CN218969715U

CN218969715U - 铣刨装置

Info

Publication number: CN218969715U
Application number: CN202221869904.4U
Authority: CN
Inventors: P·威尔哈伦; B·沃尔特谢德; S·斯波思; F·彼得斯
Original assignee: Wirtgen GmbH
Current assignee: Wirtgen GmbH
Priority date: 2021-07-07
Filing date: 2022-07-07
Publication date: 2023-05-05
Anticipated expiration: 2032-07-07
Also published as: DE102021117493A1; CN115595860A; EP4116494A1; US20230010051A1

Abstract

本实用新型涉及一种铣刨装置，其具有地面铣刨机，其特别是道路铣刨机、路拌机、再生机、露天采矿机等，其具有可替换的铣刨鼓(16)，铣刨鼓(16)配备有多个铣刨工具，特别是圆柄凿刀，铣刨鼓具有当前状态，控制单元(15)设置成用于控制地面铣刨机机(10)的至少一项功能，并且铣刨鼓(16)具有特性特征(16.4)或者特性特征(16.4)被分配给铣刨鼓(16)。根据本实用新型，规定至少一个包含铣刨鼓(16)当前状态的信息的数据集(16.2)被存储在存储单元(16.1)中，识别铣刨鼓(16)的特性特征被分配给存储单元(16.1)中的数据集(16.2)，并且该数据集(16.2)被传输到处理装置(30)。

Description

铣刨装置

技术领域

本实用新型涉及一种铣刨装置，其具有地面铣刨机(特别是道路铣刨机、路拌机、再生机、露天采矿机等)，所述地面铣刨机具有可替换的铣刨鼓，其中铣刨鼓配备有多个铣刨工具，特别是圆柄凿刀，其中铣刨鼓具有当前状态，其中控制单元设置成用于控制地面铣刨机的至少一项功能，并且其中铣刨鼓具有特性特征或特性特征被分配到铣刨鼓。

背景技术

从DE 10 2016 113 251已知一种具有铣刨鼓的道路铣刨机。铣刨鼓配备有特性特征。可以使用合适的读取器来读取该特性特征。在控制单元中评估该特性特征，然后道路铣刨机识别它是哪种类型的铣刨鼓。不同类型的铣刨鼓设计成用于执行不同的作业任务。所谓的精细铣刨鼓用于通过铣刨来移除道路摊铺路面的表面层的上部部分。特别是可以移除道路表面上的轻微不规则部。由此产生的表面层可以立即开放以供道路交通使用。另一种类型的铣刨鼓用于移除完整的道路表面。此外，特殊的铣刨鼓类型专为不同的作业任务(例如关于作业宽度、铣刨深度或所需的铣刨纹理)而设计。

在道路铣刨机基于铣刨鼓的特性特征自动识别铣刨鼓类型之后，控制单元可以预设合适的机器参数集。该机器参数集可用于以合适的方式操作道路铣刨机。

DE 10 2015 111 249 A1公开了一种道路铣刨机，其中可以输入预设的机器参数、待铣刨的基材的材料特性和工作数据。使用特性图，可以从这些默认值计算出合适的目标机器参数。目标机器参数可以显示给机器操作员，然后他们可以决定是否在铣刨机处设定这些目标机器参数。备选地，可以将目标机器参数自动传输到用于控制道路铣刨机的控制单元。

文献EP 2 716 816 A1和EP 3 260 603 A1公开了具有传感器系统的道路铣刨机。传感器系统可用于记录由道路铣刨机所铣刨的体积。

最后，已知具有检测装置的道路铣刨机。这些检测装置可用于自动确定铣刨工具的磨损情况。

上述铣刨机对于机器操作员而言有助于完成即将进行的铣刨任务。铣刨任务完成之后，铣刨机被运送到下一个工作现场，在那里安装的铣刨鼓类型可以用来完成设定的要求。

如果铣刨鼓处于部分磨损状态，则其可继续使用。如果铣刨工具完全磨损，则必须更换铣刨工具。更换之后，铣刨机则可在施工现场处继续操作。

实用新型内容

本实用新型解决了这样的问题：提供一种用于操作地面铣刨机的方法，该方法可用于优化即将进行的铣刨任务的计划和执行。

该问题通过以下特征解决：将包含铣刨鼓的当前状态的信息的至少一个数据集存储在存储单元中，将识别铣刨鼓的特性特征分配给存储单元中的数据集，以及将该数据集传送到处理装置。

根据本实用新型，存储铣刨鼓的状态。这种状态可以例如通过测量铣刨鼓而直接检测到。例如为此目的可以使用光学测量方法，例如其使用激光扫描仪测量铣刨工具并将结果与未磨损状态下的铣刨鼓的测量结果进行比较。

然而，优选地，例如使用工作数据和/或被移除的材料的材料特性和/或在铣刨工具的工具插入期间记录或考虑的设定机器参数来间接确定状态。

本实用新型中的材料参数可以是待被移除的表面的磨损性和/或硬度和/或材料类型(例如沥青或混凝土)和/或材料组成和/或温度和/或层结构。

当前状态也可以手动输入。特别地，可以设想到手动设定初始状态，然后在操作期间自动更新它。

例如，可以规定用新的或部分磨损的凿刀替换现有的铣刨鼓凿刀。然后，地面铣刨机的操作员可以手动输入这些凿刀的当前状态，并以这种方式手动设定初始状态。在操作期间，该状态会自动更新，如上所述。

工作数据特别是在铣刨鼓操作期间已经被记录或将被记录的数据，例如经铣刨的表面、铣刨体积和/或被移除材料的铣刨质量和/或铣刨持续时间。

本实用新型中的可行设定机器参数是在铣刨鼓的作业操作期间被设定为或已经被设定为确定的或可变的机器参数，例如铣刨深度、进给速率、铣刨鼓速度、传递到铣刨鼓的马达功率和/或传递到铣刨鼓的扭矩。这些机器参数中的一个或多个可以是机器参数集的一部分。

铣刨鼓的当前状态可包括和/或包含下列磨损组分的一个或多个：

-一个或多个凿刀的磨损；

-一个或多个凿刀保持器的磨损；

-一个或多个基础部件的磨损，每个基础部件均保持凿刀保持器并连接到铣刨鼓的表面：

-铣刨鼓转子处的磨损；

-在顶料器处的磨损。

铣刨鼓的当前状态可以由上述磨损组分之一单独确定并存储在数据集中。

然而，如上所提及的那样，在本实用新型中，铣刨鼓的当前状态也可以由数组来表征，所述数组包括至少两个上述磨损组分，并且这些在数据集中被考虑在内。

如果在数据集中考虑多个磨损组分，则特别可以设想到的是，取决于铣刨鼓的类型，一种磨损类型可能占主导地位并在数据集中进行相应评估，或者考虑磨损类型的组合和/或只需要考虑磨损最严重的组分。

