CN218904764U - 一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手，包括机械臂，所述机械臂上设有修复模块，所述修复模块包括与所述机械臂连接的电机、与所述电机输出轴连接的三角形板、安装于所述三角形板一侧的电动打磨机。本实用新型中，电机带动三角形板转动，混合桶率先对准损坏位置，然后控制微型电机输出轴的转动方向，齿轮使U形橡胶杆和活塞板移动，活塞板挤压原料桶内的材料，然后两种修复用的材料在混合桶内部混合，混合好的原料补入损坏位置，之后再次启动电机，电机促使电动打磨机对准修补位置，实现对修补位置的打磨，最后再按着相同的步骤，完成对修补位置的补漆，多功能，使修补作业更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及陶瓷卫浴修坯技术领域，具体为一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手。
背景技术
卫浴按字面意思就是卫生、洗浴，卫浴俗称主要用于洗澡的卫生间，是供居住者便溺、洗浴、盥洗等日常卫生活动的空间及用品。现阶段卫浴又不仅仅是单一卫浴这么简单，随着人们生活节奏的加快，对于各种产品的要求提高，出现了彩色卫浴用品。
为了提高陶瓷修复的效率，一些厂家会为工作人员配备机械手，这样做，只在一定程度上帮助了工作人员，但是效果甚微，如机械手功能单一问题，工作人员需要频繁介入当中，使修补作业反而不方便。
实用新型内容
本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：
一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手，包括机械臂，所述机械臂上设有修复模块，所述修复模块包括与所述机械臂连接的电机、与所述电机输出轴连接的三角形板、安装于所述三角形板一侧的电动打磨机、安装于所述三角形板另一侧的油漆罐、安装于所述三角形板一侧的喷管、连接于所述油漆罐和喷管之间的喷漆枪、安装于所述三角形板一侧的两个原料桶、连接于两个所述原料桶之间的U形管、滑动贯穿于所述U形管的U形橡胶杆、连接于两个所述原料桶之间的两个连板、活动安装于两个所述连板之间的齿轮、与所述齿轮连接的微型电机、滑动安装于所述原料桶内部并且与所述U形橡胶杆连接的活塞板，所述齿轮与U形橡胶杆啮合，所述U形管内侧开设有开口。
通过采用上述技术方案，电机带动三角形板转动，混合桶率先对准损坏位置，然后控制微型电机输出轴的转动方向，齿轮使U形橡胶杆和活塞板移动，活塞板挤压原料桶内的材料，然后两种修复用的材料在混合桶内部混合，混合好的原料补入损坏位置，之后再次启动电机，电机促使电动打磨机对准修补位置，实现对修补位置的打磨，最后再按着相同的步骤，完成对修补位置的补漆，多功能，使修补作业更加方便。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述三角形板另一侧安装有传感器，所述传感器与电机横向同轴。
通过采用上述技术方案，传感器用于探测产品的损坏位置，实现精准修复的目的。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械臂、电机、电动打磨机、喷漆枪、微型电机和传感器与外接PLC电性连接。
通过采用上述技术方案，采用该结构设计，本装置使用起来更加智能和方便。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述三角形板的三个角均设置为圆角，所述三角形板由金属材料制成。
通过采用上述技术方案，采用该形状设计，在一定程度上提高了本装置的美观性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连板关于U形管竖向对称，所述连板由塑料材料制成。
通过采用上述技术方案，连板可以提高两个原料桶的牢固程度，降低原料桶与三角形板分离的概率。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿轮位于U形管内侧，所述齿轮的宽度大于U形橡胶杆。
通过采用上述技术方案，采用该尺寸设计，齿轮转动可以充分带动U形橡胶杆移动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述原料桶上插接有插拔，所述插拔与原料桶过盈配合。
通过采用上述技术方案，通过打开插拔，工作人员便于向原料桶内补充原料，然后两个原料桶内放置的是两种修补用的原材料。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械臂上安装有多个螺栓，多个所述螺栓等间距、呈环形排列。
通过采用上述技术方案，设置螺栓，便于将机械臂与外部装置连接。
通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
1.本实用新型中，电机带动三角形板转动，混合桶率先对准损坏位置，然后控制微型电机输出轴的转动方向，齿轮使U形橡胶杆和活塞板移动，活塞板挤压原料桶内的材料，然后两种修复用的材料在混合桶内部混合，混合好的原料补入损坏位置，之后再次启动电机，电机促使电动打磨机对准修补位置，实现对修补位置的打磨，最后再按着相同的步骤，完成对修补位置的补漆，多功能，使修补作业更加方便。
2.本实用新型中，采用传统的螺纹安装方式，工作人员可以轻松操作，方便将机械臂与外部装置连接。
附图说明
图1为本实用新型整体结构立体图；
图2为本实用新型整体结构侧视图；
图3为本实用新型修复模块示意图；
图4为本实用新型图3的A部结构示意图。
附图标记：
100、机械臂；
200、修复模块；210、电机；220、三角形板；230、电动打磨机；240、油漆罐；250、喷管；260、喷漆枪；270、原料桶；280、U形管；290、U形橡胶杆；291、连板；292、齿轮；293、微型电机；294、活塞板；295、混合桶；
300、传感器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手。
