CN218916331U - 水上工程测绘用测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水上工程测绘用测绘装置。所述水上工程测绘用测绘装置包括两个浮筒；两个连接架，两个所述连接架均固定安装在两个所述浮筒的顶部；安装板，所述安装板固定安装在两个所述连接架上；单波束测深仪，所述单波束测深仪设于所述安装板上，所述单波束测深仪由连接杆、测深仪主机、换能器、GPS主机和GPS天线构成，所述连接杆滑动安装在所述安装板上，所述测深仪主机固定安装在所述连接杆上。本实用新型提供的水上工程测绘用测绘装置具有可方便将单波束测深仪的换能器降至水面下，并可远程操控装置在水面上航行，可在不同位置进行水深测量，从而方便完成对水深的测绘工作的优点。

Description

水上工程测绘用测绘装置

技术领域

本实用新型涉及水上工程测绘技术领域，尤其涉及一种水上工程测绘用测绘装置。

背景技术

测深仪是测量水库、湖泊、江河、浅海等水体的便携式测深仪，具有测量、耗电省、可靠性高、使用方便、操作简单、测量速度准确、携带方便等优点。测深仪可在静水中测深，也可在具有一定速度的水中测深；水流速度可达5m/秒左右，是水文测验、水电厂、库区、湖泊、河道勘测和环境水域监测的理想水深测量仪器。

授权公告号为CN217179612U的实用新型提供一种工程测绘用水上测绘装置，涉及工程测绘技术领域。该工程测绘用水上测绘装置，包括底盘，底盘的内部为中空结构，所述底盘的底面固定安装有垂杆A，垂杆A远离底盘的一端固定安装有配重块A，底盘的圆周面固定安装有四个限位块，限位块的底部均铰接有连接杆，连接杆的靠近限位块的一端与限位块的底面接触，连接杆远离限位块的一端固定安装有漂浮板，底盘的上表面固定安装有四个斜杆，底盘的上方设置有固定环，四个斜杆远离底盘的一端均与固定环的底面固定连接。该工程测绘用水上测绘装置，通过设置底盘、转球和弹簧，达到了稳定测量的效果，解决了现有的测绘仪在水面上的时候容易起伏不定，容易导致测绘数据不够精准的问题。

但是，该装置中测深仪安装在托盘上，而测深仪在对水深进行测量时，需要将测深仪的换能器置于水面以下，而该装置中显然不方便将测深仪的换能器伸入水面以下；并且，该装置在置于水面上无法根据需要进行移动，无法对水面上多个位置进行水深测量，不能满足实际工作中的测绘需要。

因此，有必要提供一种新的水上工程测绘用测绘装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可方便将单波束测深仪的换能器降至水面下，并可远程操控装置在水面上航行，可在不同位置进行水深测量，从而方便完成对水深的测绘工作的水上工程测绘用测绘装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的水上工程测绘用测绘装置包括：两个浮筒；两个连接架，两个所述连接架均固定安装在两个所述浮筒的顶部；安装板，所述安装板固定安装在两个所述连接架上；单波束测深仪，所述单波束测深仪设于所述安装板上，所述单波束测深仪由连接杆、测深仪主机、换能器、GPS主机和GPS天线构成，所述连接杆滑动安装在所述安装板上，所述测深仪主机固定安装在所述连接杆上，所述换能器固定安装在所述连接杆的底端，所述GPS主机固定安装在所述连接杆的顶端，所述GPS天线设于所述GPS主机上，所述连接杆为中空结构；升降机构，所述升降机构设于所述安装板和所述连接杆上；驱动机构，所述驱动机构设于两个所述浮筒的尾部。

优选的，所述升降机构包括有两个螺杆、连接板、升降板、步进电机、两个主皮带轮和两个传动皮带轮，两个所述螺杆均转动安装在所述安装板上，所述连接板转动套设在两个所述螺杆上，所述升降板固定套设在所述连接杆上，所述升降板与两个所述螺杆均螺纹连接，所述步进电机固定安装在所述安装板的顶部，两个所述主皮带轮均固定套设在所述步进电机的输出轴上，两个所述传动皮带轮分别固定套设在两个所述螺杆的底端，两个所述主皮带轮与两个所述传动皮带轮之间设有两个皮带。

优选的，所述安装板和所述连接板上均开设有滑孔，所述连接杆贯穿两个所述滑孔，所述连接杆与两个所述滑孔滑动连接，所述升降板上开设有两个螺纹孔，两个所述螺杆分别贯穿两个所述螺纹孔，两个所述螺杆分别与两个所述螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述驱动机构包括有两个驱动电机、两组螺旋桨叶和无线控制设备，两个所述驱动电机分别固定安装在两个所述浮筒的尾部，两组所述螺旋桨叶分别固定安装在两个所述驱动电机的输出轴上，两个所述驱动电机均为防水电机，所述无线控制设备固定安装在所述安装板上。

