CN218950689U - 一种推丝轴组件 - Google Patents

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苏武会
屠凤莲
段文军
蒋学果
董爽
王川
李东
穆国鹏
刘新乐
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Abstract

本实用新型提供了一种推丝轴组件,包括:动力单元、传动单元、筒状结构的轴体、支撑座和推动执行器;动力单元和轴体固定于支撑座的相对两侧,且二者轴线共线;传动单元设置于轴体内,且沿轴体的轴线方向布置;传动单元一端与动力组件固定连接,另一端与轴体转动连接;推动执行器穿过轴体与传动单元固定连接;动力单元启动后,推动执行器经由动力传动单元沿轴体的轴线方向运动。本实用新型提供的一种推丝轴组件,具有结构紧凑,运行速度快的特点,安装于落筒丝车后,缩小了落筒丝车的整体体积,节省空间;由于运行速度快,从而提高了丝饼及空筒的装卸效率,进而加快了生产节奏,提高生产效率。

Description

一种推丝轴组件
技术领域
本实用新型涉及纺织机械的技术领域,具体涉及一种推丝轴组件。
背景技术
在化纤生产行业中,纱线在卷丝机被卷装成饼状,当卷丝机内丝饼达到一定数量之后,卷绕完成的丝饼需要由转运设备,即落筒机转运至其他工位,与此同时,落筒机再将空筒及时运送至卷丝机内,以确保卷丝机顺利完成下一轮的卷丝任务。
在国内现有生产工艺中,大部分生产车间采用人工装卸丝饼及空筒的方式,费时费力;少部分生产车间采用自动设备装卸,但自动化程度不高,落筒机结构繁琐,工作流程复杂,特别是用于装卸丝饼及空筒的推丝轴都采用外置推进及导向机构,这样增加了设备的占用空间,工作工序复杂,影响了设备整体的工作效率。
实用新型内容
为了解决现有的用于装卸丝饼及空筒的推丝轴增加设备的占用空间,工作工序复杂,且影响设备整体的工作效率的问题,本实用新型提出了一种推丝轴组件,包括:动力单元、传动单元、筒状结构的轴体、支撑座和推动执行器;
所述动力单元和所述轴体固定于所述支撑座的相对两侧,且所述动力单元和所述轴体的轴线共线;
所述传动单元设置于所述轴体内,且沿所述轴体的轴线方向布置;
所述传动单元一端与所述动力组件固定连接,另一端与所述轴体转动连接;
所述推动执行器穿过所述轴体与所述传动单元固定连接;
所述动力单元启动后,所述推动执行器经由所述动力传动单元沿所述轴体的轴线方向运动。
优选的,所述轴体上沿其轴线方向开设有滑槽;
所述推动执行器穿设于所述滑槽内。
优选的,还包括滚轮;
所述推动执行器穿设于所述滑槽内的部件为圆杆状结构,且所述滚轮套设于所述圆杆状结构上;
所述滚轮的外周面与所述滑槽抵接。
优选的,所述传动单元包括丝杆和套设于所述丝杆外部的套筒;
所述丝杆和套筒螺纹传动;
所述丝杆一端与所述动力组件固定连接,另一端与所述轴体转动连接;
所述套筒的外侧面与所述推动执行器固定连接。
优选的,所述传动单元还包括与所述套筒适配的筒壳;
所述套筒为多边形结构;
所述筒壳套设于所述套筒外;
所述筒壳套设于所述丝杆上;
所述推动执行器与所述筒壳固定连接。
优选的,所述传动单元还包括联轴器;
所述动力单元通过联轴器与所述丝杆固定连接。
优选的,所述传动单元还包括双列角接触轴承;
所述双列角接触轴承安装于所述轴体朝向所述动力单元一侧;
所述丝杆朝向所述动力单元的一侧安装于所述双列角接触轴承内。
优选的,所述传动单元还包括深沟球轴承;
所述深沟球轴承安装于所述轴体背离所述动力单元一侧;
所述丝杆背离所述动力单元的端部安装于所述深沟球轴承内。
优选的,所述动力单元包括伺服电机;
所述伺服电机的输出轴与所述传动单元固定连接;
所述伺服电机的电机主体固定于所述支撑座上。
优选的,还包括弹簧柱塞;
所述轴体背离所述动力单元的端部开设有螺纹孔;
所述弹簧柱塞安装于所述螺纹孔内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供了一种推丝轴组件,包括:动力单元、传动单元、筒状结构的轴体、支撑座和推动执行器;所述动力单元和所述轴体固定于所述支撑座的相对两侧,且所述动力单元和所述轴体的轴线共线;所述传动单元设置于所述轴体内,且沿所述轴体的轴线方向布置;所述传动单元一端与所述动力组件固定连接,另一端与所述轴体转动连接;所述推动执行器穿过所述轴体与所述传动单元固定连接;所述动力单元启动后,所述推动执行器经由所述动力传动单元沿所述轴体的轴线方向运动。本实用新型提供的一种推丝轴组件,通过动力单元、传动单元、筒状结构的轴体、支撑座和推动执行器的安装设置,具有结构紧凑,运行速度快的特点,安装于落筒丝车后,缩小了落筒丝车的整体体积,节省空间;由于运行速度快,从而提高了丝饼及空筒的装卸效率,进而加快了生产节奏,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的推丝轴组件的整体结构示意图;