铣刨鼓的当前状态也可以作为数据集中的至少一个关键指标来考虑，其中关键指标包含例如铣刨鼓的剩余使用寿命的信息，或者其可以从铣刨鼓的剩余使用寿命推导出。还可以设想到的是，关键指标指示剩余磨损能力。

关键指标可以代表铣刨鼓的当前状态，并以此方式允许得出关于使用铣刨鼓可以实现的作业结果和/或仍然可以由铣刨鼓实现的作业输出的结论。

铣刨鼓的当前状态还可以包括定性评估。特别是可以相应地指示铣刨鼓是否仍然基本可用。定性分类还可以考虑铣刨鼓在完成铣刨任务中的效率或可以由铣刨鼓产生的作业结果的品质，例如以百分比的形式。还可以设想到在数据集中将针对单个铣刨鼓组件的大量关键指标考虑在内。

单个关键指标和/或定性评估也可以从大量关键指标的整体考虑中推导出为“整体磨损状态”。

在已经检测到铣刨鼓的状态之后，形成反映铣刨鼓的当前状态的根据本实用新型的数据集。在存储单元中，该数据集与个性化铣刨鼓的特性特征相关联。换言之，特性特征是单个铣刨鼓的独特的标识符。然后可以将数据集传输到处理装置。为此目的，处理装置例如可以布置在地面铣刨机上。也可以设想到将处理装置与地面铣刨机在空间上分开。例如，可以设想到处理装置至少暂时地与地面铣刨机有线或无线通信。

还可以提供额外的处理装置。

另外的处理装置和所述处理装置可以组合成联合单元，或者可以优选地规定处理装置和另外的处理装置在空间上从彼此分离。

可以在另外的处理装置中评估数据集。使用铣刨鼓的特性特征，计算单元确定该铣刨鼓是否整体适用于即将进行的铣刨任务，所述铣刨鼓的特性特征可用于独特的识别铣刨鼓并从中推导出铣刨鼓类型。然后，在另外的处理装置中，可以确定该整体适用的铣刨鼓是否满足某些要求，其中当前状态从数据集得出。

在本实用新型的范围内，实际上最适合于即将进行的任务的铣刨鼓也可以在另外的处理装置中从根据它们的铣刨鼓类型整体适合于执行即将进行的铣刨任务的铣刨鼓的池中选择。

可以通过考虑池的铣刨鼓的当前状态来确定铣刨鼓的适用性。作为标准，例如，可以指定例如使用另外的处理装置从池中过滤出单个最适合的铣刨鼓，该铣刨鼓可用于最快速、最有效或最经济有效地执行即将进行的任务。

可以根据预定义的标准对铣刨鼓的当前状态进行分类。用户或另外的处理装置然后可以确定铣刨鼓是否符合预定的铣刨分派任务的设定要求。

还可以设想到的是，在操作员的要求下，另外的处理装置确定所讨论的铣刨鼓是否足够适合即将进行的铣刨任务。

如果不同铣刨鼓的多个数据集存储在存储装置中，则另外的处理装置可以根据请求通知用户哪个铣刨鼓适合于预定的铣刨分派任务。

在另外的处理装置中，可以确定例如可用性、可用铣刨鼓产生的作业结果的品质和/或铣刨鼓的效率。这些参数特别可以从包含铣刨鼓当前状态的存储的数据集中推导出。

如果评估了铣刨鼓的品质，则另外的处理装置可以例如用于确定使用本铣刨鼓可以产生哪种铣刨纹理品质。例如，可以基于数据集为所讨论的铣刨鼓或池中的铣刨鼓分配品质等级，或者可以确定是否可以使用该铣刨鼓产生所需的铣刨纹理品质。

如果确定了铣刨鼓的效率，则另外的处理装置基于铣刨鼓存在的当前状态确定需要哪些机器参数来按预期操作铣刨鼓。例如，可以确定对于预期用途必须施加哪个驱动功率和/或哪个驱动扭矩以实现期望的作业结果。相关地，可以确定针对预期用途的消耗品消耗(例如，燃料消耗和/或冷却剂消耗)。

在确定铣刨鼓的可用性(功能)时，可以使用数据集来确定铣刨鼓是否仍可基本用于预期或预定用途。

地面作业机械的操作受制于要求，例如，符合经济或时间规范。也可以指定一个或多个工作数据以符合这些规范。如上面已经提及的那样，工作数据特别是在铣刨鼓的操作过程中已经记录的数据或将要记录的数据，例如铣刨面积、铣刨体积和/或被移除材料的铣刨质量和/或铣刨持续时间。在本实用新型中，工作数据还可以包括例如对待作业的材料的预定改变，例如铣刨路径、铣刨功率、铣刨功(milling work)和/或铣刨作业时间。

例如，可以将待移除的材料的质量或铣刨体积指定为铣刨功。这可能会导致所需的铣刨路径和铣刨深度。单位时间的功可以指定为铣刨功率，例如单位时间要加工的质量、单位时间要加工的材料体积或单位时间要加工的表面或距离。作业时间可以包括必须完成给定工作的时间点。它还可以指示更换地面作业工具的合适时机，诸如在轮班结束时或地面铣刨机的计划停机时间。

根据本实用新型的特性特征特别可以是在合适的位置处施加到铣刨鼓的个性化标记，例如条形码、数字或字母序列。特性特征也可以是存在于光或电可读元件中或之上的标识符，诸如有源或无源应答器，例如RFID应答器等。

在最简单的情况下，机器操作员手动检测铣刨鼓的特性特征。

备选地，优选地可以提供读取器来读取铣刨鼓的特性特征。读取器可以是地面铣刨机的一部分，或者可以通过有线或无线线路连接到地面铣刨机以传输数据。

可以设想到的是，读取器是单独的计算单元的一部分，该计算单元被设计成与地面铣刨机的控制单元进行无线接触。然后可以使用单独的计算单元来独特地和无线地识别铣刨鼓。单独的计算单元可以包括存储单元，其中铣刨鼓的特性特征与包含铣刨鼓信息的数据集相关联。然后可以将数据集传输到处理装置。

优选地，存储单元可以布置在铣刨鼓上，特性特征和包含铣刨鼓当前状态信息的数据集在该存储单元上关联。例如，存储单元可以是电子可读和可写介质。在这种情况下，可以使用合适的读取器检索特性特征和/或数据集，例如当更换铣刨鼓时，并直接传输到处理装置。

备选地，存储单元与铣刨鼓分开设计。因此，在检测到铣刨鼓上的特性特征(例如，这可以手动完成)之后，分配给该特性特征并包含铣刨鼓的当前状态信息的数据集必须从存储单元传输到处理装置。为此目的，可以规定例如将存储单元设计为数据库，特性特征和数据集在所述数据库中关联。一旦检测到铣刨鼓的特性特征，就可以确定包含铣刨鼓当前状态信息的分配数据集并将其传输到处理装置。

