CN218955124U

CN218955124U - 一种空气净化器

Info

Publication number: CN218955124U
Application number: CN202222818268.9U
Authority: CN
Inventors: 刘超飞; 谢志强; 涂德优; 马林炜; 贺怡嘉; 李国金
Original assignee: Jiangxi University of Science and Technology
Current assignee: Jiangxi University of Science and Technology
Priority date: 2022-10-25
Filing date: 2022-10-25
Publication date: 2023-05-02
Anticipated expiration: 2032-10-25

Abstract

本实用新型提供一种空气净化器，包括空气净化器本体、循迹行走小车，所述空气净化器本体安装在所述循迹行走小车的顶部，所述空气净化器本体包括外壳、风扇扇叶、电机、出风网格板、进风网格板以及空气净化组件，用户可以根据实际需要命令本实用新型的循迹行走小车带动空气净化器本体移动到任意位置进行空气净化作业，用户无需购买多台空气净化器即可实现在多个房间进行空气净化，而且本实用新型的空气净化组件具有可拆卸的优点，方便用户清洗或者更换，且空气净化效果比现有技术更佳。

Description

一种空气净化器

技术领域

本实用新型涉及一种空间净化技术领域，更具体而言是指一种空气净化器。

背景技术

空气净化器在日常生活使用越来越普遍，常见的空气净化器一般都是平底，也有带有滑轮的，通常都是通过电源线连接市电，因此空气净化器在工作的时候是无法自行移动，只能定位在某一特定位置对空气进行净化，因此在一些特定场合，比如房间多的家庭需要来回搬运空气净化器对每一个房间进行空气净化或者需要购买多个空气净化器，带来很多的不便、增加了使用成本，而且现有的空气净化性能还有提升的空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种能大幅度提升空气净化效果、组装方便、能够自行移动的空气净化器。

本实用新型采用的技术方案为：一种空气净化器，包括空气净化器本体、循迹行走小车，所述空气净化器本体安装在所述循迹行走小车的顶部，所述空气净化器本体包括外壳、风扇扇叶、电机、出风网格板、进风网格板以及空气净化组件，所述出风网格板可拆卸安装在所述外壳的前端，所述进风网格板可拆卸安装在所述外壳的后端，所述电机固定所述外壳的内部，所述风扇扇叶与所述电机的电机轴固定，所述空气净化器组件可拆卸安装在所述进风网格板与所述电机之间的所述外壳内。

所述外壳包括前壳体、后壳体，所述前壳体与所述后壳体通过螺栓对接在一起，所述前壳体内部设置有电机支架，所述电机安装在所述电机支架上，所述前壳体的顶部设置有第一容置空间，所述前壳体的底部设置有第二容置空间，所述前壳体设置有出风口，所述出风网格板可拆卸安装在所述出风口中，所述后壳体设置有入风口，所述进风网格板可拆卸安装在所述入风口的前端，所述空气净化组件可拆卸安装在所述入风口内，所述后壳体的顶部设置有第三容置空间。

所述空气净化组件包括甲醛过滤网、HEPA网、活性炭网、静电除尘网、初级过滤网、负离子发生装置及集尘盒，所述甲醛过滤网、HEPA网、活性炭网、集尘盒依次设置在所述外壳的入风口内，所述静电除尘网、初级过滤网分别固定在所述集尘盒的内部，所述负离子发生装置设置在所述静电除尘网与所述初级过滤网之间。

所述入风口外围的所述后壳体中设置有红外二氧化碳传感器、气体传感器、甲醛传感器、空气温湿度传感器、苯气体检测传感器。

所述循迹行走小车包括车体、两个主动行走轮以及一个万向轮，所述两个主动行走轮对称安装在所述车体的底部，所述万向轮安装在所述车体的底部，所述每一个主动行走轮均与一个驱动马达传动连接。

所述空气净化器，还包括供电单元、控制模块、三维视觉单元，所述供电单元包括第一蓄电池、第二蓄电池、充电接头，所述第一蓄电池设置在外壳中的第二容置空间，所述第二蓄电池设置在所述循迹行走小车上，所述充电接头安装在所述循迹行走小车上，所述充电接头分别与所述第一蓄电池与所述第二蓄电池连接。

所述电机、负离子发生装置、控制模块、三维视觉单元分别通过电线与所述第一蓄电池电连接，所述驱动马达通过电线与所述第二蓄电池电连接。

所述控制模块设置在所述外壳的第一容置空间内，其包括主控芯片、语音识别模块以及WiFi模块，所述语音识别模块、所述WiFi模块与所述主壳芯片连接，所述主控芯片与所述驱动马达电连接。

