CN218917672U - 一种试管检测装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种试管检测装置，其特征在于，包括：安装板、触碰杆、弹簧、光电传感器以及支架；所述安装板上设置有第一通孔且在所述安装板的一侧设置有支撑柱；所述支架为L形板，所述支架的一侧上设有第二通孔并与所述支撑柱固定，另一侧上固定有光电传感器；所述触碰杆的杆部设有卡环，所述触碰杆靠近卡环的一端穿过所述第一通孔并通过所述卡环限位，并使得另一端穿过所述第二通孔并位于所述光电传感器能检测到的极限距离；所述弹簧穿过所述触碰杆，所述弹簧的两端分别与所述卡环以及设有所述第二通孔的支架一侧接触，且此时弹簧处于压缩状态。解决了传统试管检测装置在只使用光电传感器时信号太强相互干扰、信号太弱灵敏度不够的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种试管检测装置。
背景技术
对于试管架上是否存在试管的检测，目前市场上一般采用的是光电、拨杆/片的传感器，但是光电传感器在环境较复杂的情况下容易受到干扰影响检测判断，拨杆/片传感器不方便在较小空间和距离内测试来回移动的试管。
针对上述缺点，使用光电传感器和机械结构相结合的方式，提升试管检测判断的能力，增加产品的可靠性。
发明内容
本实用新型提供一种试管检测装置，能够采用无监督学习的聚类方式，达到对机器人的健康情况进行打分，并给出故障预警的效果。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：一种试管检测装置，包括：安装板、触碰杆、弹簧、光电传感器以及支架；
所述安装板上设置有第一通孔且在所述安装板的一侧设置有支撑柱；
所述支架为L形板，所述支架的一侧上设有第二通孔并与所述支撑柱固定，另一侧上固定有光电传感器；
所述触碰杆的杆部设有卡环，所述触碰杆靠近卡环的一端穿过所述第一通孔并通过所述卡环限位，并使得另一端穿过所述第二通孔并位于所述光电传感器能检测到的极限距离；
所述弹簧穿过所述触碰杆，所述弹簧的两端分别与所述卡环以及设有所述第二通孔的支架一侧接触，且此时弹簧处于压缩状态。
进一步的，所述支架与所述支撑柱之间采用可拆卸连接。
进一步的，所述支撑柱的数量为4个，分别与所述支架一侧的四角可拆卸连接。
进一步的，所述第一通孔与所述第二通孔的圆心均位于所述触碰杆的轴线之上。
进一步的，所述触碰杆穿过所述第二通孔的一端的端面为圆弧形。
进一步的，所述弹簧为柔性弹簧。
进一步的，所述安装板上还设置有若干安装孔。
本发明的有益效果是，解决了传统试管检测装置在只使用光电传感器时信号太强相互干扰、信号太弱灵敏度不够的问题，也解决了在较小空间内使用拨杆/片时拨杆/片较长、拨动弧度较大、来回移动效果不好的问题，以及，使用光电传感器避免了使用普通微动开关位移行程短、受力小、长时间反复开关使用寿命短的问题，提了试管检测的可靠性。
附图说明
图1是本装置的结构示意图；
图2是本装置的爆炸示意图；
图3是本装置的使用示意图。
附图说明：安装板-1、第一通孔-11、支撑柱-12、安装孔-13、触碰杆-2、卡环-21、弹簧-3、光电传感器-4、支架-5、第二通孔-51。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本申请的限定。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1是本装置的结构示意图，结合图1，一种试管检测装置，其特征在于，包括：安装板1、触碰杆2、弹簧3、光电传感器4以及支架5；
所述安装板1上设置有第一通孔11且在所述安装板1的一侧设置有支撑柱12；
所述支架5为L形板，所述支架5的一侧上设有第二通孔51并与所述支撑柱12固定，另一侧上固定有光电传感器4；
所述触碰杆2的杆部设有卡环21，所述触碰杆2靠近卡环21的一端穿过所述第一通孔11并通过所述卡环21限位，并使得另一端穿过所述第二通孔51并位于所述光电传感器4能检测到的极限距离；
所述弹簧3穿过所述触碰杆2，所述弹簧3的两端分别与所述卡环21以及设有所述第二通孔51的支架5一侧接触，且此时弹簧3处于压缩状态。
具体的，结合图2即本方案的爆炸示意图以及图3即本装置的使用示意图，本申请主要由安装板1、触碰杆2、弹簧3、光电传感器4以及支架5五个部分组成，其中，触碰杆2作为直接接触试管的部位，当触碰杆2接触试管后，会产生移动，使得弹簧3发生压缩，从而使触碰杆2穿过第二通孔51且靠近光电传感器4的一端向光电传感器4移动，而由于本装置在自然状态下，触碰杆2的一端已经位于光电传感器4能够检测到的极限距离了，因此只要触碰杆2接触试管，发生了移动，即可被光电传感器4检测到，进而表明该试管架上已经存在试管了。
