CN216408312U - 一种隧道施工监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种隧道施工监测装置，安装板的左右侧壁均设有固定板，固定板的下表面设有水平仪，电动板车的上表面设有蓝牙信号接收模块、GPS定位模块、蓄电池和单片机，单片机的输入端电连接全景摄像头、监视器、水平仪、蓝牙信号接收模块、GPS定位模块和蓄电池的输入端，通过蓝牙信号接收模块可以用来接收无线蓝牙信号，通过无线信号发射模块可以将监测结果发送至监测人员，通过水平仪可以监测安装板是否处于水平位置，通过电液推杆可以调节安装板至水平位置，从而可以保证监测装置在监测时处于水平位置，保证监测的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道工程技术领域，具体为一种隧道施工监测装置。
背景技术
隧道是修建在地下、水下或山体中，铺设铁路或修筑公路供机动车辆通行的建筑物，根据隧道所在的位置可分为山岭隧道、水下隧道和城市隧道三大类，隧道的建设过程主要为隧道规划、勘探、设计、贯通控制测量和施工等工作，在隧道施工的过程中，避免隧道顶部沉降或者顶部坍塌的问题，在其过程中需要使用到监测装置进行监测，由于隧道内部的地面不平整，当监测装置倾斜时，就会导致监测结果的不准确，现有的监测装置不具有自动调节单元，不能保证监测的准确性，而且，现有监测方法一般是人为的进入隧道进行监测，但隧道在刚建成时，隧道会存在掉落石块或者坍塌的危险，人为的进入会存在安全隐患。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种隧道施工监测装置，采用的技术方案是，包括安装板和电动板车，所述安装板的上表面设有防护罩、全景摄像头和监视器，所述安装板下表面的四角均设有铰链，所述电动板车上表面的四角均设有电液推杆，四根电液推杆的伸出端分别于与四个铰链之间转动连接，所述安装板的左右侧壁均设有固定板，固定板的下表面设有水平仪，通过水平仪可以监测安装板是否处于水平位置，通过电液推杆可以调节安装板至水平位置，从而可以保证监测装置在监测时处于水平位置，保证监测的准确性，所述安装板的上表面设有清理单元，所述电动板车的上表面设有蓝牙信号接收模块、 GPS定位模块、无线信号发射模块、蓄电池和单片机，单片机的输入端电连接全景摄像头、监视器、水平仪、蓝牙信号接收模块、GPS定位模块和蓄电池的输入端，单片机的输出端电连接电动板车、电液推杆和无线信号发射模块的输入端，所述电动板车的侧壁设有防碰撞单元，通过蓝牙信号接收模块可以用来接收无线蓝牙信号，通过无线信号发射模块可以将监测结果发送至监测人员。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清理单元包括刮板、连接轴和电机，所述电机置于安装板的上表面，电机的输出端固定连接连接轴的下端，连接轴的上端穿过防护罩设有刮板，电机的输入端电连接单片机的输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护罩为透明钢化玻璃罩。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防碰撞单元包括保险杠和接近传感器，所述保险杠为四条，且分别置于电动板车的四个侧壁，接近传感器为四个，且分别置于电动板车的四个侧壁，接近传感器的输出端电连接单片机的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括补光灯，所述补光灯为四个，且分别置于安装板上表面的四角，补光灯的输入端电连接单片机的输出端。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过全景摄像头和监视器可以对隧道施工进行监测，通过水平仪可以监测安装板是否处于水平位置，若安装板没有处于水平位置，通过电液推杆的伸缩可以调节安装板至水平位置，从而可以保证监测装置在监测时处于水平位置，保证监测的准确性，通过蓝牙信号接收模块可以用来接收无线蓝牙信号，通过无线信号发射模块可以将监测结果发送至监测人员，通过GPS定位模块可以对装置的位置进行监测，可以自动代替检测人员进入隧道进行监测，消除因掉落石块或者坍塌对检测人员造成的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型背部结构示意图；
图3为本实用新型剖面结构示意图。
图中：1安装板、2电动板车、3调节单元、31固定板、32水平仪、33铰链、34电液推杆、4远程监测单元、41蓝牙信号接收模块、42 GPS定位模块、43无线信号发射模块、44蓄电池、5防碰撞单元、51保险杠、52接近传感器、6清理单元、61刮板、62连接轴、63电机、7防护罩、8补光灯、9单片机、10全景摄像头、11监视器。
具体实施方式
实施例1
如图1至图3所示，本实用新型公开了一种隧道施工监测装置，采用的技术方案是，包括安装板1和电动板车2，安装板1的上表面设有防护罩7、全景摄像头10和监视器11，安装板1下表面的四角均设有铰链33，电动板车2上表面的四角均设有电液推杆34，四根电液推杆34的伸出端分别于与四个铰链33之间转动连接，安装板1的左右侧壁均设有固定板31，固定板31的下表面设有水平仪32，通过全景摄像头10和监视器11可以对隧道施工进行监测，通过水平仪32可以监测安装板1是否处于水平位置，若安装板1没有处于水平位置，通过电液推杆34的伸缩可以调节安装板1至水平位置，从而可以保证监测装置在监测时处于水平位置，保证监测的准确性，安装板1的上表面设有清理单元6，电动板车2的上表面设有蓝牙信号接收模块41、 GPS定位模块42、无线信号发射模块43、蓄电池44和单片机9，单片机9的输入端电连接全景摄像头10、监视器11、水平仪32、蓝牙信号接收模块41、GPS定位模块42和蓄电池44的输入端，单片机9的输出端电连接电动板车2、电液推杆34和无线信号发射模块43的输入端，电动板车2的侧壁设有防碰撞单元5，通过蓝牙信号接收模块41可以用来接收无线蓝牙信号，通过无线信号发射模块43可以将监测结果发送至监测人员，通过GPS定位模块42可以对装置的位置进行监测，可以自动代替检测人员进入隧道进行监测，消除因掉落石块或者坍塌对检测人员造成的安全隐患。