优选的，两个所述浮筒上均固定安装有两个配重块，四个所述配重块两两对称。

优选的，两个所述浮筒的底部均设有两个行走轮，四个所述行走轮两两对称。

优选的，所述安装板的顶部固定安装有电池组。

与相关技术相比较，本实用新型提供的水上工程测绘用测绘装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种水上工程测绘用测绘装置：

通过浮筒、连接架、安装板、单波束测深仪、升降机构和驱动机构相配合，可方便将单波束测深仪的换能器降至水面下，并可远程操控装置在水面上航行，使单波束测深仪可在不同位置进行水深测量，从而方便完成对水深的测绘工作。

附图说明

图1为本实用新型提供的水上工程测绘用测绘装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部分放大示意图；

图3为图1所示的B部分放大示意图；

图4为本实用新型中浮筒、连接架与安装板的俯视装配示意图；

图5为本实用新型中浮筒与驱动机构侧视装配示意图。

图中标号：1、浮筒；2、连接架；3、安装板；4、连接杆；5、测深仪主机；6、换能器；7、GPS主机；8、GPS天线；9、螺杆；10、连接板；11、升降板；12、步进电机；13、主皮带轮；14、传动皮带轮；15、驱动电机；16、螺旋桨叶；17、无线控制设备；18、配重块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-5，其中，图1为本实用新型提供的水上工程测绘用测绘装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部分放大示意图；图3为图1所示的B部分放大示意图；图4为本实用新型中浮筒、连接架与安装板的俯视装配示意图；图5为本实用新型中浮筒与驱动机构侧视装配示意图。水上工程测绘用测绘装置包括：两个浮筒1；两个连接架2，两个所述连接架2均固定安装在两个所述浮筒1的顶部；安装板3，所述安装板3固定安装在两个所述连接架2上；单波束测深仪，所述单波束测深仪设于所述安装板3上，所述单波束测深仪由连接杆4、测深仪主机5、换能器6、GPS主机7和GPS天线8构成，所述连接杆4滑动安装在所述安装板3上，所述测深仪主机5固定安装在所述连接杆4上，所述换能器6固定安装在所述连接杆4的底端，所述GPS主机7固定安装在所述连接杆4的顶端，所述GPS天线8设于所述GPS主机7上，所述连接杆4为中空结构；升降机构，所述升降机构设于所述安装板3和所述连接杆4上；驱动机构，所述驱动机构设于两个所述浮筒1的尾部。

所述升降机构包括有两个螺杆9、连接板10、升降板11、步进电机12、两个主皮带轮13和两个传动皮带轮14，两个所述螺杆9均转动安装在所述安装板3上，所述连接板10转动套设在两个所述螺杆9上，所述升降板11固定套设在所述连接杆4上，所述升降板11与两个所述螺杆9均螺纹连接，所述步进电机12固定安装在所述安装板3的顶部，两个所述主皮带轮13均固定套设在所述步进电机12的输出轴上，两个所述传动皮带轮14分别固定套设在两个所述螺杆9的底端，两个所述主皮带轮13与两个所述传动皮带轮14之间设有两个皮带，通过升降机构可对单波束测深仪的换能器6升降，方便在水面上将换能器6降至水面下，从而进行水深测量。

所述安装板3和所述连接板10上均开设有滑孔，所述连接杆4贯穿两个所述滑孔，所述连接杆4与两个所述滑孔滑动连接，所述升降板11上开设有两个螺纹孔，两个所述螺杆9分别贯穿两个所述螺纹孔，两个所述螺杆9分别与两个所述螺纹孔螺纹连接。

所述驱动机构包括有两个驱动电机15、两组螺旋桨叶16和无线控制设备17，两个所述驱动电机15分别固定安装在两个所述浮筒1的尾部，两组所述螺旋桨叶16分别固定安装在两个所述驱动电机15的输出轴上，两个所述驱动电机15均为防水电机，所述无线控制设备17固定安装在所述安装板3上，通过驱动机构可远程操控装置在水面进行航行，从而可使单波束测深仪对多个位置进行水深测量。

