CN218961237U - 一种快换结构、按摩装置及按摩机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及按摩器具技术领域，具体涉及一种快换结构、按摩装置及按摩机器人。一种快换结构，包括第一构件和第二构件，第一构件上设置有定位凸起，第二构件上设置有插接筒，第一构件和第二构件通过定位凸起和插接筒进行定位插接，定位凸起和插接筒两者中的一个上设置有倒扣结构，另一个上设置有限位结构，当第二构件相对于第一构件旋转至锁紧位时，倒扣结构可抵靠在限位结构上，以防止第一构件和第二构件轴向脱开；当第二构件相对于第一构件旋转至解锁位时，倒扣结构与限位结构错开，第一构件和第二构件可轴向脱开。解决了现有技术中按摩头采用固定装配的方式进行装配，不易拆卸和更换，适用性和多功能性差的技术问题。

Description

一种快换结构、按摩装置及按摩机器人

技术领域

本实用新型涉及按摩器具技术领域，具体涉及一种快换结构、按摩装置及按摩机器人。

背景技术

随着科技的发展和时代的进步，生活的节奏越来越快，为了在繁忙的工作、学习和生活之余得到有效的放松，按摩理疗成为了人们常用的放松方式，因此，通过按摩椅、按摩机器人等高科技按摩装置实现自助和自动按摩，成为了人们进行按摩理疗的新选择。

而对于不同人来说，其对按摩的需求是不同的，一般情况下，按摩装置通过设置有实现不同按摩功能的按摩头来实现不同的按摩需求。如申请号为CN202121304780.0的文件中公开了一种多功能按摩头及按摩机器人，并具体公开了：一种多功能按摩头包括按摩头组件和安装模块。按摩头组件设有多个按摩头。按摩头组件通过安装模块进行连接安装。操作人员根据接受理疗人员的身体状况针对性的选用按摩头，既可以选择在按摩过程中使用单一的按摩头，可以根据参照身体状况定制不同理疗效果的按摩流程选用不同按摩头。上述的多功能按摩头及按摩机器人通过设置多个按摩头来实现不同的按摩功能，但其按摩头是采用卡箍、法兰等装配组件来进行固定装配的，按摩头一旦被装配后，不易拆卸和更换，其适用性和多功能性受限。

实用新型内容

为了解决现有技术中按摩头采用固定装配的方式进行装配，不易拆卸和更换，适用性和多功能性差的技术问题，本实用新型提供了一种快换结构、按摩装置及按摩机器人，解决了上述技术问题。本实用新型的技术方案如下：

一种快换结构，包括第一构件和第二构件，所述第一构件上设置有定位凸起，所述第二构件上设置有插接筒，所述第一构件和所述第二构件通过所述定位凸起和所述插接筒进行定位插接，所述定位凸起和所述插接筒两者中的一个上设置有倒扣结构，另一个上设置有限位结构，插接后的所述第二构件可相对于所述第一构件旋转至锁紧位，使所述倒扣结构可抵靠在所述限位结构上，以防止所述第一构件和所述第二构件轴向脱开；

所述第一构件和所述第二构件之间还设置有防转组件，当所述第二构件相对于所述第一构件旋转至锁紧位时，所述防转组件防止所述第二构件相对于所述第一构件转动。

本实用新型的快换结构，包括第一构件和第二构件，第一构件和第二构件可通过定位凸起和插接筒进行定位插接，则第二构件无法相对于第一构件发生径向相对运动；倒扣结构和限位结构的配合，使第二构件无法相对于第一构件发生轴向相对运动；防转组件使第二构件无法相对于第一构件发生相对转动，如此，可将第二构件和第一构件装配在一起。当快换结构应用到按摩装置中时，第一构件连接机械臂，第二构件连接理疗头，装配时，只需先将第二构件与第一构件插接，然后旋转第二构件至锁紧位，同时防转组件起到防转作用，即可实现对理疗头在机械臂上的装配；拆换时，只需解锁防转组件，然后反向旋转第二构件至解锁位，即可轴向取出第二构件及理疗头，操作便捷，方便对理疗头的拆卸和更换。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位凸起上形成所述限位结构，所述定位凸起呈柱状，所述限位结构的两端相对于所述定位凸起的外周面径向伸出。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位凸起的轴向一端固定在所述第一构件的中部，所述定位凸起的轴向另一端形成有经过圆心的安装槽，所述限位结构装配在所述安装槽内，所述限位结构的两端端面呈圆弧面。

