CN218971187U - 一种基于结构光的渣土体积确定装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于结构光的渣土体积确定装置，其中，该装置包括带操作台的盾构机、皮带输送机、控制机构、渣土测量机构、里程感应器，控制机构包括交换机、工控机、显示器、继电器，渣土测量机构包括广角相机、结构光发射器、温度传感器；广角相机用于采集皮带输送机上渣土的图像数据；结构光发射器用于向皮带输送机上的渣土发射激光线，扫描渣土的横截面，测量渣土的横截面积；温度传感器用于测量渣土的温度；里程感应器用于测量皮带的转速；工控机用于基于渣土测量机构采集的数据信息，确定渣土体积。本申请能够实时测量渣土的信号数据，控制机构基于实时的信号数据确定实时的渣土体积，提高了渣土体积测量的实效性。

Description

一种基于结构光的渣土体积确定装置

技术领域

本申请涉及轨道交通设备技术领域，尤其是涉及一种基于结构光的渣土体积确定装置。

背景技术

盾构机在掘进过程中，同步进行刀盘旋转、油缸顶进、实时除渣，其中，实时除渣就是把掘进产生的渣土通过螺旋输送机传至皮带机，再通过高速移动的皮带机将渣土送入电瓶车斗内，在一环管片掘进完成后，使用电瓶车将渣土运送出隧道洞口。

出土量是盾构机实时掘进过程中至关重要的参数，通常以体积表示。如果出土量过大，表明螺旋输送机除渣过快，盾构机刀盘前方的空间已形成了空洞，会引起地表塌陷；如果出土量过小，表明螺旋输送机除渣过慢，盾构机刀盘前方空间被挤满了渣土，如果油缸继续顶进，会引起前方地面隆起。因此，过多或者过少的排土量会造成施工事故，实时排土量必须被精确控制。

然而，当前在测量渣土体积时，通常是在每一环管片掘进结束后，由人工测量电瓶车斗内的渣土体积，不能实时测量渣土体积，这种测量方法无法精确控制盾构机的实时出土量。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种基于结构光的渣土体积确定装置，能够通过渣土测量机构和里程感应器的使用，实时测量渣土的信号数据，控制机构基于实时的信号数据确定实时的渣土体积，提高了渣土体积测量的实效性，有效防止出土过多所引起的超挖情况，或者出土过少所引起的欠挖情况，提高了施工的效率和安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于结构光的渣土体积确定装置，所述渣土体积确定装置包括带操作台的盾构机、皮带输送机、控制机构、渣土测量机构、里程感应器，所述皮带输送机置于所述盾构机的出渣口，所述渣土测量机构置于所述皮带输送机上方，所述里程感应器置于所述皮带输送机的转轮处，所述控制机构置于所述盾构机的操作台上，所述控制机构包括交换机、工控机、显示器、继电器，所述渣土测量机构包括广角相机、结构光发射器、温度传感器；

所述广角相机，用于采集所述皮带输送机上渣土的图像数据；

所述结构光发射器，用于向所述皮带输送机上的渣土发射激光线，扫描渣土的横截面，测量渣土的横截面积；其中，所述激光线形成的扫射面垂直于所述皮带输送机所在的水平面；

所述温度传感器，用于测量渣土的温度；

所述里程感应器，用于测量皮带的转速；

所述交换机的输入端分别连接所述渣土测量机构、所述里程感应器，其输出端连接所述工控机，用于接收所述渣土测量机构、所述里程感应器的信号数据，将所述信号数据合并转换成数据信息，并将所述数据信息发送至所述工控机。

在一种可能的实施方式中，所述渣土测量机构还包括相机定位板、第一定位板、后壳体、防护罩；

所述广角相机通过螺栓安装在所述相机定位板的上方，并通过所述相机定位板固定在所述后壳体上；

所述结构光发射器通过螺栓安装在所述第一定位板的上方，并通过所述第一定位板固定在所述后壳体的内侧面上；

所述防护罩的前端面设有定位孔，所述温度传感器通过所述定位孔安装在所述防护罩上。

在一种可能的实施方式中，所述渣土测量机构还包括防护玻璃、压板、压片；

所述防护罩的前端面开有透视窗口，所述防护玻璃安装在所述透视窗口处，通过所述压板将所述防护玻璃安装在所述防护罩的内端面上；所述防护罩设有限位孔，所述压片通过螺栓连接在所述防护罩上。

