CN209970721U - 底座带万向轮的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种底座带万向轮的机械手，包括底座和手臂；底座的一对相背的侧壁上分别设有：两个平置的套管；每个套管都装配有：一平置的支撑杆，以及一竖置的定位销；每个支撑杆的轴向一端都设有万向轮；位于同一侧壁上的两个支撑杆，它们所铰接的万向轮分设于该侧壁的横向两侧；底座由万向轮架空支承；各万向轮都配有锁定机构。本实用新型的机械手，其底座由万向轮架空支承，方便移动，方便调整机械手的工位，且万向轮的位置可调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及底座带万向轮的机械手。
背景技术
机械手是自动化生产常用的设备，机械手一般包括底座和设于底座顶面中心的手臂。但现有的机械手大多是定点设置，不能灵活调整工位。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手，其底座由万向轮架空支承，方便移动，方便调整机械手的工位，且万向轮的位置可调整。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种底座带万向轮的机械手，该机械手包括：平置底座，以及设于底座顶面中心的手臂；
所述底座的横截面为正方形，底座包括两对相互平行的竖置侧壁，其中一对侧壁上分别设有：两个平置的套管；位于同一侧壁上的两个套管，它们都与该侧壁平行，它们上下设置，且其中一个套管位于该侧壁的横向一端，另一个套管位于该侧壁的横向另一端；
每个套管都装配有：一平置的支撑杆，以及一竖置的定位销；支撑杆为圆杆，支撑杆的轴向长度不小于上述一对侧壁的横向宽度；支撑杆沿对应套管的轴向贯穿该套管的内腔，且支撑杆与该对应的套管滑动配合；定位销贯穿对应的套管，且定位销贯穿该套管所装配的支撑杆；套管设有供定位销贯穿的安装通孔；支撑杆设有多个可供定位销贯穿的定位通孔，该多个定位通孔沿支撑杆的轴向均布；
每个支撑杆的轴向一端都设有万向轮；位于同一侧壁上的两个支撑杆，它们所铰接的万向轮分设于该侧壁的横向两侧；
所述底座由万向轮架空支承；各万向轮都配有锁定机构。
优选的，各支撑杆的轴向长度相同。
优选的，各套管的轴向长度相同。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种机械手，其底座由万向轮架空支承，方便移动，方便调整机械手的工位，且万向轮的位置可调整。
底座由万向轮架空支承，故底座能移动，方便调整机械手的工位，当底座移动至预定工位，将万向轮锁定。
万向轮通过支撑杆与底座上的套管连接，且通过定位销将支撑杆锁定在套管上；拔出定位销后，可沿套管的轴向推拉支撑杆，进而调整万向轮与底座的间距，万向轮与底座的间距调整到位后（此时支撑杆上某个定位通孔与对应套管的安装通孔对位），将定位销插入，即可再次锁定支撑杆。
需要移动机械手时，将手臂收缩至底座的正上方，将各个万向轮与底座的间距都调整到最小，这样机械手所占的空间最小，方便移动。
当底座移动至预定工位后，将各个万向轮与底座的间距都调整到最大，并将各个万向轮锁定；以各个万向轮为支撑点，将各个万向轮与底座的间距都调整到最大，可使支撑点所围成的面积最大；由于机械手工作时手臂会伸出悬空至底座外部，支撑点所围成的面积最大，可最大程度地减少机械手倾覆的可能。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案是：
如图1所示，一种底座1带万向轮6的机械手，该机械手包括：平置底座1，以及设于底座1顶面中心的手臂2；
所述底座1的横截面为正方形，底座1包括两对相互平行的竖置侧壁，其中一对侧壁上分别设有：两个平置的套管3；位于同一侧壁上的两个套管3，它们都与该侧壁平行，它们上下设置，且其中一个套管3位于该侧壁的横向一端，另一个套管3位于该侧壁的横向另一端；
每个套管3都装配有：一平置的支撑杆4，以及一竖置的定位销5；支撑杆4为圆杆，支撑杆4的轴向长度不小于上述一对侧壁的横向宽度；支撑杆4沿对应套管3的轴向贯穿该套管3的内腔，且支撑杆4与该对应的套管3滑动配合；定位销5贯穿对应的套管3，且定位销5贯穿该套管3所装配的支撑杆4；套管3设有供定位销5贯穿的安装通孔；支撑杆4设有多个可供定位销5贯穿的定位通孔，该多个定位通孔沿支撑杆4的轴向均布；