图2为本实用新型的推丝轴组件的内部结构示意图。
图中:1、伺服电机;2、支撑座;3、联轴器;4、滚珠丝杆;5、轴承端盖;6、轴体;7、端盖;8、轴承套;9、端头适配机构;10、深沟球轴承;11、弹簧柱塞;12、推进执行器;13、螺母;14、滚轮;15、滚轮轴;16、双列角接触轴承;17、锁紧螺母。
具体实施方式
本实用新型公开了一种推丝轴组件,该装置通过动力单元、传动单元、筒状结构的轴体、支撑座和推动执行器的安装设置,具有结构紧凑,运行速度快的特点,安装于落筒丝车后,缩小了落筒丝车的整体体积,节省空间;由于运行速度快,从而提高了丝饼及空筒的装卸效率,进而加快了生产节奏,提高生产效率。
实施例:
一种推丝轴组件,如图1和图2所示,包括:动力单元、传动单元、筒状结构的轴体6、支撑座2和推动执行器;动力单元和轴体6固定于支撑座2的相对两侧,且动力单元和轴体6的轴线共线;传动单元设置于轴体6内,且沿轴体6的轴线方向布置;传动单元一端与动力组件固定连接,另一端与轴体6转动连接;推动执行器穿过轴体6与传动单元固定连接;动力单元启动后,推动执行器经由动力传动单元沿轴体6的轴线方向运动。
本实施例中,推动执行器和支撑座2相对设置于轴体6的两侧,具体以推动执行器所在位置为上,支撑座2所在位置为下。
轴体6上沿其轴线方向开设有滑槽;推动执行器穿设于滑槽内。本实施例中轴体6为焊接体组件,一端焊接方形法兰与支撑座2连接,并在轴体6与法兰之间焊接三角形筋板;轴体6为单侧法兰管型轴,法兰面用于将轴体6安装于支撑座2上,在法兰与轴体6衔接处焊接筋板以减少推丝轴组件在工作时产生的弹性变形;轴体6上方开有滑槽,动力单元带动传动单元运动,进而带动推动执行器沿滑槽运动,起到导向作用。支撑座2为焊接件,由三个安装平面及两处加强筋板构成,其中,三个安装平面包括相互平行的两个平行安装板、与两个平行安装板均垂直的垂直安装板,一个平行安装板用于安装动力单元,另一个平行安装板用于安装轴体6和固定轴承,垂直安装板用于将推丝轴组件安装于落筒丝车上。
推丝轴组件还包括滚轮14;推动执行器穿设于滑槽内的部件为圆杆状结构,且滚轮14套设于圆杆状结构上;滚轮14的外周面与滑槽抵接。本实施例中圆杆状结构用于滚轮14的滚轮轴15。
传动单元包括丝杆和套设于丝杆外部的套筒;丝杆和套筒螺纹传动;丝杆一端与动力组件固定连接,另一端与轴体6转动连接;套筒的外侧面与推动执行器固定连接。传动单元还包括与套筒适配的筒壳;套筒为多边形结构;筒壳套设于套筒外;筒壳套设于丝杆上;推动执行器与筒壳固定连接。传动单元还包括联轴器3;动力单元通过联轴器3与丝杆固定连接。传动单元还包括双列角接触轴承16;双列角接触轴承16安装于轴体6朝向动力单元一侧;丝杆朝向动力单元的一侧安装于双列角接触轴承16内,角接触轴承外装有轴承端盖5,通过螺钉将轴承端盖5固定于支撑座2内。本实施例中丝杠的支撑端用锁紧螺母17固定其在支撑座2内的位置,防止其轴向滑动。传动单元还包括深沟球轴承10;深沟球轴承10安装于轴体6背离动力单元一侧;丝杆背离动力单元的端部安装于深沟球轴承10内,深沟球轴承10内侧设有孔用挡圈,外侧设有轴用挡圈,孔用挡圈和轴用挡圈将深沟球轴承10固定于轴体6内;深沟球轴承10与丝杆的固定端配合安装,用于固定丝杆。本实施例中,丝杆选用滚珠丝杆4,套筒选用螺母13,筒壳选用轴承套8,轴承套8套设于螺母13之外,且轴承套8的端口处还设置有端盖7。
推进执行器12安装于螺母13外侧的轴承套8上,圆杆状结构背离轴承套8的端面加装后盖,后盖与圆杆状结构用螺钉连接;推进执行器12上设有根据丝饼外形进行仿形定制的推进器。
动力单元包括伺服电机1;伺服电机1的输出轴与传动单元固定连接;伺服电机1的电机主体固定于支撑座2上。
由于推丝轴在装有丝饼的工况下移动时,丝饼会发生轻微晃动,为防止丝饼由于晃动导致丝饼掉落的现象出现,推丝轴组件还包括弹簧柱塞11;轴体6背离动力单元的端部为圆环结构的端头适配机构9,端头适配机构9上开设有螺纹孔;弹簧柱塞11安装于螺纹孔内。本实施例中在轴体6尾部设有三个螺纹孔,用于安装弹簧柱塞11,弹簧柱塞11用于丝饼及空筒完成装载后顶住纸筒内壁,防止丝饼滑落。本实施例中,端头适配机构9为圆环形结构,深沟球轴承10安装于端头适配机构9内侧,螺纹孔开设于端头适配机构9的外侧面。