在一种可能的实施方式中，所述后壳体和所述防护罩形成封闭空间结构；

所述后壳体和所述防护罩的外部均设有镀层，用于使置于所述封闭空间结构内的元件隔绝灰尘、泥土；

所述防护罩上设有限位槽孔，通过所述限位槽孔安装防水垫圈，用于使置于所述封闭空间结构内的元件防水。

在一种可能的实施方式中，所述渣土测量机构还包括调平模块，所述渣土测量机构通过所述调平模块安装在盾构机上，并置于所述皮带输送机的上方；所述调平模块包括安装支架、第二定位板、调平旋杆、调平旋钮；

所述调平模块，用于通过旋转所述调平旋钮，调节所述渣土测量机构相对于所述皮带输送机所在水平面的水平高度、俯仰角度和横滚角度，以调节所述渣土测量机构的安装位置和安装角度；

所述调平旋杆安装旋合在所述安装支架和所述第二定位板的安装孔位内；

所述第二定位板上开设有螺纹通孔，所述第二定位板通过所述螺纹通孔安装在所述后壳体上。

在一种可能的实施方式中，所述渣土测量机构还包括倾角仪；

所述倾角仪通过螺栓安装在所述后壳体的内侧面上，置于所述广角相机的下方，用于测量所述渣土测量机构的角度参数；

所述调平旋杆、所述调平旋钮、所述倾角仪，用于确定所述渣土测量机构的安装位置，以使所述激光线形成的扫射面垂直于所述皮带输送机所在的水平面。

在一种可能的实施方式中，所述渣土测量机构还包括转压模块；

所述转压模块通过螺柱固定在所述第一定位板的下端面，用于电压转换。

在一种可能的实施方式中，所述渣土测量机构安装在盾构机横臂钢梁上，以使所述结构光发射器的扫射面垂直于所述皮带输送机所在的水平面，且所述结构光发射器和所述皮带输送机之间无遮挡物。

在一种可能的实施方式中，所述结构光发射器上设有减震元件；

所述减震元件，用于削弱盾构机的震动。

本申请实施例提供的基于结构光的渣土体积确定装置，能够通过渣土测量机构和里程感应器的使用，实时测量皮带输送机上渣土的信号数据，控制机构基于实时的信号数据确定实时的渣土体积，在盾构机掘进的过程中，在显示屏上实时显示当前的渣土体积，渣土图像数据、渣土温度，提高了渣土体积测量的实时性，便于盾构机操作人员对盾构机的实时工作状态进行了解，有效地防止出土过多所引起的超挖情况，或者出土过少所引起的欠挖情况，提高了施工的效率和安全性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种基于结构光的渣土体积确定装置的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种结构光发射器发射激光线的示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种渣土测量机构的整体布置正视图；

图4示出了本申请实施例提供的一种渣土测量机构的整体布置侧视图；

图5示出了本申请实施例提供的一种渣土测量机构的内部结构正视图；

图6示出了本申请实施例提供的一种渣土测量机构的内部结构侧视图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实际中，盾构机在掘进过程中，同步进行刀盘旋转、油缸顶进、实时除渣，其中，实时除渣就是把掘进产生的渣土通过螺旋输送机传至皮带机，再通过高速移动的皮带机将渣土送入电瓶车斗内，在一环管片掘进完成后，使用电瓶车将渣土运送出隧道洞口。出土量是盾构机实时掘进过程中至关重要的参数，通常以体积表示。如果出土量过大，表明螺旋输送机除渣过快，盾构机刀盘前方的空间已形成了空洞，会引起地表塌陷；如果出土量过小，表明螺旋输送机除渣过慢，盾构机刀盘前方空间被挤满了渣土，如果油缸继续顶进，会引起前方地面隆起。因此，过多或者过少的排土量会造成施工事故，实时排土量必须被精确控制。然而，当前在测量渣土体积时，通常是在每一环管片掘进结束后，由人工测量电瓶车斗内的渣土体积，不能实时测量渣土体积，这种测量方法无法精确控制盾构机的实时出土量。

