CN218953972U - 减速机精准同步机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了减速机精准同步机构，包括机架、顶板移动板、第一支撑杆、第一减速机、伺服电机、梅花联轴器、传动轴、第二减速机、第二支撑杆、第一转轴、第二转轴、底板移动板、线性滑块、第一轴承、第一直齿轮、第一齿条和圆轨，所述机架的内部设置有底板移动板，且底板移动板的一侧安装于第一转轴的底端，另一侧安装于第二转轴的底端，机架的底端内壁上对称设置有圆轨，且圆轨安装于底板移动板的底端，本实用新型相较于现有的同步机构，通过梅花联轴器控制减速机间的同步，然后通过直齿轮与齿条实现了顶板移动板、底板移动板的同步，不存在传动间隙，其结构传动精度极高，保证了玻璃能够实现精准同步清洗。

Description

减速机精准同步机构

技术领域

本实用新型涉及同步机构技术领域，特别涉及减速机精准同步机构。

背景技术

玻璃清洗机是一种用于清洁玻璃的设备，为了提高清洗效率，大多清洗机都可以进行多块玻璃的同步清洗，所以在清洗机设备中需要用到同步机构来控制同步清洗不同的玻璃，但现有的同步机构，由于其存在传动间隙，导致传动精度较低，无法实现不同的玻璃的精准同步清洗，较慢的一方会拖累清洗进程，从而导致设备整体的效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供减速机精准同步机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：减速机精准同步机构，包括机架、顶板移动板、第一支撑杆、第一减速机、伺服电机、梅花联轴器、传动轴、第二减速机、第二支撑杆、第一转轴、第二转轴、底板移动板、线性滑块、第一轴承、第一直齿轮、第一齿条、第二轴承、第二直齿轮、第二齿条和圆轨，所述机架的顶端安装有顶板移动板，顶板移动板的顶端安装有第一减速机，第一减速机的输入端安装有伺服电机，第一减速机的输出端安装有传动轴，传动轴的一端安装有第二减速机。

优选的，所述第一减速机的另一输出端安装有第一转轴，第一转轴上安装有第一轴承，且第一轴承安装于顶板移动板的顶端，第一转轴上对称固定有第一直齿轮，第一直齿轮的一侧啮合连接有第一齿条，且第一齿条固定连接于机架上。

优选的，所述第二减速机的输出端安装有第二转轴，第二转轴安装有第二轴承，且第二轴承安装于顶板移动板的顶端，第二转轴上对称固定有第二直齿轮，第二直齿轮的一侧啮合连接有第二齿条，且第二齿条固定连接于机架上。

优选的，所述机架的内部设置有底板移动板，且底板移动板的一侧安装于第一转轴的底端，另一侧安装于第二转轴的底端，机架的底端内壁上对称设置有圆轨，且圆轨安装于底板移动板的底端。

优选的，所述顶板移动板的底端对称设置有线性滑块，且线性滑块滑动连接于机架的顶端。

优选的，所述传动轴的两端对称安装有梅花联轴器，第一减速机的底端固定连接有第一支撑杆，且第一支撑杆固定连接于机架的顶端，第二减速机的底端固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆固定连接于机架的顶端。

本实用新型提供的减速机精准同步机构，其优点在于：本实用新型相较于现有的同步机构，通过梅花联轴器控制减速机间的同步，然后通过直齿轮与齿条实现了顶板移动板、底板移动板的同步，不存在传动间隙，其结构传动精度极高，保证了玻璃能够实现精准同步清洗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为图1中A区域的结构放大图；