两个所述浮筒1上均固定安装有两个配重块18，四个所述配重块18两两对称，通过四个配重块18可降低装置重心，提高稳定性。

两个所述浮筒1的底部均设有两个行走轮，四个所述行走轮两两对称，通过四个行走轮可方便在岸上进行移动。

所述安装板3的顶部固定安装有电池组，通过电池组对但单波束测深仪、驱动电机15、步进电机12、无线控制设备17进行供电。

本实用新型提供的水上工程测绘用测绘装置的工作原理如下：本装置中单波束测深仪的型号为HXF160，本装置还配备有无线遥控器用以在岸上控制无线控制设备17来使两个驱动电机15以及步进电机12的启停；

使用时，通过两个浮筒1底部的四个行走轮方便在岸上移动，在将装置推至水面上后，则通过无线遥控器来操控无线控制设备17，使两个驱动电机15转动，带动螺旋桨叶16转动，从而使装置在水面上航行，并可通过启停两个驱动电机15，使装置在航行中转弯，通过四个配重块18可降低装置重心，提高稳定性；

在要进行测量时，通过启动步进电机12，通过两个主皮带轮13和两个传动皮带轮14以及两个皮带，使两个螺杆9同步转动，从而使升降板11下降，从而带动连接杆4底端的换能器6置于水面以下40-50厘米处，则测深仪主机5使换能器6向水底发出超声波，对水深进行测量，测深仪主机5自动记录测量数据，操控人员通过GPS主机7以及GPS天线8也可同步在后台显示设备观看水深测量数据；

并且，通过操控装置在水面上移动，则可对水面上多个位置进行水深测量；

完成后，则启动步进电机12反转，使换能器6升至初始高度，操控装置航行至岸边，再将本装置拉至岸上即可

与相关技术相比较，本实用新型提供的水上工程测绘用测绘装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种水上工程测绘用测绘装置，通过浮筒1、连接架2、安装板3、单波束测深仪、升降机构和驱动机构相配合，可方便将单波束测深仪的换能器6降至水面下，并可远程操控装置在水面上航行，使单波束测深仪可在不同位置进行水深测量，从而方便完成对水深的测绘工作。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体；

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；

另外在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种水上工程测绘用测绘装置，其特征在于，包括：

两个浮筒；

两个连接架，两个所述连接架均固定安装在两个所述浮筒的顶部；

安装板，所述安装板固定安装在两个所述连接架上；

单波束测深仪，所述单波束测深仪设于所述安装板上，所述单波束测深仪由连接杆、测深仪主机、换能器、GPS主机和GPS天线构成，所述连接杆滑动安装在所述安装板上，所述测深仪主机固定安装在所述连接杆上，所述换能器固定安装在所述连接杆的底端，所述GPS主机固定安装在所述连接杆的顶端，所述GPS天线设于所述GPS主机上，所述连接杆为中空结构；

升降机构，所述升降机构设于所述安装板和所述连接杆上；

驱动机构，所述驱动机构设于两个所述浮筒的尾部。

2.根据权利要求1所述的水上工程测绘用测绘装置，其特征在于，所述升降机构包括有两个螺杆、连接板、升降板、步进电机、两个主皮带轮和两个传动皮带轮，两个所述螺杆均转动安装在所述安装板上，所述连接板转动套设在两个所述螺杆上，所述升降板固定套设在所述连接杆上，所述升降板与两个所述螺杆均螺纹连接，所述步进电机固定安装在所述安装板的顶部，两个所述主皮带轮均固定套设在所述步进电机的输出轴上，两个所述传动皮带轮分别固定套设在两个所述螺杆的底端，两个所述主皮带轮与两个所述传动皮带轮之间设有两个皮带。

3.根据权利要求2所述的水上工程测绘用测绘装置，其特征在于，所述安装板和所述连接板上均开设有滑孔，所述连接杆贯穿两个所述滑孔，所述连接杆与两个所述滑孔滑动连接，所述升降板上开设有两个螺纹孔，两个所述螺杆分别贯穿两个所述螺纹孔，两个所述螺杆分别与两个所述螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的水上工程测绘用测绘装置，其特征在于，所述驱动机构包括有两个驱动电机、两组螺旋桨叶和无线控制设备，两个所述驱动电机分别固定安装在两个所述浮筒的尾部，两组所述螺旋桨叶分别固定安装在两个所述驱动电机的输出轴上，两个所述驱动电机均为防水电机，所述无线控制设备固定安装在所述安装板上。

5.根据权利要求1所述的水上工程测绘用测绘装置，其特征在于，两个所述浮筒上均固定安装有两个配重块，四个所述配重块两两对称。

6.根据权利要求1所述的水上工程测绘用测绘装置，其特征在于，两个所述浮筒的底部均设有两个行走轮，四个所述行走轮两两对称。

7.根据权利要求1所述的水上工程测绘用测绘装置，其特征在于，所述安装板的顶部固定安装有电池组。

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