基于上述问题，本申请实施例提供了一种基于结构光的渣土体积确定装置，能够通过渣土测量机构和里程感应器的使用，实时测量皮带输送机上渣土的信号数据，控制机构基于实时的信号数据确定实时的渣土体积，在盾构机掘进的过程中，在显示屏上实时显示当前的渣土体积，渣土图像数据、渣土温度，提高了渣土体积测量的实时性，便于盾构机操作人员对盾构机的实时工作状态进行了解，有效地防止出土过多所引起的超挖情况，或者出土过少所引起的欠挖情况，提高了施工的效率和安全性。

针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本申请针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本申请过程中对本申请做出的贡献。

下面将结合本申请中附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种基于结构光的渣土体积确定装置进行详细介绍。

参见图1所示，图1为本申请实施例提供的一种基于结构光的渣土体积确定装置的结构示意图，该渣土体积确定装置包括带操作台的盾构机101、皮带输送机102、控制机构103、渣土测量机构104、里程感应器105，所述皮带输送机102置于所述盾构机的出渣口，所述渣土测量机构104置于所述皮带输送机102上方，所述里程感应器105置于所述皮带输送机102的转轮处，所述控制机构103置于所述盾构机的操作台上，所述控制机构103包括交换机、工控机、显示器、继电器，所述渣土测量机构104包括广角相机、结构光发射器、温度传感器。

所述广角相机，用于采集所述皮带输送机102上渣土的图像数据。

本申请实施例中，使用的广角相机为高分辨率的广角相机，以提高图像数据的质量。

所述结构光发射器，用于向所述皮带输送机102上的渣土发射激光线，扫描渣土的横截面，测量渣土的横截面积；其中，所述激光线形成的扫射面垂直于所述皮带输送机102所在的水平面。

参见图2所示，图2为本申请实施例提供的一种结构光发射器发射激光线的示意图，在图2中，A为结构光发射器，B为皮带输送机，A处至B处的多条线段为结构光发射器向皮带输送机发射的激光线，激光线形成的扫射面垂直于皮带输送机所在的水平面，即A处至B处的多条线段所构成的平面垂直于表示皮带输送机的平行四边形所在的平面。

所述温度传感器，用于测量渣土的温度。

所述里程感应器105，用于测量皮带的转速。

本申请实施例中，里程感应器用于辅助测量渣土体积。

所述交换机的输入端分别连接所述渣土测量机构104、所述里程感应器105，其输出端连接所述工控机，用于接收所述渣土测量机构104、所述里程感应器105的信号数据，将所述信号数据合并转换成数据信息，并将所述数据信息发送至所述工控机。

本申请实施例中，渣土测量机构的信号数据包括广角相机采集的图像数据、结构光发射器测量的渣土的横截面积、温度传感器测量的渣土的温度，里程感应器的信号数据为皮带的转速。

所述工控机，用于基于接收到的数据信息，确定渣土体积，将所述渣土体积、渣土的图像数据、渣土的温度发送至所述显示器进行显示；还用于将控制指令发送至所述继电器，以使所述继电器基于所述控制指令控制所述渣土测量机构104和/或所述里程感应器105的启停。

本申请实施例中，工控机包括数据处理单元、数据传输单元、控制单元，其中，工控机的数据处理单元用于接收交换机的数据信息，并基于数据信息确定渣土体积，通过工控机中的数据传输单元将渣土体积输送给显示器进行显示。工控机中的控制单元用于向继电器发送控制指令，继电器通过工控机的控制指令实现渣土测量机构、里程感应器的供电的通断。