每个支撑杆4的轴向一端都设有万向轮6；位于同一侧壁上的两个支撑杆4，它们所铰接的万向轮6分设于该侧壁的横向两侧；
所述底座1由万向轮6架空支承；各万向轮6都配有锁定机构（图中未示出）。
优选的，各支撑杆4的轴向长度相同。
优选的，各套管3的轴向长度相同。
底座1由万向轮6架空支承，故底座1能移动，方便调整机械手的工位，当底座1移动至预定工位，将万向轮6锁定。
万向轮6通过支撑杆4与底座1上的套管3连接，且通过定位销5将支撑杆4锁定在套管3上；拔出定位销5后，可沿套管3的轴向推拉支撑杆4，进而调整万向轮6与底座1的间距，万向轮6与底座1的间距调整到位后（此时支撑杆4上某个定位通孔与对应套管3的安装通孔对位），将定位销5插入，即可再次锁定支撑杆4。
需要移动机械手时，将手臂2收缩至底座1的正上方，将各个万向轮6与底座1的间距都调整到最小，这样机械手所占的空间最小，方便移动。
当底座1移动至预定工位后，将各个万向轮6与底座1的间距都调整到最大，并将各个万向轮6锁定；以各个万向轮6为支撑点，将各个万向轮6与底座1的间距都调整到最大，可使支撑点所围成的面积最大；由于机械手工作时手臂2会伸出悬空至底座1外部，支撑点所围成的面积最大，可最大程度地减少机械手倾覆的可能。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.底座带万向轮的机械手，该机械手包括：平置底座，以及设于底座顶面中心的手臂；其特征在于：
所述底座的横截面为正方形，底座包括两对相互平行的竖置侧壁，其中一对侧壁上分别设有：两个平置的套管；位于同一侧壁上的两个套管，它们都与该侧壁平行，它们上下设置，且其中一个套管位于该侧壁的横向一端，另一个套管位于该侧壁的横向另一端；
每个套管都装配有：一平置的支撑杆，以及一竖置的定位销；支撑杆为圆杆，支撑杆的轴向长度不小于上述一对侧壁的横向宽度；支撑杆沿对应套管的轴向贯穿该套管的内腔，且支撑杆与该对应的套管滑动配合；定位销贯穿对应的套管，且定位销贯穿该套管所装配的支撑杆；套管设有供定位销贯穿的安装通孔；支撑杆设有多个可供定位销贯穿的定位通孔，该多个定位通孔沿支撑杆的轴向均布；
每个支撑杆的轴向一端都设有万向轮；位于同一侧壁上的两个支撑杆，它们所铰接的万向轮分设于该侧壁的横向两侧；
所述底座由万向轮架空支承；各万向轮都配有锁定机构。
2.根据权利要求1所述的底座带万向轮的机械手，其特征在于，各支撑杆的轴向长度相同。
3.根据权利要求1所述的底座带万向轮的机械手，其特征在于，各套管的轴向长度相同。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920539279.9U CN209970721U (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 底座带万向轮的机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113788315A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-14 | 江苏昱博自动化设备有限公司 | 一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手 |
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2019
- 2019-04-19 CN CN201920539279.9U patent/CN209970721U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113788315A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-14 | 江苏昱博自动化设备有限公司 | 一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手 |
| CN113788315B (zh) * | 2021-09-01 | 2022-08-26 | 江苏昱博自动化设备有限公司 | 一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手 |
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