CN218967183U - 一种周向多点挂载抛放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种周向多点挂载抛放装置，包括作动器、连接座、传力杆、推杆组合部、微动开关、到位开关、滑块、挂锁；所述挂锁包括上锁钩、扭簧、下锁钩、锁壳，所述锁壳的上下两端分别设置有上锁钩、下锁钩，所述上锁钩与锁壳转动连接，且上锁钩与锁壳之间设置有扭簧；所述作动器与连接座的顶部连接，且连接座的底部沿周向铰接有若干个传力杆，所述传力杆的自由端通过铰接的推杆组合部连接滑块，所述上锁钩与下锁钩之间靠近滑块的一侧对应设置有制动腔；所述上锁钩靠近止动器的一侧设置有微动开关，所述滑块靠近推杆组合部的一侧设置有到位开关。本实用新型可实现多点挂载，依靠单一动力实现多点同步上锁、抛放，具有较好的实用性。

Description

一种周向多点挂载抛放装置

技术领域

本实用新型属于挂载抛放设备的技术领域，具体涉及一种周向多点挂载抛放装置。

背景技术

一些挂载物，如任务载荷、武器或在飞行中需抛离的机体结构，需在飞机挂载区域内在同一水平面上进行多点挂载飞行，且在执行任务时进行抛离，为了减小在抛离时对飞机气动特性的影响，要求实现多挂载物的同步、快速抛放，传统的方式为各挂载点设置独立动力源，纳入传感器指示状态，依靠控制器调整抛放动作，系统较为复杂，且可靠性较低，甚至在振动、气动噪声等环境因素的作用下出现挂载部分脱离、部分卡滞的问题，严重影响飞机的气动特性甚至造成飞行事故。针对现有多点挂载抛放机构中存在的分布式动力源结构复杂、同步性较差，且抛离过程可靠性低的缺点，提供了一种周向多点挂载及同步抛放的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种周向多点挂载抛放装置，旨在解决上述问题。本实用新型可在多点进行挂载，依靠单一动力源，在简化了系统结构的基础上，确保多挂点下任务载荷的锁紧和抛放状态均为同步状态，提升系统可靠性，尤其适应于航空领域，可以大幅降低抛放过程破坏飞机气动特性的风险。

本实用新型主要通过以下技术方案实现：

一种周向多点挂载抛放装置，包括作动器、连接座、传力杆、推杆组合部、微动开关、到位开关、滑块、挂锁；所述挂锁包括上锁钩、扭簧、下锁钩、锁壳，所述锁壳的上下两端分别设置有上锁钩、下锁钩，所述上锁钩与锁壳转动连接，且上锁钩与锁壳之间设置有扭簧；所述作动器与连接座的顶部连接，且连接座的底部沿周向铰接有若干个传力杆，所述传力杆的自由端通过铰接的推杆组合部连接滑块，所述上锁钩与下锁钩之间靠近滑块的一侧对应设置有制动腔；所述上锁钩靠近止动器的一侧设置有微动开关，所述滑块靠近推杆组合部的一侧设置有到位开关。所述推杆组合部带动滑块卡入挂锁内时，可将挂锁锁死；滑块退出时，可将挂锁解锁。