因此，在铣刨任务开始之前，处理装置存储铣刨鼓的当前状态的数据集。如果随后执行铣刨任务，则铣刨工具会受到磨损。与初始状态相比，铣刨鼓的状态相应改变。在铣刨任务完成期间或之后，则可以评估或确定由铣刨任务导致的铣刨鼓的状态变化。然后，处理装置从该铣刨鼓的原始存储数据集和铣刨任务期间发生的状态变化生成新的数据集，这则反映了铣刨鼓的当前状态。因此，这个新数据集代表了更新的数据集，该更新的数据集考虑了最后执行的铣刨任务。因此，它代表了铣刨任务执行后铣刨鼓的状态。

因此，例如，每个铣刨任务可以被视为单个磨损事件。在执行铣刨任务之前，在计算中将铣刨鼓状态的所得变化与铣刨鼓状态相结合，以确定铣刨鼓的当前状态。

但是，也可以设想到的是，地面铣刨机在完成铣刨任务期间不断确定铣刨鼓状态的变化，并在铣刨任务结尾时产生包含铣刨鼓当前状态的信息的数据集。这种变型考虑了在作业过程期间磨损越来越多的工具会影响机器参数和工具磨损。

优选地，包含铣刨鼓的当前状态的信息的新数据集被传输回到存储装置。

在铣刨作业完成后，在处理设备装置中包含铣刨鼓当前状态的信息的(新)数据集是可用的。这个新的数据集然后优选地被传输到存储装置并关联到铣刨鼓的特性特征。

备选地，包含铣刨鼓当前状态的信息的数据集也可以在铣刨操作期间以规则的时间间隔传输到存储单元，并与铣刨鼓的特性特征相关联地存储。

如果存储单元位于铣刨鼓上并且特别是设计为电子可读和可写介质，则新的数据集可以在铣刨任务结尾时传输到铣刨鼓上的存储单元。

在铣刨操作期间，由特性特征识别的铣刨鼓分配给地面铣刨机。在完成铣刨任务后，来自地面铣刨机的铣刨数据可以转发到单独的计算单元，以便确定数据集。然后，只有在铣刨作业完成后，才能基于地面铣刨机的铣刨机数据生成包含铣刨鼓的当前状态信息的新数据集。然后，这也被传输到存储单元并与铣刨鼓的特性特征相关联。

也可以设想到在单独的计算单元上提供另外的处理装置。例如，在用户的请求下，单独的计算单元然后可以评估由单独的计算单元识别的铣刨鼓是否适合即将进行的铣刨任务。该结果然后可以从单独的计算单元传输给操作员。

例如，车间的机器操作员可能具有大量的铣刨鼓可供他使用。机器操作员现在询问其中一个铣刨鼓是否适合即将进行的铣刨任务。单独的计算单元确定现场可用的铣刨鼓，然后为操作员提供适合即将进行的关于铣刨任务的铣刨鼓反馈。然后，机器操作员可以选择合适的铣刨鼓并将其安装在地面铣刨机中。

为了确定特性特征，可以规定铣刨鼓具有将特性特征和/或数据集传输到读取器的主动传输元件。以这种方式，可以例如通过单独的计算单元或其他读取器来检测铣刨鼓的存储位置。例如，然后可以确定特定的铣刨鼓是在建筑现场处还是在车间内。

在此可以规定，铣刨鼓具有位置发送器，该位置发送器被设计为优选地以规则的时间间隔或持续地发送位置信号，并且铣刨鼓连同位置信号一起无线发送特性特征和/或数据集，其中位置发送器优选地是GPS发送器。

还可以设想到的是，铣刨鼓具有被动读取元件并且读取器将其读出以记录特性特征和/或数据集。然后，操作员可以使用合适的读取器来检查他可用的各种铣刨鼓是否适合特定的铣刨任务。

在这种情况下，可以设想到主动发射元件是有源RFID，或者被动读取元件是无源RFID或可读代码，特别是条形码、QR码等。

如上面所提及的那样，在本实用新型的范围内可以规定，存储有数据集的存储单元是铣刨鼓的一部分或单独的计算单元的一部分。

可以设想到将数据集存储在铣刨鼓的合适存储单元中。然后可以使用合适的读取器将该数据集传输到处理装置，该处理装置可以优选地设置在地面铣刨机处。然而，也可以考虑将数据集从单独的计算单元传输到处理装置，该处理装置优选地设置在地面铣刨机处。这将显著简化程序。

本实用新型的特别优选的变型设计为，在地面铣刨机的铣刨操作期间记录铣刨数据，特别是铣刨持续时间、经铣刨的材料体积和/或经铣刨的表面，并且这些铣刨数据或其计算的组合优选地在处理装置中作为附加数据集与该数据集组合，并且由此产生新的数据集，该新的数据集表征铣刨鼓的新的当前状态。以这种方式，铣刨鼓的状态就得到更新和跟踪。可以规定，附加数据集在铣刨操作期间不断地与数据集组合或以一定的时间间隔组合。以这种方式，可以在不同的时间点跟踪铣刨鼓的状态。

还可以设想到的是，附加数据集与铣刨操作后的数据集相组合。因此，在铣刨任务完成后，可以生成新的数据集并将其存储在存储单元中，该新的数据集提供铣刨鼓的当前状态的信息。

在本实用新型的范围内，可以规定，在地面铣刨机的铣刨操作期间获得下列信息中的至少一个作为铣刨数据并且在生成新的数据集时将其考虑在内：

-铣刨持续时间，

-经铣刨的材料体积，

-经铣刨的表面，

-铣刨深度，

-平均铣刨深度，

-负载分布，

-平均负载分布，

-在铣刨持续时间的至少部分期间铣刨鼓上的机械负载，

-在铣刨持续时间的至少部分期间铣刨鼓上的平均负载，

-铣刨工具上的负载，

-铣刨工具上的平均负载，

-过载事件的数量(例如，当铣刨鼓撞击被铣刨材料中的坚硬物体诸如金属部件或检修孔盖时发生过载事件)，

-铣刨材料类型的信息(铣刨材料的类型可以是例如混凝土或沥青)，

-铣刨材料温度和/或环境温度的信息，

-在装载或不装载铣刨材料的情况下进行铣刨的信息(在装载的情况下，铣刨材料直接从铣刨鼓的作业区域移除并使用运输装置移除，例如环形循环传送带；在铣刨操作期间，在不装载时，铣刨材料保留在铣刨鼓后面的道路表面上；当不装载的情况下铣刨时，铣刨工具和铣刨鼓与铣刨材料接触较长的时间，导致较重的磨损)，

