CN218910710U - 罗拉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了罗拉装置，包括若干子罗拉单元，子罗拉单元包括皮套辊，皮套辊的至少一侧通过轴承安装在支撑架上，支撑架的移动带动皮套辊移动；皮套辊为空心辊，皮套辊与轴承外圈连接，轴承内圈与支撑架连接；支撑架上设置有避让孔，转动杆通过避让孔插在每个子罗拉单元的皮套辊内；在皮套辊内，转动杆上设置有驱动连接件，驱动连接件与皮套辊内侧连接，转动杆通过驱动连接件带动皮套辊沿轴承转动；子罗拉单元的皮套辊位置变化，能够调节前后衣片的拉力，可以根据织物要求实现对织物进行有选择的牵拉；转动杆在皮套辊内的位置变化，依然能够通过驱动连接件实现带动皮套辊转动，减少电机的使用，成本低，控制简单。

Description

罗拉装置

技术领域

本实用新型涉及一种罗拉装置，在电脑针织横机上用于对织物进行牵拉，属于电脑针织横机技术领域。

背景技术

公开号为CN112941714A的专利文献公开了罗拉装置，罗拉装置由若干子罗拉单元和安装件构成，所述若干子罗拉单元安装在安装件上；所述子罗拉单元包括安装座，所述安装座安装在安装件上；所述安装座两端均安装有支撑隔片，所述支撑隔片转动地安装在安装座或安装件上；所述支撑隔片之间安装有皮套辊，所述皮套辊通过电机驱动在支撑隔片上转动；所述安装座上安装有调节装置，所述调节装置用于驱动支撑隔片沿安装座转动从而调节皮套辊的位置。公开的另一方案：罗拉装置由若干子罗拉单元和安装件构成，所述若干子罗拉单元安装在安装件上；所述子罗拉单元包括安装座，所述安装座安装在安装件上；所述安装座上方具有两个支撑隔片，所述支撑隔片之间安装有皮套辊，所述皮套辊通过电机驱动在支撑隔片上转动；所述两个支撑隔片通过调节装置的调节，实现相对于安装座的平移运动，调节支撑隔片上皮套辊的位置。这样结构的罗拉装置能根据织物需要，在成衣编织时，能够调节前后衣片的拉力；可以根据织物要求实现对织物进行有选择的牵拉。

相对于传统的罗拉辊，上述公开的罗拉辊由若干子罗拉单元构成，子罗拉单元的皮套辊可以独立地摆动或平移，这样，不同子罗拉单元皮套辊的轴心往往不同轴，因此，一个独立的子罗拉单元的皮套辊需要通过一个独立的电机驱动，若干子罗拉单元就需要同数量的电机。这样的结构，电机需求量大，成本高，控制复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种罗拉装置，利用一个动力源，实现多个子罗拉单元皮套辊的驱动转动。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

罗拉装置，包括若干子罗拉单元，所述子罗拉单元包括皮套辊，所述皮套辊的至少一侧通过轴承安装在支撑架上，所述支撑架的移动(平移或摆动)带动皮套辊移动(平移或摆动)；所述皮套辊为空心辊(空心内部用于安装转动杆和驱动连接件)，所述皮套辊与轴承外圈连接，所述轴承内圈与支撑架连接(当然，可以更换一种方式：所述皮套辊与轴承内圈连接，所述轴承外圈与支撑架连接，此种方式与上述方式仅仅是等同替换)；若干子罗拉单元均与转动杆连接，所述支撑架上设置有避让孔，所述转动杆通过避让孔插在每个子罗拉单元的皮套辊内；在每个子罗拉单元的皮套辊内，所述转动杆上设置有驱动连接件，所述驱动连接件与对应的皮套辊内侧连接，所述转动杆在皮套辊内转动，通过驱动连接件带动皮套辊沿轴承转动。

驱动连接件，是指具有以下功能的一类部件：转动杆位置固定，支撑架移动带动皮套辊移动时，皮套辊位置改变，转动杆在皮套辊内位置变化，转动杆转动均能通过驱动连接件带动皮套辊沿轴承转动。

