CN218959511U - 辅助残疾人的果园采摘机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种辅助残疾人的果园采摘机器，包括支撑架主体，所述支撑架主体的上端设置有升降台，所述升降台的上端设置有液压升降杆，所述液压升降杆的上端设置有固定扣，所述固定扣的上端设置有翻斗。该辅助残疾人的果园采摘机器，通过固定座、旋转基座、主固定卡扣、主短轴、主控制臂、副固定卡扣、螺栓、副短轴、伸缩仓、伸缩臂、次固定卡扣、次短轴、副控制臂、旋转轴、夹持臂和夹手的设置，在采摘水果时，可通过遥控器进行远程控制机械臂进行运动，通过控制旋转基座、主控制臂、伸缩仓、伸缩臂、副控制臂、旋转轴和夹持臂，进而在各个部件的配合下完成采摘，再将采摘后的水果放置在翻斗内进行运输，方便残疾人进行采摘，提高了工作效率。

Description

辅助残疾人的果园采摘机器

技术领域

本实用新型涉及果园采摘相关技术领域，尤其涉及一种辅助残疾人的果园采摘机器。

背景技术

果园，是指种植果树的园地，也叫果木园，在水果的收获期，果园的承包经营者通常采用分期分批采摘、上市的策略，以提高经济效益，一般来讲，从水果基本成熟开始采摘、上市，水果成熟时大面积采摘、上市，直到水果完全成熟采摘、上市完毕，在采摘时需要进行人工采摘，而对于残疾人等行动不便的人群来讲，水果采摘是一件极其困难的事情，故此，特别需要一种辅助残疾人的果园采摘机器。

但是现有的辅助残疾人的果园采摘机器，在采摘过程中，一般为手持辅助工具进行人工采摘，再将采摘后的水果进行运输，对于残疾人等行动不便的人群而言，操作极其不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助残疾人的果园采摘机器，解决上述背景技术中提出的现有的辅助残疾人的果园采摘机器，在采摘过程中，一般为手持辅助工具进行人工采摘，再将采摘后的水果进行运输，对于残疾人等行动不便的人群而言，操作极其不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助残疾人的果园采摘机器，包括支撑架主体和采摘机构，所述采摘机构包括固定座、旋转基座、主固定卡扣、主短轴、主控制臂、副固定卡扣、螺栓、副短轴、伸缩仓、伸缩臂、次固定卡扣、次短轴、副控制臂、旋转轴、夹持臂和夹手，所述支撑架主体的上端设置有升降台，所述升降台的上端设置有液压升降杆，所述液压升降杆的上端设置有固定扣，所述固定扣的上端设置有翻斗，所述支撑架主体的上端设置有采摘机构，所述支撑架主体的下端设置有远程控制箱，所述远程控制箱的一侧设置有变速箱，所述变速箱的两端均设置有传动轴，所述传动轴的一端设置有主动轮，所述主动轮的一侧设置有负重轮，所述负重轮，所述负重轮的一侧设置有导向轮，所述导向轮的外侧设置有履带，所述履带的内侧设置有台车架。

优选的，所述升降台通过液压升降杆与固定扣构成升降结构，所述固定扣与翻斗之间为焊接。

优选的，所述支撑架主体的上端设置有固定座，所述固定座的上端设置有旋转基座，所述旋转基座的上端设置有主固定卡扣，所述主固定卡扣的上端设置有主短轴，所述主短轴的上端设置有主控制臂，所述主控制臂的上端设置有副固定卡扣，所述副固定卡扣的上侧设置有螺栓，所述副固定卡扣的上端设置有副短轴，所述副短轴的一端设置有伸缩仓，所述伸缩仓的一端设置有伸缩臂，所述伸缩臂的一端设置有次固定卡扣，所述次固定卡扣的一端设置有次短轴，所述次短轴的一侧设置有副控制臂，所述副控制臂的一端设置有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有夹持臂，所述夹持臂的一端设置有夹手，所述主固定卡扣通过旋转基座与固定座构成旋转结构，所述主固定卡扣与旋转基座之间为焊接。

优选的，所述主控制臂通过主短轴与主固定卡扣构成旋转结构，所述主短轴与主固定卡扣之间为焊接。

优选的，所述伸缩臂与伸缩仓之间为伸缩连接，所述伸缩臂的外径与伸缩仓的内径相同。

优选的，所述夹持臂通过旋转轴与副控制臂构成旋转结构，所述夹持臂与旋转轴之间为焊接。

优选的，所述主动轮通过传动轴与变速箱构成传动连接，所述主动轮与履带之间啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该辅助残疾人的果园采摘机器，通过固定座、旋转基座、主固定卡扣、主短轴、主控制臂、副固定卡扣、螺栓、副短轴、伸缩仓、伸缩臂、次固定卡扣、次短轴、副控制臂、旋转轴、夹持臂和夹手的设置，在采摘水果时，可通过遥控器进行远程控制机械臂进行运动，通过控制旋转基座、主控制臂、伸缩仓、伸缩臂、副控制臂、旋转轴、夹持臂，进而在各个部件的配合下完成采摘，再将采摘后的水果放置在翻斗内进行运输，方便残疾人进行采摘，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型采摘机器外观结构示意图；