所述三维视觉单元包括上AI摄像头以及下AI摄像头，所述上AI摄像头设置在所述外壳的第一容置空间中，所述下AI摄像头固定在所述循迹行走小车的车体前端，所述上AI摄像头、下AI摄像头均与所述主控芯片连接，所述上AI摄像头通过电线与所述第一蓄电池电连接，所述下AI摄像头通过电线与所述第二蓄电池电连接。

本实用新型的有益效果为：用户可以根据实际需要命令本实用新型的循迹行走小车带动空气净化器本体移动到任意位置进行空气净化作业，用户无需购买多台空气净化器即可实现在多个房间进行空气净化，而且本实用新型的空气净化组件具有可拆卸的优点，方便用户清洗或者更换，且空气净化效果比现有技术更佳。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为本实用新型剖面结构示意图；

图2为本实用新型正面示意图；

图3为本实用新型的循迹行走小车的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1-3，本实用新型实施例提供一种空气净化器，其包括空气净化器本体10、循迹行走小车20，所述空气净化器本体10安装在所述循迹行走小车20的顶部，通过所述循迹行走小车20带动所述空气净化器本体10行走。

所述空气净化器本体10包括外壳11、风扇扇叶12、电机13、出风网格板14、进风网格板15以及空气净化组件16，所述出风网格板14可拆卸安装在所述外壳11的前端，所述进风网格板15可拆卸安装在所述外壳11的后端，所述电机13固定所述外壳11的内部，所述风扇扇叶12与所述电机13的电机轴固定，所述空气净化器组件16可拆卸安装在所述进风网格板15与所述电机13之间的所述外壳11内。通过所述电机13驱动所述风扇扇叶12运转，空气通过进风网格板15进入，通过空气净化组件16净化后通过出风网格板14对外排出，上述空气净化组件16的可拆卸性能，方便用户更换空气净化组件。

具体地，在本实施例子当中，所述外壳11包括前壳体111、后壳体112，所述前壳体111与所述后壳体112通过螺栓对接在一起，所述前壳体111内部设置有电机支架113，所述电机13安装在所述电机支架113上，所述前壳体111的顶部设置有第一容置空间114，所述前壳体111的底部设置有第二容置空间115，所述前壳体111设置有出风口116，所述出风网格板14可拆卸安装在所述出风口116中，所述后壳体112设置有入风口117，所述进风网格板15可拆卸安装在所述入风口117的前端，所述空气净化组件16可拆卸安装在所述入风口117内，所述后壳体112的顶部设置有第三容置空间118。

所述空气净化组件16包括甲醛过滤网161、HEPA网162、活性炭网163、静电除尘网164、初级过滤网165、负离子发生装置166及集尘盒167，所述甲醛过滤网161、HEPA网162、活性炭网163、集尘盒167依次设置在所述外壳11的入风口117内，所述静电除尘网164、初级过滤网165分别固定在所述集尘盒167的内部，所述负离子发生装置166设置在所述静电除尘网164与所述初级过滤网165之间，在本实施例子当中，所述负离子发生装置166安装在所述第三容置空间118中，所述负离子发生装置166的放电针延伸到所述静电除尘网164与所述初级过滤网165之间。

在本实施例子当中，所述甲醛过滤网161为含有四针状氧化锌晶须、活性炭、沸石的甲醛过滤网，所述初级滤网165的作用是过滤掉空气中较大的颗粒、尘螨等；所述HEPA网够吸纳99.7％大小为0.3微米的悬浮微粒；含有四针状氧化锌晶须、活性炭、沸石的甲醛过滤网的作用是除去甲醛；所述负离子发生装置166通过其放电针对空气电离产生负离子，PM2.5之类的颗粒污染物与负离子结合带上负电后，趋向阳极表面产生沉积。所述集成盒167用于收集未被过滤掉的颗粒、尘螨及经过负离子发生装置166电离产生的沉积物。

所述入风口117外围的所述后壳体112中设置有红外二氧化碳传感器、气体传感器、甲醛传感器、空气温湿度传感器、苯气体检测传感器(图中未显示)，在本实施例子当中，气体传感器其选用郑州炜盛电子科技有限公司MQ-9气体传感器，甲醛传感器选用ZE08-CH2O型电化学甲醛模组、苯气体检测传感器选用SGA-100苯气体检测传感器。

上述红外二氧化碳传感器，利用非色散红外(NDIR)原理对空气中存在的CO2进行探测，可以应用在存在可燃性、爆炸性气体的各种场合，用于检测空气中二氧化碳的浓度，当室内二氧化碳浓度过高或氧气浓度较低时，及时释放清新空气。

所述MQ-9气体传感器，所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡，采用高低温循环检测方式低温(1.5V加热)检测一氧化碳、传感器的电导率随空气中的一氧化碳气体浓度增大而增大，高温(5.0V加热)检测可燃气体甲烷、丙烷并清洁低温时吸附的杂散气体。时刻检测室内环境的一氧化碳和可燃性气体的浓度，如果超出正常浓度蜂鸣器则进行报警，同时也会发送警告信息到用户手机必要时也会自动报警。

所述ZE08-CH2O型电化学甲醛模组是一个通用型、小型化模组。利用电化学原理对空气中存在CH2O(甲醛)进行探测。当室内甲醛浓度超标时，提示使用者暂时离开该区域，并自动开启除甲醛模式。

在进风口处设置空气温湿度传感器的作用是，实时感知所处环境的空气温湿度，方便用户知晓周围环境指标。

在进风口设置颗粒物传感器(实时光学颗粒计数器OPC)。如果检测到颗粒物浓度过高就会控制空气净化器工作，减少空气中的颗粒物，特别是适用于工厂等粉尘污染较为严重的地方。

在进风口设置SGA-100苯气体检测传感器，环境苯含量过高会引起苯中毒等一系列不良影响，评判空气质量的好坏少不了对苯含量的检测，SGA1-100苯气体检测传感器可以实时检测环境中苯的含量，对异常情况及时进行处理，设备也能第一时间反馈到用户手机中。

所述循迹行走小车20包括车体21、两个主动行走轮22以及一个万向轮23，所述两个主动行走轮22对称安装在所述车体10的底部，所述万向轮23安装在所述车体21的底部，所述每一个主动行走轮22均与一个驱动马达24传动连接，通过驱动马达24驱动所述主动行走轮22行走，在实际使用中，单独驱动每一个主动轮22可以实现转向功能，同时驱动所述两个主动行走轮22则可以实现直线行走。

具体地，在本实施例子当中，与所述主动行走轮22传动连接的驱动马达24固定在所述车体21的底部，所述主动行走轮22与所述驱动马达24的电机轴固定。

本实用新型的一种空气净化器，还包括供电单元30、控制模块40、三维视觉单元50，所述供电单元30包括第一蓄电池31、第二蓄电池32、充电接头33、充电座(图中未示)，所述第一蓄电池31设置在外壳11中的第二容置空间115，所述第二蓄电池31设置在所述循迹行走小车20的车体21上，所述充电接头33安装在所述循迹行走小车20的车体21上，所述充电接头33分别与所述第一蓄电池31与所述第二蓄电池32连接，以使所述充电接头33能够通过充电座进行充电，值的一提的是，充电座在本实用新型图示中并未展示，

本领域技术人员可以根据实际需要选择合适的充电座，只要充电座能够与充电接头33对接匹配进行充电即可。

所述电机13、负离子发生装置166、控制模块40、三维视觉单元50分别通过电线与所述第一蓄电池31电连接，所述驱动马达24通过电线与所述第二蓄电池32电连接，在本实施例子当中，设置两个蓄电池的目的是为了有足够的电量保证电机13的工作及有足够的电量保证本实用新型整体的移动，保证有足够的续航能力。

所述控制模块40设置在所述外壳11的第一容置空间114内，其包括主控芯片41、语音识别模块42以及WiFi模块43，所述语音识别模块42、所述WiFi模块43与所述主壳芯片41连接，所述主控芯片31与所述驱动马达24电连接，通过所述主控芯片31控制上述两个主动行走轮22的驱动马达24动作。

在本实施例子当中，所述语音识别模块42为LD3320语音识别模块，主控芯片41为LD3320主控芯片，用户只要语音下达命令，通过语音模块中的麦克风采集语音指令，LD3320主控芯片会将对应语音指令转换成控制命令并开始执行相应操作，

