CN218954176U - 先导阀的柱塞机构、先导阀及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种先导阀的柱塞机构、先导阀及作业机械，其中，先导阀的柱塞机构包括柱塞、复位弹簧、挡板和驱动组件，柱塞与先导阀的阀体滑动连接、以靠近或远离先导阀的阀芯；复位弹簧设置于阀体的内部且位于柱塞靠近阀芯的一侧，复位弹簧设置为使柱塞具有远离阀芯的趋势；挡板设置于复位弹簧远离柱塞的一侧，复位弹簧的一端与柱塞相连接，另一端与挡板相连接，挡板与阀体滑动连接，滑动方向与复位弹簧的轴线方向一致；驱动组件设置为驱使挡板相对于阀体往复滑动。如此设置，解决了现有技术中的挖掘机操作手柄的操作感的轻重程度无法调节导致的同一作业人员在操作不同的挖掘机时会产生严重的不适感的问题。

Description

先导阀的柱塞机构、先导阀及作业机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种先导阀的柱塞机构、先导阀及作业机械。

背景技术

随着作业机械多元化的应用发展，作业机械结构趋于精细化、人性化、方便运维等方面发展。例如，以挖掘机为例，现有技术中的挖掘机，一般通过操作手柄控制先导阀的阀芯动作，来控制挖掘机的动臂、斗杆、铲斗和回转等动作，从而使挖掘机完成相应的挖掘工作。

现有技术中，挖掘机的操作手柄通过先导阀的柱塞和压缩弹簧作用于先导阀的阀芯，通过操作手柄按压柱塞，使得阀芯在压缩弹簧的作用下相对于阀体位移。在柱塞与先导阀的阀体之间设置有复位弹簧，作业人员释放操作手柄后，柱塞在复位弹簧的作用下复位，同时压缩弹簧产生的弹力减小，阀芯也随之复位。作业人员通过操作手柄按压柱塞时需要克服复位弹簧的弹力，而复位弹簧的刚度固定，使得挖掘机操作手柄的操作感的轻重程度(即，作业人员在使柱塞驱动阀芯相对于阀体位移时所需要对操作手柄施加的力的大小)在挖掘机生产完成后随即确定、且无法调节。若选用的复位弹簧的刚度不同，会导致一些挖掘机的操作手柄的操作感较轻，一些挖掘机的操作手柄的操作感较重。对于操作感较轻的操作手柄，作业人员仅需较小的力即可使柱塞驱动阀芯相对于阀体位移；对于操作感较重的操作手柄，则需要作业人员对操作手柄施加较大的力，才能使柱塞驱动阀芯相对于阀体位移。同一作业人员在操作不同的挖掘机时会产生严重的不适感，进而会影响到作业人员的作业效率。

因此，如何解决现有技术中的挖掘机操作手柄的操作感的轻重程度无法调节导致的同一作业人员在操作不同的挖掘机时会产生严重的不适感的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种先导阀的柱塞机构、先导阀及作业机械，用以解决现有技术中的挖掘机操作手柄的操作感的轻重程度无法调节导致的同一作业人员在操作不同的挖掘机时会产生严重的不适感的缺陷。

本实用新型提供一种先导阀的柱塞机构，包括：

柱塞，与先导阀的阀体滑动连接、以靠近或远离先导阀的阀芯；

复位弹簧，设置于所述阀体的内部且位于所述柱塞靠近所述阀芯的一侧，所述复位弹簧设置为使所述柱塞具有远离所述阀芯的趋势；

挡板，设置于所述复位弹簧远离所述柱塞的一侧，所述复位弹簧的一端与所述柱塞相连接，另一端与所述挡板相连接，所述挡板与所述阀体滑动连接，滑动方向与所述复位弹簧的轴线方向一致；

驱动组件，设置为驱使所述挡板相对于所述阀体往复滑动。

根据本实用新型提供的一种先导阀的柱塞机构，所述挡板与所述阀体、所述阀芯相配合形成密闭的调节腔；

所述驱动组件包括与所述调节腔相连接的液压控制回路，所述液压控制回路能够在第一状态、第二状态和第三状态之间切换，在所述第一状态，所述液压控制回路向所述调节腔内输送介质，在所述第二状态，所述液压控制回路截止介质在所述调节腔内外之间流通，在所述第三状态，所述液压控制回路允许所述调节腔内的介质排出。

