CN218927549U - 一种柔性夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性夹具，包括两个夹板、夹紧驱动机构及两个柔性夹持件；所述夹紧驱动机构与两个所述夹板连接、并用于驱动两个所述夹板相互靠近或远离；两个所述柔性夹持件均包括限位壳体、滑块、松紧调节件、若干个伸缩杆、若干个第一弹性件及压力检测件，所述限位壳体内设置有滑槽，所述限位壳体的侧壁上开设有若干个与所述滑槽连通的导向孔。本实用新型的有益效果是：在夹持过程中，各个伸缩杆与工件表面之间的压力会传导至滑块，滑块将压力传导至压力检测件，从而可根据压力检测件的检测值来定量判断伸缩杆与工件表面的最大压力的大小，当压力低于预设值时，可继续通过夹紧驱动机构驱动两个夹板相互靠近，直到压力到达预设值。

Description

一种柔性夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其是涉及一种柔性夹具。

背景技术

柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力。

申请号为CN202120672290.X的中国实用新型专利公开了一种柔性夹具装置，其可以通过多个夹紧本体的不同程度的伸缩来自适应贴合于工件表面，从而实现对工件的柔性夹持。

该技术方案中，夹紧本体与被夹持工件之间的压力(以下简称“夹紧力”)的大小会随着第一柔性夹具与第二柔性夹具之间的距离的减小而逐渐增大，在实际使用过程中发现，当二者之间的距离较大时，夹紧力较小，起不到夹紧效果，当二者之间的距离较小时，夹紧力很大，夹紧本体可能划伤工件表面，同时，不同工件由于形状、表面光滑度等因素，所需要的最佳夹紧力不同，因此，该技术方案中的柔性夹具在使用时，不方便使用者定量判断夹紧力的大小。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种柔性夹具，其可以方便使用者定量判断夹紧力的大小，从而达到最佳的夹持效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种柔性夹具，包括两个夹板、夹紧驱动机构及两个柔性夹持件；

所述夹紧驱动机构与两个所述夹板连接、并用于驱动两个所述夹板相互靠近或远离；

两个所述柔性夹持件均包括限位壳体、滑块、松紧调节件、若干个伸缩杆、若干个第一弹性件及压力检测件，所述限位壳体固定于对应的所述夹板上，所述限位壳体内设置有滑槽，所述限位壳体的侧壁上开设有若干个与所述滑槽连通的导向孔，所述滑块滑动设置于所述滑槽内，所述松紧调节件经由所述压力检测件与所述滑块连接、并用于调节所述滑块在所述滑槽内的位置，各个所述伸缩杆均滑动插设于所述导向孔内，所述伸缩杆的外侧壁上固定有挡圈，所述挡圈位于所述滑槽内，所述挡圈与所述限位壳体的内壁抵接，各个所述第一弹性件的一端均与所述滑块连接，各个所述第一弹性件的另一端均与对应的所述伸缩杆连接。

在一些实施例中，所述夹板上开设有与所述滑槽连通的调节螺孔；所述松紧调节件包括调节螺杆，所述调节螺杆螺纹插设于所述调节螺孔内，所述调节螺杆的一端与所述压力检测件的固定端固定连接，所述压力检测件的活动端与所述滑块抵接。

在一些实施例中，所述夹板上还开设有与所述滑槽连通的定向孔；所述松紧调节件还包括定向杆，所述定向杆固定于所述滑块上，所述定向杆滑动插设于所述定向孔内。

在一些实施例中，所述伸缩杆内开设有伸缩槽；所述柔性夹持件还包括若干个插杆，所述插杆的一端滑动插设于所述伸缩槽内，所述插杆的另一端与所述滑块固定连接，所述第一弹性件位于所述伸缩槽内，所述第一弹性件的一端与所述伸缩槽的内壁抵接，所述第一弹性件的另一端与所述伸缩杆的一端抵接；所述伸缩杆的外侧壁上固定有挡圈，所述挡圈位于所述滑槽内，所述挡圈与所述限位壳体的内壁抵接。

