CN205151558U - 一种能够固定和保护行走编码器的装置 - Google Patents

Abstract

一种能够固定和保护行走编码器的装置，属于编码器设备技术领域，用于对装船机和堆取料机使用的行走编码器进行固定与保护。其技术方案是：行走轮轴与编码器连接轴、行走轮轴承端盖、编码器支架、编码器和防护罩沿轴向顺序连接，安装在行走轮上。本实用新型能有效解决编码器固定和对中安装问题，弹性联轴器可有效吸收由于行走轮轴在转动过程中与编码器中心轴产生的不同心扭矩，避免了因连接过程不同心导致编码器受损，编码器防护罩的防护等级可达IP65，有效地保护了编码，减少了振动，保证了测量的准确性，延长了编码器的使用寿命，减少因编码器损坏带来的定位误差。本实用新型具有结构简单、设计合理、方便安装拆卸、维护保养的优点。

Description

一种能够固定和保护行走编码器的装置

技术领域

本实用新型涉及一种装船机和堆取料机的行走编码器固定与保护装置，属于编码器设备技术领域。

背景技术

装船机和堆取料机广泛应用于运输散状物料，在大机在行走过程中，为了确定大机的实际坐标位置和行走距离，需要安装行走编码器来测量行走轮转动角度和圈数，再经过计算得到坐标和位置。安装编码器的方法一般是在行走轮附近的机架上安装相应的机械结构，然后再进行安装编码器，但是由于行走轮机架的震动较大，对编码器和联轴器会造成损坏或缩短其使用寿命，需要经常维修和更换，不但影响了编码器的使用效果，还增加了使用和维修成本，十分有必要对编码器的安装进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种够固定和保护行走编码器的装置，这种装置可以有效固定和保护编码器，使编码器的安装和调试更加方便，同时不易损坏编码器。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种能够固定和保护行走编码器的装置，它包括编码器连接轴、行走轮轴承端盖，编码器固定架、弹性联轴器和编码器防护罩，行走轮轴承端盖与行走轮轴承套相连接，行走轮轴承端盖中间有轴孔，编码器连接轴的一端同轴连接在行走轮轴的轴端，编码器连接轴的另一端通过行走轮轴承端盖的轴孔与弹性联轴器的一端相连接，弹性联轴器的另一端与编码器相连接，编码器固定架连接在行走轮轴承端盖的外端面上，编码器安装在编码器固定架上，编码器防护罩套在编码器上，编码器防护罩与行走轮轴承端盖相连接。

上述能够固定和保护行走编码器的装置，所述编码器连接轴由连接盘和连接轴组成，连接轴垂直固定在连接盘的中心，连接盘圆周均布有连接孔，连接螺栓穿过连接孔将连接盘固定在行走轮轴的端面上，连接轴的前端与弹性联轴器相匹配。

上述能够固定和保护行走编码器的装置，所述编码器固定架由连接板和支架组成，编码器的底面与连接板的板面相对，连接板的中心有圆孔，弹性联轴器的编码器连接端穿过圆孔与编码器相连接，连接板上有定位孔，编码器的底面通过定位孔与连接板的板面定位。

上述能够固定和保护行走编码器的装置，所述编码器固定架的支架连接在编码器连接板的圆周，支架为三条，三条支架间隔120度均布，三条支架的上端与编码器连接板为一体，三条支架的下端有连接孔，连接螺栓通过连接孔与行走轮轴承端盖相连接。

上述能够固定和保护行走编码器的装置，所述编码器防护罩为圆筒体，编码器防护罩下端面一侧有垂直于底面的耳板，耳板与行走轮轴承端盖上的耳板相匹配连接，编码器防护罩的上端中心有圆形观察窗，下方开有线孔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的编码器通过编码器连接轴、弹性联轴器与行走轮轴相连接，能有效解决编码器固定和对中安装问题，弹性联轴器可有效吸收由于行走轮轴在转动过程中与编码器中心轴产生的不同心扭矩，保护了编码器，避免了因连接过程不同心导致编码器受损，编码器防护罩的防护等级可达IP65，这些措施都使编码器得到有效地保护，减少了振动，保证了测量的准确性，延长了编码器的使用寿命，减少因编码器损坏带来的定位误差，从而提高测量精度，节约了成本。本实用新型具有结构简单、设计合理、方便安装拆卸、维护保养的优点，是一种适用于装船机和堆取料机行走编码器的固定和保护装置。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是图1的分解结构示意图；

图3是编码器连接轴的结构示意图；

图4是行走轮轴承端盖的结构示意图；

图5是编码器固定架的结构示意图；

图6是编码器防护罩的结构示意图。

图中标记如下：行走轮1、行走轮轴2、行走轮轴承套3、编码器连接轴4、行走轮轴承端盖5、编码器固定架6、弹性联轴器7、编码器8、编码器防护罩9、连接盘10、连接轴11、连接孔12、连接板13、支架14、定位孔15、耳板16、观察窗17。