-传输到铣刨鼓的驱动马达的进给和/或驱动功率，

-传输到铣刨鼓的驱动马达的平均进给和/或平均驱动功率，

-铣刨鼓的速度。

根据本实用新型，可以规定新的数据集被传输到铣刨鼓、地面铣刨机和/或单独的计算单元。

特别优选地，在本实用新型的范围内可以规定，通过优选可以在地面铣刨机处提供的输入单元，记录至少一个预设的机器参数和/或待铣刨的材料的至少一个材料特征值和/或工作数据，并且另外的处理装置被设计为从至少一个预设机器参数和/或至少一个材料特征值和/或工作数据确定铣刨鼓是否适用于即将进行的铣刨任务。

通过指定工作数据，另外的处理装置可以确定铣刨鼓是否总体适合执行所需的任务。例如，工作数据可以指定铣刨鼓用于精细铣刨任务、完全移除行车道表面或部分移除行车道表面。为了合适地选择工作数据，可以进行进一步的评估，将数据集考虑在内，确定总体适用的该铣刨鼓是否也适于在混凝土方面使用以便完成特定任务。例如，工作数据可用于指定铣刨鼓必须在指定铣刨深度处铣刨一定体积的材料。

根据本实用新型，可以规定操作员通过输入单元选择作业模式。

例如，不同的工作数据可以组合在一种作业模式中。操作员可以使用作业模式来指定，例如，地面铣刨机应该如何高效地完成设定的铣刨任务。例如，作业模式可用于选择地面铣刨机使用尽可能少量的一种或多种操作介质(例如，燃料、冷却剂)(经济模式)。根据另一种作业模式，可以规定，地面铣刨机在铣刨工具的尽可能低的磨损下操作，以完成设定的铣刨任务。根据另一作业模式，例如可以规定，设定的铣刨任务以时间优化的方式、例如尽可能快地完成。

另外的处理装置考虑所选择的模式和数据集来确定是否可以使用某个铣刨鼓完成设定的铣刨任务。附加地或备选地，可以规定，取决于所选择的操作模式并考虑到数据集，地面铣刨机的控制单元适当地设定或建议操作员匹配到选定的操作模式的用于操作地面铣刨机的机器参数。

除了特性特征之外，可以规定，使用铣刨鼓和/或铣刨工具的至少一个确定的特征。该确定的特征可以存储在例如存储单元中，或者可以关联到特性特征，作为数据集的一部分。可以从以下列表中选择一个或多个确定的特征：

-铣刨鼓可用性的信息，

-铣刨鼓类型的信息，

-安装在铣刨鼓上的凿刀数量的信息，

-安装有铣刨凿刀的凿刀保持器类型的信息，

-铣刨鼓上铣刨凿刀的行间距信息。

在设计包含铣刨鼓当前状态信息的数据集时，可以规定该数据集包含铣刨鼓和/或铣刨工具的至少一个可变特征，所述可变特征从以下列表中选择：

-至少一个铣刨工具的磨损状态的信息，

-安装有至少一个铣刨工具的凿刀保持器的磨损状态的信息，

-安装在铣刨鼓上的顶料器的磨损状态的信息(顶料器是安装在铣刨鼓上的组件，用于将由铣刨工具铣刨的材料从铣刨鼓的作业区域排出，这些顶料器经受磨损且达到其最大磨损状态时必须更换它们)，

-铣刨鼓的铣刨鼓转子的磨损状态的信息(铣刨工具直接或间接安装在铣刨鼓转子上，铣刨鼓转子经受持续磨损，降低铣刨鼓转子的厚度，当鼓转子达到最小厚度时必须更换它)，

-至少一个铣刨工具的剩余磨损能力的信息，

-安装有至少一个铣刨工具的至少一个凿刀保持器的剩余磨损能力的信息，

-安装在铣刨鼓上的顶料器的剩余磨损能力的信息，

-铣刨鼓的铣刨鼓转子的剩余磨损能力的信息，

-铣刨鼓故障概率的信息，

-可以使用铣刨鼓生成的铣刨纹理品质的信息，

-铣刨鼓效率的信息。

本实用新型的问题还使用铣刨装置来解决，所述铣刨装置具有地面铣刨机，特别是道路铣刨机、路拌机、再生机、露天采矿机等，所述地面铣刨机具有可替换的铣刨鼓，其中铣刨鼓配备有多个铣刨工具，其中铣刨鼓具有当前状态，其中控制单元设置成用于控制地面铣刨机的至少一项功能，其中铣刨鼓具有特性特征。根据本实用新型规定，在存储单元中存储至少一个数据集，该数据集包含铣刨鼓当前状态的信息，识别铣刨鼓的特性特征被分配给存储单元中的数据集，并且该数据集或包含该数据集的计算组合被传输到处理装置。优选地，所述地面铣刨机是道路铣刨机、路拌机、再生机、或露天采矿机。优选地，铣刨工具是圆柄凿刀。

根据本实用新型，可以规定，铣刨鼓具有将特性特征和/或数据集传输到读取器的主动传输元件，或者铣刨鼓具有被动读取元件，读取器用于检测特性特征和/或数据集。

根据本实用新型，可以规定，铣刨鼓具有位置发送器，所述位置发送器被设计为发送位置信号，铣刨鼓无线地发送特性特征和/或数据集连同位置信号。优选地，所述位置发送器被设计为以规则的时间间隔或不断地发送位置信号。优选地，所述位置发送器是GPS发送器。

根据本实用新型，可以规定，其中存储有数据集的存储单元是铣刨鼓的一部分或单独的计算单元的一部分。

根据本实用新型，可以规定，在地面铣刨机的铣刨操作期间，铣刨数据被记录，并且这些铣刨数据或这些铣刨数据的计算组合作为附加数据集来与数据集组合，并由此生成新数据集，该新数据集包含铣刨鼓的当前状态。

根据本实用新型，可以规定，在地面铣刨机的铣刨操作期间获取下列信息中的至少一个作为铣刨数据，并且在生成新数据集时将其考虑在内：

-铣刨持续时间，

-经铣刨的材料体积，

-经铣刨的表面，

-铣刨的深度，

-平均铣刨深度，

-负载分布，

-平均负载分布，

-在铣刨持续时间的至少一部分期间在铣刨鼓上的机械负载，

-在铣刨持续时间的至少一部分期间在铣刨鼓上的平均负载，

-铣刨工具上的负载，

-铣刨工具上的平均负载，

-过载事件的数量，

-经铣刨的材料类型的信息，

-在加载或不加载铣刨材料的情况下执行铣刨的信息，

-传输到铣刨鼓的驱动马达的进给和/或驱动功率，

-传输到铣刨鼓的驱动马达的平均进给和/或平均驱动功率。

根据本实用新型，可以规定，新数据集被传输到铣刨鼓、地面铣刨机和/或本地计算单元。

根据本实用新型，可以规定，新数据集作为数据集存储在存储单元中，所述数据集包含关于铣刨鼓的当前磨损状态的信息。

根据本实用新型，可以规定，提供另外的处理装置，并且考虑到数据集来设计另外的处理装置以确定铣刨鼓是否适用于即将进行的铣刨任务。

根据本实用新型，可以规定，通过输入单元，检测至少一个预设机器参数和/或待铣刨材料的至少一个材料特性值和/或工作数据，并且另外的处理装置被设计成从至少一个预设机器参数和/或至少一个材料特性值和/或工作数据来确定铣刨鼓是否适用于即将进行的铣刨任务。