在一些实施例中，所述插杆的一端形成有凸块，所述凸块滑动插设于所述伸缩槽内。

在一些实施例中，所述夹紧驱动机构包括支架、第一驱动轴、第二驱动轴、第一驱动件及第二驱动件，所述支架上开设有第一穿孔及第二穿孔，所述第一驱动轴滑动插设于所述第一穿孔内，所述第一驱动轴的一端与一个所述夹板固定连接，所述第二驱动轴滑动插设于所述第二穿孔内，所述第二驱动轴的一端与另一个所述夹板固定连接，所述第一驱动件与所述第一驱动轴的另一端连接、并用于驱动所述第一驱动轴移动，所述第二驱动件与所述第二驱动轴的另一端连接、并用于驱动所述第二驱动轴移动。

在一些实施例中，所述第一驱动件为第一气缸。

在一些实施例中，所述第二驱动件为第二气缸。

在一些实施例中，所述夹紧驱动机构还包括固定连板、活动连板及第二弹性件，所述固定连板固定于所述第二驱动轴的一端，所述活动连板上开设有通孔，所述活动连板经由所述通孔滑动套设于所述第二驱动轴上，所述活动连板与对应的所述夹板固定连接，所述第二弹性件设置于所述活动连板与所述固定连板之间。

在一些实施例中，所述第二弹性件套设于所述第二驱动轴上。

与现有技术相比，本实用新型提出的技术方案的有益效果是：在使用时，将工件放置在两个柔性夹持件之间，再通过夹紧驱动机构驱动两个夹板相互靠近，从而使两个柔性夹持件相互靠近并夹紧工件，柔性夹持件上的各个伸缩杆在与工件表面接触时，会根据工件表面的外形，不同程度地缩入对应的导向孔内(相应地，各个第一弹性件会发生不同程度的收缩)，从而实现对工件表面的多点位夹持。同时，在夹持过程中，各个伸缩杆与工件表面之间的压力会传导至滑块，滑块将压力传导至压力检测件，从而可根据压力检测件的检测值来定量判断伸缩杆与工件表面的最大压力的大小，当压力低于预设值时，可继续通过夹紧驱动机构驱动两个夹板相互靠近，直到压力到达预设值。

附图说明

图1是本实用新型提供的柔性夹具的一实施例的立体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图2中剖面A-A的剖视图；

图4是图3中的一个柔性夹持件的结构示意图；

图5是图4中区域B的局部放大图；

图中：1-夹板、2-夹紧驱动机构、21-支架、22-第一驱动轴、23-第二驱动轴、24-第一驱动件、25-第二驱动件、26-固定连板、27-活动连板、28-第二弹性件、3-柔性夹持件、31-限位壳体、311-滑槽、32-滑块、33-松紧调节件、331-调节螺杆、332-定向杆、34-伸缩杆、341-挡圈、342-伸缩槽、35-第一弹性件、36-插杆、361-凸块、37-压力检测件。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参照图1-图5，本实用新型提供了一种柔性夹具，包括两个夹板1、夹紧驱动机构2及两个柔性夹持件3。

所述夹紧驱动机构2与两个所述夹板1连接、并用于驱动两个所述夹板1相互靠近或远离。

两个所述柔性夹持件3均包括限位壳体31、滑块32、松紧调节件33、若干个伸缩杆34、若干个第一弹性件35及压力检测件37，所述限位壳体31固定于对应的所述夹板1上，所述限位壳体31内设置有滑槽311，所述限位壳体31的侧壁上开设有若干个与所述滑槽311连通的导向孔，所述滑块32滑动设置于所述滑槽311内，所述松紧调节件33经由所述压力检测件37与所述滑块32连接、并用于调节所述滑块32在所述滑槽311内的位置，各个所述伸缩杆34均滑动插设于所述导向孔内，所述伸缩杆34的外侧壁上固定有挡圈341，所述挡圈341位于所述滑槽311内，所述挡圈341与所述限位壳体31的内壁抵接，各个所述第一弹性件35的一端均与所述滑块32连接，各个所述第一弹性件35的另一端均与对应的所述伸缩杆34连接。

在使用时，将工件放置在两个柔性夹持件3之间，再通过夹紧驱动机构2驱动两个夹板1相互靠近，从而使两个柔性夹持件3相互靠近并夹紧工件，柔性夹持件3上的各个伸缩杆34在与工件表面接触时，会根据工件表面的外形，不同程度地缩入对应的导向孔内(相应地，各个第一弹性件35会发生不同程度的收缩)，从而实现对工件表面的多点位夹持，同时，在夹持过程中，各个伸缩杆34与工件表面之间的压力会传导至滑块32，滑块32将压力传导至压力检测件37，从而可根据压力检测件37的检测值来定量判断伸缩杆34与工件表面的(最大)压力的大小，当压力低于预设值时，可继续通过夹紧驱动机构2驱动两个夹板1相互靠近，直到压力到达预设值。