所述作动器为直线运动式作动器，可以接收控制器指令后可伸长与缩短。所述的微动开关和到位开关均有两个状态位，其输出信号可反映实物的两个位置信息。所述作动器、微动开关、到位开关为市售产品，且控制连接关系均为现有技术，故不再赘述。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述推杆组合部包括推杆、导向架；所述传力杆的自由端与推杆铰接，所述推杆的自由侧设置有导向架，所述推杆与导向架滑动连接，且推杆的自由端穿过导向架并与滑块连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述推杆组合部还包括推杆滚轮，所述推杆上转动设置有若干对推杆滚轮，每对推杆滚轮包括两个推杆滚轮，且转动安装于推杆的两侧，所述导向架的侧壁上对应若干对推杆滚轮设置有导向凸轨。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述滑块靠近到位开关的一侧设置有凸台，用于在移动过程中碰触到位开关。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述上锁钩靠近滑块的一侧开设有与制动腔连通的安装槽，所述安装槽内通过滑轮安装轴安装有滑轮，所述滑轮延伸至制动腔内，以方便滑块滑入制动腔内。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，还包括弹簧、导向套筒，所述连接座的底部设置有与导向套筒滑动连接的导向轴，且导向轴与导向套筒之间设置有弹簧。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述连接座包括从上至下依次设置的轴向连接座、周向连接座，所述轴向连接座的顶部与作动器连接，且底部设置有导向轴，所述周向连接座的中部开设有导向孔，且底部沿周向铰接有若干个传力杆。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述周向连接座的底部沿周向依次设置有若干个传力连接耳片，所述传力杆的端部对应设置有外连接耳片；所述轴向连接座的顶部对应作动器设置有作动连接耳片。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述传力杆包括外杆、内杆，所述内杆的一端设置有螺纹柱，所述外杆的一端对应设置有螺纹管，所述外杆与内杆通过螺纹柱与螺纹管螺纹连接；所述外杆、内杆的另一端分别与连接座、推杆组合部铰接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述外杆的螺纹管沿周向设置有销孔，所述内杆的螺纹柱对应设置有贯通的孔，所述销孔中设置有开口销，所述外杆与内杆之间通过开口销调节安装位置。

本实用新型适用于所有需进行多点挂载并需要进行同步抛放的飞机。在挂载时，任务载荷推入挂锁内后，控制作动器伸长，带动多根传力杆和推杆运动，将滑块卡入挂锁内，完成多点同步上锁及挂载。在抛放时，各挂点的滑块在作动器作用下同步退出，任务载荷解锁，可在气动载荷和惯性作用下抛离。

本实用新型的有益效果如下：

（1）本实用新型可实现多点挂载，依靠单一动力实现多点同步上锁、抛放，并可在工作过程中及时反馈状态信息。本实用新型简化了系统结构，满足便捷挂载和同步抛放，在提升系统可靠性的基础上，实现了闭环控制，尤其适应于航空领域，可以大幅降低抛放过程破坏飞机气动特性的风险，具有较好的实用性；

（2）本实用新型可在多点进行挂载，且依靠单一动力源即可实现挂载物的同步上锁和同步解锁，避免了分布式动力源工作时存在的上锁、解锁不同步，部分卡滞的问题，既简化了系统，又实现了可靠性的提升；

（3）本实用新型具有实时状态反馈能力，可与控制器相连，不仅实现了挂载与抛放功能，还能及时为控制器和操纵员提供有效信息，作为其进一步工作的参考，可实现闭环控制；

（4）本实用新型可随时将挂载与抛放的状态反馈至控制其，便于控制，并为各正常、故障工作状态下均提供了有效的处置措施，可有效消除挂载及抛放过程给飞行安全带来的隐患。

附图说明

图1为挂载抛放装置的整体结构示意图；

图2为连接座的结构示意图；

图3为连接座与导向套筒的连接结构示意图；

图4为传力杆的结构示意图；

图5为推杆组合部与滑块的连接结构示意图；

图6挂锁开锁状态的示意图；

图7是挂锁闭锁状态示意图；

图8为挂载抛放装置的使用流程图。

其中：1、作动器，2、连接座，3、弹簧，4、导向套筒，5、传力杆，6、推杆组合部，7、微动开关，8、到位开关，9、滑块，10、挂锁，11、挂载物；

21、轴向连接座，22、周向连接座，23、螺栓，24、螺母，211、座安装孔，212、作动连接耳片，213、导向轴，221、导向孔，222、连接孔，223，传力连接耳片；

41、导向套筒导向孔，42、固联安装孔，51、外杆，52、内杆，53、开口销，511、内螺纹，512、销孔，513、外连接耳片，521、内连接耳片，522、外螺纹；

