CN218958059U - 热插拔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热插拔装置，属于电连接器领域。该热插拔装置包括定位安装件、第一插针组件、第二插针组件和限位件，定位安装件上开设多个插接通孔；第一插针组件中的第一插针尾部相连接，第一插针的头部穿设于插接通孔后与控制器连接，以形成急停回路；第二插针组件中的第二插针尾部相连接，第二插针的头部与控制器连接形成模拟工作信号回路；限位件固设在定位安装件的一侧，第一插针的尾部和第二插针的尾部均夹设于限位件和定位安装件之间。通过设置上述限位件，能够将第一插针和第二插针限位固定设置在插孔内，避免了在长时间的插拔工作后，插针从插孔内滑脱掉落的风险，保证了该热插拔装置的工作稳定性，延长了该热插拔装置的使用寿命。

Description

热插拔装置

技术领域

本实用新型属于电连接器领域，具体涉及一种热插拔装置。

背景技术

通常示教器与机器人的连接电路中设置有急停回路，工作人员通常使用含有铜插针的热插拔装置与示教器插接，使得急停回路断开时，机器人仍能够接受工作信号，继续进行正常工作。但该热插拔装置内的铜插头数量较多，与具有插孔的定位块的安装过程较为繁琐耗时，降低了生产效率；且铜插针与定位块组装时需要焊接，长时间工作时，铜插针易松动掉落，影响使用寿命。

授权公告号为CN104617441B的中国发明专利提供了一种可游动的电连接器插头，该插头的插头壳体具有内腔，插针固定插入于设置在内腔的第一绝缘体和第二绝缘体中，从而使插针固定于插头壳体上，规避了插针与两个绝缘体之间通过焊接连接，在一定程度上提高了插针的安装牢固性；且插针的数量为两个，从而提高了安装便捷性。但是，该电连接器插头在使用的过程中，仍存在以下技术问题：

1.插针在长时间的插拔使用后，插针可能从第一绝缘体和第二绝缘体内的插孔中滑脱掉落下来；

2.插头壳体结构较为复杂，第一绝缘体和第二绝缘体固定安装时难度较大，费时费力。

基于以上所述，现亟需一种热插拔装置，能够至少解决上述的技术问题之一

实用新型内容

热插拔装置，包括：

定位安装件，开设有多个插接通孔；

第一插针组件，至少包括两个第一插针，所述第一插针的尾部相连接，所述第一插针的头部一一对应穿设于所述插接通孔后与机器人的控制器连接，以与所述控制器形成急停回路；

第二插针组件，至少包括两个第二插针，所述第二插针的尾部相连接，所述第二插针的头部一一对应穿设于所述插接通孔后连接于所述控制器，以与所述控制器之间形成模拟工作信号回路；

限位件，固设于所述定位安装件的一侧，所述第一插针的尾部和所述第二插针的尾部均夹设于所述限位件和所述定位安装件之间。

可选地，还包括：

外壳体，所述外壳体具有收容槽，所述收容槽的开口朝向所述定位安装件设置，所述外壳体可拆卸连接于所述定位安装件的一端；

支撑杆，所述支撑杆的一端抵接于所述限位件，所述支撑杆的另一端抵接于所述收容槽槽底。

可选地，所述定位安装件上还开设有第一通孔；

所述限位件上开设有与所述第一通孔同轴设置的第二通孔；

所述支撑杆包括直径递增的第一径段和第二径段，所述第一径段依次穿过所述第二通孔和所述第一通孔，且所述第一径段和所述第二径段之间的阶梯面抵接于所述限位件。

可选地，所述支撑杆还包括第三径段，所述第三径段的直径大于所述第二径段，所述第三径段抵接于所述收容槽槽底，且所述第三径段的相对两侧分别贴合于所述收容槽的相对两侧壁。

可选地，所述收容槽侧壁具有内螺纹，所述定位安装件的一端具有外螺纹，所述外壳体通过螺纹连接固定于所述定位安装件。

可选地，所述外壳体和所述支撑杆均采用绝缘材质制成。

可选地，所述第一插针组件还包括第一金属衔接块，所述第一金属衔接块的一侧固定连接于两个所述第一插针的尾部，以使两个所述第一插针导电连接；

所述第二插针组件还包括第二金属衔接块，所述第二金属衔接块的一侧固定连接于两个所述第二插针的尾部，以使两个所述第二插针导电连接；

且所述第一金属衔接块和所述第二金属衔接块均夹设于所述限位件和所述定位安装件之间。

可选地，所述定位安装件上还开设有卡槽，所述卡槽槽底具有多个所述插接通孔，所述第一金属衔接块和所述第二金属衔接块均容置于所述卡槽内，以使所述限位件和所述定位安装件贴合连接。

