CN218931525U - 用于核电厂大型设备检修的吊装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于核电厂大型设备检修的吊装装置，其包括：底盘组件，底盘组件包括底盘和行走轮，行走轮设置于底盘的底部；主支架，主支架设置在底盘上，主支架包括主支架本体和第一伸缩缸，第一伸缩缸的一端与主支架本体铰接；吊装臂组件，吊装臂组件铰接于主支架本体的顶部，吊装臂组件的远离主支架本体的一端设置有吊挂连接件，第一伸缩缸的另一端与吊装臂组件铰接；以及远程控制系统，远程控制系统包括信号发射器、信号接收器和控制器，信号发射器用于发射控制信号，信号接收器用于接收控制信号，信号接收器与控制器电连接，控制器与第一伸缩缸电连接。本申请中的吊装装置，可以缩短检修工期，也可以减少人力投入，减少受照剂量。

Description

用于核电厂大型设备检修的吊装装置

技术领域

本申请涉及起重设备技术领域，特别是涉及一种用于核电厂大型设备检修的吊装装置。

背景技术

在核电厂大型设备(例如核电厂阀门)的检修过程中，针对重量较大的大型设备，通常无法徒手进行搬运，一般使用手拉葫芦进行起吊。然而，大型设备所在的厂房可能没有设置吊点，或者吊点与大型设备之间的距离较远，这种情况下，就需要通过搭设起重脚手架的方式制造临时吊点。这无疑会导致检修工期延长，另外也会增加人力投入和受照剂量。在一些核电厂，也有直接利用吊装装置(例如吊车)对核电厂大型设备进行吊装及运输，尽管省去了搭设脚手架的时间，但是相关的操作人员仍然面对增加受照剂量的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种用于核电厂大型设备检修的吊装装置，旨在缩短检修工期，减少人力投入和受照剂量。

本申请实施例提出了一种用于核电厂大型设备检修的吊装装置，所述吊装装置包括：底盘组件，底盘组件包括底盘和行走轮，所述行走轮设置于所述底盘的底部；主支架，所述主支架设置在所述底盘上，所述主支架包括主支架本体和第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的一端与所述主支架本体铰接；吊装臂组件，所述吊装臂组件铰接于所述主支架本体的顶部，所述吊装臂组件的远离所述主支架本体的一端设置有吊挂连接件，所述第一伸缩缸的另一端与所述吊装臂组件铰接；以及远程控制系统，所述远程控制系统包括信号发射器、信号接收器和控制器，所述信号发射器用于发射控制信号，所述信号接收器用于接收所述控制信号，所述信号接收器与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一伸缩缸电连接。

本申请实施例中的用于核电厂大型设备检修的吊装装置，可用于核电厂大型设备的吊装及运输。该吊装设备的底盘的底部设置有行走轮，故而在对核电厂大型设备实施检修时，可以推动该吊装装置使其移动至大型设备所在位置。该吊装装置设置有吊装臂组件和第一伸缩缸，吊装臂组件的远离主支架本体的一端设置有吊挂连接件，该吊挂连接件可以为待检修的大型设备提供吊点，利用该吊点使待检修的大型设备可以实现吊装。通过控制第一伸缩缸的伸缩可以对吊装臂组件与主支架本体之间的夹角进行调整，进而对吊挂连接件的高度位置进行调整，以将大型设备吊装至合适的高度位置处。吊装后的大型设备可以通过吊装装置运输至检修厂房，以便于实施检修。由此可见，本申请实施例中的用于核电厂大型设备检修的吊装装置，方便移动，可以在待检修的大型设备所在的位置处提供吊点，以对大型设备进行吊装和运输。由此，省去了搭设起重脚手架制造临时吊点的过程，因此，可以缩短检修工期，也可以减少人力投入，减少受照剂量。此外，吊装装置中设置有远程控制系统，远程控制系统中的信号发射器可以在距离吊装装置较远的位置发射控制信号，信号接收器接收相应的控制信号并将控制信号传输给控制器，控制器控制第一伸缩缸实施伸缩动作。这样，操作人员可以处于不受辐照的场所对吊装装置进行远程操控，以进一步减少受照剂量。