需要说明的是，工控机用于运行软件，对渣土测量机构和里程感应器传来的数据进行处理和运算，确定渣土体积。具体的，通过如下方式确定渣土体积：

步骤1：将标定后的渣土测量机构安装在盾构机横臂钢梁上，以确保渣土测量机构的扫射面与皮带输送机垂直且中间无遮挡物；通过调节调平模块调节渣土测量机构的安装角度；广角相机正对着皮带输送机，实时采集皮带输送机上渣土图片；结构光发射器将结构光投射到皮带输送机上，进行渣土体积扫描。里程感应器置于皮带输送机的转轮处，用于测量皮带的转速，辅助测量渣土体积。

步骤2：启动渣土测量机构和里程感应器，在初始时刻，渣土测量机构测量渣土的横截面积，并记录为基准值S0，里程感应器测量皮带的转速v0。

步骤3：在盾构机掘进出土的任一时刻，渣土测量机构测量渣土的横截面积，并记录为实时值S1，里程感应器测量皮带的转速v1。

步骤4：将初始横截面积S0与实时横截面积S1之差确定为渣土所占据的横截面积，结合瞬时里程测量值D1，即可获取此测量周期内的渣土体积，渣土体积V计算公式为：V=(S1-S0)×D1。其中，根据里程感应器测量的皮带的转速确定D1。

这里，可以在盾构机掘进的过程中，多次测量渣土体积，在初始时刻测量的渣土横截面积为S0，在第一测量时刻测量的渣土横截面积为S1，在第二测量时刻测量的渣土横截面积为S2，在第(n-1)测量时刻测量的渣土横截面积为S(n-1)，在第n测量时刻测量的渣土横截面积为Sn，第一测量周期的渣土体积等于(S1-S0)×D1、第二测量周期的渣土体积等于(S2-S1)×D1、第n测量周期的渣土体积等于(Sn- S(n-1))×Dn。

步骤5：每环管片推进结束前自动计算和保存渣土体积数据，将渣土体积以及对应的渣土温度、渣土图像传输至显示器，以图形和数字结合的方式进行显示。

本申请实施例提供的基于结构光的渣土体积确定装置，能够通过渣土测量机构和里程感应器的使用，实时测量皮带输送机上渣土的信号数据，控制机构基于实时的信号数据确定实时的渣土体积，在盾构机掘进的过程中，在显示屏上实时显示当前的渣土体积，渣土图像数据、渣土温度，提高了渣土体积测量的实时性，便于盾构机操作人员对盾构机的实时工作状态进行了解，有效地防止出土过多所引起的超挖情况，或者出土过少所引起的欠挖情况，提高了施工的效率和安全性。

进一步的，所述渣土测量机构还包括相机定位板、第一定位板、后壳体、防护罩；通过相机定位板、第一定位板、后壳体、防护罩的使用，对广角相机、结构光发射器、温度传感器进行固定。

所述广角相机通过螺栓安装在所述相机定位板的上方，并通过所述相机定位板固定在所述后壳体上。

所述结构光发射器通过螺栓安装在所述第一定位板的上方，并通过所述第一定位板固定在所述后壳体的内侧面上。

所述防护罩的前端面设有定位孔，所述温度传感器通过所述定位孔安装在所述防护罩上。

进一步的，所述渣土测量机构还包括防护玻璃、压板、压片；

所述防护罩的前端面开有透视窗口，所述防护玻璃安装在所述透视窗口处，通过所述压板将所述防护玻璃安装在所述防护罩的内端面上；所述防护罩设有限位孔，所述压片通过螺栓连接在所述防护罩上。

实际中，防护玻璃采用方形高透玻璃片。

进一步的，所述后壳体和所述防护罩形成封闭空间结构。

所述后壳体和所述防护罩的外部均设有镀层，用于使置于所述封闭空间结构内的元件隔绝灰尘、泥土。

所述防护罩上设有限位槽孔，通过所述限位槽孔安装防水垫圈，用于使置于所述封闭空间结构内的元件防水。

本申请实施例中，后壳体和防护罩形成的封闭空间结构，可以保护渣土测量机构内部核心件不受灰尘、泥土等影响、同时减小施工扰动。后壳体和防护罩用于保护渣土测量机构的内部核心件，后壳体和防护罩外部设有镀层，通过镀层的设置还可防止可见光干扰内部核心件的运行，这里，镀层优选选择加硬镀层，加硬镀层能防止后壳体和防护罩的表面被轻易刮花。防护罩上设有限位槽口用于安装防水垫圈，实现防水和防尘保护。

