CN218950473U - 一种中药饮片倾倒装置的抱夹单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种中药饮片倾倒装置的抱夹单元，包括支撑板与侧板，所述支撑板外表壁固定安装有滑轨，所述滑轨外表壁滑动连接有滑套。本申请中，通过锁紧杆一同时结合拼块与连臂，以此可实现连臂与侧板的水平位置调节，同理，实现插块与侧板的分离后，将侧板上的螺孔与对应位置插孔对应后，将插块插入到插孔内，通过螺丝完成插块与侧板的固定后，在通过锁紧杆二实现连接块与竖板的固定，以此实现侧板竖直位置调节，通过插杆与插槽的配合，一方面可保证了侧板的连接稳定，另一方面可通过梯度设置的插槽实现侧板位置的快速调节，以此提高了中药饮片倾倒装置的抱夹单元的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及中药汤剂技术领域，尤其涉及一种中药饮片倾倒装置的抱夹单元。
背景技术
由于中药汤剂是辩证治疗，一人一方，生产过程中，是需要人为将不同的中药进行选取之后在分别投放到自动煎煮设备内，而中药饮片倾倒装置则是用过机械机构来执行中药饮片投放到自动煎煮设备的过程。
现有的中药饮片倾倒装置大多由提升单元、抱夹单元以及倾倒单元组成，通过抱夹单元进行中药饮片载体的夹持，再通过提升单元提高到指定高度后，由倾倒单元完成倾倒作业，其中抱夹单元包括有支撑板、伸缩气缸、夹臂与侧板组成，中药饮片放置到载体内，伸缩气缸带动滑套移动，两组连臂分别带动两组侧板相互靠拢，以此完成外部载体的夹持。
现有的中药饮片倾倒装置的抱夹单元在使用过程中，主体的抱夹单元主要由伸缩气缸、连臂与侧板组成，但是抱夹单元进行载体的夹持受夹持位置的影响，即在外部的载体的体积发生改变时，抱夹单元的夹持位置应同步发生调整，才能有效的保证夹持的稳定性，而现有的连臂与侧板多为直接固定连接，使其往往不能够根据需求进行快速的位置调整，从而增加了中药饮片倾倒装置的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种中药饮片倾倒装置的抱夹单元。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种中药饮片倾倒装置的抱夹单元，包括支撑板与侧板，所述支撑板外表壁固定安装有滑轨，所述滑轨外表壁滑动连接有滑套，所述滑套外表壁固定安装有连接座，所述连接座外表壁固定安装有连臂，所述连臂顶部固定安装有竖板，所述支撑板外表壁设置有用于滑套移动的驱动组件，还包括有：
用于侧板与竖板固定连接的锁紧机构，所述锁紧机构包括有插槽、插块以及用于插块与竖板固定配合的连接组件，多组所述插槽呈竖直等距分布在竖板内表壁，所述侧板通过螺丝与插块固定连接，所述插块插接在多组插槽中的一组的内表壁。
优选地，所述侧板远离竖板的一侧滑动连接有多组弹性块，且多组所述弹性块呈矩形分布，所述弹性块靠近竖板的一侧与侧板内表壁弹性连接有弹簧。
优选地，所述连接组件包括有与插块固定连接有连接块，所述竖板上开设有多组螺孔，多组所述螺孔分布在多组插槽的两侧，所述连接块与多组插槽中的一组旋合连接。
优选地，所述连接座靠近连臂的一侧固定安装有拼块，所述连臂内表壁开设有多组呈水平分布的结合孔，所述拼块与多组结合孔中一组旋合连接。
优选地，所述竖板与连臂呈L型结构，且所述竖板与连臂一体成型。
优选地，所述侧板呈矩形结构，且侧板内表壁设置有镂空，多组所述弹性块分布在镂空外侧。
优选地，所述驱动组件包括有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定连接有与支撑板内表壁滑动配合的连板，且所述连板与滑套固定连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本申请中，伸缩气缸通过连板带动滑套移动，滑套通过连接座带动连臂与侧板移动，以此完成载体的夹持，后续可松开连接在连臂与拼块之间的锁紧杆一，接着移动连臂，连臂外表壁贴合拼块内表壁滑动，直至连臂上对应位置的结合孔与拼块相对应，在通过锁紧杆一同时拼块结合与连臂，以此可实现连臂与侧板的水平位置调节，同理，实现插块与侧板的分离后，将侧板上的螺孔与对应位置插孔对应后，将插块插入到插孔内，通过螺丝完成插块与侧板的固定后，在通过锁紧杆二实现连接块与竖板的固定，以此实现侧板竖直位置调节，通过插杆与插槽的配合，一方面可保证了侧板的连接稳定，另一方面可通过梯度设置的插槽实现侧板位置的快速调节，以此提高了中药饮片倾倒装置的抱夹单元的适用范围。