在一些实施例中，所述支架5与所述支撑柱12之间采用可拆卸连接。
在一些实施例中，所述支撑柱12的数量为4个，分别与所述支架5一侧的四角可拆卸连接。
具体的，支架5与安装板1之间通过支撑柱12固定，固定的方式为可拆卸连接，以便于装置的安装维护，支撑柱12数量设置为4个，分别与所述支架5一侧的四角可拆卸连接，则可进一步加强支架5与安装板1之间的稳定性。
在一些实施例中，所述第一通孔11与所述第二通孔51的圆心均位于所述触碰杆2的轴线之上。
具体的，由于触碰杆2需要穿过第一通孔11与第二通孔51，且触碰杆2在接触试管时，需要尽可能的减少振动，因此，将第一通孔11与所述第二通孔51的圆心设置在同一水平线上，并在触碰杆2安装后处于触碰杆2的轴线上，从而进一步减少本装置在使用时产生的振动。
在一些实施例中，所述触碰杆2穿过所述第二通孔51的一端的端面为圆弧形。
具体的，为了避免触碰杆2在接触试管时产生较大的推力从而将试管架推倾斜，触碰杆2与试管接触的端面采用了圆弧形，从而使得触碰杆2和试管接触时不会影响试管架的移动，实现来回检测试管判断的目的。
在一些实施例中，所述弹簧3为柔性弹簧。
具体的，弹簧3采用柔性弹簧，同样是为了在触碰杆2和试管接触时不会产生较大的推力将试管架推倾斜。
在一些实施例中，所述安装板1上还设置有若干安装孔13。
具体的，在使用本装置检测试管架上是否有试管时，可以利用安装孔13，使本装置与试管架有一定的固定，从而提高检测时的稳定性。
在一些实施例中，本装置可根据实际情况增大安装板1的面积，相应的，支架5、光电传感器4、触碰杆2、弹簧3的数量也可根据实际情况进行成组设置，这样一来，面对较大的试管架以及数量较多的试管时，也能够保证检测的效率。
以上说明书虽然结合附图描述了本申请的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本申请的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种试管检测装置，其特征在于，包括：安装板、触碰杆、弹簧、光电传感器以及支架；
所述安装板上设置有第一通孔且在所述安装板的一侧设置有支撑柱；
所述支架为L形板，所述支架的一侧上设有第二通孔并与所述支撑柱固定，另一侧上固定有光电传感器；
所述触碰杆的杆部设有卡环，所述触碰杆靠近卡环的一端穿过所述第一通孔并通过所述卡环限位，并使得另一端穿过所述第二通孔并位于所述光电传感器能检测到的极限距离；
所述弹簧穿过所述触碰杆，所述弹簧的两端分别与所述卡环以及设有所述第二通孔的支架一侧接触，且此时弹簧处于压缩状态。
2.根据权利要求1所述的一种试管检测装置，其特征在于，所述支架与所述支撑柱之间采用可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种试管检测装置，其特征在于，所述支撑柱的数量为4个，分别与所述支架一侧的四角可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种试管检测装置，其特征在于，所述第一通孔与所述第二通孔的圆心均位于所述触碰杆的轴线之上。
5.根据权利要求4所述的一种试管检测装置，其特征在于，所述触碰杆穿过所述第二通孔的一端的端面为圆弧形。
6.根据权利要求5所述的一种试管检测装置，其特征在于，所述弹簧为柔性弹簧。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种试管检测装置，其特征在于，所述安装板上还设置有若干安装孔。
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| CN202223064587.1U CN218917672U (zh) | 2022-11-18 | 2022-11-18 | 一种试管检测装置 |
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| CN218917672U true CN218917672U (zh) | 2023-04-25 |
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2022
- 2022-11-18 CN CN202223064587.1U patent/CN218917672U/zh active Active
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