根据本实用新型提供的一种先导阀的柱塞机构，所述液压控制回路包括：

动力泵，所述动力泵的进液口与油箱相连接；

换向阀，具有与所述动力泵的出液口相连接的第一接口、与所述油箱相连接的第二接口、与所述调节腔相连接的第三接口和与所述调节腔相连接的第四接口，所述换向阀能够在第一工作位、第二工作位和第三工作位之间切换，所述换向阀处于所述第一工作位，所述第一接口与所述第三接口相连通，所述第二接口和所述第四接口均处于截止状态，所述换向阀处于第二工作位，至少所述第三接口和所述第四接口处于截止状态，所述换向阀处于第三工作位，所述第一接口和所述第三接口相截止，所述第二接口与所述第四接口相连通。

根据本实用新型提供的一种先导阀的柱塞机构，所述换向阀为电磁换向阀，所述先导阀的柱塞机构还包括：

控制装置，所述换向阀与控制装置电连接，所述控制装置设置为能够控制所述换向阀在所述第一工作位、所述第二工作位和所述第三工作位之间切换。

根据本实用新型提供的一种先导阀的柱塞机构，还包括：

检测元件，设置于所述第四接口与所述调节腔之间，所述检测元件设置为在所述调节腔内的介质向外排出时能够测量所述介质的流量，所述检测元件与所述控制装置电连接。

根据本实用新型提供的一种先导阀的柱塞机构，还包括：

输入部，与所述控制装置电连接，所述输入部设置为能够供作业人员输入切换信号，并将所述切换信号输送至所述控制装置。

根据本实用新型提供的一种先导阀的柱塞机构，所述输入部包括控制按钮，所述控制按钮与所述控制装置电连接。

根据本实用新型提供的一种先导阀的柱塞机构，还包括：

压缩弹簧，设置于所述阀体的内部，且所述压缩弹簧的两端分别连接于所述柱塞和所述阀芯。

本实用新型还提供一种先导阀，包括上述的先导阀的柱塞机构。

本实用新型还提供一种作业机械，包括上述的先导阀。

本实用新型提供的先导阀的柱塞机构，包括柱塞、复位弹簧、挡板和驱动组件，柱塞与先导阀的阀体滑动连接，以靠近或远离先导阀的阀芯。复位弹簧设置于阀体的内部且位于柱塞靠近阀芯的一侧，复位弹簧使柱塞具有远离阀芯的运动趋势。作业人员释放操作手柄后，柱塞在复位弹簧的作用下复位。挡板设置于复位弹簧远离柱塞的一侧，复位弹簧的一端与柱塞相连接，另一端与挡板相连接。挡板与阀体滑动连接，滑动方向与复位弹簧的轴线方向一致，驱动组件则用于驱使挡板相对于阀体往复滑动。通过驱动组件驱动挡板相对于阀体滑动，可以使挡板靠近或远离柱塞，从而调节复位弹簧的预压缩量。当使挡板靠近柱塞，复位弹簧的预压缩量增加时，作业人员通过操作手柄按压柱塞时需要克服的复位弹簧的弹力也会增加，即，作业人员在使柱塞驱动阀芯相对于阀体位移时需要对操作手柄施加的力的大小增加，操作手柄的操作感增重。当使挡板远离柱塞，复位弹簧的预压缩量减小时，作业人员通过操作手柄按压柱塞时需要克服的复位弹簧的弹力减小，即，作业人员在使柱塞驱动阀芯相对于阀体位移时需要对操作手柄施加的力的大小减小，操作手柄的操作感减轻。如此设置，通过本实用新型提供的先导阀的柱塞机构，使得操作手柄的操作感的轻重程度可调，从而解决了现有技术中的挖掘机操作手柄的操作感的轻重程度无法调节导致的同一作业人员在操作不同的挖掘机时会产生严重的不适感的问题。

进一步，在本实用新型提供的先导阀中，由于具备如上所述的先导阀的柱塞机构，因此同样具备如上所述的各种优势。

进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的先导阀，因此同样具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的先导阀的柱塞机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的液压控制回路在换向阀处于第一工作位时的结构示意图；