应当理解，压力预设值可根据多次实验得到，也可以根据计算得到。

应当理解，通过松紧调节件33可调节各个第一弹性件35的初始压缩量的大小。

为了具体实现松紧调节件33的功能，请参照图3-图5，在一优选的实施例中，所述夹板1上开设有与所述滑槽311连通的调节螺孔；所述松紧调节件33包括调节螺杆331，所述调节螺杆331螺纹插设于所述调节螺孔内，所述调节螺杆331的一端与所述压力检测件37的固定端固定连接，所述压力检测件37的活动端与所述滑块32抵接，本实施例中，压力检测件37可以为压电陶瓷片，其可以将压力转化为电流，在使用时，旋动调节螺杆331，从而使调节螺杆331旋进或旋出，由于第一弹性件35的作用，滑块32始终与调节螺杆331紧密抵接，从而可带动滑块32移动。

为了提高滑块32移动的稳定性，请参照图3-图5，在一优选的实施例中，所述夹板1上还开设有与所述滑槽311连通的定向孔；所述松紧调节件33还包括定向杆332，所述定向杆332固定于所述滑块32上，所述定向杆332滑动插设于所述定向孔内。

为了具体实现第一弹性件35的安装，请参照图3-图5，在一优选的实施例中，所述伸缩杆34内开设有伸缩槽342；所述柔性夹持件3还包括若干个插杆36，所述插杆36的一端滑动插设于所述伸缩槽342内，所述插杆36的另一端与所述滑块32固定连接，所述第一弹性件35位于所述伸缩槽342内，所述第一弹性件35的一端与所述伸缩槽342的内壁抵接，所述第一弹性件35的另一端与所述伸缩杆34的一端抵接。

为了具体实现插杆36与伸缩槽342的滑动连接，请参照图3-图5，在一优选的实施例中，所述插杆36的一端形成有凸块361，所述凸块361滑动插设于所述伸缩槽342内。

为了具体实现夹紧驱动机构2的功能，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述夹紧驱动机构2包括支架21、第一驱动轴22、第二驱动轴23、第一驱动件24及第二驱动件25，所述支架21上开设有第一穿孔及第二穿孔，所述第一驱动轴22滑动插设于所述第一穿孔内，所述第一驱动轴22的一端与一个所述夹板1固定连接，所述第二驱动轴23滑动插设于所述第二穿孔内，所述第二驱动轴23的一端与另一个所述夹板1固定连接，所述第一驱动件24与所述第一驱动轴22的另一端连接、并用于驱动所述第一驱动轴22移动，所述第二驱动件25与所述第二驱动轴23的另一端连接、并用于驱动所述第二驱动轴23移动，在使用时，通过第一驱动件24及第二驱动件25分别带动两个夹板1相向移动，从而实现夹持功能。

为了具体实现第一驱动件24的功能，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述第一驱动件24为第一气缸。

为了具体实现第二驱动件25的功能，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述第二驱动件25为第二气缸。

为了提高夹紧效果，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述夹紧驱动机构2还包括固定连板26、活动连板27及第二弹性件28，所述固定连板26固定于所述第二驱动轴23的一端，所述活动连板27上开设有通孔，所述活动连板27经由所述通孔滑动套设于所述第二驱动轴23上，所述活动连板27与对应的所述夹板1固定连接，所述第二弹性件28设置于所述活动连板27与所述固定连板26之间，在夹持时，第二弹性件28收缩，从而第二弹性件28的弹性回复力可作用于被夹持的工件，从而提高夹持效果。

为了提高第二弹性件28的稳定性，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述第二弹性件28套设于所述第二驱动轴23上。

