CN218899985U - 一种轮椅脚踏折叠结构及电动折叠轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅脚踏折叠结构及电动折叠轮椅，包括固定在轮椅前轮臂上的支撑部、与支撑部可拆卸连接的连接部和连接组件，脚踏固接在连接部上；连接部包括呈弧形的连接臂和固接在连接臂内侧的支撑臂，支撑臂延伸至支撑部内并被支撑部限位；连接组件包括连接螺栓，连接螺栓穿过支撑部和连接臂，连接臂可绕连接螺栓的轴线向上旋转至轮椅本体的座部位置；本实用新型轮椅脚踏折叠结构及电动折叠轮椅，轮椅脚踏折叠结构能够实现脚踏的临时折叠，折叠后脚踏位于轮椅本体内部，使得折叠后的轮椅本尺寸小，便于携带和搬运，同时脚踏不需要拆卸下来，操作方便，不会遗失。

Description

一种轮椅脚踏折叠结构及电动折叠轮椅

技术领域

本实用新型属于轮椅领域，更具体的说涉及一种轮椅脚踏折叠结构及电动折叠轮椅。

背景技术

轮椅是行动不便者的必要工具，其为行走障碍者提供了走出去的条件。由于普通人力轮椅在实际使用中存在许多的不便与限制，所以电动轮椅逐渐成为一种选择趋势。电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置(电机)、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向等多种功能。

随着电动轮椅在行走障碍者中普及，折叠轮椅也受到行走障碍者欢迎。现有技术中，电动轮椅折叠不便，特别是脚踏部，折叠后尺寸还是突出轮体本体尺寸，或者现有技术中，在临时折叠时，多是将脚踏直接取下，单独放置，这样就会造成在下车后将脚踏遗落等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮椅脚踏折叠结构及电动折叠轮椅，轮椅脚踏折叠结构能够实现脚踏的临时折叠，折叠后脚踏位于轮椅本体内部，使得折叠后的轮椅本尺寸小，便于携带和搬运，同时脚踏不需要拆卸下来，操作方便，不会遗失。

本实用新型技术方案一种轮椅脚踏折叠结构，包括可拆卸固定在轮椅前轮臂上的支撑部、一端与所述支撑部可拆卸连接的连接部和实现所述连接部与所述支撑部连接的连接组件，脚踏固接在所述连接部远离所述支撑部的端部；所述连接部包括呈弧形的连接臂和固接在所述连接臂内侧的支撑臂，所述连接臂一端与所述连接组件可拆卸连接，另一端向下延伸并与脚踏固接；所述支撑臂延伸至所述支撑部内并被所述支撑部限位；

所述连接组件包括连接螺栓，所述连接螺栓穿过所述支撑部和连接臂，所述连接臂可绕所述连接螺栓的轴线向上旋转至轮椅本体的座部位置。

优选地，所述支撑部横截面呈U型，包括与所述轮椅前轮臂固接的底板和固接在所述底板两侧的侧板，两侧板沿轮椅本体宽度方向设置并与所述底板一体成型，所述支撑臂卡接于两所述侧板之间；两所述侧板之间距离与所述支撑臂外径相适应。

优选地，两所述侧板上分别设置有连接螺孔，所述连接螺栓通过所述连接螺孔将连接臂与支撑部铰接。

优选地，所述连接臂上设置有通孔，所述通孔直径大于所述连接螺栓外径，两侧板之间距离大于连接臂与连接螺栓连接位置的外径。

优选地，所述连接螺栓由一侧板外侧面穿入，由另一侧板的外侧面穿出并连接有螺帽，所述螺帽与被连接螺栓穿出的侧板的外侧面固接。

优选地，所述支撑臂呈L型，两端与所述连接臂固接，与连接臂形成三角形支撑区，所述支撑臂包括与连接臂平行的第一段和与连接臂垂直的第二段，所述第一段卡接于两所述侧板之间。

