CN218909413U - 一种结构紧凑智能型电动绕线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构紧凑智能型电动绕线设备，包括为电动绕线设备自身支撑和安装固定用支架组件、安装于支架组件上用于缠绕存放线缆的缆盘机构、安装于缆盘机构内部用于其转动绕线的驱动机构、安装于支架组件侧端用于电动工作模式下控制设备运行的控制模块、及安装于支架组件上且与驱动机构的传动轴对接的手动机构，为手动摇动线轮旋转的应急接口装置。通过上述方式，本实用新型即运用数字化闭环步进电机和行星变速机构，实现一种结构紧凑、速度自适应的电动绕线设备，解决了传统电动绕线体积大，重量重、操作不方便、收线效率低的缺点。

Description

一种结构紧凑智能型电动绕线设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种结构紧凑智能型电动绕线设备。

背景技术

绕线轮是移动通信电子装备中常用附件，用来收纳装备的相关线缆，如外接市电电源线、天线馈线和光缆等，当装备展开时，从绕线轮上取出线缆，装备撤收时，需快速整齐的将线缆收回至线轮上，便于下次使用。

传统电动线轮采用普通交流电机，传动装置一般采用链传动或皮带传动，尺寸较大，重量较量，功能方面转速较低，设计转速不大于3rpm，且转速不可变，扭矩不可调，不可堵转，容易伤到电缆，电动和手动绕线方式通过切换机构实现，操作繁琐。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种结构紧凑智能型电动绕线设备。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构紧凑智能型电动绕线设备，解决了传统电动绕线体积大，重量重、操作不方便、收线效率低的缺点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种结构紧凑智能型电动绕线设备，包括为电动绕线设备自身支撑和安装固定用支架组件、安装于支架组件上用于缠绕存放线缆的缆盘机构、安装于缆盘机构内部用于其转动绕线的驱动机构、安装于支架组件侧端用于电动工作模式下控制设备运行的控制模块、及安装于支架组件上且与驱动机构的传动轴对接的手动机构，为手动摇动线轮旋转的应急接口装置。

优选的是，所述支架组件和缆盘机构之间采用低摩擦阻力轴承进行连接。

优选的是，所述支架组件包括左右支架侧板、固定弯角、回转支撑、及轴承，所述左右支架侧板通过固定弯角固定连接，缆盘机构两端分别通过回转支撑和轴承活动插装于左右支架侧板上。

优选的是，所述缆盘机构包括旋转筒、左挡线盘、中挡线盘、及右挡线盘，所述旋转筒两侧安装有左挡线盘和右挡线盘，旋转筒上安装有对线缆进行限位和分隔的中挡线盘，根据缠绕的线缆种类及各线缆长度确定中挡线盘在旋转筒上的位置及数量。

优选的是，所述驱动机构包括安装架、步进电机、减速机、联轴器、及传动轴，所述安装架内置于旋转筒内，安装架安装于回转支撑上，安装架内安装有步进电机，步进电机的输出轴依次通过减速机、联轴器与传动轴连接，端传动轴与缆盘机构连接。

优选的是，所述控制模块集设备控制和电机驱动为一体，电机带有编码器，实现了闭环控制，设备具有一定的智能化，通过控制模块设备具有力矩可调功能、力矩保持功能、反转急停功能。

优选的是，所述手动机构包括输入轴、连接轴承、壳体、及锥齿轮，所述壳体安装于右支架侧板上，输入轴通过连接轴承竖直插装于壳体上，输入轴和传动轴上安装有一组啮合的锥齿轮，所述输入轴一端为与摇把相匹配的方头，实现90°换向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计的电动绕线设备外形与普通手动绕线轮相似，除摇把外无其他附件，所有零部件与器件均高度集成，使其结构紧凑、外形尺寸小、重量轻；

具有一定的智能化功能，绕线设备的转速可根据线缆负载大小自适应调节，并且最低转速可达到0，如遇异常情况需要使线轮停转时，可直接握紧线缆，当线缆阻力大于线轮设置的最大扭矩时，线轮停止运转，自动处于最大力矩保持状态，不会对电机或线缆造成损坏，当处理完毕异常情况后，放松线缆，线轮继续旋转收线；

采用步进电机和减速机，绕线转速在0～40rpm自适应调节，相比传统绕线设备，绕线效率得到提升，通过提供最大转矩可设置，一键式操作，手动、电动零切换等功能，使用性能得到提升。

附图说明

图1为一种结构紧凑智能型电动绕线设备的结构示意图。

图2为一种结构紧凑智能型电动绕线设备的支架组件结构示意图。

图3为一种结构紧凑智能型电动绕线设备的缆盘机构结构示意图。

图4为一种结构紧凑智能型电动绕线设备的驱动机构剖视图。

图5为一种结构紧凑智能型电动绕线设备的手动机构剖视图。

其中，1、支架组件，11、左支架侧板，12、右支架侧板，13、固定弯角，14、回转支撑，15、轴承；

2、缆盘机构，21、旋转筒，22、左挡线盘，23、中挡线盘，24、右挡线盘；

3、驱动机构，31、安装架，32、步进电机，33、减速机，34、联轴器，35、传动轴；

4、控制模块；

5、输入轴，52、连接轴承，53、壳体，54、锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种结构紧凑智能型电动绕线设备，该种结构紧凑智能型电动绕线设备包括为电动绕线设备自身支撑和安装固定用支架组件1、安装于支架组件1上用于缠绕存放线缆的缆盘机构2、安装于缆盘机构2内部用于其转动绕线的驱动机构3、安装于支架组件1侧端用于电动工作模式下控制设备运行的控制模块4、及安装于支架组件1上且与驱动机构3的传动轴35对接的手动机构5，为手动摇动线轮旋转的应急接口装置。