由于转动杆位置固定不变，转动杆作为动力源便可以驱动多个子罗拉单元的皮套辊转动，即使皮套辊位置变化，由于驱动连接件的连接，转动杆能够始终带动皮套辊沿轴承转动。

驱动连接件可以为伸缩结构，所述驱动连接件包括安装座(安转座可以理解为伸缩结构的一节)，所述安装座安装在转动杆上，所述安装座具有阶梯孔，所述阶梯孔内安装有T型杆，所述T型杆尾端限位安装在阶梯孔内，所述T型杆头端通过阶梯孔伸出安装座与皮套辊内侧连接，在阶梯孔内，所述T型杆尾端与转动杆之间设置有弹簧。当转动杆与皮套辊内侧(T型杆尾端连接处)之间间距小时，T型杆压缩弹簧缩在安装座内，转动杆转动带动T型杆转动，T型杆带动皮套辊转动；当转动杆与皮套辊内侧(T型杆尾端连接处)之间间距变大时，T型杆在弹簧的作用下伸长，同时受皮套辊内侧的限位，转动杆转动带动T型杆转动，T型杆带动皮套辊转动。

同理，还可以为此种结构：所述驱动连接件包括安装座，所述安装座安装在转动杆上，所述安装座具有伸缩孔，所述伸缩孔内安装有滑杆，所述滑杆头端伸出安装座与皮套辊内侧连接；所述安装座上开设有限位孔，所述限位孔内设置有限位杆，所述限位杆与伸缩孔内的滑杆连接，限位杆限制滑杆在伸缩孔内的伸缩位置；在伸缩孔内，所述滑杆与转动杆之间设置有弹簧。

驱动连接件也可以为连杆结构，此时所述驱动连接件为至少一组连杆机构。具体地，所述连杆机构包括两个连接在一起的连杆。当转动杆与皮套辊内侧之间间距小时，连杆机构折叠，转动杆转动带动连杆机构转动，连杆机构带动皮套辊转动；当转动杆与皮套辊内侧之间间距变大时，连杆机构伸展变长，转动杆转动带动连杆机构转动，连杆机构带动皮套辊转动。

驱动连接件的具体结构设计不限于上述两种，只要能够实现上述功能，在转动杆转动时，转动杆与皮套辊内侧之间的距离变化时，转动杆始终能够通过驱动连接件带动皮套辊沿轴承转动。

为了结构的稳固性，皮套辊的两端分别通过轴承安装在两个支撑架上，即所述皮套辊的左端通过左轴承安装在左支撑架上，所述皮套辊的左端与左轴承外圈连接，所述左轴承内圈与左支撑架连接，所述皮套辊的右端通过右轴承安装在右支撑架上，所述皮套辊的右端与右轴承外圈连接，所述右轴承内圈与右支撑架连接。

支撑架及其上的皮套辊如何运动(如平移或摆动)为现有技术，本实用新型不再赘述。当支撑架平移运动时，转动杆相对在避让孔内水平运动，此时所述避让孔为腰型孔或矩形。当支撑架摆动运动时，转动杆相对在避让孔内弧形运动，此时所述避让孔为弧形。

作为优选，所述转动杆通过电机驱动转动。

本实用新型的罗拉装置包括若干子罗拉单元，任一个子罗拉单元的支撑架移动(平移或摆动)带动皮套辊移动(平移或摆动)，在成衣编织时，实现子罗拉单元的皮套辊位置变化，能够调节前后衣片的拉力，可以根据织物要求实现对织物进行有选择的牵拉。在此基础上，即使转动杆在皮套辊内的位置变化，依然能够通过驱动连接件实现带动皮套辊沿轴承转动，即利用一个动力源，实现多个子罗拉单元皮套辊的驱动转动。避免每个子罗拉单元配置一个电机驱动，减少电机的使用，成本低，控制简单。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型罗拉装置示意图。

图2为子罗拉单元与转动杆示意图。

图3为子罗拉单元内部示意图。

图4为一种驱动连接件部件示意图。

图5为图4中驱动连接件安装在转动杆上示意图。

图6为子罗拉单元、转动杆及图4中驱动连接件安装示意图。

图7为与图4原理相同的驱动连接件部件示意图。

图8为图7驱动连接件安装示意图。

图9为另一种驱动连接件示意图。

具体实施方式

如图1-9所示，罗拉装置包括若干子罗拉单元1，如图2所示，所述子罗拉单元1包括皮套辊5，所述皮套辊5的至少一侧通过轴承安装在支撑架上，所述支撑架的移动(平移或摆动)带动皮套辊5移动(平移或摆动)。具体地，皮套辊5的一端安装在一个支撑架上，皮套辊5的另一端安装在另一个支撑架上。