进一步的，所述渣土测量机构还包括调平模块，所述渣土测量机构通过所述调平模块安装在盾构机上，并置于所述皮带输送机的上方；所述调平模块包括安装支架、第二定位板、调平旋杆、调平旋钮。

所述调平模块，用于通过旋转所述调平旋钮，调节所述渣土测量机构相对于所述皮带输送机所在水平面的水平高度、俯仰角度和横滚角度，以调节所述渣土测量机构的安装位置和安装角度；

所述调平旋杆安装旋合在所述安装支架和所述第二定位板的安装孔位内。

所述第二定位板上开设有螺纹通孔，所述第二定位板通过所述螺纹通孔安装在所述后壳体上。

实际中，第二定位板上开设有螺纹通孔，渣土测量机构的后壳体通过安装螺钉、安装固定孔位与第二定位板连接。

进一步的，所述渣土测量机构还包括倾角仪。

所述倾角仪通过螺栓安装在所述后壳体的内侧面上，置于所述广角相机的下方，用于测量所述渣土测量机构的角度参数。

所述调平旋杆、所述调平旋钮、所述倾角仪，用于确定所述渣土测量机构的安装位置，以使所述激光线形成的扫射面垂直于所述皮带输送机所在的水平面。

实际中，通过调节调平旋杆和调平旋钮，并对比倾角仪测量的角度参数，实现激光扫描平面与皮带输送机平面垂直。

进一步的，所述渣土测量机构还包括转压模块。

所述转压模块通过螺柱固定在所述第一定位板的下端面，用于电压转换。

进一步的，所述渣土测量机构安装在盾构机横臂钢梁上，以使所述结构光发射器的扫射面垂直于所述皮带输送机所在的水平面，且所述结构光发射器和所述皮带输送机之间无遮挡物。

实际中，根据盾构机的不同机型，渣土测量结构可以选择不同的安装位置。一般情况下，渣土测量结构默认安装在一号台车皮带输送机正上方钢梁上。

进一步的，所述结构光发射器上设有减震元件。

所述减震元件，用于削弱盾构机的震动。

减震元件的使用，能够削弱盾构机工作时产生的震动对结构光发射器的影响，提高测量精度。

参见图3所示，图3为本申请实施例提供的一种渣土测量机构的整体布置正视图；参见图4所示，图4为本申请实施例提供的一种渣土测量机构的整体布置侧视图；参见图5所示，图5为本申请实施例提供的一种渣土测量机构的内部结构正视图；参见图6所示，图6为本申请实施例提供的一种渣土测量机构的内部结构侧视图。在图3至图6中，1表示安装支架，2表示第二定位板，3表示调平旋杆，4表示后壳体，5表示防护罩，6表示防护玻璃，7表示安装螺母，8表示温度传感器，9表示电源指示灯，10表示安装板，11表示广角相机，12表示相机定位板，13表示第一定位板，14表示结构光发射器，15表示固定板，16表示转压模块，17表示减震元件，18表示倾角仪，21表示供电线接口，22表示调平旋钮，23表示压片。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于结构光的渣土体积确定装置，其特征在于，所述渣土体积确定装置包括带操作台的盾构机、皮带输送机、控制机构、渣土测量机构、里程感应器，所述皮带输送机置于所述盾构机的出渣口，所述渣土测量机构置于所述皮带输送机上方，所述里程感应器置于所述皮带输送机的转轮处，所述控制机构置于所述盾构机的操作台上，所述控制机构包括交换机、工控机、显示器、继电器，所述渣土测量机构包括广角相机、结构光发射器、温度传感器；