61、导向架、62、推杆，63、推杆滚轮，64、滚轮安装轴，611、侧安装孔，612、导向凸轨，613、开关安装架，621、锁紧螺纹孔，622、铰接安装孔；

91、滑块，92、螺钉，911、内螺纹孔，912、凸台，913、安装通孔；

101、滑轮，102、滑轮安装轴，104、扭簧，105、锁壳，106、上锁钩，107、锁安装孔，108、下锁钩。

具体实施方式

实施例1：

一种周向多点挂载抛放装置，如图1所示，包括作动器1、连接座2、传力杆5、推杆组合部6、微动开关7、到位开关8、滑块91、挂锁10；所述挂锁10包括上锁钩106、扭簧104、下锁钩108、锁壳105，所述锁壳105的上下两端分别设置有上锁钩106、下锁钩108，所述上锁钩106与锁壳105转动连接，且上锁钩106与锁壳105之间设置有扭簧104；所述作动器1与连接座2的顶部连接，且连接座2的底部沿周向铰接有若干个传力杆5，所述传力杆5的自由端通过铰接的推杆组合部6连接滑块91，所述上锁钩106与下锁钩108之间靠近滑块91的一侧对应设置有制动腔；所述上锁钩106靠近止动器的一侧设置有微动开关7，所述滑块91靠近推杆组合部6的一侧设置有到位开关8。

优选地，如图5所示，所述推杆组合部6包括推杆62、导向架61；所述传力杆5的自由端与推杆62铰接，所述推杆62的自由侧设置有导向架61，所述推杆62与导向架61滑动连接，且推杆62的自由端穿过导向架61并与滑块91连接。

优选地，所述推杆组合部6还包括推杆滚轮63，所述推杆62上转动设置有若干对推杆滚轮63，每对推杆滚轮63包括两个推杆滚轮63，且转动安装于推杆62的两侧，所述导向架61的侧壁上对应若干对推杆滚轮63设置有导向凸轨612。

本实用新型适用于所有需进行多点挂载并需要进行同步抛放的飞机。在挂载时，任务载荷推入挂锁10内后，控制作动器1伸长，带动多根传力杆5和推杆62运动，将滑块91卡入挂锁10内，完成多点同步上锁及挂载。在抛放时，各挂点的滑块91在作动器1作用下同步退出，任务载荷解锁，可在气动载荷和惯性作用下抛离。

本实用新型可实现多点挂载，依靠单一动力实现多点同步上锁、抛放，并可在工作过程中及时反馈状态信息。本实用新型简化了系统结构，满足便捷挂载和同步抛放，在提升系统可靠性的基础上，实现了闭环控制，大幅降低了抛放过程破坏飞机气动特性的风险，具有较好的实用性。

实施例2：

一种周向多点挂载抛放装置，如图1-图7所示，包括作动器1、连接座2、传力杆5、推杆组合部6、微动开关7、到位开关8、滑块91、挂锁10、弹簧3、导向套筒4。所述连接座2的顶部与作动器1连接，所述连接座2的底部设置有与导向套筒4滑动连接的导向轴213，且导向轴213与导向套筒4之间设置有弹簧3。所述推杆组合部6包括推杆62、导向架61。

如图1所示，所述连接座2的底部周侧沿周向从内至外依次设置有若干个传力杆5、推杆组合部6、滑块91、挂锁10。所述传力杆5的两端分别与连接座2、推杆62铰接，所述导向架61内部对应推杆62开设有贯通的滑动轨道，所述推杆62穿过滑动轨道并与滑块91连接。所述推杆组合部6用于带动滑块91来回往复卡入或者退出挂锁10内的制动腔。当推杆组合部6带动滑块91卡入挂锁10内时，可将挂锁10锁死；退出时，可将挂锁10解锁。

优选地，还包括到位开关8和微动开关7，二者均有两个状态位，可指示不同的位置信息。所述上锁钩106靠近止动器的一侧设置有微动开关7，所述滑块91靠近推杆组合部6的一侧设置有到位开关8。

优选地，如图6、图7所示，所述挂锁10包括滑轮101、滑轮安装轴102、上锁钩106、扭簧104、下锁钩108、锁壳105。所述下锁钩108与锁壳105固联；锁壳105上有两锁安装孔107，用于与机体固联，相邻锁安装孔107的轴线也是上锁钩106和下锁钩108的安装轴线；扭簧104安装在上锁钩106与锁壳105之间；上锁钩106可绕其安装轴线转动，受扭簧104作用自由状态下为开锁位置；滑轮101通过滑轮安装轴102安装在上锁钩106上，随上锁钩106一同转动。