根据本实用新型的一个实施例，所述插接筒的内径沿周向变化，所述插接筒的内周面包括交替设置的小径内周面和大径内周面，所述小径内周面与所述定位凸起间隙配合，所述大径内周面与所述限位结构间隙配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述倒扣结构形成在所述大径内周面上，所述倒扣结构的周向一侧形成有解锁口，所述限位结构可从所述解锁口处轴向穿过。

根据本实用新型的一个实施例，所述防转组件包括插接配合的插件和插槽，所述插件被平行于轴线方向滑动装配，当所述第二构件相对于所述第一构件旋转至锁紧位时，所述插件与所述插槽对准，所述插件在弹性件的作用下伸出，插到所述插槽内。

根据本实用新型的一个实施例，所述防转组件还包括解锁件，所述解锁件被滑动装配，所述解锁件的解锁端与所述插件锥面配合或斜面配合，按压所述解锁件时，所述解锁件可滑动带动所述插件脱离所述插槽。

一种按摩装置，包括：

快换结构；

理疗头，所述理疗头通过所述快换结构被装配。

根据本实用新型的一个实施例，所述理疗头为若干个，若干个所述理疗头装配在承载件上，所述承载件通过弹性筒装配在所述快换结构上。

一种按摩机器人，包括：

按摩装置；

机械臂，所述机械臂的自由端与所述第一构件连接；所述理疗头与所述第二构件连接。

基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

1.本实用新型的快换结构，包括第一构件和第二构件，第一构件和第二构件可通过定位凸起和插接筒进行定位插接，则第二构件无法相对于第一构件发生径向相对运动；倒扣结构和限位结构的配合，使第二构件无法相对于第一构件发生轴向相对运动；防转组件使第二构件无法相对于第一构件发生相对转动，即当第二构件相对于第一构件位于锁止位时，第二构件无法相对于第一构件径向运动、轴向运动及转动运动，即第二构件相对于第一构件位置固定。当快换结构应用到按摩装置中时，第一构件连接机械臂，第二构件连接理疗头，装配时，只需先将第二构件与第一构件插接，然后旋转第二构件至锁紧位，同时防转组件起到防转作用，即可实现对理疗头在机械臂上的装配；拆换时，只需解锁防转组件，然后反向旋转第二构件至解锁位，即可轴向取出第二构件及理疗头，操作便捷，方便对理疗头的拆卸和更换；

2.本实用新型的快换结构，设置定位凸起呈柱状，限位结构相对于定位凸起径向伸出；对应地，插接筒的内径变化，小径内周面与定位凸起间隙配合，则当定凸起插接至插接筒内后，第一构件和第二构件之间无法发生径向上的相对运动；限位结构与插接筒的大径内周面间隙配合，大径内周面可限定第二构件相对于第一构件的旋转范围；倒扣结构形成在大径内周面上，可与限位结构进行配合；倒扣结构的周向一侧形成解锁口，方便第二构件相对于第一构件在锁紧位和解锁位切换；

3.本实用新型的快换结构，设置防转组件的结构为插件插槽结构，并使防转组件与倒扣结构、限位结构配合工作，即当第二构件相对于第一构件旋转至锁紧位时，插件与插槽正好对准，插件在弹性件的作用下伸出，插到插槽内，同时起到防转作用，无需另外触发防转组件工作；此外，防转组件还包括解锁件，解锁件与插件锥面配合或斜面配合，当按压解锁件时，解锁件即可带动插件脱离插槽，第二构件可相对于第一构件转动，此时，再转动第二构件相对于第二构件位于解锁位，即可轴向取出第二构件；