支撑座2一端与伺服电机1连接,一端与轴体6连接,底部用于与落筒丝车固定,其内部装有双列角接触轴承16用于固定丝杆一端,丝杆与伺服电机1通过联轴器3相连接;轴体6末端同样装有轴承用于固定丝杆另一端;推进执行器12安装于螺母13外侧的轴承套8上,通过丝杆和螺母13的运动传动以及轴体6滑槽与滚轮14的配合导向来实现推进执行器12轴向的线性运动。
推丝轴组件工作原理如下:在丝饼或空筒装载前,推进执行器12处于靠近伺服电机1的一端,即初始位置。待理筒机将空筒推入轴体6上后,或卷丝机将丝饼推入轴体6上后,推丝轴组件进入待工作状态。等待落筒丝车进入卸丝工位后,推丝轴末端与卷丝机或丝车进行对接,随后伺服电机1工作,通过联轴器3带动丝杆转动,螺母13带动推进执行器12沿轴体6的轴向前行,同时推进执行器12上的滚轮14在轴体6上的滑槽沿内壁滚动来保证行进方向,推进执行器12向前推动丝饼或空筒,将丝饼推送至丝车光轴上,将空筒推入卷丝机中,卸载完毕后,推进执行器12返回初始位置。
以上仅为本实用新型的实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均包含在申请待批的本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种推丝轴组件,其特征在于,包括:动力单元、传动单元、筒状结构的轴体(6)、支撑座(2)和推动执行器;
所述动力单元和所述轴体(6)固定于所述支撑座(2)的相对两侧,且所述动力单元和所述轴体(6)的轴线共线;
所述传动单元设置于所述轴体(6)内,且沿所述轴体(6)的轴线方向布置;
所述传动单元一端与所述动力单元固定连接,另一端与所述轴体(6)转动连接;
所述推动执行器穿过所述轴体(6)与所述传动单元固定连接;
所述动力单元启动后,所述推动执行器经由所述传动单元沿所述轴体(6)的轴线方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种推丝轴组件,其特征在于,所述轴体(6)上沿其轴线方向开设有滑槽;
所述推动执行器穿设于所述滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种推丝轴组件,其特征在于,还包括滚轮(14);
所述推动执行器穿设于所述滑槽内的部件为圆杆状结构,且所述滚轮(14)套设于所述圆杆状结构上;
所述滚轮(14)的外周面与所述滑槽抵接。
4.根据权利要求1所述的一种推丝轴组件,其特征在于,所述传动单元包括丝杆和套设于所述丝杆外部的套筒;
所述丝杆和套筒螺纹传动;
所述丝杆一端与动力组件固定连接,另一端与所述轴体(6)转动连接;
所述套筒的外侧面与所述推动执行器固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种推丝轴组件,其特征在于,所述传动单元还包括与所述套筒适配的筒壳;
所述套筒为多边形结构;
所述筒壳套设于所述套筒外;
所述筒壳套设于所述丝杆上;
所述推动执行器与所述筒壳固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种推丝轴组件,其特征在于,所述传动单元还包括联轴器(3);
所述动力单元通过联轴器(3)与所述丝杆固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种推丝轴组件,其特征在于,所述传动单元还包括双列角接触轴承(16);
所述双列角接触轴承(16)安装于所述轴体(6)朝向所述动力单元一侧;
所述丝杆朝向所述动力单元的一侧安装于所述双列角接触轴承(16)内。
8.根据权利要求4所述的一种推丝轴组件,其特征在于,所述传动单元还包括深沟球轴承(10);
所述深沟球轴承(10)安装于所述轴体(6)背离所述动力单元一侧;
所述丝杆背离所述动力单元的端部安装于所述深沟球轴承(10)内。
9.根据权利要求1所述的一种推丝轴组件,其特征在于,所述动力单元包括伺服电机(1);
所述伺服电机(1)的输出轴与所述传动单元固定连接;
所述伺服电机(1)的电机主体固定于所述支撑座(2)上。
10.根据权利要求1所述的一种推丝轴组件,其特征在于,还包括弹簧柱塞(11);
所述轴体(6)背离所述动力单元的端部开设有螺纹孔;
所述弹簧柱塞(11)安装于所述螺纹孔内。
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