图2为本实用新型翻斗与液压升降杆相配合结构示意图；

图3为本实用新型主动轮与履带相配合结构示意图；

图4为本实用新型采摘机构结构示意图。

图中：1、支撑架主体；2、升降台；3、液压升降杆；4、固定扣；5、翻斗；6、采摘机构；601、固定座；602、旋转基座；603、主固定卡扣；604、主短轴；605、主控制臂；606、副固定卡扣；607、螺栓；608、副短轴；609、伸缩仓；610、伸缩臂；611、次固定卡扣；612、次短轴；613、副控制臂；614、旋转轴；615、夹持臂；616、夹手；7、远程控制箱；8、变速箱；9、传动轴；10、主动轮；11、负重轮；12、导向轮；13、履带；14、台车架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种辅助残疾人的果园采摘机器，包括支撑架主体1和采摘机构6，采摘机构6包括固定座601、旋转基座602、主固定卡扣603、主短轴604、主控制臂605、副固定卡扣606、螺栓607、副短轴608、伸缩仓609、伸缩臂610、次固定卡扣611、次短轴612、副控制臂613、旋转轴614、夹持臂615和夹手616，其特征在于:支撑架主体1的上端设置有升降台2，升降台2的上端设置有液压升降杆3，液压升降杆3的上端设置有固定扣4，固定扣4的上端设置有翻斗5，支撑架主体1的上端设置有采摘机构6，支撑架主体1的下端设置有远程控制箱7，远程控制箱7的一侧设置有变速箱8，变速箱8的两端均设置有传动轴9，传动轴9的一端设置有主动轮10，主动轮10的一侧设置有负重轮11，负重轮11的一侧设置有导向轮12，导向轮12的外侧设置有履带13，履带13的内侧设置有台车架14。

进一步的，升降台2通过液压升降杆3与固定扣4构成升降结构，固定扣4与翻斗5之间为焊接，在运输时，将果实放置在翻斗5内，运输到指定位置后，启动液压升降杆3，液压升降杆3将翻斗5向一侧倾侧，将翻斗5内果实倾倒至地面。

进一步的，支撑架主体1的上端设置有固定座601，固定座601的上端设置有旋转基座602，旋转基座602的上端设置有主固定卡扣603，主固定卡扣603的上端设置有主短轴604，主短轴604的上端设置有主控制臂605，主控制臂605的上端设置有副固定卡扣606，副固定卡扣606的上侧设置有螺栓607，副固定卡扣606的上端设置有副短轴608，副短轴608的一端设置有伸缩仓609，伸缩仓609的一端设置有伸缩臂610，伸缩臂610的一端设置有次固定卡扣611，次固定卡扣611的一端设置有次短轴612，次短轴612的一侧设置有副控制臂613，副控制臂613的一端设置有旋转轴614，旋转轴614的一端设置有夹持臂615，夹持臂615的一端设置有夹手616，主固定卡扣603通过旋转基座602与固定座601构成旋转结构，主固定卡扣603与旋转基座602之间为焊接，在采摘过程中，可通过控制旋转基座602，进行主固定卡扣603旋转。

进一步的，主控制臂605通过主短轴604与主固定卡扣603构成旋转结构，主短轴604与主固定卡扣603之间为焊接，在采摘过程中，可通过控制主控制臂605进行旋转。

进一步的，伸缩臂610与伸缩仓609之间为伸缩连接，伸缩臂610的外径与伸缩仓609的内径相同，在采摘过程中，可根据果树高低进行调整伸缩臂610的长度。

进一步的，夹持臂615通过旋转轴614与副控制臂613构成旋转结构，夹持臂615与旋转轴614之间为焊接，当夹持臂615移动至果实位置时，可通过控制夹持臂615，进而控制夹手616取下果实。

进一步的，主动轮10通过传动轴9与变速箱8构成传动连接，主动轮10与履带13之间啮合，在运输过程中，变速箱8带动传动轴9进行旋转，传动轴9带动主动轮10进行旋转，主动轮10与履带13之间啮合，从而带动履带13向前移动，履带13可以更好的应用于果园等野外环境。