2、本申请中，在侧板移动并接触到载体的过程中，侧板上的弹性块先接触载体，接着随着侧板的移动，弹性块压缩弹簧，弹簧与弹性块的配合可为侧板与载体的结合提供移动的缓冲空间，避免侧板直接接触到载体之后，会因瞬时作用力较大造成载体的变形甚至是断裂，从而提高了中药饮片倾倒装置的抱夹单元使用的稳定性。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例提供的滑轨结构示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例提供的插块结构示意图；
图4示出了根据本实用新型实施例提供的弹簧结构示意图。
图例说明：
1、支撑板；2、连板；3、伸缩气缸；4、滑套；5、连接座；6、连臂；7、侧板；8、弹性块；9、竖板；10、插槽；11、锁紧杆一；12、拼块；13、结合孔；14、滑轨；15、连接块；16、锁紧杆二；17、插块；18、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种中药饮片倾倒装置的抱夹单元，包括支撑板1与侧板7，支撑板1外表壁固定安装有滑轨14，滑轨14外表壁滑动连接有滑套4，滑套4外表壁固定安装有连接座5，连接座5外表壁固定安装有连臂6，连臂6顶部固定安装有竖板9，支撑板1外表壁设置有用于滑套4移动的驱动组件，还包括有：
用于侧板7与竖板9固定连接的锁紧机构，锁紧机构包括有插槽10、插块17以及用于插块17与竖板9固定配合的连接组件，多组插槽10呈竖直等距分布在竖板9内表壁，侧板7通过螺丝与插块17固定连接，插块17插接在多组插槽10中的一组的内表壁；
连接组件包括有与插块17固定连接有连接块15，竖板9上开设有多组螺孔，多组螺孔分布在多组插槽10的两侧，连接块15与多组插槽10中的一组旋合连接；
连接座5靠近连臂6的一侧固定安装有拼块12，连臂6内表壁开设有多组呈水平分布的结合孔13，拼块12与多组结合孔13中一组旋合连接；
后续可松开连接在连臂6与拼块12之间的锁紧杆一11，接着移动连臂6，连臂6外表壁贴合拼块12内表壁滑动，直至连臂6上对应位置的结合孔13与拼块12相对应，在通过锁紧杆一11同时结合拼块12与连臂6，以此可实现连臂6与侧板7的水平位置调节，同理，实现插块17与侧板7的分离后，将侧板7上的螺孔与对应位置插槽10对应后，将插块17插入到插槽10内，通过螺丝完成插块17与侧板7的固定后，在通过锁紧杆二16实现连接块15与竖板9的固定，以此实现侧板7竖直位置调节，通过插块17与插槽10的配合，一方面可保证了侧板7的连接稳定，另一方面可通过梯度设置的插槽10实现侧板7位置的快速调节，以此提高了中药饮片倾倒装置的抱夹单元的适用范围。
具体的，如图2与图4所示，侧板7远离竖板9的一侧滑动连接有多组弹性块8，且多组弹性块8呈矩形分布，弹性块8靠近竖板9的一侧与侧板7内表壁弹性连接有弹簧18，在侧板7移动并接触到载体的过程中，侧板7上的弹性块8先接触载体，接着随着侧板7的移动，弹性块8压缩弹簧18，弹簧18与弹性块8的配合可为侧板7与载体的结合提供移动的缓冲空间，避免侧板7直接接触到载体之后，会因瞬时作用力较大造成载体的变形甚至是断裂，从而提高了中药饮片倾倒装置的抱夹单元使用的稳定性。
具体的，如图1与图2所示，竖板9与连臂6呈L型结构，且竖板9与连臂6一体成型，以此保证竖板9与连臂6之间连接的稳定性，侧板7呈矩形结构，且侧板7内表壁设置有镂空，多组弹性块8分布在镂空外侧，贴合载体的结构特征，保证了对载体的夹持稳定性。