图3为图1中B区域的结构放大图；

图4为图1中C区域的结构放大图；

图5为图1中D区域的结构放大图。

图中：1、机架；2、顶板移动板；3、第一支撑杆；4、第一减速机；5、伺服电机；6、梅花联轴器；7、传动轴；8、第二减速机；9、第二支撑杆；10、第一转轴；11、第二转轴；12、底板移动板；13、线性滑块；14、第一轴承；15、第一直齿轮；16、第一齿条；17、第二轴承；18、第二直齿轮；19、第二齿条；20、圆轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：减速机精准同步机构，包括机架1、顶板移动板2、第一支撑杆3、第一减速机4、伺服电机5、梅花联轴器6、传动轴7、第二减速机8、第二支撑杆9、第一转轴10、第二转轴11、底板移动板12、线性滑块13、第一轴承14、第一直齿轮15、第一齿条16、第二轴承17、第二直齿轮18、第二齿条19和圆轨20，机架1的顶端安装有顶板移动板2，顶板移动板2的顶端安装有第一减速机4，第一减速机4的输入端安装有伺服电机5，第一减速机4的输出端安装有传动轴7，传动轴7的一端安装有第二减速机8；第一减速机4的另一输出端安装有第一转轴10，第一转轴10上安装有第一轴承14，且第一轴承14安装于顶板移动板2的顶端，第一转轴10上对称固定有第一直齿轮15，第一直齿轮15的一侧啮合连接有第一齿条16，且第一齿条16固定连接于机架1上；第二减速机8的输出端安装有第二转轴11，第二转轴11安装有第二轴承17，且第二轴承17安装于顶板移动板2的顶端，第二转轴11上对称固定有第二直齿轮18，第二直齿轮18的一侧啮合连接有第二齿条19，且第二齿条19固定连接于机架1上；机架1的内部设置有底板移动板12，且底板移动板12的一侧安装于第一转轴10的底端，另一侧安装于第二转轴11的底端，机架1的底端内壁上对称设置有圆轨20，且圆轨20安装于底板移动板12的底端；顶板移动板2的底端对称设置有线性滑块13，且线性滑块13滑动连接于机架1的顶端；传动轴7的两端对称安装有梅花联轴器6，第一减速机4的底端固定连接有第一支撑杆3，且第一支撑杆3固定连接于机架1的顶端，第二减速机8的底端固定连接有第二支撑杆9，第二支撑杆9固定连接于机架1的顶端。

工作原理：使用本实用新型进行移动板的同步移动时，首先启动伺服电机5，伺服电机5经第一减速机4带动传动轴7，传动轴7带动第二减速机8与第一减速机4同步运动，第一减速机4经第一转轴10带动第一直齿轮15，同时第二减速机8经第二转轴11带动第二直齿轮18，由于第一直齿轮15与第一齿条16啮合，第二直齿轮18与第二齿条19啮合，且第一齿条16、第二齿条19是固定在机架1上的，导致整体传动会带动顶板移动板2、底板移动板12前后移动，其中，第一支撑杆3用于安装第一减速机4，第二支撑杆9用于安装第二减速机8，梅花联轴器6用于安装传动轴7，线性滑块13用于顶板移动板2的滑动，圆轨20用于底板移动板12的滑动，第一轴承14用于安装第一转轴10，第二轴承17用于安装第二转轴11。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.减速机精准同步机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶端安装有顶板移动板(2)，顶板移动板(2)的顶端安装有第一减速机(4)，第一减速机(4)的输入端安装有伺服电机(5)，第一减速机(4)的输出端安装有传动轴(7)，传动轴(7)的一端安装有第二减速机(8)。

2.根据权利要求1所述的减速机精准同步机构，其特征在于：所述第一减速机(4)的另一输出端安装有第一转轴(10)，第一转轴(10)上安装有第一轴承(14)，且第一轴承(14)安装于顶板移动板(2)的顶端，第一转轴(10)上对称固定有第一直齿轮(15)，第一直齿轮(15)的一侧啮合连接有第一齿条(16)，且第一齿条(16)固定连接于机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的减速机精准同步机构，其特征在于：所述第二减速机(8)的输出端安装有第二转轴(11)，第二转轴(11)安装有第二轴承(17)，且第二轴承(17)安装于顶板移动板(2)的顶端，第二转轴(11)上对称固定有第二直齿轮(18)，第二直齿轮(18)的一侧啮合连接有第二齿条(19)，且第二齿条(19)固定连接于机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的减速机精准同步机构，其特征在于：所述机架(1)的内部设置有底板移动板(12)，且底板移动板(12)的一侧安装于第一转轴(10)的底端，另一侧安装于第二转轴(11)的底端，机架(1)的底端内壁上对称设置有圆轨(20)，且圆轨(20)安装于底板移动板(12)的底端。

5.根据权利要求2所述的减速机精准同步机构，其特征在于：所述顶板移动板(2)的底端对称设置有线性滑块(13)，且线性滑块(13)滑动连接于机架(1)的顶端。

6.根据权利要求1所述的减速机精准同步机构，其特征在于：所述传动轴(7)的两端对称安装有梅花联轴器(6)，第一减速机(4)的底端固定连接有第一支撑杆(3)，且第一支撑杆(3)固定连接于机架(1)的顶端，第二减速机(8)的底端固定连接有第二支撑杆(9)，第二支撑杆(9)固定连接于机架(1)的顶端。

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