在一些实施例中，所述主支架还包括设置于所述主支架本体的底部的回转支撑，所述主支架本体通过所述回转支撑与所述底盘连接。

在一些实施例中，所述主支架还包括设置在所述主支架本体的中部的手推把手。

在一些实施例中，所述吊装臂组件包括第一臂段、第二臂段和第二伸缩缸，所述第一臂段的内部设置有沿所述第一臂段的长度方向延伸的第一滑动腔，所述第二臂段的一部分结构以可滑动的方式设置于所述第一滑动腔，所述第二伸缩缸的一端与所述第一臂段连接，所述第二伸缩缸的另一端与所述第二臂段的远端连接，所述远端为所述第二臂段的远离所述第一臂段的一端。

在一些实施例中，所述控制器还与所述第二伸缩缸电连接。

在一些实施例中，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸均为液压缸；所述吊装装置还包括与所述底盘组件以可拆卸的方式连接的液压系统，所述液压系统包括液压油箱、与所述液压油箱连接的电机泵以及与所述电机泵连接的液压控制阀，所述液压油箱、所述电机泵和所述液压控制阀为一体式结构；所述信号接收器和所述控制器设置于所述液压系统上。

在一些实施例中，所述吊装装置还包括力矩控制系统，所述力矩控制系统包括：角度测量装置，所述角度传感器设置在所述第一伸缩缸与所述吊装臂组件的连接位置；长度测量装置，所述长度测量装置设置于所述吊装臂组件上，用于测量所述第二臂段相对于所述第一臂段的滑动距离；液压传感器，所述液压传感器设置于所述第一伸缩缸的内部；以及显示主机，所述显示主机与所述角度测量装置、长度测量装置以及液压传感器电连接。

在一些实施例中，所述力矩控制系统还包括防辐照保护模块，所述显示主机设置在所述防辐照保护模块的内部；所述防辐照保护模块以可拆卸的方式设置在所述底盘上。

在一些实施例中，所述主支架与所述底盘之间以可拆卸的方式连接，所述吊装臂组件与所述主支架之间以可拆卸的方式连接。

在一些实施例中，所述吊装装置还包括多个支腿组件，多个所述支腿组件围绕所述底盘组件设置，所述支腿组件与所述底盘组件以可拆卸的方式连接；所述支腿组件包括支腿和设置在所述支腿的远离所述底盘组件的一端的支脚。

在一些实施例中，所述支腿包括固定段、可调段和连接件，所述固定段的内部设置有沿所述固定段的长度方向延伸的第二滑动腔，所述可调段的一部分结构以可滑动的方式设置于所述第二滑动腔，在所述固定段的侧壁上设置有多个沿所述固定段的长度方向间隔分布的第一安装孔，所述可调段的位于所述第二滑动腔内的部分上设置有第二安装孔，所述连接件配置为穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔，以连接所述可调段和所述固定段。

附图说明

图1为本申请一实施例中的吊装装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例中的吊装装置在移动状态时的结构示意图；

