CN218929628U - 一种履带底盘车架支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工程机械设备领域中用于提高施工效率的一种履带底盘车架支撑结构，包括设置在所述车架主体后端的支撑机构；所述支撑机构包括顶端与所述车架主体枢转设置的支撑脚和两端枢转设置的伸缩装置，所述伸缩装置的顶端可枢转地设置在所述车架主体上并位于所述支撑脚上方，所述伸缩装置的底端可枢转地设置在所述支撑脚的底端。由此，本实用新型通过在机械设备施工时，控制所述伸缩装置伸长，使所述支撑脚竖直向下转动至支撑在地面上，并同时持续提供支撑力克服机械设备施工产生的反作用力；在机械设备移动时，控制所述伸缩装置缩短，使所述支撑脚竖直方向向上转动至机械设备的离去角覆盖范围外，保证机械设备的通过性；从而实现提高施工效率。

Description

一种履带底盘车架支撑结构

技术领域

本实用新型属于工程机械设备领域，具体涉及一种履带底盘车架支撑结构。

背景技术

在履带底盘设备中，一般车架所有支撑全部靠履带支撑，在工程设备不行走时，设备如果承受工作装置施工的反力，整个设备的前后稳定性就只能依靠履带与施工地面的附着力来支撑，当施工反力大于整个工程设备与地面的附着力时，设备会后退打滑，从而导致现有技术存在施工效率低的技术问题。

因此，如何提高施工效率是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种施工效率更高的履带底盘车架支撑结构。

一种履带底盘车架支撑结构，包括设置在车架主体后端的支撑机构；

所述支撑机构包括顶端与所述车架主体枢转设置的支撑脚和两端枢转设置的伸缩装置，所述伸缩装置的顶端可枢转地设置在所述车架主体上并位于所述支撑脚上方，所述伸缩装置的底端可枢转地设置在所述支撑脚的底端上。

优先的，所述支撑脚的顶端通过第一销轴枢转设置，所述伸缩装置的顶端通过第二销轴枢转设置在所述支撑脚的上方，所述伸缩装置的底端通过第三销轴枢转设置在所述支撑脚的底端。

优先的，所述伸缩装置的顶端设置有与所述第二销轴套接的轴套一，所述伸缩装置的伸出部的底端上设置有与所述第三销轴套接的轴套二。

优先的，所述支撑机构还包括安装座，所述第一销轴和所述第二销轴均位于所述安装座上，所述第一销轴、第二销轴和所述第三销轴均通过固定板固定设置。

优先的，所述安装座包括一对正对设置的侧板一，一对所述侧板一之间通过连接板连接形成容纳所述伸缩装置的顶端的容纳空间一。

优先的，所述支撑脚包括一对正对设置的侧板二，一对所述侧板二的底端之间通过背板连接形成容纳所述伸缩装置的容纳空间二。

优先的，一对所述侧板二之间设置有隔板和位于所述隔板上方且正对所述隔板的顶部板，所述隔板和顶部板之间形成小腔体，所述隔板和所述背板之间形成大腔体，所述隔板和顶部板之间设置有小腔封板，所述隔板和所述背板之间设置有大腔封板。

优先的，所述支撑脚的底端设置有支撑板，所述支撑板的底面上设置有若干凸起。

优先的，若干所述凸起并排设置。

优先的，所述凸起的底面为半球面。

本实用新型具有以下技术效果：通过在车架主体后端设置支撑脚和伸缩装置，使伸缩装置既能为所述支撑脚提高支撑力，又能使所述支撑脚移动至离去角的覆盖范围外，实现提高施工效率。

除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型把所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的具体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑机构的具体结构示意图；