所述广角相机，用于采集所述皮带输送机上渣土的图像数据；

所述结构光发射器，用于向所述皮带输送机上的渣土发射激光线，扫描渣土的横截面，测量渣土的横截面积；其中，所述激光线形成的扫射面垂直于所述皮带输送机所在的水平面；

所述温度传感器，用于测量渣土的温度；

所述里程感应器，用于测量皮带的转速；

所述交换机的输入端分别连接所述渣土测量机构、所述里程感应器，其输出端连接所述工控机，用于接收所述渣土测量机构、所述里程感应器的信号数据，将所述信号数据合并转换成数据信息，并将所述数据信息发送至所述工控机。

2.根据权利要求1所述的基于结构光的渣土体积确定装置，其特征在于，所述渣土测量机构还包括相机定位板、第一定位板、后壳体、防护罩；

所述广角相机通过螺栓安装在所述相机定位板的上方，并通过所述相机定位板固定在所述后壳体上；

所述结构光发射器通过螺栓安装在所述第一定位板的上方，并通过所述第一定位板固定在所述后壳体的内侧面上；

所述防护罩的前端面设有定位孔，所述温度传感器通过所述定位孔安装在所述防护罩上。

3.根据权利要求2所述的基于结构光的渣土体积确定装置，其特征在于，所述渣土测量机构还包括防护玻璃、压板、压片；

所述防护罩的前端面开有透视窗口，所述防护玻璃安装在所述透视窗口处，通过所述压板将所述防护玻璃安装在所述防护罩的内端面上；所述防护罩设有限位孔，所述压片通过螺栓连接在所述防护罩上。

4.根据权利要求2所述的基于结构光的渣土体积确定装置，其特征在于，所述后壳体和所述防护罩形成封闭空间结构；

所述后壳体和所述防护罩的外部均设有镀层，用于使置于所述封闭空间结构内的元件隔绝灰尘、泥土；

所述防护罩上设有限位槽孔，通过所述限位槽孔安装防水垫圈，用于使置于所述封闭空间结构内的元件防水。

5.根据权利要求2所述的基于结构光的渣土体积确定装置，其特征在于，所述渣土测量机构还包括调平模块，所述渣土测量机构通过所述调平模块安装在盾构机上，并置于所述皮带输送机的上方；所述调平模块包括安装支架、第二定位板、调平旋杆、调平旋钮；

所述调平模块，用于通过旋转所述调平旋钮，调节所述渣土测量机构相对于所述皮带输送机所在水平面的水平高度、俯仰角度和横滚角度，以调节所述渣土测量机构的安装位置和安装角度；

所述调平旋杆安装旋合在所述安装支架和所述第二定位板的安装孔位内；

所述第二定位板上开设有螺纹通孔，所述第二定位板通过所述螺纹通孔安装在所述后壳体上。

6.根据权利要求5所述的基于结构光的渣土体积确定装置，其特征在于，所述渣土测量机构还包括倾角仪；

所述倾角仪通过螺栓安装在所述后壳体的内侧面上，置于所述广角相机的下方，用于测量所述渣土测量机构的角度参数；

所述调平旋杆、所述调平旋钮、所述倾角仪，用于确定所述渣土测量机构的安装位置，以使所述激光线形成的扫射面垂直于所述皮带输送机所在的水平面。

7.根据权利要求2所述的基于结构光的渣土体积确定装置，其特征在于，所述渣土测量机构还包括转压模块；

所述转压模块通过螺柱固定在所述第一定位板的下端面，用于电压转换。

8.根据权利要求1所述的基于结构光的渣土体积确定装置，其特征在于，所述渣土测量机构安装在盾构机横臂钢梁上，以使所述结构光发射器的扫射面垂直于所述皮带输送机所在的水平面，且所述结构光发射器和所述皮带输送机之间无遮挡物。

9.根据权利要求1所述的基于结构光的渣土体积确定装置，其特征在于，所述结构光发射器上设有减震元件；

所述减震元件，用于削弱盾构机的震动。

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