CN218909644U - 一种具有起吊防摆功能的双桥式起重机 - Google Patents

Abstract

一种具有起吊防摆功能的双桥式起重机，包括双桥架、滑车、卷扬机、钢丝绳、吊钩及防摆执行机构；双桥架设在地面上；滑车设在双桥架横梁上，卷扬机固装在滑车上，吊钩通过钢丝绳与卷扬机相连；防摆执行机构设在滑车下方；防摆执行机构包括多级式液压伸缩支柱、支撑座及钢丝绳摆动抑制装置；四根多级式液压伸缩支柱沿钢丝绳周向均布；多级式液压伸缩支柱活塞杆竖直朝下，缸筒端部与滑车固连，支撑座水平固连在活塞杆顶端；支撑座中心处设有钢丝绳通过孔；两个钢丝绳摆动抑制装置套装于钢丝绳外侧、上下叠装分布在支撑座上方、彼此呈90°相位角分布。本实用新型可对摆动钢丝绳进行抑制，既可保证重物吊装转运安全性，又可提高重物吊装转运工作效率。

Description

一种具有起吊防摆功能的双桥式起重机

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，特别是涉及一种具有起吊防摆功能的双桥式起重机。

背景技术

在工程机械中，双桥式起重机是一种较为常见的起吊设备，双桥式起重机具有结构简单以及起重能力强的特点，广泛应用于大量工程中。然而，现有的双桥式起重机在进行物品起吊时，经常会遇到钢丝绳的摆动现象，由于双桥式起重机多用于起吊大质量重物，当重物借助吊钩实现起吊后，需要依靠滑车实现重物的移动，但如果滑车的移动速度较快时，受到重物惯性效应的影响，会造成重物随着钢丝绳进行较大幅度的摆动，而钢丝绳的摆动对双桥式起重机的安全运行会产生负面影响。因此，为了遏制钢丝绳的摆动现象，目前采用的手段只能是降低滑车的移动速度，这种做法虽然在一定程度上保证了重物吊装转运时的安全性，但也会导致重物吊装转运工作效率的严重下降。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种具有起吊防摆功能的双桥式起重机，在重物吊装转运过程中，当滑车以较高速度进行移动时，能够对摆动的钢丝绳进行有效抑制，既保证了重物吊装转运时的安全性，又提高了重物吊装转运的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种具有起吊防摆功能的双桥式起重机，包括双桥架、滑车、卷扬机、钢丝绳、吊钩及防摆执行机构；所述双桥架设置在地面上；所述滑车设置在双桥架的横梁上，所述卷扬机固定安装在滑车上，所述吊钩通过钢丝绳与卷扬机相连；所述防摆执行机构设置在滑车下方；所述防摆执行机构包括多级式液压伸缩支柱、支撑座及钢丝绳摆动抑制装置；所述多级式液压伸缩支柱数量为四根，四根多级式液压伸缩支柱沿钢丝绳周向均布设置；所述多级式液压伸缩支柱的活塞杆竖直朝下，多级式液压伸缩支柱的缸筒端部与滑车固定连接，所述支撑座水平固连在多级式液压伸缩支柱的活塞杆顶端；在所述支撑座的中心处开设有钢丝绳通过孔；所述钢丝绳摆动抑制装置数量为两个，两个钢丝绳摆动抑制装置套装于钢丝绳外侧且上下叠装分布在支撑座上方，两个钢丝绳摆动抑制装置彼此呈90°相位角分布。