根据本实用新型，可以规定，多个铣刨鼓的数据集存储在存储单元和/或存储装置中。

根据本实用新型，可以规定，操作员通过输入单元选择作业模式。优选地，可以规定，所述输入单元能够设置在地面铣刨机上。

根据本实用新型，可以规定，不同铣刨鼓的多个数据集存储在存储单元和/或存储装置中，以及在另外的处理装置中确定哪个或哪些铣刨鼓适合于预定的铣刨分派任务。优选地，可以规定，另外的处理装置设计为根据请求通知用户哪个或哪些铣刨鼓适用于预定的铣刨分派任务。

根据本实用新型，可以规定，铣刨鼓和/或铣刨工具的至少一个固定特性被使用并存储在存储单元中或与特性特征相关联而作为数据集的一部分，其中一个或多个确定的特征能够从下面所列中选择：

-铣刨鼓类型的信息，

-凿刀保持器的磨损状态的信息，所述凿刀保持器中安装有至少一个铣刨工具，

-铣刨鼓上安装的凿刀数量的信息，

-铣刨鼓上的铣刨凿刀的行间距的信息。

根据本实用新型，可以规定，数据集包含铣刨鼓和/或铣刨工具的至少一个能够改变的特征，所述能够改变的特征选自于：

-至少一个铣刨工具的磨损状态的信息，

-安装在铣刨鼓上的顶料器的磨损状态的信息，

-铣刨鼓的铣刨鼓转子的磨损状态的信息，

-至少一个铣刨工具的剩余磨损能力的信息，

-至少一个凿刀保持器的剩余磨损能力的信息，所述凿刀保持器中安装有至少一个铣刨工具，

-安装在铣刨鼓上的顶料器的剩余磨损能力的信息，

-铣刨鼓的铣刨鼓转子的剩余磨损能力的信息，

-铣刨鼓的故障概率的信息，

-能够使用铣刨鼓生成的铣刨纹理品质的信息，

-铣刨鼓的效率的信息，

-铣刨鼓的可用性的信息。

根据本实用新型，可以规定，铣刨鼓的当前状态包括和/或包含下列磨损组分的一个或多个：

-一个或多个凿刀的磨损，

-一个或多个凿刀保持器的磨损，

-一个或多个基部部件的磨损，每个基部部件都保持凿刀保持器并连接到铣刨鼓表面，

-铣刨鼓转子处的磨损，

-顶料器处的磨损。

优选地，可以规定，铣刨鼓的当前状态包括数组，所述数组包括在数据集中考虑的至少两个磨损组分。

根据本实用新型，可以规定，铣刨鼓的当前状态包括至少一个特性数字，所述特性数字被考虑在数据集中，和/或特性数字指示铣刨鼓的剩余磨损能力。优选地，可以规定，特性数字包含铣刨鼓的剩余使用寿命的信息。优选地，可以规定，特性数字从铣刨鼓的剩余使用寿命推导出。

根据本实用新型，可以规定，铣刨鼓的当前状态包括铣刨鼓的至少一个定量评估，其在数据集中被考虑在内。

根据本实用新型，可以规定，在完成铣刨任务期间或之后，评估或确定由铣刨任务产生的铣刨鼓的新的当前状态，并且然后生成将铣刨鼓的该新的当前状态考虑在内的一个新的数据集。

优选地，可以规定，新数据集被传输到存储单元和/或存储装置。

例如，本专利申请中描述的外部计算单元或地面铣刨机的计算单元、计算机或此类计算机系统可以包括至少一个处理器、一个计算机可读的存储介质、一个数据库、一个输入单元、和一个输出单元(未示出)。输入单元可以是键盘或其他用户界面，并允许操作员输入指令。输出单元可以设计为显示器或另一视觉或听觉显示器。处理器可以实现为包括所有所述功能的单个控制器，或者可以提供所述功能分布在其中的多个控制器。如本文所用，计算机可读存储介质是指任何形式的非易失性存储介质，其包含形式为可由处理器执行的软件、计算机指令或程序模块的计算机程序产品。当被执行时，这些可以提供数据或以其他方式使计算机系统执行指令，或者如本文所限定的那样以特定方式操作。可以进一步规定，组合使用多于一种类型的存储介质来从其中最初存储有软件、计算机指令或程序模块的第一存储介质路由可由处理器执行的软件、计算机指令或程序模块到微处理器以便执行。如本文使用的存储介质可以是传输介质或数据存储介质，但不构成对其的限制。数据存储介质可以同样是易失的和非易失的、可移除的和不可移除的。这些可以为动态存储器、ASIC(专用集成电路)、存储芯片、光或磁存储器(CD)、闪存或任何其他适合以适合处理器的形式存储数据的介质的形式。除非另有说明，否则它们可能位于单个计算机平台上或跨多个此类平台分布。

传输介质可以包括适合处理器可执行软件、计算机指令或程序模块的任何有形介质，以由处理器在其上读取和执行。电缆、电线、光纤或已知的无线介质可以无限制地用于此目的。在另一个实施例中，可以规定处理器不代表或不需要计算机系统。它可以在机器内单独实现或以其他方式独立配置，诸如在通用目的的处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑装置、分立的门或逻辑晶体管电路、分立的硬件组件中，或设计或编程以执行或执行所述功能的其任何组合。通用目的的处理器可以是微处理器或备选地是微控制器、状态机或其组合。处理器还可以实现为计算装置的组合，诸如DSP与一个微处理器、多个微处理器的组合、一个或多个微处理器与DSP核的结合，或任何其他这样的组合。取决于实施例，相关于控制器描述的每个算法的某些动作、序列或功能可以以不同的顺序执行，可以添加或组合，或者可以省略(例如，如果执行算法不是需要所有所述的功能)。此外，在某些实施例中，动作、操作或功能可以同时执行，例如，通过多线程处理、中断处理、或通过多个处理器或处理器核或任何其他并行架构来同时执行。