而支撑架的移动(平移或摆动)带动皮套辊5移动则为现有技术，如CN112941714A专利文献公开的支撑隔片(即支撑架)通过调节装置驱动沿安装座转动从而调节皮套辊的位置，或支撑隔片通过调节装置的调节，实现相对于安装座的平移运动，调节支撑隔片上皮套辊的位置。此种结构如图3、6所示，左支撑架3、右支撑架4安装在安装底座9上，安装底座9通过导轨安装在底座10上，底座10上设置有电机15驱动的丝杆，丝杆的螺母与安装座9连接，丝杆转动驱动安装底座9在底座10上平移，即安装底座9平移，其上的左支撑架3、右支撑架4、皮套辊5实现平移。

如图2、6所示，所述皮套辊5为空心辊，皮套辊5可以由辊和其外的罗拉皮套构成，也可以是一体式的。此时，所述皮套辊5的左端通过左轴承安装在左支撑架3上，所述皮套辊5的左端与左轴承外圈连接，所述左轴承内圈与左支撑架3连接，所述皮套辊5的右端通过右轴承安装在右支撑架4上，所述皮套辊5的右端与右轴承外圈6连接，所述右轴承内圈7与右支撑架4连接。

若干子罗拉单元1均与转动杆2连接，转动杆2一端通过电机驱动转动。具体地，所述左支撑架3、右支撑架4上设置有避让孔8，根据支撑架运动方式的不同，避让孔可以为腰型孔或矩形(支撑架平移时)，或为弧形(支撑架摆动时)。所述转动杆2通过避让孔8插在每个子罗拉单元1的皮套辊5内。在每个子罗拉单元1的皮套辊5内，所述转动杆2上设置有驱动连接件，所述驱动连接件与对应的皮套辊5内侧连接，所述转动杆2在皮套辊5内转动，通过驱动连接件带动皮套辊5沿左轴承、右轴承转动。

作为一种实施方式，驱动连接件为伸缩结构，如图4、5所示，所述驱动连接件包括安装座11(安转座11可以理解为伸缩结构的一节)，所述安装座11安装在转动杆2上，所述安装座11具有阶梯孔12，所述阶梯孔12内安装有T型杆13，所述T型杆13尾端限位安装在阶梯孔12内，所述T型杆13头端通过阶梯孔12伸出安装座11与皮套辊5内侧连接，在阶梯孔12内，所述T型杆13尾端与转动杆2之间设置有弹簧14。当皮套辊5移动，转动杆2在皮套辊5内处于偏心位置时，针对T型杆13位置处，随着转动杆2的转动，转动杆2与皮套辊5内侧(T型杆13尾端连接处)之间间距时大时小。转动杆2与皮套辊5内侧(T型杆13尾端连接处)之间间距小时，T型杆13压缩弹簧缩在安装座11内，转动杆2转动带动T型杆13转动，T型杆13带动皮套辊5转动；当转动杆2与皮套辊5内侧(T型杆13尾端连接处)之间间距变大时，T型杆13在弹簧14的作用下伸长，同时受皮套辊5内侧的限位，转动杆2转动带动T型杆13转动，T型杆13带动皮套辊5转动。

与上述机理相同的实施方式：如图7、8所示，所述驱动连接件包括安装座17，所述安装座17安装在转动杆2上，所述安装座17具有伸缩孔18，所述伸缩孔18内安装有滑杆19，所述滑杆19头端伸出安装座17与皮套辊5内侧连接；所述安装座17上开设有限位孔20，所述限位孔20内设置有限位杆21，所述限位杆21与伸缩孔18内的滑杆19连接，限位杆21限制滑杆19在伸缩孔18内的伸缩长度，即限位孔20对限位杆21的阻挡作用，使限位杆21只能在限位孔20范围内运动，由于限位杆21与伸缩孔18内的滑杆19连接，因此限制了滑杆19的伸缩长度；在伸缩孔18内，所述滑杆19与转动杆2之间设置有弹簧22，当滑杆19收缩后，弹簧22产生形变，使滑杆19具有伸出的力度。当皮套辊移动，转动杆2在皮套辊5内处于偏心位置时，针对滑杆19位置处，随着转动杆2的转动，转动杆2与皮套辊5内侧(滑杆19尾端连接处)之间间距时大时小。转动杆2与皮套辊5内侧(滑杆19尾端连接处)之间间距小时，滑杆19压缩弹簧22缩在安装座17内，转动杆2转动带动滑杆19转动，滑杆19带动皮套辊5转动；当转动杆2与皮套辊5内侧(滑杆19尾端连接处)之间间距变大时，滑杆19在弹簧14的作用下伸长，同时受皮套辊5内侧的限位，转动杆2转动带动滑杆19转动，滑杆19带动皮套辊5转动。