一种电动折叠轮椅，包括轮椅本体、两脚踏和前述的轮椅脚踏折叠结构；所述轮椅脚踏折叠结构设置有两，分别连接两脚踏至轮椅本体上；

所述轮椅本体包括框架、安装在框架上的座部、设置在座部两侧且安装在框架上的左右扶手、与座部连接的靠背、连接在所述靠背上的推椅扶手、轮椅前轮臂和轮椅后轮臂，所述轮椅前轮臂和轮椅后轮臂分别连接在所述框架前部和后部，所述座部和靠背均可沿轮椅本体的中线折叠，左右扶手设置在框架外侧并位于轮椅脚踏折叠结构外侧；所述轮椅后轮臂上连接有防倾轮，所述防倾轮置于后轮后部且位置高于后轮；所述后轮上连接有驱动电机。

本实用新型技术方案一种轮椅脚踏折叠结构的有益效果是：折叠结构涉及部件少，折叠简单，在临时折叠时，不需要进行拆卸等操作，可以实现将脚踏折叠至轮椅本体内部，使得折叠后的轮椅尺寸小，脚踏不需要拆卸下来，不会造成脚踏遗失等问题。在轮椅进行长途运输时，可以将脚踏拆卸下来，这样折叠后的轮椅就基本呈一矩形状，便于包装和运输，且连接组件拆卸快速，不需要借助拆装工具。

本实用新型技术方案一种电动折叠轮椅的有益效果是：通过左右扶手的位置设计，确保了脚踏在临时折叠时能够快速的折叠至轮椅本体内部，使得折叠后的轮椅本体尺寸小。

附图说明

图1为本实用新型技术方案的电动折叠轮椅结构示意图。

图2为本技术方案的电动折叠轮椅轴测图，其中前轮和后轮均未画出。

图3为本技术方案的电动折叠轮椅另一轴测图。

图4为图2中A处放大图。

图5为本技术方案的电动折叠轮椅的侧视图。

图6为本技术方案的电动折叠轮椅临时折叠状态示意图，本图6中粗实线即为折叠后的脚踏和其位置，本图6仅仅为体现折叠后脚踏位置。

图7为本技术方案的电动折叠轮椅包装时折叠示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合具体实施例和说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

如图1、图2和图4所示，本实用新型技术方案一种轮椅脚踏折叠结构，脚踏折叠结构20连接轮椅本体10和脚踏16。脚踏折叠结构20包括可拆卸固定在轮椅前轮臂3上的支撑部11、一端与支撑部11可拆卸连接的连接部15和实现连接部15与支撑部11连接的连接组件12。脚踏16固接在连接部15远离支撑部11的端部。连接部15包括呈弧形的连接臂13和固接在连接臂13内侧的支撑臂14。连接臂13一端与连接组件12可拆卸连接，另一端向下延伸并与脚踏16固接。支撑臂14延伸至支撑部11内并被支撑部11限位。如图4所示，为了便于理解，图4中点划线圆区域显示为连接组件12的另一视角放大示意图。连接组件12包括连接螺栓121，连接螺栓121穿过支撑部11和连接臂13。连接臂13可绕连接螺栓121的轴线向上旋转至轮椅本体10的座部2位置。

基于上述技术方案，连接部15包括连接臂13和连接臂13内侧的支撑臂14结构的设计，使得连接部15呈近似三角形结构，同时通过支撑部11对连接部15上支撑臂14的限位，具体的是实现支撑臂14在轮椅本体10宽度方向上的限位，确保了连接部15的稳定性，在使用中，连接在连接部15底部的脚踏16不会出现左右摆动的问题，同时，由于腿部和脚部置于脚踏16上，对脚踏16具有一个压力，即对连接部15间接施加的一个向后向下的压力，使得支撑臂14与支撑部11结合的更加紧密，使得连接部15不会出现前后晃动和左右晃动的问题。

本技术方案中，连接臂13靠近脚踏16的端部连接有伸缩臂17，伸缩臂17通过多级连接孔和螺栓、螺柱等与连接臂13连接，脚踏16与伸缩臂17远离连接臂13的端部铰接，脚踏16使用时呈基本水平状态，与连接臂呈基本垂直状态。脚踏16可绕铰接部向上旋转，实现脚踏的折叠，折叠后的脚踏与连接臂13呈基本平行状态，进一步缩小轮椅折叠后的尺寸和体积。

