CN218937264U - 一种移动机器人的辅助校准器 - Google Patents
一种移动机器人的辅助校准器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218937264U CN218937264U CN202223374841.8U CN202223374841U CN218937264U CN 218937264 U CN218937264 U CN 218937264U CN 202223374841 U CN202223374841 U CN 202223374841U CN 218937264 U CN218937264 U CN 218937264U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- mobile robot
- plate
- bottom plate
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种移动机器人的辅助校准器，涉及移动机器人校准领域，包括底板，所述底板的上方设置有顶板，所述顶板和底板之间固定连接有竖直设置的支撑柱，所述支撑柱上滑动配合有升降板，所述升降板上固定连接有螺套，所述螺套内螺纹配合有螺杆，所述螺杆与底板和顶板转动连接，所述螺杆的顶端固定连接有旋转把手。该移动机器人的辅助校准器，在使用时，将测量尺贴着轮子侧面后放下，直至底座与地面接触，然后转动旋转把手，旋转把手带动螺杆旋转，从而调节升降板的高度，升降板带动测量尺进行升降，直至测量尺的高度在轮子的中间附近，将两个夹板从外侧向内侧推动，直至夹板与轮子两端贴合，在测量尺上读取两个滑块位置的读数。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动机器人校准技术领域，具体为一种移动机器人的辅助校准器。
背景技术
移动机器人作为移动平台，一般分为轮式和履带式两种。轮式移动机器人通常采用两轮驱动、四轮驱动或者多轮驱动，其特点是结构简单、移动速度比较快、运动噪声低，适合长途移动，但轮式移动对地形的适应能力差，越障能力不足，无法在复杂路段下工作，应用场合有所限制。履带式移动机器人相比轮式其具有良好的越障能力，地形适应能力强，可以原地转弯，但移动速度相对较低，效率低，运动噪声比较大，不适合长途移动。
在进行移动机器人轮直径校准之前，是需要测量一个粗糙的初始值的，以作为校准测量的初值，后续只需要在这个初值上加减就可以了。
但是在现有技术中，通常使用卷尺对移动机器人的轮直径进行初步测量，但是使用卷尺进行初步测量的误差较大，不方便后续的操作。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动机器人的辅助校准器，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种移动机器人的辅助校准器，包括底板，所述底板的上方设置有顶板，所述顶板和底板之间固定连接有竖直设置的支撑柱，所述支撑柱上滑动配合有升降板，所述升降板上固定连接有螺套，所述螺套内螺纹配合有螺杆，所述螺杆与底板和顶板转动连接，所述螺杆的顶端固定连接有旋转把手，所述升降板的一侧连接有测量组件。
优选的，所述支撑柱设置为两个，且两个支撑柱对称设置于螺杆的两侧。
优选的，所述底板的下方设置有底座，所述底座与底板之间设置有橡胶垫，所述橡胶垫的顶部与底板固定连接，所述橡胶垫的底部与底座固定连接，所述底座的底部固定连接有防滑层。
优选的，所述橡胶垫设置为圆形，所述橡胶垫设置为多个，且多个橡胶垫等间距设置。
优选的，所述顶板的顶部固定连接有提手，所述提手设置为两个，且两个提手分别对称设置于顶板的两侧。
优选的，所述测量组件包括测量尺、滑槽、两个滑块、两个夹板，所述测量尺为水平设置，所述测量尺的一侧与升降板固定连接，所述测量尺上开设有刻度，且刻度的一侧开设有滑槽，所述滑槽上滑动配合有两个滑块，两个夹板分别固定连接于两个滑块上。
优选的，所述夹板为竖直设置，且两个夹板相互平行。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种移动机器人的辅助校准器。具备以下有益效果：
1、该移动机器人的辅助校准器，在使用时，将测量尺贴着轮子侧面后放下，直至底座与地面接触，然后转动旋转把手，旋转把手带动螺杆旋转，从而调节升降板的高度，升降板带动测量尺进行升降，直至测量尺的高度在轮子的中间附近，将两个夹板从外侧向内侧推动，直至夹板与轮子两端贴合，在测量尺上读取两个滑块位置的读数，将两个读数相减即可得到初步的轮子直径，能够快速准确的完成移动机器人轮直径校准的第一步，使用非常方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构主视图；
图3为本实用新型测量组件结构示意图。
图中：1底板、2支撑柱、3顶板、4螺杆、5旋转把手、6测量组件、7升降板、8螺套、9底座、10防滑层、11提手、12橡胶垫、61测量尺、62滑槽、63滑块、64夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型实施例提供一种移动机器人的辅助校准器，如图1-3所示，包括底板1，底板1的上方设置有顶板3，顶板3和底板1之间固定连接有竖直设置的支撑柱2，支撑柱2上滑动配合有升降板7，升降板7上固定连接有螺套8，螺套8内螺纹配合有螺杆4，螺杆4与底板1和顶板3转动连接，螺杆4的顶端固定连接有旋转把手5，升降板7的一侧连接有测量组件6。
在使用时，将测量尺61贴着轮子侧面后放下，直至底座9与地面接触，然后转动旋转把手5，旋转把手5带动螺杆4旋转，从而调节升降板7的高度，升降板7带动测量尺61进行升降，直至测量尺61的高度在轮子的中间附近，将两个夹板64从外侧向内侧推动，直至夹板64与轮子两端贴合，在测量尺61上读取两个滑块63位置的读数，将两个读数相减即可得到初步的轮子直径，能够快速准确的完成移动机器人轮直径校准的第一步，使用非常方便。
支撑柱2设置为两个，且两个支撑柱2对称设置于螺杆4的两侧。
底板1的下方设置有底座9，底座9与底板1之间设置有橡胶垫12，橡胶垫12的顶部与底板1固定连接，橡胶垫12的底部与底座9固定连接，底座9的底部固定连接有防滑层10。
橡胶垫12设置为圆形，橡胶垫12设置为多个，且多个橡胶垫12等间距设置。
顶板3的顶部固定连接有提手11，提手11设置为两个，且两个提手11分别对称设置于顶板3的两侧。
测量组件6包括测量尺61、滑槽62、两个滑块63、两个夹板64，测量尺61为水平设置，测量尺61的一侧与升降板7固定连接，测量尺61上开设有刻度，且刻度的一侧开设有滑槽62，滑槽62上滑动配合有两个滑块63，两个夹板64分别固定连接于两个滑块63上。
夹板64为竖直设置，且两个夹板64相互平行。