所述钢丝绳摆动抑制装置包括第一底板、第二底板、第一滑轨、第二滑轨、第一正反螺纹丝杠、第二正反螺纹丝杠、第一丝母滑台、第二丝母滑台、第一驱动电机、第二驱动电机、第一推挡辊、第二推挡辊、第一背板、第二背板、第一导向支撑柱、第二导向支撑柱、第三导向支撑柱及第四导向支撑柱；所述第一底板和第二底板平行分布且固定安装在支撑座上；所述第一滑轨固定设置在第一底板上，第一滑轨采用平行双轨结构；所述第二滑轨固定设置在第二底板上，第二滑轨采用平行双轨结构，第二滑轨与第一滑轨相平行；所述第一正反螺纹丝杠通过轴承座安装在第一底板上，第一正反螺纹丝杠与第一滑轨相平行；所述第二正反螺纹丝杠通过轴承座安装在第二底板上，第二正反螺纹丝杠与第二滑轨相平行；所述第一驱动电机安装在第一底板上，第一驱动电机的电机轴通过联轴器与第一正反螺纹丝杠同轴连接；所述第二驱动电机安装在第二底板上，第二驱动电机的电机轴通过联轴器与第二正反螺纹丝杠同轴连接；所述第一丝母滑台的丝母端连接在第一正反螺纹丝杠和第二正反螺纹丝杠的正旋螺纹段之间；所述第二丝母滑台的丝母端连接在第一正反螺纹丝杠和第二正反螺纹丝杠的反旋螺纹段之间；在所述第一丝母滑台的滑台端分别设置有第一支撑杆导向套和第二支撑杆导向套；所述第一导向支撑柱穿装在第一支撑杆导向套内，第一导向支撑柱相对于第一支撑杆导向套具有滑移自由度；所述第二导向支撑柱穿装在第二支撑杆导向套内，第二导向支撑柱相对于第二支撑杆导向套具有滑移自由度；在所述第二丝母滑台的滑台端分别设置有第三支撑杆导向套和第四支撑杆导向套；所述第三导向支撑柱穿装在第三支撑杆导向套内，第三导向支撑柱相对于第三支撑杆导向套具有滑移自由度；所述第四导向支撑柱穿装在第四支撑杆导向套内，第四导向支撑柱相对于第四支撑杆导向套具有滑移自由度；所述第一背板连接在第一导向支撑柱与第二导向支撑柱之间；所述第一推挡辊连接在第一导向支撑柱与第二支撑杆导向套之间，第一推挡辊与第一背板相平行，在第一背板与第一丝母滑台之间设置有若干第一氮气弹簧；所述第二背板连接在第三导向支撑柱与第四导向支撑柱之间；所述第二推挡辊连接在第三导向支撑柱与第四导向支撑柱之间，第二推挡辊与第二背板相平行，在第二背板与第二丝母滑台之间设置有若干第二氮气弹簧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的具有起吊防摆功能的双桥式起重机，在重物吊装转运过程中，当滑车以较高速度进行移动时，能够对摆动的钢丝绳进行有效抑制，既保证了重物吊装转运时的安全性，又提高了重物吊装转运的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种具有起吊防摆功能的双桥式起重机的结构示意图；

图2为本实用新型的防摆执行机构、滑车、卷扬机、钢丝绳及吊钩的装配体结构示意图；

图3为本实用新型的钢丝绳摆动抑制装置的结构示意图；

图中，1—双桥架，2—滑车，3—卷扬机，4—钢丝绳，5—吊钩，6—防摆执行机构，7—多级式液压伸缩支柱，8—支撑座，9—钢丝绳摆动抑制装置，10—第一底板，11—第二底板，12—第一滑轨，13—第二滑轨，14—第一正反螺纹丝杠，15—第二正反螺纹丝杠，16—第一丝母滑台，17—第二丝母滑台，18—第一驱动电机，19—第二驱动电机，20—第一推挡辊，21—第二推挡辊，22—第一背板，23—第二背板，24—第一导向支撑柱，25—第二导向支撑柱，26—第三导向支撑柱，27—第四导向支撑柱，28—第一支撑杆导向套，29—第二支撑杆导向套，30—第三支撑杆导向套，31—第四支撑杆导向套，32—第一氮气弹簧，33—第二氮气弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1～3所示，一种具有起吊防摆功能的双桥式起重机，包括双桥架1、滑车2、卷扬机3、钢丝绳4、吊钩5及防摆执行机构6；所述双桥架1设置在地面上；所述滑车2设置在双桥架1的横梁上，所述卷扬机3固定安装在滑车2上，所述吊钩5通过钢丝绳4与卷扬机3相连；所述防摆执行机构6设置在滑车2下方；所述防摆执行机构6包括多级式液压伸缩支柱7、支撑座8及钢丝绳摆动抑制装置9；所述多级式液压伸缩支柱7数量为四根，四根多级式液压伸缩支柱7沿钢丝绳4周向均布设置；所述多级式液压伸缩支柱7的活塞杆竖直朝下，多级式液压伸缩支柱7的缸筒端部与滑车2固定连接，所述支撑座8水平固连在多级式液压伸缩支柱7的活塞杆顶端；在所述支撑座8的中心处开设有钢丝绳通过孔；所述钢丝绳摆动抑制装置9数量为两个，两个钢丝绳摆动抑制装置9套装于钢丝绳4外侧且上下叠装分布在支撑座8上方，两个钢丝绳摆动抑制装置9彼此呈90°相位角分布。

