CN218926625U - 一种金属激光切割机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属激光切割机器人，包括底座、第一摆动臂和连接臂，底座的顶端固定有转动座，活动腔设置于连接臂的内部，活动腔的内部固定有导向块，连接臂的内部转动连接翻转块，且翻转块的一侧安装有激光切割头，激光切割头的外部设置有防护结构，激光切割头的一侧设置有固定结构。本实用新型通过设置有调节结构可便于对连接臂的长度进行调节，在进行会需要不同的位置进行切割，此时启动电动伸缩杆推动连接臂进行活动，连接臂活动时固定壳在活动腔的内部活动可实现导向功能，此时导向块可对固定壳的位置进行限位，可对连接臂的位置进行调节，实现了便于对连接臂的长度进行调节。

Description

一种金属激光切割机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种金属激光切割机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，在对金属进行切割时会需要使用到金属激光切割机器人，激光切割可对金属进行切割且产生较少的碎屑。

中国专利授权公告号CN209050274U，公告日2019年07月02日，公开了了一种CO2非金属激光切割机器人，包括底座、设置在底座上的机械手、激光发生器、设置机械手末端的激光切割头、以及驱动所述机械手动作实现所述激光切割头在非金属件上切割的驱动系统，在所述激光发生器与激光切割头之间设有用于传输激光的金属导光管。通过设置激光切割，可以采用一台切割机器人完成对于内胆多个面的安装孔的切割，避免了采用多台冲压设置进行冲压安装孔，减少内胆的冲压操作次数，工作效率，降低生产成本；并不同型号的内胆只需要采用不同的控制程序就可，不需要更换新的模具，降低了开发新模具的费用；以及激光切割的效率较高，有利于减少开设安装孔的时间。设置金属导光管，有利于提高激光的准确传输。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

1、在进行使用时会需要使用到机械臂的各个关节进行调节位置，但是较远的距离难以进行调节，可使用的范围较小；

2、激光头长时间使用可能会出现损坏的情况，但是对激光头进行维护时不便于将激光头卸下，维护较为麻烦。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种金属激光切割机器人，用以解决现有的金属激光切割机器人：1、在进行使用时会需要使用到机械臂的各个关节进行调节位置，但是较远的距离难以进行调节，可使用的范围较小；

2、激光头长时间使用可能会出现损坏的情况，但是对激光头进行维护时不便于将激光头卸下，维护较为麻烦的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种金属激光切割机器人，包括底座、第一摆动臂和连接臂，所述底座的顶端固定有转动座，且转动座的一侧固定有第一摆动臂，所述第一摆动臂的一侧固定有第二摆动臂，且第二摆动臂的底端设置有连接臂，所述连接臂的内部设置有调节结构，所述调节结构包括固定壳、导向块、活动腔和电动伸缩杆，所述固定壳固定于第二摆动臂的底端，所述固定壳的内部固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端与连接臂固定连接，所述活动腔设置于连接臂的内部，所述活动腔的内部固定有导向块，所述连接臂的内部转动连接翻转块，且翻转块的一侧安装有激光切割头，所述激光切割头的外部设置有防护结构，所述激光切割头的一侧设置有固定结构。

优选的，所述导向块设置有两个，所述导向块在活动腔的内部呈对称分布。

优选的，所述固定结构包括卡槽、卡块、固定块和弹簧，所述卡槽设置于翻转块的内部，所述固定块固定于激光切割头的一侧，所述固定块的内部固定有弹簧，且弹簧的顶端固定有卡块。

优选的，所述卡块设置有两个，所述卡块在固定块的顶端与底端呈对称分布。

优选的，所述固定块设置有两个，所述固定块在激光切割头的一侧呈对称分布。

优选的，所述防护结构包括挡板、固定管和防滑圈，所述固定管设置于激光切割头的外部，所述固定管的内部固定有防滑圈，所述固定管的顶端固定有挡板。

优选的，所述防滑圈设置有若干个，若干个所述防滑圈在固定管的内部呈等间距分布。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种金属激光切割机器人，其优点在于：通过设置有调节结构可便于对连接臂的长度进行调节，在进行会需要不同的位置进行切割，此时启动电动伸缩杆推动连接臂进行活动，连接臂活动时固定壳在活动腔的内部活动可实现导向功能，此时导向块可对固定壳的位置进行限位，可对连接臂的位置进行调节，实现了便于对连接臂的长度进行调节；

通过设置有固定结构可便于将激光切割头进行拆装，在进行使用时激光切割头可能会出现损坏，此时需要将其进行拆下，将卡块向固定块的内部推入，接着将激光切割头拉动带动固定块从卡槽的内部取出即可，接着对激光切割头进行维护，维护后将激光切割头一侧的固定块对准卡槽的位置，接着将激光切割头推动带动固定块向卡槽的内部插入，此时卡块的斜面会随着插入带动卡块向固定块的内部缩入，接着固定块插入后弹簧推动卡块将固定块与卡槽之间固定住，实现了便于将激光切割头进行拆装；

通过设置有防护结构可对激光切割头进行防护，在进行使用时激光切割头切割金属会产生碎屑飞溅，此时挡板可对飞溅的金属进行遮挡，可防止金属溅射对工作人员造成烫伤，在固定时将固定管套在激光切割头的前端，此时固定管内部的防滑圈可对固定管与激光切割头之间起到防滑作用，实现了对激光切割头进行防护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的防护结构三维局部剖面结构示意图；