可选地，还包括配合安装壳，所述配合安装壳具有内螺纹，所述定位安装件的另一端具有外螺纹，所述配合安装壳通过螺纹连接固定于所述定位安装件。

可选地，所述第一插针和所述第二插针均采用铜或者铍青铜合金制成。

本实用新型所提供的热插拔装置的有益效果在于：该装置包括第一插针组件和第二插针组件，第一插针组件内的两个第一插针尾部相连接，该两个第一插针的头部穿过定位安装件内的插孔后短路连接于急停回路，第二插针组件的两个第二插针尾部相连接，且该两个第二插针的头部穿过插孔后短路连接于工作信号回路，并且通过想限位件，使得第一插针和第二插针的尾部夹设于限位件和定位安装件之间。通过上述限位件，能够将第一插针和第二插针限位固定设置在插孔内，从而避免了在长时间插拔工作后，插针从插孔内滑脱掉落的风险，保证了该热插拔装置的工作稳定性，延长了使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型所提供的热插拔装置的内部结构示意图；

图2是本实用新型所提供的第一插针组、第二插针组和定位安装件装配后的爆炸图；

图3是本实用新型所提供的第一插针组、第二插针组和定位安装件装配后的俯视图；

图4是图3中沿A-A处的截面示意图；

图5是本实用新型所提供的热插拔装置的总装图。

图中：

1、定位安装件；11、本体；12、定位块；121、插接通孔；122、卡槽；123、第一通孔；13、收纳通槽；2、第一插针组件；21、第一插针；22、第一金属衔接块；3、第二插针组件；31、第二插针；32、第二金属衔接块；4、限位件；41、第二通孔；5、外壳体；51、收容槽；6、支撑杆；61、第一径段；62、第二径段；63、第三径段；7、配合安装壳；71、防滑凸缘。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解，此处先对示教器、机器人和急停回路进行简单说明。目前，示教器和机器人的连接回路中，一般均会设置急停回路，且急停回路的线路在示教器和机器人上均有分布设置，急停回路上的信号输入端与机器人上的控制器连接，示教器安装在机器人上时，急停回路导通，此时机器人通过接收急停回路的信号输入端传入的工作信号进行工作；当急停回路断开时，控制器无法接收到急停回路的工作信号，此时控制器会立刻控制机器人急停。

因此，为了避免示教器被取下时机器人工作急停的情况发生，以及为了解决现有的电连接器在长时间热插拔后插头易从插孔内滑脱掉落的问题，本实用新型提供了一种热插拔装置。下面将结合附图1至附图5以及具体实施例具体介绍本实用新型所提供的热插拔装置。

参考图1所示，本实施例所提供的热插拔装置包括定位安装件1、第一插针组件2、第二插针组件3和限位件4，第一插针组件2至少包括两个第一插针21，两个第一插针21的尾部相连接，两个第一插针21的头部穿过定位安装件1后与控制器(图中未示出)连接，以与控制器形成急停回路；第二插针组件3至少包括两个第二插针31，两个第二插针31的尾部相连接，两个第二插针31的头部穿过定位安装件1之后与机器人连接，以与机器人之间形成模拟工作信号回路，这样，当示教器从机器人上拔下时，急停回路仍然导通，且模拟工作信号回路能够继续向控制器发送工作信号，使机器人仍能够继续正常工作。此外，限位件4可通过粘接、卡接等方式固设于定位安装件1的一侧，且第一插针21的尾部和第二插针31的尾部均夹设于限位件4和定位安装件1之间，使得插针能够稳固地插设在定位安装件1内，从而防止该热插拔装置在长时间拔插后，插针从安装块上滑脱掉落的情况，保证了该热插拔装置的安全使用，延长了该装置的使用寿命。

具体地，参考图2所示，该定位安装件1包括本体11和定位块12，本体11为壳型结构，其内部具有收纳通槽13，定位块12固定设置在收纳通槽13内，且定位块12上开设有多个插接通孔121，第一插针21的头部一一对应穿设于插孔后与控制器连接形成上述的急停回路，第二插针31的头部一一对应穿设于插孔后与控制器连接形成上述的模拟工作信号回路，从而完成了两个插针组件与定位安装件1之间的连接，该连接方法简单可靠、易于实现，提高了该热插拔装置的生产效率。优选地，本实施例中的定位安装件1一体成型，进一步提高了生产效率。