图3是本实用新型提供的液压控制回路在换向阀处于第二工作位时的结构示意图；

图4是本实用新型提供的液压控制回路在换向阀处于第三工作位时的结构示意图。

附图标记：

1、柱塞；2、阀体；3、阀芯；4、复位弹簧；5、挡板；6、调节腔；7、动力泵；8、油箱；9、换向阀；10、检测元件；11、操作手柄；12、压缩弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图4描述本实用新型的先导阀的柱塞机构。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的先导阀的柱塞机构，包括柱塞1、复位弹簧4、挡板5和驱动组件。

具体来说，柱塞1与先导阀的阀体2滑动连接，以靠近或远离先导阀的阀芯3。

复位弹簧4和挡板5设置于阀体2的内部，复位弹簧4位于柱塞1靠近阀芯3的一侧，复位弹簧4使柱塞1具有远离阀芯3的运动趋势。作业人员释放操作手柄11后，柱塞1在复位弹簧4的作用下复位。

挡板5设置于复位弹簧4远离柱塞1的一侧，复位弹簧4的一端与柱塞1相连接，另一端与挡板5相连接。挡板5与阀体2滑动连接，滑动方向与复位弹簧4的轴线方向一致，驱动组件则用于驱使挡板5相对于阀体2往复滑动。

通过驱动组件驱动挡板5相对于阀体2滑动，可以使挡板5靠近或远离柱塞1，从而调节复位弹簧4的预压缩量。

当使挡板5靠近柱塞1，复位弹簧4的预压缩量增加时，作业人员通过操作手柄11按压柱塞1时需要克服的复位弹簧4的弹力也会增加，即，作业人员在使柱塞1驱动阀芯3相对于阀体2位移时需要对操作手柄11施加的力的大小增加，操作手柄11的操作感增重。

当使挡板5远离柱塞1，复位弹簧4的预压缩量减小时，作业人员通过操作手柄11按压柱塞1时需要克服的复位弹簧4的弹力减小，即，作业人员在使柱塞1驱动阀芯3相对于阀体2位移时需要对操作手柄11施加的力的大小减小，操作手柄11的操作感减轻。

如此设置，通过本实用新型提供的先导阀的柱塞机构，使得操作手柄11的操作感的轻重程度可调，从而解决了现有技术中的挖掘机操作手柄11的操作感的轻重程度无法调节导致的同一作业人员在操作不同的挖掘机时会产生严重的不适感的问题。

本实施例中，先导阀的柱塞机构还包括压缩弹簧12，压缩弹簧设置于阀体2的内部，且压缩弹簧12的两端分别连接于柱塞1和阀芯3。通过操作手柄11按压柱塞1时，柱塞1相对于阀体2位移，复位弹簧4被压缩的同时，压缩弹簧12也会被压缩。当压缩弹簧12压缩到一定程度时，阀芯3在压缩弹簧12的作用下相对于阀体2位移。

当释放操作手柄11时，柱塞1在复位弹簧4的作用下相对于阀体2反向位移，复位弹簧4和压缩弹簧12均恢复形变，随着压缩弹簧12的压缩量的逐渐减小，阀芯3也会开始相对于阀体2反向位移。

一些实施例中，可以将驱动组件设置为气缸或液压油缸等伸缩缸的结构形式。将伸缩缸设置在阀体2的外部，并且在阀体2上开设滑槽，使伸缩缸的轴线方向和滑槽的延伸方向都与挡板5的滑动方向一致。在挡板5上设置能够贯穿滑槽的连接部，将伸缩缸的缸筒与阀体2相对固定，使伸缩缸的活塞杆与连接部相对固定。通过控制伸缩缸的伸缩动作，可以带动挡板5相对于阀体2往复滑动。

另一些实施例中，使挡板5与阀体2、阀芯3相配合形成密闭的调节腔6。具体地，阀芯3贯穿挡板5，并使阀芯3与挡板5滑动密封连接、使阀芯3与阀体2滑动密封连接，参照图1。