图3为本申请一实施例中的主支架的结构示意图；

图4为本申请一实施例中的吊装臂组件的结构示意图；

图5为本申请一实施例中的远程控制系统的结构框图；

图6为本申请一实施例中的液压系统的结构示意图；

图7为本申请一实施例中的显示主机的结构示意图；

图8为本申请一实施例中的底盘组件和支腿组件的结构示意图。

附图标记：

10、吊装装置；100、底盘组件；110、底盘；120、行走轮；

200、主支架；210、主支架本体；220、第一伸缩缸；230、回转支撑；240、手推把手；

300、吊装臂组件；310、吊挂连接件；320、第一臂段；330、第二臂段；340、第二伸缩缸；

400、液压系统；410、液压油箱；420、电机泵；430、液压控制阀；

500、力矩控制系统；510、角度测量装置；520、显示主机；521、显示屏；522、控制箱；523、急停开关；524、指示灯；530、防辐照保护模块；

600、支腿组件；610、支腿；611、固定段；612、可调段；613、连接件；620、支脚；

710、信号发射器；720、信号接收器。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请实施例提出了一种用于核电厂大型设备检修的吊装装置10。如图1至图5所示，该吊装装置10包括底盘组件100、主支架200、吊装臂组件300以及远程控制系统。具体而言，底盘组件100包括底盘110和行走轮120，行走轮120设置于底盘110的底部，主支架200设置在底盘110上，主支架200包括主支架本体210和第一伸缩缸220，第一伸缩缸220的一端与主支架本体210铰接。吊装臂组件300铰接于主支架本体210的顶部，吊装臂组件300的远离主支架本体210的一端设置有吊挂连接件310。其中，吊挂连接件310例如为吊钩、吊环等。第一伸缩缸220的另一端与吊装臂组件300铰接。远程控制系统包括信号发射器710、信号接收器720和控制器730，信号发射器710用于发射控制信号，信号接收器720用于接收控制信号，信号接收器720与控制器730电连接，控制器730与第一伸缩缸220电连接。

本申请实施例中的用于核电厂大型设备检修的吊装装置10，可用于核电厂大型设备的吊装及运输。该吊装设备的底盘110的底部设置有行走轮120，故而在对核电厂大型设备实施检修时，可以推动该吊装装置10使其移动至大型设备所在位置。该吊装装置10设置有吊装臂组件300和第一伸缩缸220，吊装臂组件300的远离主支架本体210的一端设置有吊挂连接件310，该吊挂连接件310可以为待检修的大型设备提供吊点，利用该吊点使待检修的大型设备可以实现吊装。通过控制第一伸缩缸220的伸缩可以对吊装臂组件300与主支架本体210之间的夹角进行调整，进而对吊挂连接件310的高度位置进行调整，以将大型设备吊装至合适的高度位置处。吊装后的大型设备可以通过吊装装置10运输至检修厂房，以便于实施检修。由此可见，本申请实施例中的用于核电厂大型设备检修的吊装装置10，方便移动，可以在待检修的大型设备所在的位置处提供吊点，以对大型设备进行吊装和运输。由此，省去了搭设起重脚手架制造临时吊点的过程，因此，可以缩短检修工期，也可以减少人力投入，减少受照剂量。此外，吊装装置10中设置有远程控制系统，远程控制系统中的信号发射器710可以在距离吊装装置10较远的位置发射控制信号，信号接收器720接收相应的控制信号并将控制信号传输给控制器730，控制器730控制第一伸缩缸220实施伸缩动作。这样，操作人员可以处于不受辐照的场所对吊装装置10进行远程操控，以进一步减少受照剂量。

可以理解的是，相关技术中的吊装装置通常将操作设备(操作杆、操作按键等)设置于驾驶舱或驾驶位。本申请实施例中的吊装装置10采用远程控制的方式，因此，无需设置驾驶舱或驾驶位，这样，也有利于减小吊装装置10的总重量。

在一些实施例中，主支架200还包括设置于主支架本体210的底部的回转支撑230，主支架本体210通过回转支撑230与底盘110连接。如此设置，使主支架本体210能够相对于底盘110转动。当需要对核电厂大型设备实施检修时，在将吊装设备移动至待检修的大型设备所在位置后，可以使主支架本体210相对于底盘110转动，从而快速地调整吊装臂组件300所朝向的方向，以使吊装臂组件300面向大型设备。

在一些实施例中，主支架200还包括设置在主支架本体210的中部的手推把手240。如此设置，便于操作人员握住手推把手240，为操作人员推动吊装设备提供方便，或者为转动主支架本体210提供方便。

在一些实施例中，如图1、图4所示，吊装臂组件300包括第一臂段320、第二臂段330和第二伸缩缸340，第一臂段320的内部设置有沿第一臂段320的长度方向延伸的第一滑动腔，第二臂段330的一部分结构以可滑动的方式设置于第一滑动腔，第二伸缩缸340的一端与第一臂段320连接，第二伸缩缸340的另一端与第二臂段330的远端连接，远端为第二臂段330的远离第一臂段320的一端。

如此设置，使得吊装臂组件300的长度可以控制。具体地，当控制第二伸缩缸340伸长时，在第二伸缩缸340的带动下，第二臂段330相对于第一臂段320滑动，使得第二臂段330的远端与第一臂段320之间的距离逐渐变大，此时，吊装臂组件300的整体长度变大。当控制第二伸缩缸340缩短时，在第二伸缩缸340的带动下，第二部段相对于第一臂段320滑动，使得第二臂段330的远端与第一臂段320之间的距离逐渐变小，此时，吊装臂组件300的整体长度变小。当需要对核电厂大型设备实施检修时，在将吊装设备移动至待检修的大型设备所在位置后，可以通过调整吊装臂组件300的整体长度的方式，使吊挂连接件310运动至大型设备的正上方，这样，大型设备在起吊上升的过程中会较为平稳，不会产生较大的晃动。