为了更好地理解本实用新型，以下结合图1-图5来对本实用新型提供的柔性夹具的工作过程进行详细说明：在使用时，将工件放置在两个柔性夹持件3之间，再通过夹紧驱动机构2驱动两个夹板1相互靠近，从而使两个柔性夹持件3相互靠近并夹紧工件，柔性夹持件3上的各个伸缩杆34在与工件表面接触时，会根据工件表面的外形，不同程度地缩入对应的导向孔内(相应地，各个第一弹性件35会发生不同程度的收缩)，从而实现对工件表面的多点位夹持，同时，在夹持过程中，各个伸缩杆34与工件表面之间的压力会传导至滑块32，滑块32将压力传导至压力检测件37，从而可根据压力检测件37的检测值来定量判断伸缩杆34与工件表面的(最大)压力的大小，当压力低于预设值时，可继续通过夹紧驱动机构2驱动两个夹板1相互靠近，直到压力到达预设值。

以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性夹具，其特征在于，包括两个夹板、夹紧驱动机构及两个柔性夹持件；

所述夹紧驱动机构与两个所述夹板连接、并用于驱动两个所述夹板相互靠近或远离；

两个所述柔性夹持件均包括限位壳体、滑块、松紧调节件、若干个伸缩杆、若干个第一弹性件及压力检测件，所述限位壳体固定于对应的所述夹板上，所述限位壳体内设置有滑槽，所述限位壳体的侧壁上开设有若干个与所述滑槽连通的导向孔，所述滑块滑动设置于所述滑槽内，所述松紧调节件经由所述压力检测件与所述滑块连接、并用于调节所述滑块在所述滑槽内的位置，各个所述伸缩杆均滑动插设于所述导向孔内，所述伸缩杆的外侧壁上固定有挡圈，所述挡圈位于所述滑槽内，所述挡圈与所述限位壳体的内壁抵接，各个所述第一弹性件的一端均与所述滑块连接，各个所述第一弹性件的另一端均与对应的所述伸缩杆连接。

2.根据权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于，所述夹板上开设有与所述滑槽连通的调节螺孔；

所述松紧调节件包括调节螺杆，所述调节螺杆螺纹插设于所述调节螺孔内，所述调节螺杆的一端与所述压力检测件的固定端固定连接，所述压力检测件的活动端与所述滑块抵接。

3.根据权利要求2所述的柔性夹具，其特征在于，所述夹板上还开设有与所述滑槽连通的定向孔；

所述松紧调节件还包括定向杆，所述定向杆固定于所述滑块上，所述定向杆滑动插设于所述定向孔内。

4.根据权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于，所述伸缩杆内开设有伸缩槽；

所述柔性夹持件还包括若干个插杆，所述插杆的一端滑动插设于所述伸缩槽内，所述插杆的另一端与所述滑块固定连接，所述第一弹性件位于所述伸缩槽内，所述第一弹性件的一端与所述伸缩槽的内壁抵接，所述第一弹性件的另一端与所述伸缩杆的一端抵接。

5.根据权利要求4所述的柔性夹具，其特征在于，所述插杆的一端形成有凸块，所述凸块滑动插设于所述伸缩槽内。

6.根据权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括支架、第一驱动轴、第二驱动轴、第一驱动件及第二驱动件，所述支架上开设有第一穿孔及第二穿孔，所述第一驱动轴滑动插设于所述第一穿孔内，所述第一驱动轴的一端与一个所述夹板固定连接，所述第二驱动轴滑动插设于所述第二穿孔内，所述第二驱动轴的一端与另一个所述夹板固定连接，所述第一驱动件与所述第一驱动轴的另一端连接、并用于驱动所述第一驱动轴移动，所述第二驱动件与所述第二驱动轴的另一端连接、并用于驱动所述第二驱动轴移动。

7.根据权利要求6所述的柔性夹具，其特征在于，所述第一驱动件为第一气缸。

8.根据权利要求6所述的柔性夹具，其特征在于，所述第二驱动件为第二气缸。

9.根据权利要求6所述的柔性夹具，其特征在于，所述夹紧驱动机构还包括固定连板、活动连板及第二弹性件，所述固定连板固定于所述第二驱动轴的一端，所述活动连板上开设有通孔，所述活动连板经由所述通孔滑动套设于所述第二驱动轴上，所述活动连板与对应的所述夹板固定连接，所述第二弹性件设置于所述活动连板与所述固定连板之间。

10.根据权利要求9所述的柔性夹具，其特征在于，所述第二弹性件套设于所述第二驱动轴上。

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