基于上述技术方案，连接臂13可绕连接螺栓121的轴线向上旋转至轮椅本体10的座部2位置。在轮椅需要临时折叠时，连接臂13连同与其连接的脚踏16均绕连接螺栓121的轴线向上旋转至轮椅本体10的座部2位置，即如图6所示粗实线位置，由图6中可看出，连接部15和脚踏16折叠至座部2上方位置，同时座部2和靠背5沿轮椅本体10的中线折叠，这样将连接部15和脚踏16包裹在轮椅本体10的框架1和座部2内部，实现了轮椅折叠后的小尺寸，在折叠中，连接部15和脚踏16均不需要进行拆卸和拧松操作，操作方便快捷，在轮椅打开后，连接部15和脚踏16快速恢复，不需要进行安装操作。同时，这种临时折叠方式和结构，连接部15和脚踏16不需要拆卸下来，有效的避免了将脚踏折叠结构20和脚踏16遗失的问题。

基于上述技术方案，支撑部11和连接臂13通过连接螺栓121连接，连接螺栓121安装和拆卸简单快速，在电动轮椅需要进行长途运输或包装时，通过操作连接螺栓121，将连接部15由支撑部11上拆卸下来，脚踏16保留在连接部15上作为整体，便于放置。如图7所示，通过脚踏折叠结构20结构的设计，在需要长途运输和包装时，将连接部15和脚踏16整体由轮椅本体10上拆卸下来，将轮椅本体10由中线进行折叠，折叠后的轮椅本体10基本呈矩形状，便于包装和运输。同时将连接部15和脚踏16整体拆卸下来单独放置，相较于临时折叠状态，有效的缩小了折叠后的厚度尺寸，将连接部15和脚踏16整体单独放置在包装盒内合适位置即可，灵活性好。

本技术方案中，如图4所示，支撑部11横截面呈U型，包括与轮椅前轮臂3固接的底板111和固接在底板111两侧的侧板112，两侧板112沿轮椅本体10宽度方向设置并与所述底板一体成型。支撑臂14卡接于两侧板112之间。两侧板112之间距离与支撑臂14外径相适应。两侧板112为塑料材质，两侧板112之间距离略小于支撑臂14外径，将支撑臂14卡接在两侧板112之间，通过两侧板112实现支撑臂14的夹紧，避免支撑臂14在轮椅本体10宽度方向上晃动等问题。两侧板112之间距离略小于支撑臂14外径，应确保支撑臂14进出两侧板112之间操作轻松，两侧板之间距离过小，支撑臂不能进入两侧板之间，两侧板之间距离过大，不能对支撑臂施加足够的夹紧力。

本技术方案中，两侧板112上分别设置有连接螺孔，连接螺栓121通过连接螺孔将连接臂13与支撑部11铰接，通过连接螺孔的设计，便于装卸，操作简单快速，依螺纹具有一定的自锁能力，使得连接臂13在支撑部11上连接可靠。

本技术方案中，连接臂13上设置有通孔，通孔直径大于连接螺栓121外径，两侧板112之间距离大于连接臂13与连接螺栓121连接位置的外径，便于连接臂13的旋转。

本技术方案中，连接螺栓121由一侧板112外侧面穿入，由另一侧板112的外侧面穿出并连接有螺帽122，螺帽122与被连接螺栓121穿出的侧板112的外侧面固接。螺帽122与一侧板固接，一方面避免了螺帽122的遗失，另一方面延长连接螺栓121有效的螺接长度，连接可靠，连接强度高。连接螺栓121远离螺母122的端部固接有手柄，便于操作和施力。

本技术方案中，支撑臂14呈L型，两端与所述连接臂13固接，与连接臂13形成三角形支撑区，所述支撑臂14包括与连接臂13平行的第一段141和与连接臂13垂直的第二段142，第一段142卡接于两侧板112之间。L型的支撑臂14与连接臂13组成三角形的连接部15，结构稳定。