具体的，如图1所示，驱动组件包括有伸缩气缸3，伸缩气缸3输出端固定连接有与支撑板1内表壁滑动配合的连板2，且连板2与滑套4固定连接，伸缩气缸3通过连板2带动滑套4移动，滑套4通过连接座5带动连臂6与侧板7移动，以此完成载体的夹持。
工作原理：伸缩气缸3通过连板2带动滑套4移动，滑套4通过连接座5带动连臂6与侧板7移动，以此完成载体的夹持，后续可松开连接在连臂6与拼块12之间的锁紧杆一11，接着移动连臂6，连臂6外表壁贴合拼块12内表壁滑动，直至连臂6上对应位置的结合孔13与拼块12相对应，在通过锁紧杆一11同时结合拼块12与连臂6，以此可实现连臂6与侧板7的水平位置调节，同理，实现插块17与侧板7的分离后，将侧板7上的螺孔与对应位置插槽10对应后，将插块17插入到插槽10内，通过螺丝完成插块17与侧板7的固定后，在通过锁紧杆二16实现连接块15与竖板9的固定，以此实现侧板7竖直位置调节，通过插块17与插槽10的配合，一方面可保证了侧板7的连接稳定，另一方面可通过梯度设置的插槽10实现侧板7位置的快速调节，以此提高了中药饮片倾倒装置的抱夹单元的适用范围，在侧板7移动并接触到载体的过程中，侧板7上的弹性块8先接触载体，接着随着侧板7的移动，弹性块8压缩弹簧18，弹簧18与弹性块8的配合可为侧板7与载体的结合提供移动的缓冲空间，避免侧板7直接接触到载体之后，会因瞬时作用力较大造成载体的变形甚至是断裂，从而提高了中药饮片倾倒装置的抱夹单元使用的稳定性。
实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种中药饮片倾倒装置的抱夹单元，包括支撑板(1)与侧板(7)，其特征在于，所述支撑板(1)外表壁固定安装有滑轨(14)，所述滑轨(14)外表壁滑动连接有滑套(4)，所述滑套(4)外表壁固定安装有连接座(5)，所述连接座(5)外表壁固定安装有连臂(6)，所述连臂(6)顶部固定安装有竖板(9)，所述支撑板(1)外表壁设置有用于滑套(4)移动的驱动组件，还包括有：
用于侧板(7)与竖板(9)固定连接的锁紧机构，所述锁紧机构包括有插槽(10)、插块(17)以及用于插块(17)与竖板(9)固定配合的连接组件，多组所述插槽(10)呈竖直等距分布在竖板(9)内表壁，所述侧板(7)通过螺丝与插块(17)固定连接，所述插块(17)插接在多组插槽(10)中的一组的内表壁。
2.根据权利要求1所述的一种中药饮片倾倒装置的抱夹单元，其特征在于，所述侧板(7)远离竖板(9)的一侧滑动连接有多组弹性块(8)，且多组所述弹性块(8)呈矩形分布，所述弹性块(8)靠近竖板(9)的一侧与侧板(7)内表壁弹性连接有弹簧(18)。
3.根据权利要求1所述的一种中药饮片倾倒装置的抱夹单元，其特征在于，所述连接组件包括有与插块(17)固定连接有连接块(15)，所述竖板(9)上开设有多组螺孔，多组所述螺孔分布在多组插槽(10)的两侧，所述连接块(15)与多组插槽(10)中的一组旋合连接。
4.根据权利要求1所述的一种中药饮片倾倒装置的抱夹单元，其特征在于，所述连接座(5)靠近连臂(6)的一侧固定安装有拼块(12)，所述连臂(6)内表壁开设有多组呈水平分布的结合孔(13)，所述拼块(12)与多组结合孔(13)中一组旋合连接。
5.根据权利要求1所述的一种中药饮片倾倒装置的抱夹单元，其特征在于，所述竖板(9)与连臂(6)呈L型结构，且所述竖板(9)与连臂(6)一体成型。
6.根据权利要求2所述的一种中药饮片倾倒装置的抱夹单元，其特征在于，所述侧板(7)呈矩形结构，且侧板(7)内表壁设置有镂空，多组所述弹性块(8)分布在镂空外侧。
7.根据权利要求1所述的一种中药饮片倾倒装置的抱夹单元，其特征在于，所述驱动组件包括有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)输出端固定连接有与支撑板(1)内表壁滑动配合的连板(2)，且所述连板(2)与滑套(4)固定连接。
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