可选地，在本实施例中，结合图2至图4所示，第一插针组件2还包括第一金属衔接块22，第一金属衔接块22的一侧固定连接于两个第一插针21的尾部，以使两个第一插针21导电连接，第二插针组件3还包括第二金属衔接块32，第二金属衔接块32的一侧固定连接于两个第二插针31的尾部，以使两个第二插针31导电连接，且第一金属衔接块22和第二金属衔接块32夹设于限位件4和定位安装件1之间。通过上述设置，与现有的将两个插针的尾部之间连接相比，本实施例中的两个第二插针31之间的连接以及两个第一插针21之间的连接更加牢固可靠，杜绝两个插针连接断开造成急停回路或模拟工作信号回路断开的隐患。可以理解的是，第一金属衔接块22和第二金属衔接块32均采用和第一插针21、第二插针31相同的材质制成。优选地，本实施例中第一插针21和第二插针31均采用铜或者铍青铜合金制成，以提高导电效果。

进一步地，参考图2所示，定位块12上还开设有卡槽122，卡槽122槽底具有上述多个插孔，第一插针21和第二插针31均通过插孔穿设于定位块12后，第一金属衔接块22和第二金属衔接块32均容置于卡槽122内，从而使得限位件4和定位安装件1之间能够贴合连接，提高了限位件4和定位安装建之间的连接稳定性。

可选地，参考图1所示，该热插拔装置还包括外壳体5和支撑杆6，其中外壳体5具有收容槽51，收容槽51的开口朝向定位安装件1设置，且外壳体5可拆卸连接于本体11的一端；支撑杆6的一端抵接于限位件4，支撑杆6的另一端抵接于收容槽51槽底。通过上述设置，在具体装配时，首先第一插针21和第二插针31一一对应穿过插孔后，第一金属衔接块22和第二金属衔接块32会容置在卡槽122内；然后将限位件4抵接于定位块12上，以对第一插针21和第二插针31进行限位，防止其松动滑落；再然后将支撑杆6的一端抵接在限位件4远离第一金属衔接块22和第二金属衔接块32的一侧；再然后将外壳体5可拆卸连接于本体11的一端后，此时支撑杆6的另一端会抵接于收容槽51槽底，从而完成了对第一插针21和第二插针31的限位固定安装。该过程简单可靠、大大降低了组装难度，且便于对热插拔装置内的零件进行拆卸更换，减轻了工作人员的检修压力。

需要说明的是，为了提高工作人员在通过抓握外壳体5将该热插拔装置安装在机器人上的过程的安全性，本实施例中的外壳体5和支撑杆6均采用例如橡胶、塑胶等绝缘材质制成，从而避免工作人员发生触电的风险。

进一步地，结合图1至图3所示，本实施例中的定位块12上还开设有第一通孔123，限位件4上开设有与第一通孔123同轴设置的第二通孔41，支撑杆6包括直径递增的第一径段61和第二径段62，其中第一径段61依次穿过第二通孔41和第一通孔123，且第一径段61和第二径段62之间的阶梯面抵接于限位件4，从而进一步地提高了支撑杆6、限位件4和定位支撑件之间的连接稳定性，避免了外壳体5在受到外力冲撞作用下，冲击力传递到支撑杆6导致支撑杆6发生偏移、倾斜的情况。

更进一步地，本实施例中的支撑杆6还包括第三径段63，该第三径段63的直径大于第二径段62，第三径段63抵接于收容槽51槽底，且第三径段63的相对两侧分别贴合于收容槽51的相对两侧壁，从而能够有效地提高支撑杆6和外壳体5之间的连接强度，减轻外部撞击力对外壳体5撞击后外壳体5发生震动的程度，并消除外部撞击力外壳体5与定位安装件1之间稳定连接的影响。

可选地，本实施例中的收容槽51侧壁具有内螺纹，定位安装件1的本体11的一端具有外螺纹，外壳体5通过螺纹连接固定于本体11。该连接方式连接可靠且装拆方便，有利于提高对外壳体5和定位安装件1进行组装和拆卸的效率。可以理解的是，在一些并列的其他实施例中，外壳体5和定位安装件1之间还可以通过卡扣、螺钉连接等方式进行可拆卸地固定连接，本实用新型并不对外壳体5和定位安装件1之间的具体连接方式进行限定。