工作原理：在使用时，将测量尺61贴着轮子侧面后放下，直至底座9与地面接触，然后转动旋转把手5，旋转把手5带动螺杆4旋转，从而调节升降板7的高度，升降板7带动测量尺61进行升降，直至测量尺61的高度在轮子的中间附近，将两个夹板64从外侧向内侧推动，直至夹板64与轮子两端贴合，在测量尺61上读取两个滑块63位置的读数，将两个读数相减即可得到初步的轮子直径，能够快速准确的完成移动机器人轮直径校准的第一步，使用非常方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种移动机器人的辅助校准器，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设置有顶板(3)，所述顶板(3)和底板(1)之间固定连接有竖直设置的支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上滑动配合有升降板(7)，所述升降板(7)上固定连接有螺套(8)，所述螺套(8)内螺纹配合有螺杆(4)，所述螺杆(4)与底板(1)和顶板(3)转动连接，所述螺杆(4)的顶端固定连接有旋转把手(5)，所述升降板(7)的一侧连接有测量组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的辅助校准器，其特征在于：所述支撑柱(2)设置为两个，且两个支撑柱(2)对称设置于螺杆(4)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种移动机器人的辅助校准器，其特征在于：所述底板(1)的下方设置有底座(9)，所述底座(9)与底板(1)之间设置有橡胶垫(12)，所述橡胶垫(12)的顶部与底板(1)固定连接，所述橡胶垫(12)的底部与底座(9)固定连接，所述底座(9)的底部固定连接有防滑层(10)。
4.根据权利要求3所述的一种移动机器人的辅助校准器，其特征在于：所述橡胶垫(12)设置为圆形，所述橡胶垫(12)设置为多个，且多个橡胶垫(12)等间距设置。
5.根据权利要求4所述的一种移动机器人的辅助校准器，其特征在于：所述顶板(3)的顶部固定连接有提手(11)，所述提手(11)设置为两个，且两个提手(11)分别对称设置于顶板(3)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种移动机器人的辅助校准器，其特征在于：所述测量组件(6)包括测量尺(61)、滑槽(62)、两个滑块(63)、两个夹板(64)，所述测量尺(61)为水平设置，所述测量尺(61)的一侧与升降板(7)固定连接，所述测量尺(61)上开设有刻度，且刻度的一侧开设有滑槽(62)，所述滑槽(62)上滑动配合有两个滑块(63)，两个夹板(64)分别固定连接于两个滑块(63)上。
7.根据权利要求6所述的一种移动机器人的辅助校准器，其特征在于：所述夹板(64)为竖直设置，且两个夹板(64)相互平行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223374841.8U CN218937264U (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种移动机器人的辅助校准器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223374841.8U CN218937264U (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种移动机器人的辅助校准器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218937264U true CN218937264U (zh) | 2023-04-28 |
Family
ID=86085788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223374841.8U Active CN218937264U (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种移动机器人的辅助校准器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218937264U (zh) |
-
2022
- 2022-12-15 CN CN202223374841.8U patent/CN218937264U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211373998U (zh) | 一种光学仪器检测用工作台 | |
| AU2020386611A1 (en) | Pavement flatness measurement method and system | |
| CN218937264U (zh) | 一种移动机器人的辅助校准器 | |
| CN109835367B (zh) | 一种应用于轨道交通的限界检测装置 | |
| CN114608409B (zh) | 轨道交通用联轴器外齿公法线检测装置及检测方法 | |
| CN113252064B (zh) | 一种土木工程用现场测距装置 | |
| CN213658121U (zh) | 一种移动式升降沥青路面摊铺温度检测装置 | |
| CN218724146U (zh) | 一种超高层建筑工程监控测量设备 | |
| CN216385595U (zh) | 一种建筑平面度检测装置 | |
| CN110895139A (zh) | 便携式激光横断面仪 | |
| CN214014757U (zh) | 一种油缸漏油和行程检测装置 | |
| CN216485492U (zh) | 手持式激光测距仪校准装置 | |
| CN216348343U (zh) | 平面及垂直度测定检具 | |
| CN111707244A (zh) | 一种地基施工用水平测量装置 | |
| CN217273076U (zh) | 一种水平尺高精度校准装置 | |
| CN211420789U (zh) | 一种综合道路桥梁检测装置 | |
| CN213985121U (zh) | 一种便携式建筑工程用测绘仪 | |
| CN216717170U (zh) | 一种道路桥梁施工用的测量工具 | |
| CN221218428U (zh) | 一种路基路面水平检测装置 | |
| CN220356296U (zh) | 一种建设工程用墙体平整度测量工装 | |
| CN220729209U (zh) | 一种新型交通标线厚度测定仪 | |
| CN211425388U (zh) | 一种高精度垂直度的精密测量装置 | |
| CN215524609U (zh) | 一种组合式测绘用定位装置 | |
| CN203700923U (zh) | 公路路面平整度量测尺 | |
| CN219736327U (zh) | 一种四轮定位仪校准装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |