CN218935743U - 煤矿测量放线定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了煤矿测量放线定位装置,包括移动座,所述移动座的上端开设有升降槽,所述移动座的上方设置有限位座,所述限位座的上端开设有限位槽;所述升降槽内设置有用于升降升降槽的升降机构;所述限位槽内设置有定位仪本体,所述限位槽内设置有用于限位定位仪本体的限位机构;所述移动座的捏设置有矩形腔,所述矩形腔和移动座的左侧共同设置有驱动机构。该装置在使用过程中,利用电机代替传统的手动操作,使得整体的操作更为方便,另外仅仅使用一个电机就可实现限位以及升降的操作,减少了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿测量技术领域,尤其涉及煤矿测量放线定位装置。
背景技术
现有的放线定位仪主要采用红外器发射器放出激光,但是现有的放线定位仪在进行测量时不便于调节定位仪的高度,不能根据使用者的身高进行调节,严重的影响了其使用效果,劳动量较大;
为此公开号为CN216843831U的中国实用新型专利公开了一种煤矿测量放线定位仪,包括固定座和固定连接于固定座顶部的防护箱,所述防护箱的顶部设置有安装座,所述安装座的内部卡接有定位仪本体,所述固定座和固定板的内部设置有升降调节组件;所述升降调节组件包括转动连接于固定座内部的转轴,所述转轴远离固定座的一端固定连接有调节手柄,所述转轴的外表面上固定连接有两个主锥齿轮。该煤矿测量放线定位仪,通过转动调节手柄带动转轴转动,转轴转动带动主锥齿轮转动,主锥齿轮转动带动副锥齿轮一侧的调节丝杠转动,调节丝杠转动带动螺纹管上下移动,螺纹管上下移动带动安装座内部的定位仪本体上下移动,便于根据测量人员的身高进行调节,达到了便于调节的优点;
但是在实际操作过程中,对于定位仪本体的升降,以及对定位仪本体的夹持都是人工操作的,人工操作较为麻烦,因此如何实现其自动化操作是我们需要考虑的。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的煤矿测量放线定位装置,该装置在使用过程中,利用电机代替传统的手动操作,使得整体的操作更为方便,另外仅仅使用一个电机就可实现限位以及升降的操作,减少了生产成本。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
煤矿测量放线定位装置,包括移动座,所述移动座的上端开设有升降槽,所述移动座的上方设置有限位座,所述限位座的上端开设有限位槽;所述升降槽内设置有用于升降升降槽的升降机构;所述限位槽内设置有定位仪本体,所述限位槽内设置有用于限位定位仪本体的限位机构;所述移动座的捏设置有矩形腔,所述矩形腔和移动座的左侧共同设置有驱动机构。
优选地,所述升降机构固定连接在限位座下端的升降块,所述升降块的下端部分延伸至升降槽内,并与升降槽的内壁滑动连接,所述升降块的下端开设有螺纹槽,所述升降槽的内底部转动连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的上端延伸至螺纹槽内,并与螺纹槽的内壁螺纹连接。
优选地,所述限位机构包括的对称开设在限位槽左右两侧内壁上的滑槽,每个所述滑槽内均设置有可左右滑动的活塞块,两个所述活塞块的相对侧均固定连接有连杆,两个所述连杆的另一端均贯穿对应滑槽的槽口,并固定连接有夹持板。
优选地,所述移动座的下端安装有多个锁止万向轮。
优选地,所述驱动机构包括安装在移动座左侧的电机,所述电机的左方设置有空心转动柱,所述电机的输出轴末端延伸至空心转动柱内部,并固定连接有矩形阻尼滑块,所述矩形阻尼滑块与空心转动柱的内壁滑动连接。
优选地,所述矩形腔的左右两侧内壁间转动连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆上螺纹连接有滑动板,所述滑动板与矩形腔的内壁滑动连接,所述滑动板的右侧与矩形腔的右侧内壁间设置有伸缩囊,所述伸缩囊的右侧空间连通有连接管,所述连接管的另一端通过两个软管与两个滑槽连通。
优选地,所述升降槽底部空间的左侧内壁上转动连接有转动杆,所述转动杆的右端通过传动结构与第一螺纹杆传动连接,所述转动杆的左端延伸至外界,并固定连接有第三齿轮,所述空心转动柱的左端安装有与第三齿轮配合的第二齿轮,所述第二螺纹杆的左端延伸至外界,并安装有第二齿轮配合的第一齿轮。
本实用新型具备以下有益效果:
1、当需要对定位仪本体进行升降时,启动电机即可,进行高度调节,而需要对定位仪本体进行夹持和拆卸时,将第二齿轮右移并启动电机即可,利用电机代替传统的人工操作,整体操作更为简单省力。
2、另外,在实际使用中,仅仅只需使用一个电机即可完成对定位仪本体的升降工作,以及对定位仪本体的拆卸安装工作,仅仅使用一个驱动源可以降低装置的生产成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的煤矿测量放线定位装置的结构示意图;
图2为图1的A处放大图;
图3为图1的B处放大图;
图4为图1的C处放大图。
图中:1移动座、2限位座、3升降块、4升降槽、5螺纹槽、6第一螺纹杆、7传动结构、8转动杆、9矩形腔、10限位槽、11定位仪本体、12第二螺纹杆、13第一齿轮、14空心转动柱、15第二齿轮、16电机、17矩形阻尼滑块、18第三齿轮、19滑动板、20伸缩囊、21连接管、22滑槽、23活塞块、24软管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,煤矿测量放线定位装置,包括移动座1,移动座1的上端开设有升降槽4,移动座1的上方设置有限位座2,限位座2的上端开设有限位槽10,移动座1的下端安装有多个锁止万向轮;
其中,升降槽4内设置有用于升降升降槽4的升降机构,升降机构固定连接在限位座2下端的升降块3,升降块3的下端部分延伸至升降槽4内,并与升降槽4的内壁滑动连接,升降块3的下端开设有螺纹槽5,升降槽4的内底部转动连接有第一螺纹杆6,第一螺纹杆6的上端延伸至螺纹槽5内,并与螺纹槽5的内壁螺纹连接;
其中,限位槽10内设置有定位仪本体11,限位槽10内设置有用于限位定位仪本体11的限位机构,限位机构包括的对称开设在限位槽10左右两侧内壁上的滑槽22,每个滑槽22内均设置有可左右滑动的活塞块23,两个活塞块23的相对侧均固定连接有连杆,两个连杆的另一端均贯穿对应滑槽22的槽口,并固定连接有夹持板;
其中,移动座1的捏设置有矩形腔9,矩形腔9和移动座1的左侧共同设置有驱动机构,驱动机构包括安装在移动座1左侧的电机16,电机16为伺服电机,可改变转动方向,电机16的左方设置有空心转动柱14,空心转动柱14的内腔为矩状腔,电机16的输出轴末端延伸至空心转动柱14内部,并固定连接有矩形阻尼滑块17,矩形阻尼滑块17与空心转动柱14的内壁滑动连接,矩形腔9的左右两侧内壁间转动连接有第二螺纹杆12,第二螺纹杆12上螺纹连接有滑动板19,滑动板19与矩形腔9的内壁滑动连接,滑动板19的右侧与矩形腔9的右侧内壁间设置有伸缩囊20,伸缩囊20的右侧空间连通有连接管21,连接管21的另一端通过两个软管24与两个滑槽22连通,升降槽4底部空间的左侧内壁上转动连接有转动杆8,转动杆8的右端通过传动结构7与第一螺纹杆6传动连接,传动结构7为两个相互啮合的锥齿轮,两个锥齿轮分别安装在第一螺纹杆6和转动杆8上,转动杆8的左端延伸至外界,并固定连接有第三齿轮18,空心转动柱14的左端安装有与第三齿轮18配合的第二齿轮15,第二螺纹杆12的左端延伸至外界,并安装有第二齿轮15配合的第一齿轮13。
在使用时,通过移动过程中,为了保证整体重心偏下,移动更为稳定,此时的限位座2处于下移至极限的位置;
当需要对定位仪本体11进行升降时,只需在图1状态下启动电机16即可,电机16此时通过第二齿轮15和第三齿轮18的配合下,带动转动杆8转动,进而带动第一螺纹杆6转动,实现升降块3的上移,最终实现定位仪本体11的上移,进行高度调节,让电机16反向转动,即可实现定位仪本体11的下移;
当需要取下定位仪本体11时,需要先启动电机16让限位座2下移到极限位置,这时刚好让第二齿轮15右移时可以啮合到第一齿轮13(通过常规设置即可实现,由于限位座2下移到极限位置后,第二齿轮15是所呈现的角度是固定的),这时工作人员拨动第二齿轮15右移,使得第二齿轮15和空心转动柱14右移,与第一齿轮13啮合,同时启动电机16,即可让第一齿轮13带动第二螺纹杆12转动,实现滑动板19左移,滑动板19左移会拉伸伸缩囊20,将两个滑槽22远离定位仪本体11一侧空间气体抽入到伸缩囊20中,使得两个夹持板相背移动,不再对定位仪本体11进行限位,后续需要再次安装定位仪本体11时,反向启动电机16即可;
另外需要注意的是,在再次安装好定位仪本体11后,此时的第二齿轮15也是处于固定角度的(左移后可啮合第三齿轮18的位置的)。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.煤矿测量放线定位装置,包括移动座(1),其特征在于,所述移动座(1)的上端开设有升降槽(4),所述移动座(1)的上方设置有限位座(2),所述限位座(2)的上端开设有限位槽(10);
所述升降槽(4)内设置有用于升降升降槽(4)的升降机构;
所述限位槽(10)内设置有定位仪本体(11),所述限位槽(10)内设置有用于限位定位仪本体(11)的限位机构;
所述移动座(1)的捏设置有矩形腔(9),所述矩形腔(9)和移动座(1)的左侧共同设置有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的煤矿测量放线定位装置,其特征在于,所述升降机构固定连接在限位座(2)下端的升降块(3),所述升降块(3)的下端部分延伸至升降槽(4)内,并与升降槽(4)的内壁滑动连接,所述升降块(3)的下端开设有螺纹槽(5),所述升降槽(4)的内底部转动连接有第一螺纹杆(6),所述第一螺纹杆(6)的上端延伸至螺纹槽(5)内,并与螺纹槽(5)的内壁螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的煤矿测量放线定位装置,其特征在于,所述限位机构包括的对称开设在限位槽(10)左右两侧内壁上的滑槽(22),每个所述滑槽(22)内均设置有可左右滑动的活塞块(23),两个所述活塞块(23)的相对侧均固定连接有连杆,两个所述连杆的另一端均贯穿对应滑槽(22)的槽口,并固定连接有夹持板。
4.根据权利要求1所述的煤矿测量放线定位装置,其特征在于,所述移动座(1)的下端安装有多个锁止万向轮。
5.根据权利要求2所述的煤矿测量放线定位装置,其特征在于,所述驱动机构包括安装在移动座(1)左侧的电机(16),所述电机(16)的左方设置有空心转动柱(14),所述电机(16)的输出轴末端延伸至空心转动柱(14)内部,并固定连接有矩形阻尼滑块(17),所述矩形阻尼滑块(17)与空心转动柱(14)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的煤矿测量放线定位装置,其特征在于,所述矩形腔(9)的左右两侧内壁间转动连接有第二螺纹杆(12),所述第二螺纹杆(12)上螺纹连接有滑动板(19),所述滑动板(19)与矩形腔(9)的内壁滑动连接,所述滑动板(19)的右侧与矩形腔(9)的右侧内壁间设置有伸缩囊(20),所述伸缩囊(20)的右侧空间连通有连接管(21),所述连接管(21)的另一端通过两个软管(24)与两个滑槽(22)连通。
7.根据权利要求6所述的煤矿测量放线定位装置,其特征在于,所述升降槽(4)底部空间的左侧内壁上转动连接有转动杆(8),所述转动杆(8)的右端通过传动结构(7)与第一螺纹杆(6)传动连接,所述转动杆(8)的左端延伸至外界,并固定连接有第三齿轮(18),所述空心转动柱(14)的左端安装有与第三齿轮(18)配合的第二齿轮(15),所述第二螺纹杆(12)的左端延伸至外界,并安装有第二齿轮(15)配合的第一齿轮(13)。
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