所述三维视觉单元50包括上AI摄像头51以及下AI摄像头52，所述上AI摄像头51设置在所述外壳11的第一容置空间114中，所述下AI摄像头52固定在所述循迹行走小车20的车体21前端，所述上AI摄像头51、下AI摄像头52均与所述主控芯片41连接，所述上AI摄像头51通过电线与所述第一蓄电池31电连接，所述下AI摄像头52通过电线与所述第二蓄电池32电连接。

本实用新型可实现设备自动循迹，无需人力移动，通过所述三维视觉单元50将行进路线的环境进行扫描，将所检测到的信息传给主控芯片41，便于对行驶路线、方式的判断和执行，再将对应的指令传送到驱动电机24，控制循迹行走小车加速、减速和转向。用户可利用WiFi模块，通过手机小程序给设备下达指令，室内空气情况也可通过WiFi模块发送到用户手机中，大大简化了操作。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种空气净化器，其特征在于：包括空气净化器本体、循迹行走小车，所述空气净化器本体安装在所述循迹行走小车的顶部，所述空气净化器本体包括外壳、风扇扇叶、电机、出风网格板、进风网格板以及空气净化组件，所述出风网格板可拆卸安装在所述外壳的前端，所述进风网格板可拆卸安装在所述外壳的后端，所述电机固定所述外壳的内部，所述风扇扇叶与所述电机的电机轴固定，所述空气净化器组件可拆卸安装在所述进风网格板与所述电机之间的所述外壳内。

2.如权利要求1所述的一种空气净化器，其特征在于，所述外壳包括前壳体、后壳体，所述前壳体与所述后壳体通过螺栓对接在一起，所述前壳体内部设置有电机支架，所述电机安装在所述电机支架上，所述前壳体的顶部设置有第一容置空间，所述前壳体的底部设置有第二容置空间，所述前壳体设置有出风口，所述出风网格板可拆卸安装在所述出风口中，所述后壳体设置有入风口，所述进风网格板可拆卸安装在所述入风口的前端，所述空气净化组件可拆卸安装在所述入风口内，所述后壳体的顶部设置有第三容置空间。

3.如权利要求2所述的一种空气净化器，其特征在于，所述空气净化组件包括甲醛过滤网、HEPA网、活性炭网、静电除尘网、初级过滤网、负离子发生装置及集尘盒，所述甲醛过滤网、HEPA网、活性炭网、集尘盒依次设置在所述外壳的入风口内，所述静电除尘网、初级过滤网分别固定在所述集尘盒的内部，所述负离子发生装置设置在所述静电除尘网与所述初级过滤网之间。

4.如权利要求3所述的一种空气净化器，其特征在于，所述入风口外围的所述后壳体中设置有红外二氧化碳传感器、气体传感器、甲醛传感器、空气温湿度传感器、苯气体检测传感器。

5.如权利要求4所述的一种空气净化器，其特征在于，所述循迹行走小车包括车体、两个主动行走轮以及一个万向轮，所述两个主动行走轮对称安装在所述车体的底部，所述万向轮安装在所述车体的底部，所述每一个主动行走轮均与一个驱动马达传动连接。

6.如权利要求5所述的一种空气净化器，其特征在于，所述空气净化器，还包括供电单元、控制模块、三维视觉单元，所述供电单元包括第一蓄电池、第二蓄电池、充电接头，所述第一蓄电池设置在外壳中的第二容置空间，所述第二蓄电池设置在所述循迹行走小车上，所述充电接头安装在所述循迹行走小车上，所述充电接头分别与所述第一蓄电池与所述第二蓄电池连接。

7.如权利要求6所述的一种空气净化器，其特征在于，所述电机、负离子发生装置、控制模块、三维视觉单元分别通过电线与所述第一蓄电池电连接，所述驱动马达通过电线与所述第二蓄电池电连接。

8.如权利要求7所述的一种空气净化器，其特征在于，所述控制模块设置在所述外壳的第一容置空间内，其包括主控芯片、语音识别模块以及WiFi模块，所述语音识别模块、所述WiFi模块与所述主控芯片连接，所述主控芯片与所述驱动马达电连接。

9.如权利要求8所述的一种空气净化器，其特征在于，所述三维视觉单元包括上AI摄像头以及下AI摄像头，所述上AI摄像头设置在所述外壳的第一容置空间中，所述下AI摄像头固定在所述循迹行走小车的车体前端，所述上AI摄像头、下AI摄像头均与所述主控芯片连接，所述上AI摄像头通过电线与所述第一蓄电池电连接，所述下AI摄像头通过电线与所述第二蓄电池电连接。