CN218912622U - 一种电动开关仓门机构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电动开关仓门机构，涉及仓门技术领域，包括仓壳，仓壳的表面分别安装有电机、主动轮、第一从动轮以及第二从动轮，主动轮、第一从动轮以及第二从动轮之间连接有传动带，第一从动轮的外侧安装有第一曲柄，第二从动轮的外侧安装有第二曲柄，第一曲柄的内侧铰接有第一摇杆，第二曲柄的内侧铰接有第二摇杆，第二摇杆和第一摇杆的端部均铰接有门体。本申请采用同步结构完成双曲柄摇杆的同步，并完成开门过程的转动的统一性，实现固定轨迹开门，在电机启动时，可利用双曲柄同步转动的方式完成开关门动作，完成了门体的平移，可避让出更多空间让门体自行完成转动，可适配复杂舱门的自动开门，也不容易造成门侧边和外壳外壁干涉。
Description
技术领域
本申请涉及仓门技术领域，尤其是涉及一种电动开关仓门机构。
背景技术
现在已有的自动开门机构大多依靠于竖直门结构的开关件，门转轴转动，辅助连杆辅助转动，设计时，需要门转轴靠近门侧边，当门造型复杂，常规开门结构容易造成门侧边和外壳外壁干涉，在使用时也存在以下缺点：
1)不能适配复杂曲面门；
2)门转轴需要靠近门侧边。
实用新型内容
为了改善上述提到的问题，本申请提供一种电动开关仓门机构。
本申请提供一种电动开关仓门机构，采用如下的技术方案：一种电动开关仓门机构，包括仓壳，所述仓壳的表面分别安装有电机、主动轮、第一从动轮以及第二从动轮，所述电机的输出轴端与主动轮的轴心相连，所述主动轮、第一从动轮以及第二从动轮之间连接有传动带，所述第一从动轮的外侧安装有第一曲柄，所述第二从动轮的外侧安装有第二曲柄，所述第一曲柄的内侧铰接有第一摇杆，所述第二曲柄的内侧铰接有第二摇杆，所述第二摇杆和第一摇杆的端部均铰接有门体。
基于上述技术特征：本申请采用同步结构完成双曲柄摇杆的同步，并完成开门过程的转动的统一性，可实现固定轨迹开门，在电机启动时，可利用双曲柄同步转动的方式完成开关门动作，也完成了门体的平移，可避让出更多空间让门体自行完成转动，可适配复杂舱门的自动开门，也不容易造成门侧边和外壳外壁干涉。
作为本实用新型所述电动开关仓门机构的一种优选方案，其中：所述仓壳的表面还分别设置有第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱靠近第一摇杆，所述第二限位柱靠近第二摇杆。
基于上述技术特征：第一限位柱和第二限位柱可使第一摇杆和第二摇杆均往同一侧方向摆动，并完成转动轨迹的限定，加强轨迹的固定性。
作为本实用新型所述电动开关仓门机构的一种优选方案，其中：所述主动轮、第一从动轮以及第二从动轮之间构成等腰三角结构。
基于上述技术特征：等腰三角结构具有稳定性，且在主动轮转动后可通过传动带带动第一从动轮以及第二从动轮一起进行转动。
作为本实用新型所述电动开关仓门机构的一种优选方案，其中：所述第一曲柄的长度大于第二曲柄，且第一从动轮和第二从动轮的转动角度相同。
基于上述技术特征：采用双曲柄摇杆的长度差完成门体的转动过程。
作为本实用新型所述电动开关仓门机构的一种优选方案，其中：所述第一摇杆的行程大于第二摇杆。
基于上述技术特征：由于第一摇杆的行程大于第二摇杆，在曲柄运动时，可完成门体的开合动作。
作为本实用新型所述电动开关仓门机构的一种优选方案，其中：所述仓壳上还安装有转轴组件，所述转轴组件包括主转轴以及与主转轴铰接的辅助转轴，所述辅助转轴远离主转轴的一端与门体铰接。
基于上述技术特征：由于门体是与双摇杆间铰接固定，门存在一定的平移自由度，需要引入转轴组件对门体进行平移自由度的固定，转轴组件采用前后咬合且固定使用角度的转动结构，可消除双曲柄摇杆的平移性质，完成三角稳定，从而引导门体的正常转动。