附图说明

下面基于附图中所示的示例性实施例来更详细地解释本实用新型。在

图中：

图1示出路面铣刨机的示意图和侧视图；

图2示出路拌机的示意图和侧视图；

图3至图9示出道路铣刨机的不同操作状态；

图10至图17示出道路铣刨机的另一个实施例的各种操作条件；以及

图18示出用于确定适于铣刨任务的合适铣刨鼓的流程图。

具体实施方式

图1示出为道路铣刨机形式的地面铣刨机10的示意图和侧视图。机器方框架12由台车11(例如履带)经由四个升降柱13以高度可调节的方式支撑。基于控制站14，可以经由布置在控制站14中的控制器20来操作地面铣刨机10。铣刨鼓16可旋转地安装在滚轮壳体18中，该滚轮壳体18被遮挡而看不到并且在图示中以虚线示出。传送件17用于移除经铣刨的材料。

在使用中，机器方框架12以经由控制器20输入的进给速率在地面上移动以进行作业。布置在旋转的铣刨鼓16上的铣刨工具，特别是凿刀，特别是圆柄凿刀，移除基材。

控制器20可用于调节铣刨鼓16的竖直位置和速度。铣刨深度经由铣刨鼓16的竖直位置设定。取决于机器类型，可以使用高度可调节的升降柱13或其他合适的装置来调节铣刨鼓16的竖直位置。备选地，铣刨鼓16的高度可以相对于机器方框架12进行调节，诸如在图2中所示的地面铣刨机10中，其被设计为路拌机。

图2示出为路拌机形式的第二地面铣刨机10的示意图和侧视图。第二地面铣刨机10通过设计为前轮和后轮的底盘11移动。前轮和后轮通过前后升降柱13附接到机器方框架12上，从而能够调节机器方框架12的作业高度，并从而调节滚轮壳体18的作业高度。控制站14安装在机器方框架12处。布置在机器方框架12内部的马达12.1经由驱动单元12.2驱动铣刨鼓16。铣刨鼓16本身安装在滚轮壳体18中，该滚轮壳体18具有分配给其的前滚轮翼片18.1和后滚轮翼片18.2。滚轮翼片18.1、18.2均设计为可经由附接的液压系统进行调节。液压高度调节器19可用于沿由双箭头指示的调节路径19.1调节铣刨鼓16的高度。为此目的，可旋转地安装的偏转杆19.3和布置在其上的调节杆19.4将液压缸19.2的运动传递到铣刨鼓16。高度调节器可用于调节铣刨深度。

图3示出地面铣刨机10(例如图1或图2中所示类型的地面铣刨机10)的进一步简化表示。

地面铣刨机10具有机器方框架12，四个行进单元11(例如履带)经由四个升降柱13联接到机器方框架12。在前后台车11之间的区域中，铣刨鼓16可以可替换的方式安装在例如滚轮壳体18中。

地面铣刨机10具有控制单元15。该控制单元15的一部分可以是处理装置30，或者可以包括处理装置30。处理装置30也可以作为单独的单元优选地设置在地面铣刨机处10。

在本实用新型中，处理装置30还可以包括或形成另外的处理装置。

备选地，处理装置30和/或另外的处理装置可以与地面铣刨机10分开布置。

如图3所示，铣刨鼓16与地面铣刨机10分开存放。铣刨鼓16具有铣刨鼓转子。铣刨工具可以直接或间接可替换的方式安装到铣刨鼓转子的表面。例如，可以设想到使用凿刀保持器将铣刨工具间接或直接可替换地连接到铣刨鼓转子的表面。进一步可以设想到，铣刨工具能够以可替换的方式安装在凿刀保持器中，并且凿刀保持器可以以可替换的方式连接至基部部分。基部部分连接(例如焊接)到铣刨鼓转子的表面。

例如，铣刨鼓16可以具有位置发送器16.3。该位置发送器16.3可以是例如GPS模块，其例如以规则的时间间隔或持续地发送位置信号。

该铣刨鼓16配备有特性特征16.4。例如，它可以包含在存储单元16.1中。因此，特性特征16.4可以是存储在存储单元16.1中的可读代码。还可以设想到的是，特性特征16.4由一系列字母和/或数字、条形码、或QR码或任何其他可读编码形成。

特性特征16.4可以包括或关联到有关铣刨鼓16的独特的标识符的信息和/或有关铣刨鼓的类型的信息和/或有关凿刀保持器的类型的信息和/或有关安装在铣刨鼓16上的铣刨工具的数量的信息和/或有关在铣刨鼓16上线性布置的凿刀的行间距的信息。在该方面，特性特征16.4是铣刨鼓16的确定特征。

如上所提及的那样，铣刨鼓16可与地面铣刨机10一起安装。读取器可用于读出特性特征16.4。在本示例性实施例中，存储单元16.1是RFID应答器，其中存储特性特征16.4。RFID读取器可用于从RFID应答器读取特性特征。读取器可以是地面铣刨机10的一部分，或者读取器可以是单独的装置，例如手持装置，通过该装置在铣刨鼓16处读取特性特征16.4。

图4示出数据集16.2被存储在存储单元16.1中。该数据集16.2包含关于铣刨鼓16的当前状态的信息。因此，数据集16.2可以包含至少一个铣刨工具和/或铣刨鼓16处于未磨损状态或至少一个铣刨工具或铣刨鼓16部分磨损的信息。以这种方式，该信息可以包括关于实际定量磨损的说明和/或关于至少一个铣刨工具和/或铣刨鼓16的实际定量剩余磨损能力的信息。

附加地或备选地，提供至少一个凿刀保持器、至少一个基部部分、至少一个安装在铣刨鼓上的顶料器、和/或铣刨鼓转子的磨损状态和/或剩余磨损能力的指示的信息可以在数据集16.2中进行编码。因此，这些是铣刨鼓16的可变特征。

附加地或备选地，关于预期的铣刨纹理品质的信息可以被编码在数据集中，其中该编码提供了是否可以用当前铣刨鼓16铣刨某个铣刨纹理品质或可以用当前铣刨鼓16铣刨哪种铣刨纹理品质的指示。可以设想到的是，基于铣刨鼓16的可变特性对预期铣刨纹理品质进行编码。备选地，也可以在单独的计算单元中生成关于预期铣刨纹理品质的说明，在单独的计算单元中馈送这些可变特征并且其评估这些可变特征。

附加地或备选地，数据集16.2还可以包括关于铣刨鼓16的效率和/或可用性的信息。可以设想到的是，预期的效率或可用性基于铣刨鼓16的可变特性进行编码。备选地，关于预期的效率或可用性的说明也可以在单独的计算单元40中产生，在单独的计算单元40中这些可变特征被按路线发送并且其评估这些可变特征。

此外，数据集16.2还可包括关于铣刨鼓的确定特征的信息，诸如铣刨鼓的类型、安装在铣刨鼓上的凿刀数量、安装有铣刨凿刀的凿刀保持器的类型、和/或铣刨凿刀在铣刨鼓上的行间距。

图4示出在处理装置30中提供的一个或多个存储器。可能存在用于确定特征的存储器31、用于可变特征的存储器32、以及用于计算和组合特征的存储器33。当然，存储器31、32、33可以形成联合存储器。用于计算和组合特征的存储器33包含由一个或多个确定特征和/或一个或多个可变特征的计算组合形成的计算特征。