当需要减小复位弹簧4的预压缩量、以减轻操作手柄11的操作感时，减小调节腔6内的压力，使挡板5在两侧压差的作用下，沿远离柱塞1的方向相对于阀体2滑动。

当需要增加复位弹簧4的预压缩量、以增重操作手柄11的操作感时，增加调节腔6内的压力，使挡板5在两侧压差的作用下，沿靠近柱塞1的方向相对于阀体2滑动。

驱动组件包括液压控制回路，液压控制回路与调节腔6相连接。液压控制回路能够在第一状态、第二状态和第三状态之间切换。

当液压控制回路切换至第一状态时，液压控制回路能够向调节腔6内输送介质，以增加调节腔6内的压力，使挡板5靠近柱塞1，从而增加复位弹簧4的预压缩量。

当液压控制回路切换至第二状态时，液压控制回路截止介质在调节腔6内外之间流通，调节腔6内的压力不变，挡板5的位置不变，复位弹簧4的预压缩量保持在一定数值。

当液压控制回路切换至第三状态时，液压控制回路允许调节腔6内的介质排出，以减小调节腔6内的压力，使挡板5远离柱塞1，从而减小复位弹簧4的预压缩量。

综上所述，通过控制液压控制回路的状态切换，可以实现对挡板5的位置调节，从而实现对复位弹簧4的预压缩量的调节，操作简单。且液压控制回路占用空间小，结构紧凑，且能够无级调节。

具体实施例中，液压控制回路包括动力泵7和换向阀9，参照图2至图4。

换向阀9具有第一接口、第二接口、第三接口和第四接口。

调节腔6内的介质为液压油，动力泵7的进液口通过连接管路与油箱8相连接，换向阀9的第一接口作为进油口，通过连接管路与动力泵7的出液口相连接。

换向阀9的第二接口作为回油口，通过连接管路与油箱8相连接。

需要说明的是，图2至图4中均示出了两个油箱8，两个油箱8可以为同一油箱，也可以为两个相互独立的油箱。图中将油箱8分开示意，仅仅是为了简化线路，使图中的液压控制回路的结构示意图更加简洁，更方便理解，对油箱8的数量不作具体限定。

换向阀9的第三接口和第四接口作为工作油口，均与调节腔6相连接。具体地，可以在阀体2上对应调节腔6的位置设置两个通孔，通孔靠近调节腔6的底部，使换向阀9的第三接口和第四接口分别与阀体2上的两个通孔相连接。

需要说明的是，将换向阀9和动力泵7设置在阀体2的外部，调节腔6的进液口和出液口均设置在阀体2上。对于先导阀而言，其一般具有四个柱塞1，每个柱塞1的下方均配置形成有调节腔6，可以对每个调节腔6单独配置一个液压控制回路，也可以使四个调节腔6共用一个液压控制回路，具体根据设计需求确定。

换向阀9为三位换向阀，具有三个工作位，分别为第一工作位、第二工作位和第三工作位。

当换向阀9处于第一工作位时，第一接口与第三接口相连通，第二接口和第四接口均处于截止状态。如图2所示，换向阀9在左位工作。此时，控制动力泵7运行，能够将油箱8中的液压油泵送至调节腔6内，以使调节腔6内的压力增加。

当换向阀9处于第二工作位时，至少第三接口和第四接口处于截止状态。如图3所示，换向阀9在中位工作。此时，液压油在调节腔6的内外之间无法流通，可以保持调节腔6内的压力不变。

当换向阀9处于第三工作位时，第一接口和第三接口相截止，第二接口与第四接口相连通。如图4所示，换向阀9在右位工作。此时，调节腔6直接与油箱8相连通，调节腔6内的液压油通过换向阀9排出至油箱8。调节腔6内的压力降低，挡板5在复位弹簧4的弹力作用下远离柱塞1。

换向阀9可以选用电磁换向阀，利用电磁铁的吸力操纵阀芯切换位置。

本实施例中的先导阀的柱塞机构还包括控制装置，换向阀9与控制装置电连接。具体地，可以通过控制装置控制换向阀9的电磁铁的得电失电情况，来控制换向阀9在第一工作位、第二工作位和第三工作位之间切换，实现对液压控制回路的状态切换，动作准确，自动化程度高，且稳定可靠。

当需要使换向阀9切换至第一工作位时，即，需要使换向阀9切换至左位时，可以控制电磁换向阀左端的电磁铁通电，控制电磁换向阀的阀芯位移至右端。

当需要使换向阀9切换至第二工作位时，即，需要使换向阀9切换至中位时，可以控制电磁换向阀左端的电磁铁和右端的电磁铁均不通电，即可使电磁换向阀的阀芯回复至中间位置。

当需要使换向阀9切换至第三工作位时，即，需要使换向阀9切换至右位时，可以控制电磁换向阀右端的电磁铁通电，控制电磁换向阀的阀芯位移至左端。

本实用新型实施例中，挡板5的目标位移值与调节腔6的横截面积的乘积为调节复位弹簧4的预压缩量时需要使调节腔6的容积发生的变化量，也就是在调节复位弹簧4的预压缩量时需要进出调节腔6的介质的体积。