4.本实用新型的按摩机器人，包括机械臂和理疗头，机械臂通过快换结构和理疗头连接，机械臂可带动理疗头按多种模式运动来起到按摩效果；快换结构的设置，可方便理疗头的装配和更换，以更换不同功能的理疗头。

附图说明

图1为本实用新型的快换结构的结构示意图；

图2为快换结构的俯视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图2的B部放大图；

图5为定位凸起和限位结构装配在第一构件上的结构示意图；

图6为插接筒和防转组件装配在第二构件上的结构示意图；

图7为插接筒和防转组件装配在第二构件上的俯视图；

图8为图7的C-C剖视图；

图9为防转组件的结构示意图；

图10为防转组件的剖视图；

图11为按摩装置的结构示意图；

图12为按摩装置的剖视图；

图中：1-第一构件；2-第二构件；3-定位凸起；4-插接筒；41-倒扣结构；42-小径内周面；43-大径内周面；44-解锁口；5-限位结构；51-端面；6-防转组件；61-插件；62-插槽；63-弹性件；64-解锁件；641-解锁端；642-按钮；65-安装筒；7-理疗头；8-承载件；9-弹性筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1-10所示，本实施例提供了一种快换结构，包括第一构件1和第二构件2，第一构件1上设置有定位凸起3，第二构件2上设置有插接筒4，第一构件1和第二构件2通过定位凸起3和插接筒4进行定位插接，定位插接后的第一构件1和第二构件2无法发生径向方向上的相对运动；定位凸起3上设置有限位结构5，插接筒4上设置有倒扣结构41，定位插接后，将第二构件2相对于第一构件1旋转，使倒扣结构41可抵靠在限位结构5上，此时第二构件2相对于第一构件1位于锁紧位，倒扣结构41和限位结构5配合可防止第二构件2轴向脱离第一构件1；解锁时，将第二构件2相对于第一构件1旋转，使倒扣结构41与限位结构5错开，第二构件2相对于第一构件1位于解锁位，第二构件2可轴向脱离第一构件1。

定位凸起3设置在第一构件1的端面中部，具体地，本实施例中，第一构件1呈圆形板状，第一构件1的端面中部形成有凹槽，定位凸起3呈柱状，定位凸起3可插入第一构件1上的凹槽来定位，再通过固定件固定在第一构件1上。优选地，定位凸起3呈圆柱状，定位凸起3的中心轴线与第一构件1的中心轴线共线；进一步优选地，为了方便与插接筒4进行插接，定位凸起3的远离第一构件1的端部呈圆台状。

限位结构5设置在定位凸起3上，具体地，定位凸起3的远离第一构件1的一端开有安装槽，安装槽经过定位凸起3的圆心，限位结构5装配在安装槽内，限位结构5的两端相对于定位凸起3的外周面径向伸出。

作为本实施例的优选技术方案，限位结构5包括长条状的限位件，限位件5的两端端面51可设置成圆弧面；优选地，可设置安装槽的深度较深，限位结构5装配在安装槽内，至少两个固定件同时穿过限位结构5和定位凸起3将两者均固定在第一构件1上，固定件的头部也可容纳在安装槽内，而不致伸出。

插接筒4设置在第二构件2上，插接筒4呈中空筒状，插接筒4与第二构件2可分体设置，也可一体成型，本实施例中，插接筒4与第二构件2一体成型。插接筒4内的内径变化设置，具体地，插接筒4的内径沿周向变化设置，如图2、4、7所示，插接筒4的内周面包括交替设置的小径内周面42和大径内周面43，具体地，小径内周面42有两处，两处小径内周面42中心对称分布；大径内周面43有两处，两处大径内周面43中心对称分布；小径内周面42的内径小于大径内周面43的内径，小径内周面42用于与定位凸起3间隙配合，大径内周面43用于与限位结构5的两端端面51间隙配合。