因此，铣刨鼓16的一个或多个确定特征、一个或多个可变特征/或一个或多个计算和组合特征可以存储在处理装置30中。

图5示出铣刨鼓16安装在地面铣刨机10的铣刨鼓盒18中。在铣刨鼓16安装之前或铣刨鼓16安装时，存储单元16.1被读出。

保存在存储单元中的关于铣刨鼓的任意信息形成数据集16.2，其包含关于铣刨鼓16的当前状态的信息。该数据集16.2被传送到处理装置30。因此，确定特征存储在确定特征存储器31中，并且可变特征存储在可变特征存储器32中。计算单元从一个或多个确定特征和一个或多个可变特征中选择要计算和组合的特征。计算和组合的特征存储在存储器33中以用于计算和组合的特征。

根据图6和图7，地面铣刨机10可以转移到铣刨操作中。在铣刨操作期间或在铣刨操作之后确定地面铣刨机10的一个或多个相关操作变量。合适的换能器，例如传感器，记录例如地面铣刨机的操作持续时间、铣刨出的材料体积、平均或详细的铣刨深度、平均或详细的机械负载(例如发动机功率或驱动扭矩)、平均或详细的进给、铣刨凿刀上的平均或详细的力/或负载、和/或过载事件的数量。

附加地或备选地，铣刨材料的类型(例如沥青或混凝土)也可以记录为相关的操作变量，和/或可以记录铣刨是否在移除铣刨材料的情况下发生，和/或可以记录铣刨鼓更换的次数的信息。

根据相关的操作变量，在计算单元中计算铣刨鼓16或铣刨鼓16的一部分的磨损变化并且作为附加数据集提供。考虑到数据集16.2和附加数据集，在计算单元中创建新数据集。该新数据集存储在存储单元16.1中，如图8所示。然后这个新数据集形成数据集16.2，它提供关于铣刨鼓16的当前状态的信息。

图8进一步示出在铣刨过程已经完成之后可以移除铣刨鼓16。

根据图9，移除的铣刨鼓16现在包含数据集16.2并可重复使用。例如，处理装置30中的存储器31、32、33现在可以被擦除和/或其中包含的数据可以在别处使用。

图10至图17示出本实用新型实施例的另一个变型。如这些图像中所示，提供了单独的计算单元40。这个单独的计算单元40具有到无线网络的连接，例如电话线或互联网。此外，可以将接收电路分配给计算单元40，或者该计算单元40可以包括接收电路，该接收电路适用于接收和评估由位置发送器16.3发出的信号以定位铣刨鼓的位置。例如，它可以是GPS接收器。

图10进一步图示可以经由电话线或经由互联网建立到地面铣刨机10的连接。

可以设想到的是，地面铣刨机10还具有GPS发送器，计算单元40可以接收并评估其信号以定位地面铣刨机10的位置。

铣刨鼓16在结构上同样类似于根据图1至图9所示的示例性实施例的铣刨鼓16。因此可以参考上述说明。致动布置结构16还具有存储单元16.1。铣刨鼓16的至少一个特性特征16.4同样以可读取形式存储在存储单元16.1中。

图10示出计算单元40可以使用位置发送器16.3来检测铣刨鼓16的位置。由铣刨鼓16发出的信号也可以用于将铣刨鼓16的特性特征16.4传输到计算单元40。该信息可以调制到由位置发送器16.3发送的信号上。

计算单元40具有存储器。该存储器存储数据集16.2，该数据集包含关于铣刨鼓16的当前状态的信息并且关联到特性特征16.4。

图11示出铣刨鼓16可以同样与地面铣刨机10组装。根据图1至图9的示例性实施例，在铣刨鼓16安装之前或之后，可以检测铣刨鼓16的特性特征16.4。

例如，如图12所示，特性特征16.4例如手动地从存储单元16.1传送到处理装置30，并且存储在存储器31中用于确定特征。

图14示出地面铣刨机10经由数据线向计算单元40发送信息。在这种情况下，计算单元40被通知具有特性特征16.4的铣刨鼓16已安装或将要安装在地面铣刨机10处。

此时，单独的计算单元40和地面铣刨机10两种都获知具有特性特征16.4的特定铣刨鼓16安装在地面铣刨机10处。存储在计算单元40中并被关联到特性特征16.4的数据集16.2现在可以被传输到地面铣刨机10的处理单元30并存储在存储单元31和/或32中。因此，包含在数据集16.2中的可变特征和/或计算和组合的特征被传送到处理装置30。

根据图15，地面铣刨机10设定在铣刨模式中。根据图7和上面给出的解释，在铣刨操作期间记录了一个或多个相关的操作变量。

从一个或多个相关操作变量来生成附加数据集，所述一个或多个相关操作变量是连续地或间隔地或在铣刨任务结尾时记录的。根据图1至图9的示例性实施例，从数据集16.2和附加数据集生成新数据集。该新数据集然后形成数据集16.2，其包含关于铣刨鼓16的当前状态的信息。

在图10至图17所示的示例性实施例中，新数据集在地面铣刨机10中生成。然而，这不是强制性的。更确切地说，也可以设想到的是，地面铣刨机10将附加数据集传输到计算单元40。因为数据集16.2也存在于计算单元40中，所以也可以在计算单元40中生成新的数据集并存储在那里和/或重新传送到地面铣刨机10。

图16进一步示出在完成铣刨任务之后，铣刨鼓16可以被移除并单独存放，如图17所示。

图17进一步示出存储器31至33中的至少一个可以在铣刨任务完成时被擦除。

图18示出本实用新型的进一步发展，其可用于根据本实用新型的地面铣刨机10。

图18示出了流程图。在该流程图中示出了各种方框50.1到50.12。

根据方框50.1，询问机器操作员是否要考虑一个或多个预设机器参数。如果机器操作员希望输入默认机器参数，诸如期望的进给、期望的铣刨鼓速度、期望的铣刨深度、铣刨鼓16的期望驱动功率、和/或铣刨鼓16的期望驱动扭矩，这些可以例如通过控制站14处的控制单元15输入。

根据方框50.2，询问机器操作员是否要考虑待铣刨材料的一个或多个材料参数。如果机器操作员希望输入一个或多个材料参数，机器操作员可以这样做，例如使用控制站14处的控制单元15。

根据方框50.3，询问机器操作员是否要考虑一个或多个预设机器参数。如果机器操作员希望输入一个或多个工作数据，机器操作员可以这样做，例如使用控制站14处的控制单元15。