优选地，如图5所示，所述推杆组合部6还包括推杆滚轮63。所述导向架61侧壁板上开有侧安装孔611，用于与机体固联；所述导向架61的顶板和底板上留有导向凸轨612。所述推杆62一端与滑块91相连，且中间有安装孔，用于与推杆滚轮63相连；推杆滚轮63安装于推杆62的两侧，可绕自身轴线转动，与导向架61安装时，滚轮位于导向凸轨612两侧。推杆滚轮63通过滚轮安装轴64与推杆62连接。

优选地，所述导向架61靠近滑块91的一侧顶部安装有开关安装架613，用于安装到位开关8。

优选地，所述滑块91的轴线上对应推杆62端部设置有安装通孔913，所述滑块91的侧壁有内螺纹孔911，所述推杆62的一端对应留有锁紧螺纹孔621，用于实现滑块91与推杆62通过锁紧螺钉92固定相连；所述滑块91的末端还设有凸台912，用于碰触到位开关8。

优选地，如图2、图3所示，所述连接座2包括轴向连接座21和周向连接座22，分别对应设置有座安装孔211和连接孔222，所述座安装孔211和连接孔222之间设置有螺栓23与螺母24，所述轴向连接座21和周向连接座22通过螺栓23与螺母24连接。所述周向连接座22底部沿周向设置有分布的若干组传力连接耳片223，用于在周向连接座22周向上连接多根传力杆5。所述轴向连接座21一端连接作动器1，另一端上有导向轴213，所述导向轴213的自由端穿过周向连接座22上的导向孔221并伸入导向套筒4。所述轴向连接座21的顶部对应作动器设置有作动连接耳片212。

优先地，如图4所示，所述传力杆5包括螺纹连接的外杆51和内杆52，二者的自由端分别设有外连接耳片513和内连接耳片521，分别用于与连接座2和推杆组合部6铰接。

优先地，所述外杆51和内杆52分别对应设有内螺纹511和外螺纹522；外杆51周向上还设有销孔512，在内杆52、外杆51旋合时，可使用开口销53调节二者旋合后外连接耳片513和内连接耳片521的相对角度，以适应其与连接座2在周向上的多角度安装。

优先地，所述导向套筒4上还有固联安装孔42，可与机体结构固联。所述导向套筒4中部设置有导向套筒导向孔41。

本实用新型的控制使用的步骤如下：

步骤1、将任务载荷挂入所述挂锁10，触发所述微动开关7指示闭锁状态；

步骤2、控制所述作动器1伸长，带动所述连接座2、传力杆5、推杆组合部6、滑块91运动，所述滑块91卡入挂锁10内，并所述触发到位开关8指示卡入状态，完成上锁；

步骤3、进入抛放阶段时，控制所述作动器1缩回，带动所述滑块91从所述挂锁10内退出，并触发到位开关8指示退出状态，完成挂锁10的解锁。

本实用新型可实现多点挂载，依靠单一动力实现多点同步上锁、抛放，并可在工作过程中及时反馈状态信息。本实用新型简化了系统结构，满足便捷挂载和同步抛放，在提升系统可靠性的基础上，实现了闭环控制，大幅降低了抛放过程破坏飞机气动特性的风险，具有较好的实用性。

实施例3：

一种周向多点挂载抛放装置，如图1-图7所示，可在多点进行挂载，依靠单一动力源，确保多挂点下任务载荷的锁紧和抛放状态均为同步状态。所述装置主要由作动器1、连接座2、弹簧3、导向套筒4、传力杆5、推杆组合部6、微动开关7、到位开关8、挂锁10组成。其中，作动器1可在其轴线上伸长与缩短，底部与连接座2相连；连接座2一端与作动器1相连，连接座2底部通过传力连接耳片223与传力杆5相连，连接座2的底部的导向轴213插入导向套筒4内；弹簧3安装在连接座2与导向套筒4之间。导向套筒4底部与飞机结构固联，且轴线与连接座2轴线相合。推杆组合部6中的导向架61与飞机机体结构固联，推杆62一端与传力杆5相连，且另一端与滑块91连接，所述推杆62通过滚轮在导向架61内沿直线方向滑动。推杆62、滑块91通过螺钉92固联，滑块91随推杆62运动，可活动卡入挂锁10内。挂锁10的锁壳105通过锁安装孔107可与机体通过螺栓23固联，下锁钩108与锁壳105固定，上锁钩106可绕锁壳105轴线转动，上锁钩106与锁壳105之间安装有扭簧104，在自由状态时，上锁钩106为打开状态，其状态可通过微动开关7指示。所述到位开关8位于导向架61与滑块91之间，可将滑块91位置信息反馈至控制器。