倒扣结构41设置在插接筒4上，具体地，倒扣结构41形成在插接筒4的大径内周面43上，倒扣结构41为自大径内周面43径向延伸的凸起结构，倒扣结构41为两个，两个倒扣结构41中心对称设置，倒扣结构41的内端面呈圆弧面，倒扣结构41的内端面的内径不小于小径内周面42的内径，每个倒扣结构41的周向一侧形成有解锁口44，两个解锁口44中心对称设置。当定位凸起3和插接筒4插接时，可先将限位结构5的两端与两个解锁口44轴向对准，轴向运动第二构件2，限位结构5可轴向运动穿过解锁口44，再转动第二构件2，使倒扣结构41与限位结构5的两端重合，限位结构5可轴向限位倒扣结构41，进而防止第二构件2轴向脱离第一构件1。优选地，倒扣结构41的内端面的内径等于小径内周面42的内径。

定位凸起3与插接筒4的插接配合，可防止第二构件2相对于第一构件1径向运动；倒扣结构41与限位结构5之间轴向对准并抵靠配合时，第二构件2相对于第一构件1位于锁紧位，可防止第二构件2相对于第一构件1轴向运动；解锁口44与限位结构5轴向对准时，第二构件2相对于第一构件1位于解锁位，第二构件2可轴向运动，脱离第一构件1。

当第二构件2相对于第一构件1位于锁止位时，为了防止第二构件2相对于第一构件1转动，第二构件2和第一构件1之间还设置有防转组件6，防转组件6偏离定位凸起3和插接筒4设置。具体地，防转组件6包括插接配合的插件61和插槽62，插件61被滑动装配在第二构件2上，插槽62设置在第一构件1的端面上，当第二构件2相对于第一构件1转动至锁止位时，插件61与插槽62对准，插件61在弹性件63的作用下插入插槽62中，起到防转作用，此时，第二构件2可被完全固定在第一构件1。除上述结构外，也可将插件61滑动装配在第一构件1上，插槽62设置在第二构件2上。

作为本实施例的优选技术方案，插件61被滑动装配在安装筒65中。安装筒65的一端固定在第二构件2上，插件61的一端伸入安装筒65内，插件61的另一端可伸出安装筒65，与插槽62插接；弹性件63也装配在安装筒65内，弹性件63的两端分别作用于第二构件2和插件61。优选地，安装筒65的远离第二构件2的另一端开口处延伸有限位凸起，可起到限位插件61的作用，防止插件61脱离安装筒65。弹性件63可选但不限于弹簧。

作为本实施例的优选技术方案，为了方便解锁，防转组件6还包括解锁件64，解锁件64滑动装配在安装筒65上，解锁件64的解锁端641伸到安装筒65内，与插件61之间锥面配合或斜面配合，如此，当径向按压解锁件64时，解锁件64可带动插件61克服弹性件63滑动，脱出插槽62。本实施例中，解锁件64与插件61之间锥面配合，解锁件64的解锁端641形成有锥面；插件61的外表面形成有内凹的锥面，解锁端641的锥面抵靠在插件61的锥面上。

优选地，解锁件64的外端还装配有按钮642，按钮642滑动装配在第二构件2的外筒壁上，通过按压第二构件2可推动解锁件64滑动。

如图11-12所示，本实施例还提供了一种按摩装置，包括前述快换结构和理疗头7，理疗头7通过快换结构被装配。

具体地，理疗头7为若干个，若干个理疗头7固定装配在承载件8上，承载件8通过弹性筒9与第二构件2固定连接，第一构件1可与其它承载结构，如机械臂连接。弹性筒9的存在使得承载件8上的理疗头7可相对承载结构任意摆动，当理疗头7遇到人体骨头的阻挡时，弹性筒9可产生形变使得理疗头7滑过骨头，避免对骨头造成伤害，即通过增加理疗头7的自由度避免对人体骨头造成冲击。