实施例一：
结合图1-4所示，本实用新型提供的一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手，包括机械臂100，所述机械臂100上设有修复模块200，所述修复模块200包括与所述机械臂100连接的电机210、与所述电机210输出轴连接的三角形板220、安装于所述三角形板220一侧的电动打磨机230、安装于所述三角形板220另一侧的油漆罐240、安装于所述三角形板220一侧的喷管250、连接于所述油漆罐240和喷管250之间的喷漆枪260、安装于所述三角形板220一侧的两个原料桶270、连接于两个所述原料桶270之间的U形管280、滑动贯穿于所述U形管280的U形橡胶杆290、连接于两个所述原料桶270之间的两个连板291、活动安装于两个所述连板291之间的齿轮292、与所述齿轮292连接的微型电机293、滑动安装于所述原料桶270内部并且与所述U形橡胶杆290连接的活塞板294，所述齿轮292与U形橡胶杆290啮合，所述U形管280内侧开设有开口。
具体的，所述三角形板220另一侧安装有传感器300，所述传感器300与电机210横向同轴，传感器300用于探测产品的损坏位置，实现精准修复的目的。
进一步的，所述机械臂100、电机210、电动打磨机230、喷漆枪260、微型电机293和传感器300与外接PLC电性连接，采用该结构设计，本装置使用起来更加智能和方便。
进一步的，所述连板291关于U形管280竖向对称，所述连板291由塑料材料制成，连板291可以提高两个原料桶270的牢固程度，降低原料桶270与三角形板220分离的概率。
进一步的，所述齿轮292位于U形管280内侧，所述齿轮292的宽度大于U形橡胶杆290，采用该尺寸设计，齿轮292转动可以充分带动U形橡胶杆290移动。
进一步的，所述机械臂100上安装有多个螺栓，多个所述螺栓等间距、呈环形排列，设置螺栓，便于将机械臂与外部装置连接。
实施例二：
结合图1-3所示，在实施例一的基础上，所述三角形板220的三个角均设置为圆角，所述三角形板220由金属材料制成，采用该形状设计，在一定程度上提高了本装置的美观性。
实施例三：
结合图1所示，在上述实施例中，所述原料桶270上插接有插拔，所述插拔与原料桶270过盈配合，通过打开插拔，工作人员便于向原料桶270内补充原料，然后两个原料桶270内放置的是两种修补用的原材料。
本实用新型的工作原理及使用流程：当本装置投入实际使用时，传感器300实时探测损坏位置，然后电机210带动三角形板220转动，这里使混合桶295率先对准损坏位置，然后控制微型电机293输出轴的转动方向，然后微型电机293通过齿轮292使U形橡胶杆290移动，然后U形橡胶杆290通过活塞板294挤压原料桶270内的材料，然后两种修复用的材料在混合桶295内部混合，混合好的原料补入损坏位置，之后再次启动电机210，电机210促使电动打磨机230对准修补位置，实现对修补位置的打磨，最后再按着相同的步骤，完成对修补位置的补漆，多功能，使修补作业更加方便。
在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手，包括机械臂(100)，所述机械臂(100)上设有修复模块(200)，其特征在于，所述修复模块(200)包括与所述机械臂(100)连接的电机(210)、与所述电机(210)输出轴连接的三角形板(220)、安装于所述三角形板(220)一侧的电动打磨机(230)、安装于所述三角形板(220)另一侧的油漆罐(240)、安装于所述三角形板(220)一侧的喷管(250)、连接于所述油漆罐(240)和喷管(250)之间的喷漆枪(260)、安装于所述三角形板(220)一侧的两个原料桶(270)、连接于两个所述原料桶(270)之间的U形管(280)、滑动贯穿于所述U形管(280)的U形橡胶杆(290)、连接于两个所述原料桶(270)之间的两个连板(291)、活动安装于两个所述连板(291)之间的齿轮(292)、与所述齿轮(292)连接的微型电机(293)、滑动安装于所述原料桶(270)内部并且与所述U形橡胶杆(290)连接的活塞板(294)，所述齿轮(292)与U形橡胶杆(290)啮合，所述U形管(280)内侧开设有开口。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手，其特征在于，所述三角形板(220)另一侧安装有传感器(300)，所述传感器(300)与电机(210)横向同轴。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手，其特征在于，所述机械臂(100)、电机(210)、电动打磨机(230)、喷漆枪(260)、微型电机(293)和传感器(300)与外接PLC电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手，其特征在于，所述三角形板(220)的三个角均设置为圆角，所述三角形板(220)由金属材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手，其特征在于，所述连板(291)关于U形管(280)竖向对称，所述连板(291)由塑料材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手，其特征在于，所述齿轮(292)位于U形管(280)内侧，所述齿轮(292)的宽度大于U形橡胶杆(290)。
7.根据权利要求1所述的一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手，其特征在于，所述原料桶(270)上插接有插拔，所述插拔与原料桶(270)过盈配合。
8.根据权利要求1所述的一种陶瓷卫浴自动化修坯机械手，其特征在于，所述机械臂(100)上安装有多个螺栓，多个所述螺栓等间距、呈环形排列。
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