故，在调节复位弹簧4的预压缩量时，根据复位弹簧4的预压缩量的目标调节量(挡板5的目标位移值)、调节腔6的横截面积以及介质进出调节腔6的流量，可以计算出介质进出调节腔6所需要的目标时间，根据该目标时间控制换向阀9切换工作位即可，实现了对复位弹簧4的预压缩量的量化调节。

在根据目标时间控制换向阀9切换工作位时，可以以换向阀9的工作位切换时间为准，具体可以以电磁铁的得电时间为准。

具体实施例中，先导阀的柱塞机构还包括检测元件10，检测元件10设置于换向阀9的第四接口与调节腔6之间，在调节腔6内的介质向外排出时，利用检测元件10可以测量介质的流量。

检测元件10可以但不限于为流量传感器或流量计。

介质进入调节腔6时，可以将动力泵7自带的流量传感器所测量的流量值作为介质进入调节腔6时的流量。动力泵7和检测元件10均与控制装置电连接，控制装置能够获取动力泵7的流量和检测元件10所测量的流量。

也可以在动力泵7与换向阀9之间设置流量计或者流量传感器，或者在换向阀9与调节腔6之间设置流量计或者流量传感器，通过流量计或者流量传感器单独测量介质进入调节腔6时的流量。此时，需要使该流量计或流量传感器与控制装置电连接。

本实用新型实施例中，先导阀的柱塞机构还包括输入部，输入部与控制装置电连接，用于供作业人员输入切换信号，并将切换信号输送至控制装置。

具体地，输入部包括控制按钮，使控制按钮与控制装置电连接。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，控制按钮、控制装置和换向阀9之间的控制过程原理，为成熟的现有技术，故此处不再赘述。

具体地，控制按钮设置有两个，分别为第一控制按钮和第二控制按钮。

第一控制按钮向控制装置输送信号，可以使换向阀9左端的电磁铁得电第一预设时间，以使挡板5沿靠近柱塞1的方向位移第一距离值。

第二控制按钮向控制装置输送信号，可以使换向阀9右端的电磁铁得电第二预设时间，以使挡板5沿远离柱塞1的方向位移第二距离值。

具体实施例中，可以对挡板5预设三个滑动位置，分别为第一位置、第二位置和第三位置，第一位置与柱塞1之间的距离小于第二位置与柱塞1之间的距离，第二位置与柱塞1之间的距离小于第三位置与柱塞1之间的距离。挡板5位于第三位置时，复位弹簧4处于自然伸缩状态。操作手柄11的操作感的轻重程度具有三个级别，作业人员可以根据操作手柄11当前的操作感轻重程度，选择性地按动第一控制按钮和第二控制按钮。

例如，挡板5位于第二位置时，如果作业人员感觉操作手柄11当前的操作感较重，可以按动第二控制按钮，使挡板5滑动至第三位置，使操作手柄11的操纵感减轻一级。如果作业人员感觉操作手柄11当前的操作感较轻，可以按动第一控制按钮，使挡板5滑动至第一位置，使操作手柄11的操作感增重一级。

挡板5位于第一位置时，如果作业人员感觉操作手柄11的操作感较重，且按动一次第二控制按钮，使挡板5滑动至第二位置后，依然感觉操作手柄11的操作感较重，可以再次按动第二控制按钮，使挡板5滑动至第三位置。

相应地，挡板5位于第三位置时，如果作业人员感觉操作手柄11的操作感较轻，且按动一次第一控制按钮，使挡板5滑动至第二位置后，依然感觉操作手柄11的操作感较轻，可以再次按动第一控制按钮，使挡板5滑动至第一位置。