具体实施方式

本实用新型由编码器连接轴4、行走轮轴承端盖5、编码器固定架6、弹性联轴器7、编码器8、编码器防护罩9组成。

图1、2显示，编码器连接轴4的一端同轴连接在行走轮轴2的轴端，行走轮轴承端盖5与行走轮轴承套3相连接，行走轮轴承端盖5中间有轴孔，编码器连接轴4的另一端通过行走轮轴承端盖5的轴孔与弹性联轴器7的一端相连接，弹性联轴器7的另一端与编码器8相连接，编码器固定架6连接在行走轮轴承端盖5的外端面上，编码器8安装在编码器固定架6上，编码器防护罩9套在编码器8上，编码器防护罩9与行走轮轴承端盖5相连接。

图3显示，编码器连接轴4由连接盘10和连接轴11组成，连接轴11垂直固定在连接盘10的中心，连接盘10圆周均布有连接孔12，连接螺栓穿过连接孔12将连接盘10固定在行走轮轴2的端面上，连接轴11的前端与弹性联轴器7相匹配。

图4显示，行走轮轴承端盖5为圆盘形，行走轮轴承端盖5的圆周有螺孔与行走轮轴承套3相连接。

图5显示，编码器固定架6由连接板13和支架14组成。编码器8的底面与连接板13的板面相对，连接板13的中心有圆孔，弹性联轴器7的编码器连接端穿过圆孔与编码器8相连接，连接板13上有定位孔15，定位销通过连接板13的定位孔15将编码器8的底面与连接板13的板面定位。

图5显示，编码器固定架6的支架14连接在编码器连接板13的圆周，支架14为三条，三条支架14间隔120度均布，三条支架14的上端与编码器连接板13为一体，三条支架14的下端有连接孔12，连接螺栓通过连接孔12与行走轮轴承端盖5相连接，使编码器固定架6连接在行走轮轴承端盖5的外端面上。

图6显示，编码器防护罩9为圆筒体，编码器防护罩9下端面一侧有垂直于底面的耳板16，耳板16与行走轮轴承端盖5上的耳板相匹配连接，编码器防护罩9的上端中心有圆形观察窗17，下方开有线孔，方便电缆和润滑油管的进出。

本实用新型不仅易于安装和调试，而且可以有效防止物料砸伤或者粉尘进入编码器，降低了编码器的维护费用，减少了因编码器损坏带来的停工次数，从而提高生产效率。

Claims (5)

1.一种能够固定和保护行走编码器的装置，其特征在于：它包括编码器连接轴（4）、行走轮轴承端盖（5），编码器固定架（6）、弹性联轴器（7）和编码器防护罩（9），行走轮轴承端盖（5）与行走轮轴承套（3）相连接，行走轮轴承端盖（5）中间有轴孔，编码器连接轴（4）的一端同轴连接在行走轮轴（2）的轴端，编码器连接轴（4）的另一端通过行走轮轴承端盖（5）的轴孔与弹性联轴器（7）的一端相连接，弹性联轴器（7）的另一端与编码器（8）相连接，编码器固定架（6）连接在行走轮轴承端盖（5）的外端面上，编码器（8）安装在编码器固定架（6）上，编码器防护罩（9）套在编码器（8）上，编码器防护罩（9）与行走轮轴承端盖（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的能够固定和保护行走编码器的装置，其特征在于：所述编码器连接轴（4）由连接盘（10）和连接轴（11）组成，连接轴（11）垂直固定在连接盘（10）的中心，连接盘（10）圆周均布有连接孔（12），连接螺栓穿过连接孔（12）将连接盘（10）固定在行走轮轴（2）的端面上，连接轴（11）的前端与弹性联轴器（7）相匹配。

3.根据权利要求2所述的能够固定和保护行走编码器的装置，其特征在于：所述编码器固定架（6）由连接板（13）和支架（14）组成，编码器（8）的底面与连接板（13）的板面相对，连接板（13）的中心有圆孔，弹性联轴器（7）的编码器连接端穿过圆孔与编码器（8）相连接，连接板（13）上有定位孔（15），编码器（8）的底面通过定位孔（15）与连接板（13）的板面定位。

4.根据权利要求3所述的能够固定和保护行走编码器的装置，其特征在于：所述编码器固定架（6）的支架（14）连接在编码器连接板（13）的圆周，支架（14）为三条，三条支架（14）间隔120度均布，三条支架（14）的上端与编码器连接板（13）为一体，三条支架（14）的下端有连接孔（12），连接螺栓通过连接孔（12）与行走轮轴承端盖（5）相连接。

5.根据权利要求4所述的能够固定和保护行走编码器的装置，其特征在于：所述编码器防护罩（9）为圆筒体，编码器防护罩（9）下端面一侧有垂直于底面的耳板（16），耳板（16）与行走轮轴承端盖（5）上的耳板相匹配连接，编码器防护罩（9）的上端中心有圆形观察窗（17），下方开有线孔。