可选地，结合图1、图5所示，在本实施例中，该热插拔装置还包括配合安装壳7，该配合安装壳7也采用例如橡胶、塑胶或者PP(聚丙烯材料)等绝缘材料制成，配合安装壳7具有内螺纹，且定位安装件1的本体11上的另一端具有外螺纹，配合安装壳7通过螺纹连接固定于定位安装件1，从而起到进一步绝缘保护的作用。

进一步地，参考图5所示，为了便于配合安装壳7和定位安装块之间进行装拆，配合安装壳7的外壁周向均布设置防滑凸缘，以便于工作人员对配合安装壳7进行握持并旋拧。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.热插拔装置，其特征在于，包括：

定位安装件(1)，开设有多个插接通孔(121)；

第一插针组件(2)，至少包括两个第一插针(21)，所述第一插针(21)的尾部相连接，所述第一插针(21)的头部一一对应穿设于所述插接通孔(121)后与机器人的控制器连接，以与所述控制器形成急停回路；

第二插针组件(3)，至少包括两个第二插针(31)，所述第二插针(31)的尾部相连接，所述第二插针(31)的头部一一对应穿设于所述插接通孔(121)后连接于所述控制器，以与所述控制器之间形成模拟工作信号回路；

限位件(4)，固设于所述定位安装件(1)的一侧，所述第一插针(21)的尾部和所述第二插针(31)的尾部均夹设于所述限位件(4)和所述定位安装件(1)之间。

2.根据权利要求1所述的热插拔装置，其特征在于，还包括：

外壳体(5)，所述外壳体(5)具有收容槽(51)，所述收容槽(51)的开口朝向所述定位安装件(1)设置，所述外壳体(5)可拆卸连接于所述定位安装件(1)的一端；

支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的一端抵接于所述限位件(4)，所述支撑杆(6)的另一端抵接于所述收容槽(51)槽底。

3.根据权利要求2所述的热插拔装置，其特征在于，

所述定位安装件(1)上还开设有第一通孔(123)；

所述限位件(4)上开设有与所述第一通孔(123)同轴设置的第二通孔(41)；

所述支撑杆(6)包括直径递增的第一径段(61)和第二径段(62)，所述第一径段(61)依次穿过所述第二通孔(41)和所述第一通孔(123)，且所述第一径段(61)和所述第二径段(62)之间的阶梯面抵接于所述限位件(4)。

4.根据权利要求3所述的热插拔装置，其特征在于，所述支撑杆(6)还包括第三径段(63)，所述第三径段(63)的直径大于所述第二径段(62)，所述第三径段(63)抵接于所述收容槽(51)槽底，且所述第三径段(63)的相对两侧分别贴合于所述收容槽(51)的相对两侧壁。

5.根据权利要求2所述的热插拔装置，其特征在于，所述收容槽(51)侧壁具有内螺纹，所述定位安装件(1)的一端具有外螺纹，所述外壳体(5)通过螺纹连接固定于所述定位安装件(1)。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的热插拔装置，其特征在于，所述外壳体(5)和所述支撑杆(6)均采用绝缘材质制成。

7.根据权利要求1所述的热插拔装置，其特征在于，

所述第一插针组件(2)还包括第一金属衔接块(22)，所述第一金属衔接块(22)的一侧固定连接于两个所述第一插针(21)的尾部，以使两个所述第一插针(21)导电连接；

所述第二插针组件(3)还包括第二金属衔接块(32)，所述第二金属衔接块(32)的一侧固定连接于两个所述第二插针(31)的尾部，以使两个所述第二插针(31)导电连接；

且所述第一金属衔接块(22)和所述第二金属衔接块(32)均夹设于所述限位件(4)和所述定位安装件(1)之间。

8.根据权利要求7所述的热插拔装置，其特征在于，所述定位安装件(1)上还开设有卡槽(122)，所述卡槽(122)槽底具有多个所述插接通孔(121)，所述第一金属衔接块(22)和所述第二金属衔接块(32)均容置于所述卡槽(122)内，以使所述限位件(4)和所述定位安装件(1)贴合连接。

9.根据权利要求1所述的热插拔装置，其特征在于，还包括配合安装壳(7)，所述配合安装壳(7)具有内螺纹，所述定位安装件(1)的另一端具有外螺纹，所述配合安装壳(7)通过螺纹连接固定于所述定位安装件(1)。

10.根据权利要求1所述的热插拔装置，其特征在于，所述第一插针(21)和所述第二插针(31)均采用铜或者铍青铜合金制成。

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