CN218910929U - 一种伺服驱动马达整纬机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服驱动马达整纬机，涉及整纬机技术领域，包括底座，所述底座顶端的两侧均固定有立板，且立板的顶端安装有顶板，所述顶板顶端的两侧均安装有伺服电机，且伺服电机的输出端均安装有旋转杆，所述旋转杆的底端均通过转轴与底座的顶端相连接。本实用新型通过伺服电机对旋转杆的旋转圈数进行精确的控制，使得整纬辊的某一端能够被抬高确定的高度，从而令整纬辊以合适的角度倾斜，便于后续进行整纬操作，同时在将整纬辊复位时，可以通过同组的位置传感器进行判断，能够在每次复位时，保证整纬辊处于水平状态，进而保证下次使用时，当一端被抬高确定高度时，整纬辊的倾斜角度得到保障。

Description

一种伺服驱动马达整纬机

技术领域

本实用新型涉及整纬机技术领域，具体为一种伺服驱动马达整纬机。

背景技术

在染整加工过程中，织物由于连续处于牵引状态，受各种机械运动以及生产操作的影响，经常会出现纬斜现象，也就是纬纱出现歪斜和弯曲，因此需要使用到整纬机对其进行纠正处理，通过整纬机调节织物各经纱间的相对运行速度，使纬纱弯斜的相应部分的速度出现改变，从而恢复纬纱与经纱的垂直状态。单辊直辊整纬机是一种较为简单且常见的整纬机，其是通过令整纬辊出现倾斜而进行纠正处理的，但是这类装置的倾斜度控制一般都是通过旋转手轮来实现的，其倾斜的角度不够精确，导致后续整纬的效果达不到最佳效果，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动马达整纬机，以解决上述背景技术中提出的整纬辊的角度调节不够精确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服驱动马达整纬机，包括底座，所述底座顶端的两侧均固定有立板，且立板的顶端安装有顶板，所述顶板顶端的两侧均安装有伺服电机，且伺服电机的输出端均安装有旋转杆，所述旋转杆的底端均通过转轴与底座的顶端相连接，所述旋转杆的外壁均套设有移动板，且移动板的一侧均安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧均固定有固定架，所述固定架的内壁通过铰接件安装有固定杆，所述固定架的一侧设置有整纬组件。

优选的，所述整纬组件包括安装架，所述安装架的两侧均与固定杆的一端相连接，所述安装架一侧的内部开设有空腔，所述安装架内部的一侧通过转轴安装有整纬辊，且整纬辊的一侧延伸至空腔的内部安装有从动锥形齿轮，所述安装架的顶端通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有转动杆，所述转动杆的底端通过转轴与空腔内部的底端相连接，且转动杆的外壁固定有主动锥形齿轮。

优选的，所述主动锥形齿轮和从动锥形齿轮的形状尺寸均相同，且主动锥形齿轮和从动锥形齿轮之间啮合。

优选的，所述顶板和底座的一端之间固定有多个固定板，且固定板均贯穿于移动板的内部，所述移动板下方的固定板一侧均固定有挡板，且固定板的一侧之间安装有电动输送辊。

优选的，所述立板和移动板的一侧均安装有位置传感器，且底座顶端一侧的立板一侧安装有控制器，所述伺服电机和驱动电机通过导线与控制器电连接，且位置传感器与控制器内部的单片机电性连接。

优选的，所述旋转杆的外壁设置有外螺纹，且移动板的内壁设置有与其相匹配的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过伺服电机对旋转杆的旋转圈数进行精确的控制，使得整纬辊的某一端能够被抬高确定的高度，从而令整纬辊以合适的角度倾斜，便于后续进行整纬操作，同时在将整纬辊复位时，可以通过同组的位置传感器进行判断，能够在每次复位时，保证整纬辊处于水平状态，进而保证下次使用时，当一端被抬高确定高度时，整纬辊的倾斜角度得到保障。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的整纬组件处局部正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的移动板处俯视结构示意图。

图中：1、伺服电机；2、固定架；3、顶板；4、驱动电机；5、旋转杆；6、移动板；7、固定杆；8、电动输送辊；9、安装架；10、整纬辊；11、底座；12、伸缩杆；13、位置传感器；14、控制器；15、固定板；16、挡板；17、空腔；18、转动杆；19、主动锥形齿轮；20、从动锥形齿轮；21、立板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

实施例：请参阅图1-4，一种伺服驱动马达整纬机，包括底座11，底座11顶端的两侧均固定有立板21，且立板21的顶端安装有顶板3，顶板3顶端的两侧均安装有伺服电机1，且伺服电机1的输出端均安装有旋转杆5，旋转杆5的底端均通过转轴与底座11的顶端相连接，旋转杆5的外壁均套设有移动板6，且移动板6的一侧均安装有伸缩杆12，伸缩杆12的一侧均固定有固定架2，固定架2的内壁通过铰接件安装有固定杆7；