本实施例还提供了一种按摩机器人，包括上述的按摩装置和机械臂，机械臂的自由端与第一构件1连接，以支承按摩装置，并带动按摩装置按照设定模式进行工作。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种快换结构，其特征在于，包括第一构件(1)和第二构件(2)，所述第一构件(1)上设置有定位凸起(3)，所述第二构件(2)上设置有插接筒(4)，所述第一构件(1)和所述第二构件(2)通过所述定位凸起(3)和所述插接筒(4)进行定位插接，所述定位凸起(3)和所述插接筒(4)两者中的一个上设置有倒扣结构(41)，另一个上设置有限位结构(5)，插接后的所述第二构件(2)可相对于所述第一构件(1)旋转至锁紧位，使所述倒扣结构(41)抵靠在所述限位结构(5)上，以防止所述第一构件(1)和所述第二构件(2)轴向脱开；

所述第一构件(1)和所述第二构件(2)之间还设置有防转组件(6)，当所述第二构件(2)相对于所述第一构件(1)旋转至锁紧位时，所述防转组件(6)防止所述第二构件(2)相对于所述第一构件(1)转动。

2.根据权利要求1所述的一种快换结构，其特征在于，所述定位凸起(3)上形成所述限位结构(5)，所述定位凸起(3)呈柱状，所述限位结构(5)的两端相对于所述定位凸起(3)的外周面径向伸出。

3.根据权利要求2所述的一种快换结构，其特征在于，所述定位凸起(3)的轴向一端固定在所述第一构件(1)的中部，所述定位凸起(3)的轴向另一端形成有经过圆心的安装槽，所述限位结构(5)装配在所述安装槽内，所述限位结构(5)的两端端面(51)呈圆弧面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种快换结构，其特征在于，所述插接筒(4)的内径沿周向变化，所述插接筒(4)的内周面包括交替设置的小径内周面(42)和大径内周面(43)，所述小径内周面(42)与所述定位凸起(3)间隙配合，所述大径内周面(43)与所述限位结构(5)间隙配合。

5.根据权利要求4所述的一种快换结构，其特征在于，所述倒扣结构(41)形成在所述插接筒(4)的大径内周面(43)上，所述倒扣结构(41)的周向一侧形成有解锁口(44)，所述限位结构(5)可从所述解锁口(44)处轴向穿过。

6.根据权利要求1-3，5任一项所述的一种快换结构，其特征在于，所述防转组件(6)包括插接配合的插件(61)和插槽(62)，所述插件(61)被平行于轴线方向滑动装配，当所述第二构件(2)相对于所述第一构件(1)旋转至锁紧位时，所述插件(61)与所述插槽(62)对准，所述插件(61)在弹性件(63)的作用下伸出，插到所述插槽(62)内。

7.根据权利要求6所述的一种快换结构，其特征在于，所述防转组件(6)还包括解锁件(64)，所述解锁件(64)被滑动装配，所述解锁件(64)的解锁端(641)与所述插件(61)锥面配合或斜面配合，按压所述解锁件(64)时，所述解锁件(64)可滑动带动所述插件(61)脱离所述插槽(62)。

8.一种按摩装置，其特征在于，包括：

权利要求1-7任一项所述的快换结构；

理疗头(7)，所述理疗头(7)通过所述快换结构被装配。

9.根据权利要求8所述的一种按摩装置，其特征在于，所述理疗头(7)为若干个，若干个所述理疗头(7)装配在承载件(8)上，所述承载件(8)通过弹性筒(9)装配在所述快换结构上。

10.一种按摩机器人，其特征在于，包括：

权利要求8-9任一项所述的按摩装置；

机械臂，所述机械臂的自由端与所述第一构件(1)连接；所述理疗头与所述第二构件(2)连接。

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