作为另一种实施方式，如图9所示，驱动连接件也可以为连杆结构，此时所述驱动连接件为至少一组连杆机构，如图9所示的三组。具体地，所述连杆机构包括两个连接在一起的连杆16。当皮套辊5移动，转动杆2在皮套辊5内处于偏心位置时，针对连杆机构安装位置处，随着转动杆2的转动，转动杆2与皮套辊5内侧之间间距时大时小。转动杆2与皮套辊5内侧之间间距小时，连杆机构的两个连杆16折叠，转动杆2转动带动折叠的连杆机构，连杆机构带动皮套辊5转动；当转动杆2与皮套辊5内侧之间间距变大时，连杆机构的两个连杆16伸展变长，转动杆2转动带动连杆机构转动，连杆机构带动皮套辊5转动。

这样，转动杆2无论是在皮套辊5轴心位置，还是在皮套辊5内处于偏心位置，转动杆2均能通过驱动连接件实现带动皮套辊5沿轴承转动。驱动连接件的具体结构设计不限于上述几种。

上述实施例不以任何方式限制本实用新型，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.罗拉装置，其特征在于包括若干子罗拉单元，所述子罗拉单元包括皮套辊，所述皮套辊的至少一侧通过轴承安装在支撑架上，所述支撑架的移动带动皮套辊移动；所述皮套辊为空心辊，所述皮套辊与轴承外圈连接，所述轴承内圈与支撑架连接；若干子罗拉单元均与转动杆连接，所述支撑架上设置有避让孔，所述转动杆通过避让孔插在每个子罗拉单元的皮套辊内；在每个子罗拉单元的皮套辊内，所述转动杆上设置有驱动连接件，所述驱动连接件与对应的皮套辊内侧连接，所述转动杆在皮套辊内转动，通过驱动连接件带动皮套辊沿轴承转动。

2.根据权利要求1所述的罗拉装置，其特征在于：所述驱动连接件包括安装座，所述安装座安装在转动杆上，所述安装座具有阶梯孔，所述阶梯孔内安装有T型杆，所述T型杆尾端限位安装在阶梯孔内，所述T型杆头端通过阶梯孔伸出安装座与皮套辊内侧连接，在阶梯孔内，所述T型杆尾端与转动杆之间设置有弹簧。

3.根据权利要求1所述的罗拉装置，其特征在于：所述驱动连接件为至少一组连杆机构。

4.根据权利要求3所述的罗拉装置，其特征在于：所述连杆机构包括两个连接在一起的连杆。

5.根据权利要求1所述的罗拉装置，其特征在于：所述皮套辊的左端通过左轴承安装在左支撑架上，所述皮套辊的左端与左轴承外圈连接，所述左轴承内圈与左支撑架连接，所述皮套辊的右端通过右轴承安装在右支撑架上，所述皮套辊的右端与右轴承外圈连接，所述右轴承内圈与右支撑架连接。

6.根据权利要求1所述的罗拉装置，其特征在于：所述避让孔为腰型孔或矩形。

7.根据权利要求1所述的罗拉装置，其特征在于：所述避让孔为弧形。

8.根据权利要求1所述的罗拉装置，其特征在于：所述转动杆通过电机驱动转动。

9.根据权利要求1所述的罗拉装置，其特征在于：所述驱动连接件包括安装座，所述安装座安装在转动杆上，所述安装座具有伸缩孔，所述伸缩孔内安装有滑杆，所述滑杆头端伸出安装座与皮套辊内侧连接；所述安装座上开设有限位孔，所述限位孔内设置有限位杆，所述限位杆与伸缩孔内的滑杆连接，限位杆限制滑杆在伸缩孔内的伸缩位置；在伸缩孔内，所述滑杆与转动杆之间设置有弹簧。

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