所述支架组件1和缆盘机构2之间采用低摩擦阻力轴承进行连接。

所述支架组件1包括左支架侧板11、右支架侧板12、固定弯角13、回转支撑14、及轴承15，所述左支架侧板11和右支架侧板12通过固定弯角13固定连接，缆盘机构2两端分别通过回转支撑14和轴承15活动插装于左右支架侧板上，所述左支架侧板11上安装控制模块4，左支架侧板11的折弯边上设置相应开关和指示灯，结构紧凑，内部连线合理，所述右支架侧板12上安装手动机构5，手动机构5转动开带动缆盘机构2旋转，所述支架组件1作为设备的支撑机构，连接固定缆盘机构2、驱动机构3、控制模块4及手动机构5，同时所述支架组件1也作为设备的安装固定装置，实现设备安装固定。

所述缆盘机构2包括旋转筒21、左挡线盘22、中挡线盘23、及右挡线盘24，所述旋转筒21外径大小根据内部驱动机构3尺寸及缠绕的线缆线径确定，所述旋转筒21两侧安装有左挡线盘22和右挡线盘24，旋转筒21上安装有对线缆进行限位和分隔的中挡线盘23，旋转筒21长度、左挡线盘22和右挡线盘24外径大小根据缠绕的线缆量确定；根据缠绕的线缆种类及各线缆长度确定中挡线盘23在旋转筒21上的位置及数量，所述缆盘机构2主要用于缠绕存放相关线缆，通过旋转缆盘机构2，将线缆缠绕于其中心的旋转筒21上，通过左挡线盘22、中挡线盘23、右挡线盘24对线缆进行限位和分隔。

所述驱动机构3包括安装架31、步进电机32、减速机33、联轴器34、及传动轴35，所述安装架31内置于旋转筒21内，安装架31安装于回转支撑14上，实现驱动机构3的安装固定，安装架31内安装有步进电机32，步进电机32的输出轴依次通过减速机33、联轴器34与传动轴35连接，端传动轴35与缆盘机构2连接，可实现驱动机构3带动缆盘机构2旋转。

所述控制模块4集设备控制和电机驱动为一体，模块体积小，集成度高，由于电机带有编码器，实现了闭环控制，设备具有一定的智能化，通过控制模块4设备具有力矩可调功能、力矩保持功能、反转急停功能等。

所述手动机构5包括输入轴51、连接轴承52、壳体53、及锥齿轮54，所述壳体53安装于右支架侧板12上，输入轴51通过连接轴承52竖直插装于壳体53上，输入轴51和传动轴35上安装有一组啮合的锥齿轮54，所述输入轴51一端为与摇把相匹配的方头，实现90°换向，一端为对外摇把接口，另一端与驱动机构的传动轴连接，手动机构5内部采用锥齿轮结构组合，根据线轮实际安装状况，可灵活设置方头接口的方向，通过配备的摇把，可直接摇动线轮旋转。

本实用新型一种结构紧凑智能型电动绕线设备，采用内置电机结构，具有体积小、重量轻的结构紧凑特点，同时具有最大扭矩可设置，收线采用一键式操作，绕线设备转速可根据线缆负载大小自适应调节等智能功能，即运用数字化闭环步进电机和行星变速机构，实现一种结构紧凑、速度自适应的电动绕线设备，解决了传统电动绕线体积大，重量重、操作不方便、收线效率低的缺点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种结构紧凑智能型电动绕线设备，其特征在于：包括为电动绕线设备自身支撑和安装固定用支架组件、安装于支架组件上用于缠绕存放线缆的缆盘机构、安装于缆盘机构内部用于其转动绕线的驱动机构、安装于支架组件侧端用于电动工作模式下控制设备运行的控制模块、及安装于支架组件上且与驱动机构的传动轴对接的手动机构，为手动摇动线轮旋转的应急接口装置。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑智能型电动绕线设备，其特征在于：所述支架组件和缆盘机构之间采用低摩擦阻力轴承进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑智能型电动绕线设备，其特征在于：所述支架组件包括左右支架侧板、固定弯角、回转支撑、及轴承，所述左右支架侧板通过固定弯角固定连接，缆盘机构两端分别通过回转支撑和轴承活动插装于左右支架侧板上。

4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑智能型电动绕线设备，其特征在于：所述缆盘机构包括旋转筒、左挡线盘、中挡线盘、及右挡线盘，所述旋转筒两侧安装有左挡线盘和右挡线盘，旋转筒上安装有对线缆进行限位和分隔的中挡线盘，根据缠绕的线缆种类及各线缆长度确定中挡线盘在旋转筒上的位置及数量。

5.根据权利要求1所述的一种结构紧凑智能型电动绕线设备，其特征在于：所述驱动机构包括安装架、步进电机、减速机、联轴器、及传动轴，所述安装架内置于旋转筒内，安装架安装于回转支撑上，安装架内安装有步进电机，步进电机的输出轴依次通过减速机、联轴器与传动轴连接，端传动轴与缆盘机构连接。

6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑智能型电动绕线设备，其特征在于：所述控制模块集设备控制和电机驱动为一体，电机带有编码器，实现了闭环控制，设备具有一定的智能化，通过控制模块设备具有力矩可调功能、力矩保持功能、反转急停功能。

7.根据权利要求1所述的一种结构紧凑智能型电动绕线设备，其特征在于：所述手动机构包括输入轴、连接轴承、壳体、及锥齿轮，所述壳体安装于右支架侧板上，输入轴通过连接轴承竖直插装于壳体上，输入轴和传动轴上安装有一组啮合的锥齿轮，所述输入轴一端为与摇把相匹配的方头，实现90°换向。

Images