当需要挂载时，如图6所示，作动器1初始为缩短状态，连带连接座2为上位状态，传力杆5拉动推杆62和滑块91退出挂锁10，挂锁10上锁钩106打开，到位开关8显示挂锁10为打开状态，可将挂载物11挂入。在挂载任务后，如图7所示，挂载物11带动上锁钩106压缩扭簧104，微动开关7响应，控制作动器1伸长，连带连接座2、传力杆5、推杆62运动，滑块91卡入挂锁10内，挂载物11被锁紧固定，并触发微动开关7反馈信号。当需要抛放时，作动器1缩短，连带多路传力杆5、推杆62、滑块91同步退出挂锁10，多个挂锁10同步解锁，挂载物11可在气动载荷和惯性作用下抛离。

一种周向多点挂载抛放方法，采用上述装置进行，如图8所示，包括以下步骤：

步骤S1、将所述挂锁10打开，检测到其为开锁状态时，进行任务载荷的挂载，挂载后，推动滑块91使挂锁10为闭锁状态；

步骤S2、检测挂载物11是否挂入，如微动开关7指示挂锁10已关闭，则控制作动器1伸长，滑块91卡入挂锁10进行上锁；如挂载后微动开关7指示仍为开锁状态，则人工介入重新挂载或检查开关是否故障；

步骤S3、执行上锁后，检测滑块91是否卡入挂锁10，如已完成上锁，则开始执行飞行及抛放任务；如到位开关8显示未上锁，则人工介入重新上锁后再执行飞行及抛放任务；

步骤S4、飞行时，执行抛放任务，抛放指令发出后，检测挂锁10是否打开，如已打开，则表示任务完成。如未打开，则进行步骤S41；

步骤S41、如挂锁10为打开，则检测滑块91是否退出，如滑块91已退出，则说明挂锁10实际已解锁，只是锁钩尚未打开，则飞机正常执行抛放动作，完成任务。如滑块91未退出，则控制作动器1再次开锁，转入步骤S42；

步骤S42、重新开锁后再次，检测滑块91是否退出，如已退出，则按步骤S41执行抛放动作。如滑块91仍未退出，则表明开锁故障，控制器将滑块91重新卡入上锁，放弃抛放任务。

本实用新型可实现多点挂载，依靠单一动力实现多点同步上锁、抛放，并可在工作过程中及时反馈状态信息。本实用新型简化了系统结构，满足便捷挂载和同步抛放，在提升系统可靠性的基础上，实现了闭环控制，大幅降低了抛放过程破坏飞机气动特性的风险，具有较好的实用性。

实施例4：

一种周向多点挂载抛放装置，如图1所示，包括作动器1、连接座2、弹簧3、导向套筒4、传力杆5、推杆组合部6、微动开关7、到位开关8、滑块91、挂锁10。

如图2、图3所示，所述连接座2分为轴向连接座21和周向连接座22两部分，分别有座安装孔211和连接孔222，两者可通过螺栓23和螺母24连接。周向连接座22上还有沿周向分布的传力连接耳片223，可在周向上连接多根传力杆5；轴向连接座21一端连接作动器1，另一端上有导向轴213，导向轴213穿过周向连接座22上的导向孔221，并套于导向套筒4和弹簧3之内；导向套筒4上还有安装孔，可与机体结构固联。

如图4所示，所述传力杆5分为外杆51和内杆52，二者分别设有可配合的内螺纹511和外螺纹522；外杆51一端有外连接耳片513，与连接座2相连，内杆52一端设有内连接耳片521，与推杆62相连。