工作原理：首先将一种辅助残疾人的果园采摘机器移动至工作位置，第一步在进行采摘时，可通过遥控器进行远程控制机械臂进行运动，通过控制旋转基座602、主控制臂605、伸缩仓609、伸缩臂610、副控制臂613、旋转轴614和夹持臂615，进而在各个部件的配合下完成采摘，再将采摘后的水果放置在翻斗5内进行运输，方便残疾人进行采摘，提高了工作效率，第二步，采摘完成后，在运输过程中，变速箱8带动传动轴9进行旋转，传动轴9带动主动轮10进行旋转，主动轮10与履带13之间啮合，从而带动履带13向前移动，履带13可以更好的应用于果园等野外环境，第三步，运输到指定位置后，启动液压升降杆3，液压升降杆3将翻斗5向一侧倾侧，将翻斗5内果实倾倒至地面，这样就完成了一种辅助残疾人的果园采摘机器的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种辅助残疾人的果园采摘机器，包括支撑架主体(1)和采摘机构(6)，所述采摘机构(6)包括固定座(601)、旋转基座(602)、主固定卡扣(603)、主短轴(604)、主控制臂(605)、副固定卡扣(606)、螺栓(607)、副短轴(608)、伸缩仓(609)、伸缩臂(610)、次固定卡扣(611)、次短轴(612)、副控制臂(613)、旋转轴(614)、夹持臂(615)和夹手(616)，其特征在于:所述支撑架主体(1)的上端设置有升降台(2)，所述升降台(2)的上端设置有液压升降杆(3)，所述液压升降杆(3)的上端设置有固定扣(4)，所述固定扣(4)的上端设置有翻斗(5)，所述支撑架主体(1)的上端设置有采摘机构(6)，所述支撑架主体(1)的下端设置有远程控制箱(7)，所述远程控制箱(7)的一侧设置有变速箱(8)，所述变速箱(8)的两端均设置有传动轴(9)，所述传动轴(9)的一端设置有主动轮(10)，所述主动轮(10)的一侧设置有负重轮(11)，所述负重轮(11)的一侧设置有导向轮(12)，所述导向轮(12)的外侧设置有履带(13)，所述履带(13)的内侧设置有台车架(14)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助残疾人的果园采摘机器，其特征在于，所述升降台(2)通过液压升降杆(3)与固定扣(4)构成升降结构，所述固定扣(4)与翻斗(5)之间为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助残疾人的果园采摘机器，其特征在于，所述支撑架主体(1)的上端设置有固定座(601)，所述固定座(601)的上端设置有旋转基座(602)，所述旋转基座(602)的上端设置有主固定卡扣(603)，所述主固定卡扣(603)的上端设置有主短轴(604)，所述主短轴(604)的上端设置有主控制臂(605)，所述主控制臂(605)的上端设置有副固定卡扣(606)，所述副固定卡扣(606)的上侧设置有螺栓(607)，所述副固定卡扣(606)的上端设置有副短轴(608)，所述副短轴(608)的一端设置有伸缩仓(609)，所述伸缩仓(609)的一端设置有伸缩臂(610)，所述伸缩臂(610)的一端设置有次固定卡扣(611)，所述次固定卡扣(611)的一端设置有次短轴(612)，所述次短轴(612)的一侧设置有副控制臂(613)，所述副控制臂(613)的一端设置有旋转轴(614)，所述旋转轴(614)的一端设置有夹持臂(615)，所述夹持臂(615)的一端设置有夹手(616)，所述主固定卡扣(603)通过旋转基座(602)与固定座(601)构成旋转结构，所述主固定卡扣(603)与旋转基座(602)之间为焊接。

4.根据权利要求3所述的一种辅助残疾人的果园采摘机器，其特征在于，所述主控制臂(605)通过主短轴(604)与主固定卡扣(603)构成旋转结构，所述主短轴(604)与主固定卡扣(603)之间为焊接。

5.根据权利要求3所述的一种辅助残疾人的果园采摘机器，其特征在于，所述伸缩臂(610)与伸缩仓(609)之间为伸缩连接，所述伸缩臂(610)的外径与伸缩仓(609)的内径相同。

6.根据权利要求3所述的一种辅助残疾人的果园采摘机器，其特征在于，所述夹持臂(615)通过旋转轴(614)与副控制臂(613)构成旋转结构，所述夹持臂(615)与旋转轴(614)之间为焊接。

7.根据权利要求1所述的一种辅助残疾人的果园采摘机器，其特征在于，所述主动轮(10)通过传动轴(9)与变速箱(8)构成传动连接，所述主动轮(10)与履带(13)之间啮合。

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