作为本实用新型所述电动开关仓门机构的一种优选方案，其中：所述转轴组件还包括两对称设置的辅助限位柱，所述辅助限位柱位于主转轴的左右两端。
基于上述技术特征：辅助限位柱限制主转轴的转动角度，当门转动时，主转轴在辅助限位柱中间活动，主转轴和辅助转轴可转动的最大位置为门体开门位置，转动初始位置为门体闭合位置。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：
1.本申请采用同步结构完成双曲柄摇杆的同步，并完成开门过程的转动的统一性，可实现固定轨迹开门，在电机启动时，可利用双曲柄同步转动的方式完成开关门动作，也完成了门体的平移，可避让出更多空间让门体自行完成转动，可适配复杂舱门的自动开门，也不容易造成门侧边和外壳外壁干涉；
2.第一限位柱和第二限位柱可使第一摇杆和第二摇杆均往同一侧方向摆动，并完成转动轨迹的限定，加强轨迹的固定性；
3.由于门体是与双摇杆间铰接固定，门存在一定的平移自由度，需要引入转轴组件对门体进行平移自由度的固定，转轴组件采用前后咬合且固定使用角度的转动结构，可消除双曲柄摇杆的平移性质，完成三角稳定，从而引导门体的正常转动。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型的另一角度结构图；
图3是本实用新型的另一角度拆分结构图；
图4是本实用新型的另一角度俯视图；
图5是本实用新型的门体打开状态示意图。
附图标记说明：
1、仓壳；2、电机；3、主动轮；4、第一从动轮；5、第二从动轮；6、传动带；7、第二曲柄；8、第一曲柄；9、第二摇杆；10、第一摇杆；11、第一限位柱；12、第二限位柱；13、门体；14、转轴组件；141、主转轴；142、辅助转轴；143、辅助限位柱。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。
请参阅图1和图3-5，本实用新型提供的一种电动开关仓门机构，包括仓壳1，仓壳1的表面分别安装有电机2、主动轮3、第一从动轮4以及第二从动轮5，电机2的输出轴端与主动轮3的轴心相连，主动轮3、第一从动轮4以及第二从动轮5之间连接有传动带6，主动轮3、第一从动轮4以及第二从动轮5之间构成等腰三角结构，等腰三角结构具有稳定性，且在主动轮3转动后可通过传动带6带动第一从动轮4以及第二从动轮5一起进行转动。
第一从动轮4的外侧安装有第一曲柄8，第二从动轮5的外侧安装有第二曲柄7，第一曲柄8的内侧铰接有第一摇杆10，第二曲柄7的内侧铰接有第二摇杆9，第二摇杆9和第一摇杆10的端部均铰接有门体13，仓壳1的表面还分别设置有第一限位柱11和第二限位柱12，第一限位柱11靠近第一摇杆10，第二限位柱12靠近第二摇杆9，第一限位柱11和第二限位柱12可使第一摇杆10和第二摇杆9均往同一侧方向摆动，并完成转动轨迹的限定，加强轨迹的固定性。
第一曲柄8的长度大于第二曲柄7，且第一从动轮4和第二从动轮5的转动角度相同，采用双曲柄摇杆的长度差完成门体13的转动过程，第一摇杆10的行程大于第二摇杆9，由于第一摇杆10的行程大于第二摇杆9，在曲柄运动时，可完成门体13的开合动作。
请参阅图2-3，仓壳1上还安装有转轴组件14，转轴组件14包括主转轴141以及与主转轴141铰接的辅助转轴142，辅助转轴142远离主转轴141的一端与门体13铰接，由于门体13是与双摇杆间铰接固定，门存在一定的平移自由度，需要引入转轴组件14对门体13进行平移自由度的固定，转轴组件14采用前后咬合且固定使用角度的转动结构，可消除双曲柄摇杆的平移性质，完成三角稳定，从而引导门体13的正常转动。