图3为本实用新型的支撑脚的具体结构示意图；

图4为本实用新型的伸缩装置的具体结构示意图；

图5为本实用新型支撑机构的支撑状态图；

图6为本实用新型支撑机构的回收状态图；

附图标记说明：1、履带底盘；2、车架主体；3、伸缩装置；4、支撑脚；5、安装座；6、第一销轴；7；第二销轴；8、第三销轴；9、固定板；10、侧板一；11、侧板二；12、隔板；13、顶部板；14；小腔封板；15、背板；16、大腔封板；17、支撑板；18、凸起；19、轴套一；20、轴套二；21、伸出部；22、连接板。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及攻能，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征平衡高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征平衡高度小于第二特征。在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型公开了一种履带底盘车架支撑结构，包括设置在所述车架主体2后端的支撑机构；所述支撑机构包括顶端与所述车架主体2枢转设置的支撑脚4和两端枢转设置的伸缩装置3，所述伸缩装置3的顶端可枢转地设置在所述车架主体2上并位于所述支撑脚4上方，所述伸缩装置3的底端可枢转地设置在所述支撑脚4的底端。由此，本实用新型通过在机械设备施工时，控制所述伸缩装置3伸长，使所述支撑脚4竖直向下转动至支撑在地面上，并同时持续提供支撑力克服机械设备施工产生的反作用力；在机械设备移动时，控制所述伸缩装置3缩短，使所述支撑脚4竖直方向向上转动至机械设备的离去角覆盖范围外，保证机械设备的通过性；从而实现提高施工效率。

具体的，如图1所示，所述车架主体2设置在履带底盘1上，所述车架主体2后端并排设置有一对结构相同的支撑机构，所述支撑机构包括固定设置在所述车架主体2后端的安装座5、顶端枢转设置的支撑脚4和两端枢转设置的伸缩装置3。

如图2所示，所述安装座5固定设置在所述车架主体2后端，所述安装座5包括一对正对设置的侧板一10，一对所述侧板一10之间通过连接板22连接形成容纳所述伸缩装置3的顶端的容纳空间一，有利于提高空间利用率。进一步的，一对所述侧板一10结构相同，所述侧板一10上设有销轴孔一和销轴孔二，所述销轴孔二位于所述销轴孔一的上方；所述销轴孔一内套接有第一销轴6，所述轴孔二内套接有第二销轴7。

如图2～图4所示，所述伸缩装置3的顶端通过所述第二销轴7枢转设置在所述安装座5上，所述伸缩装置3的底端通过第三销轴8枢转设置所述支撑脚4的底端上。进一步的，所述伸缩装置3的顶端设置有与所述第二销轴7套接的轴套一19，所述伸缩装置3的伸出部21的底端上设置有与所述第三销轴8套接的轴套二20，便于所述伸缩装置3高效的驱动所述支撑脚4转动。所述伸缩装置3可以是伸缩式液压缸、齿轮和齿条的组合、滚珠丝杆组件等。其中，最优选的是，便于有效提供支撑力的伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸包括缸体和设置在缸体内的伸缩杆，所述缸体上设置有控制伸缩杆伸缩的控制阀，所述缸体的顶端上设置所述轴套一19，所述伸缩杆的底端上设置所述轴套二20，所述轴套一19和所述轴套二20分别套接在所述第二销轴7和所述第三销轴8上；当需要支撑时，所述控制阀控制所述伸缩杆伸出，所述支撑脚4在所述伸缩杆的作用下沿竖直方向向下转动至地面支撑，当需要回收时，所述控制阀控制所述伸缩杆缩回，所述支撑脚4在所述伸缩杆的作用下沿竖直方向向上转动至履带底盘1的离去角覆盖范围外，保证通路性。

如图3所示，所述支撑脚4的顶端通过第一转轴6枢转设置在所述安装座5上，所述支撑脚4位于所述伸缩装置3的下方，所述支撑脚4包括一对正对设置的侧板二11，一对所述侧板二11的底端之间通过背板15连接形成容纳所述伸缩装置3的容纳空间二，进一步的，一对所述侧板二11结构相同，所述侧板二11的顶端设置有与所述第一销轴6套接的轴孔一，所述侧板的底端设置有与所述第三销轴8套接的轴孔二，所述背板15位于所述轴孔二的下方，便于提高空间利用率。一对所述侧板二11之间设置有隔板12和位于所述隔板12上方且正对所述隔板12的顶部板13，所述隔板12和顶部板13之间形成小腔体，所述隔板12和所述背板15之间形成大腔体，所述隔板12和顶部板13之间设置有小腔封板14，所述隔板12和所述背板15之间设置有大腔封板16，便于提高所述支撑脚4的强度。