图5为本实用新型的调节结构正视局部剖面结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、底座；2、转动座；3、第一摆动臂；4、第二摆动臂；5、调节结构；501、固定壳；502、导向块；503、活动腔；504、电动伸缩杆；6、连接臂；7、翻转块；8、固定结构；801、卡槽；802、卡块；803、固定块；804、弹簧；9、防护结构；901、挡板；902、固定管；903、防滑圈；10、激光切割头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种金属激光切割机器人，包括底座1、第一摆动臂3和连接臂6，底座1的顶端固定有转动座2，且转动座2的一侧固定有第一摆动臂3，第一摆动臂3的一侧固定有第二摆动臂4，且第二摆动臂4的底端设置有连接臂6，连接臂6的内部设置有调节结构5，连接臂6的内部转动连接翻转块7，且翻转块7的一侧安装有激光切割头10，激光切割头10的外部设置有防护结构9，激光切割头10的一侧设置有固定结构8，在进行使用时底座1、转动座2、第二摆动臂4、调节结构5和翻转块7可调节机器人机械手的位置，接着激光切割头10可对金属进行切割。

实施例一：

使用该结构时，首先，调节结构5包括固定壳501、导向块502、活动腔503和电动伸缩杆504，固定壳501固定于第二摆动臂4的底端，固定壳501的内部固定有电动伸缩杆504，且电动伸缩杆504的底端与连接臂6固定连接，活动腔503设置于连接臂6的内部，活动腔503的内部固定有导向块502，导向块502设置有两个，导向块502在活动腔503的内部呈对称分布，启动电动伸缩杆504推动连接臂6进行活动，连接臂6活动时固定壳501在活动腔503的内部活动可实现导向功能，此时导向块502可对固定壳501的位置进行限位，可对连接臂6的位置进行调节。

实施例二：

使用该结构时，首先，固定结构8包括卡槽801、卡块802、固定块803和弹簧804，卡槽801设置于翻转块7的内部，固定块803固定于激光切割头10的一侧，固定块803的内部固定有弹簧804，且弹簧804的顶端固定有卡块802，卡块802设置有两个，卡块802在固定块803的顶端与底端呈对称分布，固定块803设置有两个，固定块803在激光切割头10的一侧呈对称分布，将卡块802向固定块803的内部推入，接着将激光切割头10拉动带动固定块803从卡槽801的内部取出即可，接着对激光切割头10进行维护，维护后将激光切割头10一侧的固定块803对准卡槽801的位置，接着将激光切割头10推动带动固定块803向卡槽801的内部插入，此时卡块802的斜面会随着插入带动卡块802向固定块803的内部缩入，接着固定块803插入后弹簧804推动卡块802将固定块803与卡槽801之间固定住。

实施例三：

使用该结构时，首先，防护结构9包括挡板901、固定管902和防滑圈903，固定管902设置于激光切割头10的外部，固定管902的内部固定有防滑圈903，固定管902的顶端固定有挡板901，防滑圈903设置有若干个，若干个防滑圈903在固定管902的内部呈等间距分布，挡板901可对飞溅的金属进行遮挡，可防止金属溅射对工作人员造成烫伤，在固定时将固定管902套在激光切割头10的前端，此时固定管902内部的防滑圈903可对固定管902与激光切割头10之间起到防滑作用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种金属激光切割机器人，包括底座(1)、第一摆动臂(3)和连接臂(6)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定有转动座(2)，且转动座(2)的一侧固定有第一摆动臂(3)；

所述第一摆动臂(3)的一侧固定有第二摆动臂(4)，且第二摆动臂(4)的底端设置有连接臂(6)；

所述连接臂(6)的内部设置有调节结构(5)，所述调节结构(5)包括固定壳(501)、导向块(502)、活动腔(503)和电动伸缩杆(504)，所述固定壳(501)固定于第二摆动臂(4)的底端，所述固定壳(501)的内部固定有电动伸缩杆(504)，且电动伸缩杆(504)的底端与连接臂(6)固定连接，所述活动腔(503)设置于连接臂(6)的内部，所述活动腔(503)的内部固定有导向块(502)，所述连接臂(6)的内部转动连接翻转块(7)，且翻转块(7)的一侧安装有激光切割头(10)，所述激光切割头(10)的外部设置有防护结构(9)，所述激光切割头(10)的一侧设置有固定结构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种金属激光切割机器人，其特征在于：所述导向块(502)设置有两个，所述导向块(502)在活动腔(503)的内部呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种金属激光切割机器人，其特征在于：所述固定结构(8)包括卡槽(801)、卡块(802)、固定块(803)和弹簧(804)，所述卡槽(801)设置于翻转块(7)的内部，所述固定块(803)固定于激光切割头(10)的一侧，所述固定块(803)的内部固定有弹簧(804)，且弹簧(804)的顶端固定有卡块(802)。

4.根据权利要求3所述的一种金属激光切割机器人，其特征在于：所述卡块(802)设置有两个，所述卡块(802)在固定块(803)的顶端与底端呈对称分布。

5.根据权利要求3所述的一种金属激光切割机器人，其特征在于：所述固定块(803)设置有两个，所述固定块(803)在激光切割头(10)的一侧呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种金属激光切割机器人，其特征在于：所述防护结构(9)包括挡板(901)、固定管(902)和防滑圈(903)，所述固定管(902)设置于激光切割头(10)的外部，所述固定管(902)的内部固定有防滑圈(903)，所述固定管(902)的顶端固定有挡板(901)。

7.根据权利要求6所述的一种金属激光切割机器人，其特征在于：所述防滑圈(903)设置有若干个，若干个所述防滑圈(903)在固定管(902)的内部呈等间距分布。

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