可以理解的是，在第一伸缩缸220和第二伸缩缸340协同工作的情况下，本申请实施例中的吊装装置10也具备直接起吊大型设备的功能。具体地，在将吊装设备移动至待检修的大型设备所在位置后，可以先使吊挂连接件310处于大型设备的正上方。之后，可以通过控制第一伸缩缸220缩短，以使吊挂连接件310的高度下降，由于在第一伸缩缸220缩短的同时，因吊装臂组件300与主支架本体210之间的夹角变小，使得吊挂连接件310会向主支架本体210所在的方向偏移，从而偏离大型设备的正上方。因此，在控制第一伸缩缸220缩短的同时，可以控制第二伸缩缸340伸长，以使吊装臂组件300的整体长度变大，这样就会避免第一伸缩缸220缩短所带来的吊挂连接件310的位置偏移。由此，通过第一伸缩缸220和第二伸缩缸340的联合控制，就可以实现吊挂连接件310高度下降的同时不发生位置偏移。吊挂连接件310下降至合适的高度后将其与大型设备上的吊点(例如吊耳、吊环等)连接。之后，再通过对第一伸缩缸220和第二伸缩缸340联合控制的方式，将大型设备起吊上升。同理，在上升的过程中，也能够保证大型设备不发生明显的位置偏移，从而使起吊上升过程较为平稳。

在一些实施例中，控制器730还与第二伸缩缸340电连接，由此，使得第二伸缩缸340的伸缩运动也可以通过远程控制的方式实施。

在一些实施例中，第一伸缩缸220和第二伸缩缸340均为液压缸。如图1、图6所示，吊装装置10还包括与底盘组件100以可拆卸的方式连接的液压系统400，液压系统400包括液压油箱410、与液压油箱410连接的电机泵420以及与电机泵420连接的液压控制阀430，液压油箱410、电机泵420和液压控制阀430为一体式结构。

在该实施例中，液压系统400可以对第一伸缩缸220和第二伸缩缸340的伸缩运动提供油液。另外，液压油箱410、电机泵420和液压控制阀430为一体式结构，并且液压系统400以可拆卸的方式与底盘组件100连接，由此，使液压系统400呈现模块化，便于与吊装装置10的其他部分之间进行组装。

进一步地，信号接收器720和控制器730可以设置于液压系统上，即信号接收器720、控制器730与液压系统400集成在一个模块中。

在其他的实施例中，第一伸缩缸220和第二伸缩缸340也可以是气缸、电动缸等伸缩装置。

在一些实施例中，如图1、图7所示，吊装装置10还包括力矩控制系统500，力矩控制系统500包括角度测量装置510、长度测量装置(图中未示出)、液压传感器(图中未示出)以及显示主机520。角度传感器设置在第一伸缩缸220与吊装臂组件300的连接位置，长度测量装置设置于吊装臂组件300上，用于测量第二臂段330相对于第一臂段320的滑动距离，液压传感器设置于第一伸缩缸220的内部，显示主机520与角度测量装置510、长度测量装置以及液压传感器电连接。如此设置，通过显示主机520可以实时获知吊装臂组件300与主支架本体210间的角度、掌握吊装臂组件300的伸缩长度、第一伸缩缸220内油液压力等信息。可以理解的是，吊装装置10也可以应用在无辐照环境下的大型设备的吊装，在这种情况下，操作者可以处于吊装装置10的附近进行操作，此时，就可以较为方便地通过显示主机520观察吊装装置10的状态信息。

进一步地，显示主机520可以包括显示屏521、控制箱522、急停开关523和指示灯524。其中，显示屏521用于显示例如吊装臂组件300与主支架本体210间的角度、掌握吊装臂组件300的伸缩长度、第一伸缩缸220内油液压力等信息，或者其他用于表征吊装装置10工作状态的信息。控制箱522与液压控制系统电连接，控制箱522上设有输入按键，通过输入按键可以对液压控制系统下达控制指令，以实现第一伸缩缸220和第二伸缩缸340的控制。指示灯524可以根据吊装装置10的工作状态显示不同的颜色，例如，吊装装置10正常作业时可以显示绿色，承载重量达到预设值(例如满载值的90％)时可以显示黄色，承载达到满载值时可以显示红色。在承载着达到满载值的情况下，可以通过急停开关523控制吊装装置10停止运行。