作为本实用新型的一种优选技术方案，清理单元6包括刮板61、连接轴62和电机63，电机63置于安装板1的上表面，电机63的输出端固定连接连接轴62的下端，连接轴62的上端穿过防护罩7设有刮板61，电机63的输入端电连接单片机9的输出端，通过电机62带动刮板61进行转动，从而可以将落在防护罩上的尘土刮去。
作为本实用新型的一种优选技术方案，防护罩7为透明钢化玻璃罩，通过防护罩7可以用来防止碎石落下时损坏全景摄像头10和监视器11。
作为本实用新型的一种优选技术方案，防碰撞单元5包括保险杠51和接近传感器52，保险杠51为四条，且分别置于电动板车2的四个侧壁，接近传感器52为四个，且分别置于电动板车2的四个侧壁，接近传感器52的输出端电连接单片机9的输入端，通过接近传感器52可以用来防止电动板车2接近墙壁，通过保险杠51可以用来保护电动板车2。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括补光灯8，补光灯8为四个，且分别置于安装板1上表面的四角，补光灯8的输入端电连接单片机9的输出端，通过补光灯8可以在光线不足时进行补光。
本实用新型的工作原理：通过全景摄像头10和监视器11可以对隧道施工进行监测，通过防护罩7可以用来防止碎石落下时损坏全景摄像头10和监视器11，通过电机62带动刮板61进行转动，从而可以将落在防护罩上的尘土刮去，在进行监测时，由于隧道的地面不平整，从而会导致监测结果不准确，通过通过水平仪32可以监测安装板1是否处于水平位置，若安装板1没有处于水平位置，打开电液推杆34，通过电液推杆34的伸缩可以调节安装板1至水平位置，从而可以保证监测装置在监测时处于水平位置，保证监测的准确性，在进行监测时，由于刚建好的隧道存在掉落石块或者坍塌的危险，打开电动板车2，通过电动板车2将监测装置运送至隧道内，通过蓝牙信号接收模块41可以用来接收无线蓝牙信号，从而可以进行远程控制电动板车2、全景摄像头10和监视器11，通过无线信号发射模块43可以将监测结果发送至监测人员，通过GPS定位模块42可以对装置的位置进行监测，从而可以自动代替检测人员进入隧道进行监测，消除因掉落石块或者坍塌对检测人员造成的安全隐患，通过接近传感器52可以用来防止电动板车2接近墙壁，通过保险杠51可以用来保护电动板车2。
本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术，本实用新型中，蓝牙信号接收模块41可采用型号为LDZ1050，GPS定位模块42可采用型号为BGAT28T，无线信号发射模块43可采用型号为TDL-9907，电动板车2可采用型号为KD-TC-998，电液推杆34可采用型号为ANT-03。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种隧道施工监测装置，包括安装板（1）和电动板车（2），所述安装板（1）的上表面设有防护罩（7）、全景摄像头（10）和监视器（11），其特征在于，所述安装板（1）下表面的四角均设有铰链（33），所述电动板车（2）上表面的四角均设有电液推杆（34），四根电液推杆（34）的伸出端分别于与四个铰链（33）之间转动连接，所述安装板（1）的左右侧壁均设有固定板（31），固定板（31）的下表面设有水平仪（32），所述安装板（1）的上表面设有清理单元（6），所述电动板车（2）的上表面设有蓝牙信号接收模块（41）、 GPS定位模块（42）、无线信号发射模块（43）、蓄电池（44）和单片机（9），单片机（9）的输入端电连接全景摄像头（10）、监视器（11）、水平仪（32）、蓝牙信号接收模块（41）、GPS定位模块（42）和蓄电池（44）的输入端，单片机（9）的输出端电连接电动板车（2）、电液推杆（34）和无线信号发射模块（43）的输入端，所述电动板车（2）的侧壁设有防碰撞单元（5）。
2.根据权利要求1所述的一种隧道施工监测装置，其特征在于：所述清理单元（6）包括刮板（61）、连接轴（62）和电机（63），所述电机（63）置于安装板（1）的上表面，电机（63）的输出端固定连接连接轴（62）的下端，连接轴（62）的上端穿过防护罩（7）设有刮板（61），电机（63）的输入端电连接单片机（9）的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种隧道施工监测装置，其特征在于：所述防护罩（7）为透明钢化玻璃罩。
4.根据权利要求1所述的一种隧道施工监测装置，其特征在于：所述防碰撞单元（5）包括保险杠（51）和接近传感器（52），所述保险杠（51）为四条，且分别置于电动板车（2）的四个侧壁，接近传感器（52）为四个，且分别置于电动板车（2）的四个侧壁，接近传感器（52）的输出端电连接单片机（9）的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种隧道施工监测装置，其特征在于：还包括补光灯（8），所述补光灯（8）为四个，且分别置于安装板（1）上表面的四角，补光灯（8）的输入端电连接单片机（9）的输出端。
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