所述钢丝绳摆动抑制装置9包括第一底板10、第二底板11、第一滑轨12、第二滑轨13、第一正反螺纹丝杠14、第二正反螺纹丝杠15、第一丝母滑台16、第二丝母滑台17、第一驱动电机18、第二驱动电机19、第一推挡辊20、第二推挡辊21、第一背板22、第二背板23、第一导向支撑柱24、第二导向支撑柱25、第三导向支撑柱26及第四导向支撑柱27；所述第一底板10和第二底板11平行分布且固定安装在支撑座8上；所述第一滑轨12固定设置在第一底板10上，第一滑轨12采用平行双轨结构；所述第二滑轨13固定设置在第二底板11上，第二滑轨13采用平行双轨结构，第二滑轨13与第一滑轨12相平行；所述第一正反螺纹丝杠14通过轴承座安装在第一底板10上，第一正反螺纹丝杠14与第一滑轨12相平行；所述第二正反螺纹丝杠15通过轴承座安装在第二底板11上，第二正反螺纹丝杠15与第二滑轨13相平行；所述第一驱动电机18安装在第一底板10上，第一驱动电机18的电机轴通过联轴器与第一正反螺纹丝杠14同轴连接；所述第二驱动电机19安装在第二底板11上，第二驱动电机19的电机轴通过联轴器与第二正反螺纹丝杠15同轴连接；所述第一丝母滑台16的丝母端连接在第一正反螺纹丝杠14和第二正反螺纹丝杠15的正旋螺纹段之间；所述第二丝母滑台17的丝母端连接在第一正反螺纹丝杠14和第二正反螺纹丝杠15的反旋螺纹段之间；在所述第一丝母滑台16的滑台端分别设置有第一支撑杆导向套28和第二支撑杆导向套29；所述第一导向支撑柱24穿装在第一支撑杆导向套28内，第一导向支撑柱24相对于第一支撑杆导向套28具有滑移自由度；所述第二导向支撑柱25穿装在第二支撑杆导向套29内，第二导向支撑柱25相对于第二支撑杆导向套29具有滑移自由度；在所述第二丝母滑台17的滑台端分别设置有第三支撑杆导向套30和第四支撑杆导向套31；所述第三导向支撑柱26穿装在第三支撑杆导向套30内，第三导向支撑柱26相对于第三支撑杆导向套30具有滑移自由度；所述第四导向支撑柱27穿装在第四支撑杆导向套31内，第四导向支撑柱27相对于第四支撑杆导向套31具有滑移自由度；所述第一背板22连接在第一导向支撑柱24与第二导向支撑柱25之间；所述第一推挡辊20连接在第一导向支撑柱24与第二支撑杆导向套29之间，第一推挡辊20与第一背板22相平行，在第一背板22与第一丝母滑台16之间设置有若干第一氮气弹簧32；所述第二背板23连接在第三导向支撑柱26与第四导向支撑柱27之间；所述第二推挡辊21连接在第三导向支撑柱26与第四导向支撑柱27之间，第二推挡辊21与第二背板23相平行，在第二背板23与第二丝母滑台17之间设置有若干第二氮气弹簧33。

下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程：

当需要吊装转运重物时，首先将重物与吊钩5挂接到一起，之后由卷扬机3对钢丝绳4进行收绳动作，直至重物跟随吊钩5同步向上升起，当重物升高一定高度后，控制四根多级式液压伸缩支柱7的活塞杆同步下伸，直到支撑座8移动到临近吊钩5的上方位置，之后控制两个钢丝绳摆动抑制装置9内的第一驱动电机18和第二驱动电机19启动，同步带动第一正反螺纹丝杠14和第二正反螺纹丝杠15转动，使第一丝母滑台16和第二丝母滑台17彼此靠近，直到第一推挡辊20和第二推挡辊21与钢丝绳4接触。

当上述准备工作结束后，控制滑车2沿着双桥架1的横梁移动，对吊起的重物进行转运，在转运过程中，由于受到重物的惯性作用，重物会随着钢丝绳4进行摆动，但受到钢丝绳4四周推挡辊的限制作用，钢丝绳4的摆动幅度被限制在较小的范围内，同时钢丝绳4的摆动冲击力作用到推挡辊上之后，推挡辊会将冲击力通过导向支撑柱传递给背板，进而通过背板会产生对氮气弹簧的压缩，此时的冲击力可以被氮气弹簧削弱，最终在重物吊装转运过程中实现了钢丝绳的摆动抑制，使重物的吊装转运可以维持在较高速度下，保证重物吊装转运安全性的同时，有效提高了重物的吊装转运工作效率。