可以设想到的是，不是所有的查询方框50.1到50.3都被提供，而是只提供方框50.1到50.3的一个或两个。方框50.1到50.3的顺序也可以改变。

根据方框50.4，地面铣刨机10的计算单元确定即将进行的铣刨任务通常需要的铣刨鼓的类型。

方框50.5例如使用另外的处理装置确定在实际存在的铣刨鼓16的池中是否存在合适铣刨鼓类型的铣刨鼓16。

考虑到实际存在于池中的各个铣刨鼓16的数据集16.2并考虑合适的铣刨鼓类型，然后例如基于另外的处理装置来确定铣刨鼓16是否存在于实际上适合即将进行的铣刨任务的池中(方框50.6)。

在方框50.7中，向操作员展示来自池中的实际合适的铣刨鼓16，它/它们可以被识别，例如通过指定特性特征16.4。

方框50.8示出实际合适的和选定的铣刨鼓16连接到地面铣刨机10。

方框50.9示出在铣刨操作期间或之后获取地面铣刨机10的铣刨数据，并由此确定铣刨鼓的新的实际当前状态。附加地或备选地，可以根据方框50.10进行设置，以通过检测装置(例如激光扫描仪或照相机)来确定铣刨鼓16的实际当前状态。在方框50.11中，根据50.12生成新的(更新的)数据集16.2并将其存储在例如铣刨鼓16的计算单元40和/或存储单元16.1中。

Claims

1.一种铣刨装置，其具有地面铣刨机(10)，所述地面铣刨机(10)具有能够替换的铣刨鼓(16)，其中铣刨鼓(16)配备有多个铣刨工具，其中铣刨鼓具有当前状态，其中控制单元(15)设置成用于控制地面铣刨机(10)的至少一项功能，以及其中铣刨鼓(16)具有特性特征(16.4)；

其特征在于，

在存储单元(16.1)中存储至少一个数据集(16.2)，该数据集(16.2)包含铣刨鼓(16)的当前磨损状态的信息，识别铣刨鼓(16)的特性特征(16.4)被分配给存储单元(16.1)中的数据集(16.2)，并且该数据集(16.2)或包含数据集(16.2)的计算组合被传输到处理装置(30)。

2.根据权利要求1所述的铣刨装置，其特征在于，铣刨鼓(16)具有将特性特征(16.4)和/或数据集(16.2)传输到读取器的主动传输元件，或者铣刨鼓(16)具有被动读取元件，读取器用于检测特性特征(16.4)和/或数据集(16.2)。

3.根据权利要求1或2所述的铣刨装置，其特征在于，铣刨鼓(16)具有位置发送器(16.3)，所述位置发送器(16.3)被设计为发送位置信号，铣刨鼓(16)无线地发送特性特征(16.4)和/或数据集(16.2)连同位置信号。

4.根据权利要求1或2所述的铣刨装置，其特征在于，其中存储有数据集(16.2)的存储单元(16.1)是铣刨鼓(16)的一部分或单独的计算单元的一部分。

5.根据权利要求1或2所述的铣刨装置，其特征在于，提供另外的处理装置，并且考虑到数据集(16.2)来设计另外的处理装置以确定铣刨鼓(16)是否适用于即将进行的铣刨任务。

6.根据权利要求1或2所述的铣刨装置，其特征在于，多个铣刨鼓(16)的数据集(16.2)存储在存储单元(16.1)和/或存储装置中。

7.根据权利要求1或2所述的铣刨装置，其特征在于，操作员通过输入单元选择作业模式。

8.根据权利要求1或2所述的铣刨装置，其特征在于，铣刨鼓和/或铣刨工具的至少一个固定特性被使用并存储在存储单元中或与特性特征相关联而作为数据集的一部分，其中一个或多个确定的特征能够从下面所列中选择：

-铣刨鼓类型的信息，

-铣刨鼓(16)上安装的凿刀数量的信息，

-铣刨鼓(16)上的铣刨凿刀的行间距的信息。

9.根据权利要求1或2所述的铣刨装置，其特征在于，数据集(16.2)包含铣刨鼓(16)和/或铣刨工具的至少一个能够改变的特征，所述能够改变的特征选自于：

-至少一个铣刨工具的磨损状态的信息，

-安装在铣刨鼓(16)上的顶料器的磨损状态的信息，

-铣刨鼓(16)的铣刨鼓转子的磨损状态的信息，

-至少一个铣刨工具的剩余磨损能力的信息，

-安装在铣刨鼓(16)上的顶料器的剩余磨损能力的信息，

-铣刨鼓(16)的铣刨鼓转子的剩余磨损能力的信息，

-铣刨鼓(16)的故障概率的信息，

-能够使用铣刨鼓(16)生成的铣刨纹理品质的信息，

-铣刨鼓(16)的效率的信息，

-铣刨鼓(16)的可用性的信息。

10.根据权利要求1或2所述的铣刨装置，其特征在于，铣刨鼓(16)的当前状态包括和/或包含下列磨损组分的一个或多个：

-一个或多个凿刀的磨损，

-一个或多个凿刀保持器的磨损，

-铣刨鼓转子处的磨损，

-顶料器处的磨损。

11.根据权利要求10所述的铣刨装置，其特征在于，铣刨鼓(16)的当前状态包括数组，所述数组包括在数据集(16.2)中考虑的至少两个磨损组分。

12.根据权利要求1或2所述的铣刨装置，其特征在于，铣刨鼓(16)的当前状态包括至少一个特性数字，所述特性数字被考虑在数据集(16.2)中，和/或特性数字指示铣刨鼓(16)的剩余磨损能力。

13.根据权利要求1或2所述的铣刨装置，其特征在于，铣刨鼓(16)的当前状态包括铣刨鼓(16)的至少一个定量评估，其在数据集(16.2)中被考虑在内。

14.根据权利要求1或2所述的铣刨装置，其特征在于，新数据集(16.2)被传输到存储单元(16.1)和/或存储装置。

15.根据权利要求1所述的铣刨装置，其特征在于，所述地面铣刨机(10)是道路铣刨机、路拌机、再生机、或露天采矿机。

16.根据权利要求1所述的铣刨装置，其特征在于，铣刨工具是圆柄凿刀。

17.根据权利要求3所述的铣刨装置，其特征在于，所述位置发送器(16.3)被设计为以规则的时间间隔或不断地发送位置信号。

18.根据权利要求3所述的铣刨装置，其特征在于，所述位置发送器是GPS发送器。

19.根据权利要求7所述的铣刨装置，其特征在于，所述输入单元能够设置在地面铣刨机(10)上。

20.根据权利要求1或2所述的铣刨装置，其特征在于，另外的处理装置设计为根据请求通知用户哪个或哪些铣刨鼓(16)适用于预定的铣刨分派任务。

21.根据权利要求12所述的铣刨装置，其特征在于，特性数字包含铣刨鼓(16)的剩余使用寿命的信息。

22.根据权利要求12所述的铣刨装置，其特征在于，特性数字从铣刨鼓(16)的剩余使用寿命推导出。