在一些实施例中，力矩控制系统500还包括防辐照保护模块530，显示主机520设置在防辐照保护模块530的内部，防辐照保护模块530以可拆卸的方式设置在底盘110上。在该实施例中，防辐照保护模块530可以对显示主机520形成保护，使其不受辐射，从而有利于提高显示主机520的工作稳定性，以及延长显示主机520的使用寿命。另外，防辐照保护模块530以可拆卸的方式设置在底盘110上，使得显示主机520呈现模块化，便于与吊装装置10的其他部分之间进行组装。

在一些实施例中，主支架200与底盘110之间以可拆卸的方式连接，吊装臂组件300与主支架200之间以可拆卸的方式连接。如此设置，使得主支架200和底盘组件100各自成为一个模块。当吊装装置10长期放置于库房中不使用时，可以将各模块拆分，由此可以减少所占用的存放空间。当需要使用吊装装置10时，也可以较为方便地组装起来，以投入使用。

在一些实施例中，如图1、图8所示，吊装装置10还包括多个支腿组件600，多个支腿组件600围绕底盘组件100设置，支腿组件600与底盘组件100以可拆卸的方式连接。支腿组件600包括支腿610和设置在支腿610的远离底盘组件100的一端的支脚620。在该实施例中，多个支腿组件600围绕底盘组件100设置，支腿组件600的设置，可以使吊装装置10整体得到更为稳固的支撑，由此，以防止吊装装置10在吊装过程中发生倾翻。另外，支腿组件600与底盘组件100以可拆卸的方式连接，使得支腿组件600也呈现模块化，在长期不使用的状态下，可以将支腿组件600与底盘组件100进行拆分，以减少所占用的存放空间。当然，在移动吊装装置10的过程中，支腿组件600也不必组装在底盘组件100上。当吊装装置10移动至待检修的大型设备所在的位置处后，再安装支腿组件600即可。

在一些实施例中，支腿610包括固定段611、可调段612和连接件613，固定段611的内部设置有沿固定段611的长度方向延伸的第二滑动腔，可调段612的一部分结构以可滑动的方式设置于第二滑动腔，在固定段611的侧壁上设置有多个沿固定段611的长度方向间隔分布的第一安装孔，可调段612的位于第二滑动腔内的部分上设置有第二安装孔，连接件配置为穿设于第一安装孔和第二安装孔，以连接可调段612和固定段611。如此设置，可以根据使用需要对支腿610的长度进行调节。具体地，在调节过程中，使可调段612相对于固定段611滑动，当可调段612被调节至合适的位置后，使连接件613穿过相应的第一安装孔和第二安装孔，以将可调段612和固定段611连接在一起。可以理解的是，待检修的大型设备越重，吊装设备的倾翻风险越大，因此，根据待检修的大型设备的重量来确定支腿610的长度，使吊装设备的倾翻风险降至最低。

进一步地，连接件613可以例如为螺栓、连接销等。

在一些实施例中，行走轮120为万向轮，由此，便于在吊装装置10移动的过程中调整行走轮120的移动方向，使吊装装置10可以根据行进路线较为方便地实现前进或转弯等。

在一些实施例中，底盘组件100还包括设置在底盘110的底部的制动器，制动器用于对行走轮120实现制动。这样，在对大型设备进行吊装的过程中，可以使吊装设备处于稳定的位置而不会发生移动，以提高吊装作业过程的稳定性和安全性。

本申请实施例中的吊装装置10，采用模块化设计思路，吊装装置10由底盘组件100、主支架200、吊装臂组件300、电液控制系统(包括液压控制系统400和力矩控制系统50)、支腿组件600等五个模块构成，模块之间可以通过螺栓进行连接，从而实现整机的自由组装和拆卸，并且，大部分模块的重量不超过30kg，重量最大的模块也可以控制在60kg以内，降低人员搬运风险，可以实现在狭窄作业现场内的运输和组装，从而大幅度提高了吊装装置10的适用性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于核电厂大型设备检修的吊装装置，其特征在于，包括：