本技术方案中，如图1和图2所示，一种电动折叠轮椅，包括轮椅本体10、两脚踏16和前述的轮椅脚踏折叠结构20；轮椅脚踏折叠结构20设置有两，分别连接两脚踏16至轮椅本体10上。轮椅本体10包括框架1、安装在框架1上的座部2、设置在座部2两侧且安装在框架1上的左右扶手21、与座部2连接的靠背5、连接在靠背5上的推椅扶手6、轮椅前轮臂3和轮椅后轮臂4。轮椅前轮臂3和轮椅后轮臂4分别连接在框架1前部和后部。座部2和靠背5均可沿轮椅本体10的中线折叠，座部2和靠背5采用牛津布或塑料或两者组合制成，中线位置设置有折叠区，牛津布自身可折叠，塑料的折叠区可通过设置铰接连接轴实现，本方式属于现有技术，不是本技术方案保护的重点，在折叠区可进行折叠，折叠方便快捷。

左右扶手21设置在框架1外侧并位于轮椅脚踏折叠结构20外侧，使得在临时折叠时，连接部15和脚踏16能够折叠至框架1内部，不会与左右扶手21造成干涉问题。轮椅后轮臂4上连接有防倾轮9，防倾轮9置于后轮8后部且位置高于后轮8，防止轮椅本体向后倾斜甚至倾倒等问题。后轮8上连接有驱动电机，实现后轮驱动，在左右扶手21中一扶手上安装控制手柄18，控制手柄18通过连接套19与左右扶手之一连接，手柄18控制后轮行走方向和速度。前轮为万向轮。

本实用新型技术方案在上面结合实施例及附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轮椅脚踏折叠结构，其特征在于，包括可拆卸固定在轮椅前轮臂上的支撑部、一端与所述支撑部可拆卸连接的连接部和实现所述连接部与所述支撑部连接的连接组件，脚踏固接在所述连接部远离所述支撑部的端部；所述连接部包括呈弧形的连接臂和固接在所述连接臂内侧的支撑臂，所述连接臂一端与所述连接组件可拆卸连接，另一端向下延伸并与脚踏固接；所述支撑臂延伸至所述支撑部内并被所述支撑部限位；

所述连接组件包括连接螺栓，所述连接螺栓穿过所述支撑部和连接臂，所述连接臂可绕所述连接螺栓的轴线向上旋转至轮椅本体的座部位置。

2.根据权利要求1所述的轮椅脚踏折叠结构，其特征在于，所述支撑部横截面呈U型，包括与所述轮椅前轮臂固接的底板和固接在所述底板两侧的侧板，两侧板沿轮椅本体宽度方向设置并与所述底板一体成型，所述支撑臂卡接于两所述侧板之间；两所述侧板之间距离与所述支撑臂外径相适应。

3.根据权利要求2所述的轮椅脚踏折叠结构，其特征在于，两所述侧板上分别设置有连接螺孔，所述连接螺栓通过所述连接螺孔将连接臂与支撑部铰接。

4.根据权利要求3所述的轮椅脚踏折叠结构，其特征在于，所述连接臂上设置有通孔，所述通孔直径大于所述连接螺栓外径，两侧板之间距离大于连接臂与连接螺栓连接位置的外径。

5.根据权利要求3所述的轮椅脚踏折叠结构，其特征在于，所述连接螺栓由一侧板外侧面穿入，由另一侧板的外侧面穿出并连接有螺帽，所述螺帽与被连接螺栓穿出的侧板的外侧面固接。

6.根据权利要求2所述的轮椅脚踏折叠结构，其特征在于，所述支撑臂呈L型，两端与所述连接臂固接，与连接臂形成三角形支撑区，所述支撑臂包括与连接臂平行的第一段和与连接臂垂直的第二段，所述第一段卡接于两所述侧板之间。

7.一种电动折叠轮椅，其特征在于，包括轮椅本体、两脚踏和权利要求1至6任一所述的轮椅脚踏折叠结构；所述轮椅脚踏折叠结构设置有两，分别连接两脚踏至轮椅本体上；

所述轮椅本体包括框架、安装在框架上的座部、设置在座部两侧且安装在框架上的左右扶手、与座部连接的靠背、连接在所述靠背上的推椅扶手、轮椅前轮臂和轮椅后轮臂，所述轮椅前轮臂和轮椅后轮臂分别连接在所述框架前部和后部，所述座部和靠背均可沿轮椅本体的中线折叠，左右扶手设置在框架外侧并位于轮椅脚踏折叠结构外侧；所述轮椅后轮臂上连接有防倾轮，所述防倾轮置于后轮后部且位置高于后轮；所述后轮上连接有驱动电机。

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