如图3所示，所述支撑脚4的底端设置有支撑板17，所述支撑板17的底面上并排设置有若干凸起18，便于有效增加所述支撑脚4和地面的摩擦系数，提高支撑效果，其中所述“若干”可以为数量1。进一步的，所述凸起18焊接在所述支撑板17事先预留的孔内，用于保证焊接强度；更进一步的，所述凸起18为圆柱状，所述凸起18的底面为半球面，之所以将所述凸起18的底面设置为半球面，是因为，半球面相比于锥形面等其他形状的面，在支撑脚4转动至不同地形的地面时，更便于斜切入地面，不易损坏所述凸起18，提高了适应性。

其中，所述第一销轴6、第二销轴7和第三销轴8的一端均设置有限制转动的固定板9，所述第一转轴和第二转轴通过所述固定板9固定设置在所述安装座5上，所述第三销轴8通过所述固定板9固定设置在所述支撑脚4底端，便于所述伸缩装置3更高效的驱动所述支撑脚4转动。

在使用时，如图5所示，若需要进行施工，则控制所述伸缩装置3伸长，使所述支撑脚4支撑在地面上，所述伸缩装置3持续提供支撑力克服施工产生的反作用力；如图6所示，若需要移动，则控制所述伸缩装置3缩短，使所述支撑脚4沿竖直方向向上转动至离去角覆盖范围外，保证通过性。

因此，本实用新型通过在车架主体2后端设置支撑脚4和伸缩装置3，使伸缩装置3既能为所述支撑脚4提高支撑力，又能使所述支撑脚4移动至离去角的覆盖范围外，实现提高施工效率。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种履带底盘车架支撑结构，其特征在于：包括设置在车架主体(2)后端的支撑机构；

所述支撑机构包括顶端与所述车架主体(2)枢转设置的支撑脚(4)和两端枢转设置的伸缩装置(3)，所述伸缩装置(3)的顶端可枢转地设置在所述车架主体(2)上并位于所述支撑脚(4)上方，所述伸缩装置(3)的底端可枢转地设置在所述支撑脚(4)的底端上。

2.根据权利要求1所述的一种履带底盘车架支撑结构，其特征在于：所述支撑脚(4)的顶端通过第一销轴(6)枢转设置，所述伸缩装置(3)的顶端通过第二销轴(7)枢转设置在所述支撑脚(4)的上方，所述伸缩装置(3)的底端通过第三销轴(8)枢转设置在所述支撑脚(4)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种履带底盘车架支撑结构，其特征在于：所述伸缩装置(3)的顶端设置有与所述第二销轴(7)套接的轴套一(19)，所述伸缩装置(3)的伸出部(21)的底端上设置有与所述第三销轴(8)套接的轴套二(20)。

4.根据权利要求2或3所述的一种履带底盘车架支撑结构，其特征在于：所述支撑机构还包括安装座(5)，所述第一销轴(6)和所述第二销轴(7)均位于所述安装座(5)上，所述第一销轴(6)、第二销轴(7)和所述第三销轴(8)均通过固定板(9)固定设置。

5.根据权利要求4所述的一种履带底盘车架支撑结构，其特征在于：所述安装座(5)包括一对正对设置的侧板一(10)，一对所述侧板一(10)之间通过连接板(22)连接形成容纳所述伸缩装置(3)的顶端的容纳空间一。

6.根据权利要求1或5所述的一种履带底盘车架支撑结构，其特征在于：所述支撑脚(4)包括一对正对设置的侧板二(11)，一对所述侧板二(11)的底端之间通过背板(15)连接形成容纳所述伸缩装置(3)的容纳空间二。

7.根据权利要求6所述的一种履带底盘车架支撑结构，其特征在于：一对所述侧板二(11)之间设置有隔板(12)和位于所述隔板(12)上方且正对所述隔板(12)的顶部板(13)，所述隔板(12)和顶部板(13)之间形成小腔体，所述隔板(12)和所述背板(15)之间形成大腔体，所述隔板(12)和顶部板(13)之间设置有小腔封板(14)，所述隔板(12)和所述背板(15)之间设置有大腔封板(16)。

8.根据权利要求1或7所述的一种履带底盘车架支撑结构，其特征在于：所述支撑脚(4)的底端设置有支撑板(17)，所述支撑板(17)的底面上设置有若干凸起(18)。

9.根据权利要求8所述的一种履带底盘车架支撑结构，其特征在于：若干所述凸起(18)并排设置。

10.根据权利要求9所述的一种履带底盘车架支撑结构，其特征在于：所述凸起(18)的底面为半球面。

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