底盘组件，底盘组件包括底盘和行走轮，所述行走轮设置于所述底盘的底部；

主支架，所述主支架设置在所述底盘上，所述主支架包括主支架本体和第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的一端与所述主支架本体铰接；

吊装臂组件，所述吊装臂组件铰接于所述主支架本体的顶部，所述吊装臂组件的远离所述主支架本体的一端设置有吊挂连接件，所述第一伸缩缸的另一端与所述吊装臂组件铰接；以及

远程控制系统，所述远程控制系统包括信号发射器、信号接收器和控制器，所述信号发射器用于发射控制信号，所述信号接收器用于接收所述控制信号，所述信号接收器与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一伸缩缸电连接。

2.根据权利要求1所述的用于核电厂大型设备检修的吊装装置，其特征在于，所述主支架还包括设置于所述主支架本体的底部的回转支撑，所述主支架本体通过所述回转支撑与所述底盘连接；

和/或，所述主支架还包括设置在所述主支架本体的中部的手推把手。

3.根据权利要求1所述的用于核电厂大型设备检修的吊装装置，其特征在于，所述吊装臂组件包括第一臂段、第二臂段和第二伸缩缸，所述第一臂段的内部设置有沿所述第一臂段的长度方向延伸的第一滑动腔，所述第二臂段的一部分结构以可滑动的方式设置于所述第一滑动腔，所述第二伸缩缸的一端与所述第一臂段连接，所述第二伸缩缸的另一端与所述第二臂段的远端连接，所述远端为所述第二臂段的远离所述第一臂段的一端。

4.根据权利要求3所述的用于核电厂大型设备检修的吊装装置，其特征在于，所述控制器还与所述第二伸缩缸电连接。

5.根据权利要求4所述的用于核电厂大型设备检修的吊装装置，其特征在于，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸均为液压缸；

所述吊装装置还包括与所述底盘组件以可拆卸的方式连接的液压系统，所述液压系统包括液压油箱、与所述液压油箱连接的电机泵以及与所述电机泵连接的液压控制阀，所述液压油箱、所述电机泵和所述液压控制阀为一体式结构；

所述信号接收器和所述控制器设置于所述液压系统上。

6.根据权利要求4所述的用于核电厂大型设备检修的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置还包括力矩控制系统，所述力矩控制系统包括：

角度测量装置，所述角度测量装置设置在所述第一伸缩缸与所述吊装臂组件的连接位置；

长度测量装置，所述长度测量装置设置于所述吊装臂组件上，用于测量所述第二臂段相对于所述第一臂段的滑动距离；

液压传感器，所述液压传感器设置于所述第一伸缩缸的内部；以及

显示主机，所述显示主机与所述角度测量装置、长度测量装置以及液压传感器电连接。

7.根据权利要求6所述的用于核电厂大型设备检修的吊装装置，其特征在于，所述力矩控制系统还包括防辐照保护模块，所述显示主机设置在所述防辐照保护模块的内部；所述防辐照保护模块以可拆卸的方式设置在所述底盘上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于核电厂大型设备检修的吊装装置，其特征在于，所述主支架与所述底盘之间以可拆卸的方式连接，所述吊装臂组件与所述主支架之间以可拆卸的方式连接。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的用于核电厂大型设备检修的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置还包括多个支腿组件，多个所述支腿组件围绕所述底盘组件设置，所述支腿组件与所述底盘组件以可拆卸的方式连接；

所述支腿组件包括支腿和设置在所述支腿的远离所述底盘组件的一端的支脚。

10.根据权利要求9所述的用于核电厂大型设备检修的吊装装置，其特征在于，所述支腿包括固定段、可调段和连接件，所述固定段的内部设置有沿所述固定段的长度方向延伸的第二滑动腔，所述可调段的一部分结构以可滑动的方式设置于所述第二滑动腔，在所述固定段的侧壁上设置有多个沿所述固定段的长度方向间隔分布的第一安装孔，所述可调段的位于所述第二滑动腔内的部分上设置有第二安装孔，所述连接件配置为穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔，以连接所述可调段和所述固定段。

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