实施例中的方案并非用以限制本实用新型的专利保护范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (2)

1.一种具有起吊防摆功能的双桥式起重机，其特征在于：包括双桥架、滑车、卷扬机、钢丝绳、吊钩及防摆执行机构；所述双桥架设置在地面上；所述滑车设置在双桥架的横梁上，所述卷扬机固定安装在滑车上，所述吊钩通过钢丝绳与卷扬机相连；所述防摆执行机构设置在滑车下方；所述防摆执行机构包括多级式液压伸缩支柱、支撑座及钢丝绳摆动抑制装置；所述多级式液压伸缩支柱数量为四根，四根多级式液压伸缩支柱沿钢丝绳周向均布设置；所述多级式液压伸缩支柱的活塞杆竖直朝下，多级式液压伸缩支柱的缸筒端部与滑车固定连接，所述支撑座水平固连在多级式液压伸缩支柱的活塞杆顶端；在所述支撑座的中心处开设有钢丝绳通过孔；所述钢丝绳摆动抑制装置数量为两个，两个钢丝绳摆动抑制装置套装于钢丝绳外侧且上下叠装分布在支撑座上方，两个钢丝绳摆动抑制装置彼此呈90°相位角分布。

2.根据权利要求1所述的一种具有起吊防摆功能的双桥式起重机，其特征在于：所述钢丝绳摆动抑制装置包括第一底板、第二底板、第一滑轨、第二滑轨、第一正反螺纹丝杠、第二正反螺纹丝杠、第一丝母滑台、第二丝母滑台、第一驱动电机、第二驱动电机、第一推挡辊、第二推挡辊、第一背板、第二背板、第一导向支撑柱、第二导向支撑柱、第三导向支撑柱及第四导向支撑柱；所述第一底板和第二底板平行分布且固定安装在支撑座上；所述第一滑轨固定设置在第一底板上，第一滑轨采用平行双轨结构；所述第二滑轨固定设置在第二底板上，第二滑轨采用平行双轨结构，第二滑轨与第一滑轨相平行；所述第一正反螺纹丝杠通过轴承座安装在第一底板上，第一正反螺纹丝杠与第一滑轨相平行；所述第二正反螺纹丝杠通过轴承座安装在第二底板上，第二正反螺纹丝杠与第二滑轨相平行；所述第一驱动电机安装在第一底板上，第一驱动电机的电机轴通过联轴器与第一正反螺纹丝杠同轴连接；所述第二驱动电机安装在第二底板上，第二驱动电机的电机轴通过联轴器与第二正反螺纹丝杠同轴连接；所述第一丝母滑台的丝母端连接在第一正反螺纹丝杠和第二正反螺纹丝杠的正旋螺纹段之间；所述第二丝母滑台的丝母端连接在第一正反螺纹丝杠和第二正反螺纹丝杠的反旋螺纹段之间；在所述第一丝母滑台的滑台端分别设置有第一支撑杆导向套和第二支撑杆导向套；所述第一导向支撑柱穿装在第一支撑杆导向套内，第一导向支撑柱相对于第一支撑杆导向套具有滑移自由度；所述第二导向支撑柱穿装在第二支撑杆导向套内，第二导向支撑柱相对于第二支撑杆导向套具有滑移自由度；在所述第二丝母滑台的滑台端分别设置有第三支撑杆导向套和第四支撑杆导向套；所述第三导向支撑柱穿装在第三支撑杆导向套内，第三导向支撑柱相对于第三支撑杆导向套具有滑移自由度；所述第四导向支撑柱穿装在第四支撑杆导向套内，第四导向支撑柱相对于第四支撑杆导向套具有滑移自由度；所述第一背板连接在第一导向支撑柱与第二导向支撑柱之间；所述第一推挡辊连接在第一导向支撑柱与第二支撑杆导向套之间，第一推挡辊与第一背板相平行，在第一背板与第一丝母滑台之间设置有若干第一氮气弹簧；所述第二背板连接在第三导向支撑柱与第四导向支撑柱之间；所述第二推挡辊连接在第三导向支撑柱与第四导向支撑柱之间，第二推挡辊与第二背板相平行，在第二背板与第二丝母滑台之间设置有若干第二氮气弹簧。

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