本实用新型实施例中的先导阀的柱塞机构具有结构简单，且能够允许作业人员根据自己的操作习惯调节操作手柄11的操作感的轻重程度，能够提高作业人员的操纵体验，提高作业效率。此外，本实施例中的先导阀能够增加先导阀的多样性，提高先导阀的适应性，使先导阀向智能化方向发展。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种先导阀，包括上述任一实施例提供的先导阀的柱塞机构。上述实施例中的先导阀的柱塞机构通过调节复位弹簧4的预压缩量，可以调节操作手柄11的操作感的轻重程度。故，本实施例中的先导阀也具有使操作手柄11的操作感的轻重程度可调的优点。本实用新型实施例中的先导阀的有益效果的推导过程与上述先导阀的柱塞机构的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。

又一方面，本实用新型实施例还提供一种作业机械，包括上述任一实施例提供的先导阀。具有上述先导阀的全部优点，在此不再赘述。本实用新型实施例中的作业机械的有益效果的推导过程与上述先导阀的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。

在本实用新型的实施例中，作业机械的种类并不构成限定，例如，本实施例中的作业机械可以为诸如挖掘机、装载机、桩基等工程机械，或者为诸如消防车、混凝土泵车等工程车辆。换句话说，只要作业机械能够使用本实用新型实施例中的先导阀即可。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种先导阀的柱塞机构，其特征在于，包括：

柱塞，与先导阀的阀体滑动连接、以靠近或远离先导阀的阀芯；

复位弹簧，设置于所述阀体的内部且位于所述柱塞靠近所述阀芯的一侧，所述复位弹簧设置为使所述柱塞具有远离所述阀芯的趋势；

挡板，设置于所述复位弹簧远离所述柱塞的一侧，所述复位弹簧的一端与所述柱塞相连接，另一端与所述挡板相连接，所述挡板与所述阀体滑动连接，滑动方向与所述复位弹簧的轴线方向一致；

驱动组件，设置为驱使所述挡板相对于所述阀体往复滑动。

2.根据权利要求1所述的先导阀的柱塞机构，其特征在于，所述挡板与所述阀体、所述阀芯相配合形成密闭的调节腔；

所述驱动组件包括与所述调节腔相连接的液压控制回路，所述液压控制回路能够在第一状态、第二状态和第三状态之间切换，在所述第一状态，所述液压控制回路向所述调节腔内输送介质，在所述第二状态，所述液压控制回路截止介质在所述调节腔内外之间流通，在所述第三状态，所述液压控制回路允许所述调节腔内的介质排出。

3.根据权利要求2所述的先导阀的柱塞机构，其特征在于，所述液压控制回路包括：

动力泵，所述动力泵的进液口与油箱相连接；

换向阀，具有与所述动力泵的出液口相连接的第一接口、与所述油箱相连接的第二接口、与所述调节腔相连接的第三接口和与所述调节腔相连接的第四接口，所述换向阀能够在第一工作位、第二工作位和第三工作位之间切换，所述换向阀处于所述第一工作位，所述第一接口与所述第三接口相连通，所述第二接口和所述第四接口均处于截止状态，所述换向阀处于第二工作位，至少所述第三接口和所述第四接口处于截止状态，所述换向阀处于第三工作位，所述第一接口和所述第三接口相截止，所述第二接口与所述第四接口相连通。

4.根据权利要求3所述的先导阀的柱塞机构，其特征在于，所述换向阀为电磁换向阀，所述先导阀的柱塞机构还包括：

控制装置，所述换向阀与控制装置电连接，所述控制装置设置为能够控制所述换向阀在所述第一工作位、所述第二工作位和所述第三工作位之间切换。

5.根据权利要求4所述的先导阀的柱塞机构，其特征在于，还包括：

检测元件，设置于所述第四接口与所述调节腔之间，所述检测元件设置为在所述调节腔内的介质向外排出时能够测量所述介质的流量，所述检测元件与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求4所述的先导阀的柱塞机构，其特征在于，还包括：

输入部，与所述控制装置电连接，所述输入部设置为能够供作业人员输入切换信号，并将所述切换信号输送至所述控制装置。

7.根据权利要求6所述的先导阀的柱塞机构，其特征在于，所述输入部包括控制按钮，所述控制按钮与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求1所述的先导阀的柱塞机构，其特征在于，还包括：

压缩弹簧，设置于所述阀体的内部，且所述压缩弹簧的两端分别连接于所述柱塞和所述阀芯。

9.一种先导阀，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的先导阀的柱塞机构。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求9所述的先导阀。

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