旋转杆5的外壁设置有外螺纹，且移动板6的内壁设置有与其相匹配的内螺纹；

立板21和移动板6的一侧均安装有位置传感器13，且底座11顶端一侧的立板21一侧安装有控制器14，伺服电机1和驱动电机4通过导线与控制器14电连接，且位置传感器13与控制器14内部的单片机电性连接；

具体的，如图1和图4所示，驱动某一个伺服电机1，使其带动旋转杆5旋转确定的圈数，从而致使某一个移动板6在竖直方向上移动确定的高度，使得安装架9的一端不动而另一端抬高一定的高度，即可令整纬辊10倾斜呈一定的角度，在完成纬斜的纠正后，可以将整纬辊10复位，当同组的两个位置传感器13对齐时，控制器14控制伺服电机1停止，保证移动板6复位精准，从而使得下次使用时，倾斜度的调节能够得到保障。

固定架2的一侧设置有整纬组件；

整纬组件包括安装架9，安装架9的两侧均与固定杆7的一端相连接，安装架9一侧的内部开设有空腔17，安装架9内部的一侧通过转轴安装有整纬辊10，且整纬辊10的一侧延伸至空腔17的内部安装有从动锥形齿轮20，安装架9的顶端通过螺栓固定有驱动电机4，且驱动电机4的输出端安装有转动杆18，转动杆18的底端通过转轴与空腔17内部的底端相连接，且转动杆18的外壁固定有主动锥形齿轮19；

主动锥形齿轮19和从动锥形齿轮20的形状尺寸均相同，且主动锥形齿轮19和从动锥形齿轮20之间啮合；

具体的，如图1和图2所示，启动驱动电机4，驱动电机4能够带动转动杆18旋转，从而借助主动锥形齿轮19和从动锥形齿轮20的配合致使整纬辊10旋转。

顶板3和底座11的一端之间固定有多个固定板15，且固定板15均贯穿于移动板6的内部，移动板6下方的固定板15一侧均固定有挡板16，且固定板15的一侧之间安装有电动输送辊8；

具体的，如图1和图2所示，固定板15能够对移动板6的移动导向，挡板16能够限制移动板6过度下移。

工作原理：使用本装置时，首先将布料依次穿过电动输送辊8和整纬辊10，在将其从另一个电动输送辊8上绕出，当需要进行整纬时，驱动某一个伺服电机1，使其带动旋转杆5旋转确定的圈数，从而致使某一个移动板6在竖直方向上移动确定的高度，使得安装架9的一端不动而另一端抬高一定的高度，即可令整纬辊10倾斜呈一定的角度；

此时启动驱动电机4，驱动电机4能够带动转动杆18旋转，从而借助主动锥形齿轮19和从动锥形齿轮20的配合致使整纬辊10旋转，使得织物的经向张力从高端至低端递减，令织物和整纬辊10之间的摩擦阻力同向递减，这样织物的运行速度从高度至低端递增，纬纱出现高端满底端快的现象，从而完成对纬斜的纠正；

在完成纬斜的纠正后，可以将整纬辊10调节回水平状态，以便于下次使用，即反向旋转刚才转动的旋转杆5，当同组的两个位置传感器13对齐时，控制器14控制伺服电机1停止，保证移动板6复位精准，从而使得下次使用时，倾斜度的调节能够得到保障。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种伺服驱动马达整纬机，包括底座，其特征在于：所述底座顶端的两侧均固定有立板，且立板的顶端安装有顶板，所述顶板顶端的两侧均安装有伺服电机，且伺服电机的输出端均安装有旋转杆，所述旋转杆的底端均通过转轴与底座的顶端相连接，所述旋转杆的外壁均套设有移动板，且移动板的一侧均安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧均固定有固定架，所述固定架的内壁通过铰接件安装有固定杆，所述固定架的一侧设置有整纬组件。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动马达整纬机，其特征在于：所述整纬组件包括安装架，所述安装架的两侧均与固定杆的一端相连接，所述安装架一侧的内部开设有空腔，所述安装架内部的一侧通过转轴安装有整纬辊，且整纬辊的一侧延伸至空腔的内部安装有从动锥形齿轮，所述安装架的顶端通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有转动杆，所述转动杆的底端通过转轴与空腔内部的底端相连接，且转动杆的外壁固定有主动锥形齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动马达整纬机，其特征在于：所述主动锥形齿轮和从动锥形齿轮的形状尺寸均相同，且主动锥形齿轮和从动锥形齿轮之间啮合。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动马达整纬机，其特征在于：所述顶板和底座的一端之间固定有多个固定板，且固定板均贯穿于移动板的内部，所述移动板下方的固定板一侧均固定有挡板，且固定板的一侧之间安装有电动输送辊。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动马达整纬机，其特征在于：所述立板和移动板的一侧均安装有位置传感器，且底座顶端一侧的立板一侧安装有控制器，所述伺服电机和驱动电机通过导线与控制器电连接，且位置传感器与控制器内部的单片机电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动马达整纬机，其特征在于：所述旋转杆的外壁设置有外螺纹，且移动板的内壁设置有与其相匹配的内螺纹。

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