转轴组件14还包括两对称设置的辅助限位柱143，辅助限位柱143位于主转轴141的左右两端，辅助限位柱143限制主转轴141的转动角度，当门转动时，主转轴141在辅助限位柱143中间活动，主转轴141和辅助转轴142可转动的最大位置为门体13开门位置，转动初始位置为门体13闭合位置。
工作原理：启动电机2后驱动主动轮3转动，通过传动带6传动，第二曲柄7和第一曲柄8随第二从动轮5和第一从动轮4一起转动，第二摇杆9和第一摇杆10也随曲柄转动而摆动，通过第一限位柱11和第二限位柱12限位，使得第二摇杆9和第一摇杆10可往同一侧方向摆动，由于第一曲柄8的长度大于第二曲柄7，第一从动轮4和第二从动轮5的转动角度相同，所以第一摇杆10的行程大于第二摇杆9，从而完成门的开合动作。
综上：本申请采用同步结构完成双曲柄摇杆的同步，并完成开门过程的转动的统一性，可实现固定轨迹开门，在电机2启动时，可利用双曲柄同步转动的方式完成开关门动作，也完成了门体13的平移，可避让出更多空间让门体13自行完成转动，可适配复杂舱门的自动开门，也不容易造成门侧边和外壳外壁干涉。
以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电动开关仓门机构，包括仓壳(1)，其特征在于：所述仓壳(1)的表面分别安装有电机(2)、主动轮(3)、第一从动轮(4)以及第二从动轮(5)，所述电机(2)的输出轴端与主动轮(3)的轴心相连，所述主动轮(3)、第一从动轮(4)以及第二从动轮(5)之间连接有传动带(6)，所述第一从动轮(4)的外侧安装有第一曲柄(8)，所述第二从动轮(5)的外侧安装有第二曲柄(7)，所述第一曲柄(8)的内侧铰接有第一摇杆(10)，所述第二曲柄(7)的内侧铰接有第二摇杆(9)，所述第二摇杆(9)和第一摇杆(10)的端部均铰接有门体(13)。
2.如权利要求1所述的一种电动开关仓门机构，其特征在于：所述仓壳(1)的表面还分别设置有第一限位柱(11)和第二限位柱(12)，所述第一限位柱(11)靠近第一摇杆(10)，所述第二限位柱(12)靠近第二摇杆(9)。
3.如权利要求1所述的一种电动开关仓门机构，其特征在于：所述主动轮(3)、第一从动轮(4)以及第二从动轮(5)之间构成等腰三角结构。
4.如权利要求1所述的一种电动开关仓门机构，其特征在于：所述第一曲柄(8)的长度大于第二曲柄(7)，且第一从动轮(4)和第二从动轮(5)的转动角度相同。
5.如权利要求1所述的一种电动开关仓门机构，其特征在于：所述第一摇杆(10)的行程大于第二摇杆(9)。
6.如权利要求1所述的一种电动开关仓门机构，其特征在于：所述仓壳(1)上还安装有转轴组件(14)，所述转轴组件(14)包括主转轴(141)以及与主转轴(141)铰接的辅助转轴(142)，所述辅助转轴(142)远离主转轴(141)的一端与门体(13)铰接。
7.如权利要求6所述的一种电动开关仓门机构，其特征在于：所述转轴组件(14)还包括两对称设置的辅助限位柱(143)，所述辅助限位柱(143)位于主转轴(141)的左右两端。
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| CN218912622U true CN218912622U (zh) | 2023-04-25 |
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Family Applications (1)
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