优选地，外杆51周向上还设有销孔512，在内外杆51旋合时，可使用开口销53调节二者旋合后外连接耳片513和内连接耳片521的相对角度，以适应其与连接座2在周向上的多角度安装。

如图5所示，所述推杆组合部6，主要由导向架61、推杆62、推杆滚轮63组成。导向架61侧壁板上开有安装孔，与机体固联；顶板和底板上留有导向凸轨612；推杆62一端留有铰接安装孔622，可与传力杆5相连。所述推杆62的一端留有螺纹孔，可与滑块91相连，且中间有若干个安装孔，可与推杆滚轮63相连；推杆滚轮63安装于推杆62两侧，可绕自身轴线转动，与导向架61安装时，滚轮位于导向凸轨612两侧。

所述滑块91的轴线上有安装通孔913，可与推杆62相连，侧壁有内螺纹孔911，用于通过锁紧螺钉92与推杆62固定连接。所述滑块91末端还设有凸台912，在移动过程中可碰触到位开关8。

如图6所示，所述挂锁10主要由滑轮101、滑轮安装轴102、上锁钩106、扭簧104、下锁钩108、锁壳105组成。下锁钩108与锁壳105固联；锁壳105上有两锁安装孔107，即可与机体固联，也是上锁钩106和下锁钩108的安装轴线；扭簧104安装在上锁钩106与锁壳105之间；上锁钩106可绕其安装轴线转动，受扭簧104作用自由状态下为开锁位置；滑轮101与滑轮安装轴102安装在上锁钩106上，随上锁钩106一同转动。

如图6所示，在挂载时，挂锁10打开，微动开关7指示开锁状态；将挂载物11推入上锁钩106与锁壳105之间，挂载物11推动上锁钩106绕其轴线转动，微动开关7指示闭锁状态，控制作动器1伸长，将连接座2向下顶入导向套筒4内，传动杆摆动带动推杆62将滑块91卡入挂锁10内，挂锁10上锁钩106被锁死无法回转，到位开关8指示滑块91已卡入，完成挂载。

在飞行过程中需要抛放时，作动器1缩回，连接座2在弹簧3及作动器1拉力作用下向上运动，多根传动杆同时摆动并带动推杆62，如图7所示，滑块91从挂锁10内退出，并触发到位开关8，实现上锁钩106回转方向的解锁，挂载物11受到气动载荷及其与飞机速度差的作用从锁钩内脱出，上锁钩106回转打开，微动开关7指示挂锁10为开锁状态，完成同步抛放。

本实用新型可实现多点挂载，依靠单一动力实现多点同步上锁、抛放，并可在工作过程中及时反馈状态信息。本实用新型简化了系统结构，满足便捷挂载和同步抛放，在提升系统可靠性的基础上，实现了闭环控制，大幅降低了抛放过程破坏飞机气动特性的风险，具有较好的实用性。

实施例5：

一种飞机周向多点挂载、同步抛放机构的控制方法，采用上述的周向多点挂载抛放装置实现，如图8所示，包括以下步骤：

步骤S1、将所述挂载物11推入挂锁10，触发微动开关7闭锁信号，完成挂载，

步骤S2、挂载完成后，控制作动器1伸长，经过连接座2、传力杆5、推杆62、滑块91对挂锁10进行上锁，触发到位开关8卡入信号，飞机达到飞行状态；

步骤S3、进入飞行抛放阶段，与步骤S2相反，作动器1缩回，滑块91退出挂锁10，触发到位开关8退出信号，飞机达到抛放状态；

步骤S4、根据微动开关7状态判断是否完成抛放，如指示开锁状态，则已完成抛放，任务完成，飞机继续执行下一项任务，如开关指示闭锁状态，则进入步骤S5；

步骤S5、根据到位开关8状态判断滑块91是否已退出，如滑块91已退出，则表明挂锁10实际已解锁，指示上锁钩106尚未打开，飞机继续执行抛放动作完成抛放，如到位开关8指示卡入状态，则进入步骤S6；

步骤S6、控制作动器1再次缩回后，再次检测滑块91状态，如到位开关8指示退出状态，则继续执行抛放动作完成抛放，如指示卡入状态，则表明机构进入故障模式，进入步骤S7；

步骤S7、机构解锁故障，为保障飞机飞行安全，则控制作动器1伸长，将滑块91再次卡入挂锁10，重新上锁，取消抛放任务，飞机返航。

本实用新型具有实时状态反馈能力，不仅实现了挂载与抛放功能，还能及时为控制器和操纵员提供有效信息，作为其进一步工作的参考，可实现闭环控制。本实用新型可随时将挂载与抛放的状态反馈至控制其，便于控制，并为各正常、故障工作状态下均提供了有效的处置措施，可有效消除挂载及抛放过程给飞行安全带来的隐患，具有较好的实用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种周向多点挂载抛放装置，其特征在于，包括作动器、连接座、传力杆、推杆组合部、微动开关、到位开关、滑块、挂锁；所述挂锁包括上锁钩、扭簧、下锁钩、锁壳，所述锁壳的上下两端分别设置有上锁钩、下锁钩，所述上锁钩与锁壳转动连接，且上锁钩与锁壳之间设置有扭簧；所述作动器与连接座的顶部连接，且连接座的底部沿周向铰接有若干个传力杆，所述传力杆的自由端通过铰接的推杆组合部连接滑块，所述上锁钩与下锁钩之间靠近滑块的一侧对应设置有制动腔；所述上锁钩靠近止动器的一侧设置有微动开关，所述滑块靠近推杆组合部的一侧设置有到位开关。

2.根据权利要求1所述的一种周向多点挂载抛放装置，其特征在于，所述推杆组合部包括推杆、导向架；所述传力杆的自由端与推杆铰接，所述推杆的自由侧设置有导向架，所述推杆与导向架滑动连接，且推杆的自由端穿过导向架并与滑块连接。

3.根据权利要求2所述的一种周向多点挂载抛放装置，其特征在于，所述推杆组合部还包括推杆滚轮，所述推杆上转动设置有若干对推杆滚轮，每对推杆滚轮包括两个推杆滚轮，且转动安装于推杆的两侧，所述导向架的侧壁上对应若干对推杆滚轮设置有导向凸轨。

4.根据权利要求1所述的一种周向多点挂载抛放装置，其特征在于，所述滑块靠近到位开关的一侧设置有凸台，用于在移动过程中碰触到位开关。

5.根据权利要求1所述的一种周向多点挂载抛放装置，其特征在于，所述上锁钩靠近滑块的一侧开设有与制动腔连通的安装槽，所述安装槽内通过滑轮安装轴安装有滑轮，所述滑轮延伸至制动腔内，以方便滑块滑入制动腔内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种周向多点挂载抛放装置，其特征在于，还包括弹簧、导向套筒，所述连接座的底部设置有与导向套筒滑动连接的导向轴，且导向轴与导向套筒之间设置有弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种周向多点挂载抛放装置，其特征在于，所述连接座包括从上至下依次设置的轴向连接座、周向连接座，所述轴向连接座的顶部与作动器连接，且底部设置有导向轴，所述周向连接座的中部开设有导向孔，且底部沿周向铰接有若干个传力杆。

8.根据权利要求7所述的一种周向多点挂载抛放装置，其特征在于，所述周向连接座的底部沿周向依次设置有若干个传力连接耳片，所述传力杆的端部对应设置有外连接耳片；所述轴向连接座的顶部对应作动器设置有作动连接耳片。

9.根据权利要求1所述的一种周向多点挂载抛放装置，其特征在于，所述传力杆包括外杆、内杆，所述内杆的一端设置有螺纹柱，所述外杆的一端对应设置有螺纹管，所述外杆与内杆通过螺纹柱与螺纹管螺纹连接；所述外杆、内杆的另一端分别与连接座、推杆组合部铰接。

10.根据权利要求9所述的一种周向多点挂载抛放装置，其特征在于，所述外杆的螺纹管沿周向设置有销孔，所述内杆的螺纹柱对应设置有贯通的孔，所述销孔中设置有开口销。

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