CN218895920U - 一种拖车系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种拖车系统，拖车主架通过第一驱动装置可在第一轨道上移动，拖车主架与第一轨道相互垂直；副车架组件通过第二驱动装置沿第二轨道移动，并且副车架组件上的测试架可在竖向上移动，测试架上的测试回转臂与船模连接，从而在使用时，利用第二驱动装置将副车架组件以指定速度运动至水池船坞；然后利用第三驱动装置使副车架组件降至船坞船模上方测试高度。然后将测试回转臂与待测船模连接，最终第一驱动装置控制拖车主架运行至水池试验区域以指定速度沿X轴(沿第一轨道)运动，同时第二驱动装置控制副车架组件沿Y轴(第二轨道)以指定速度运动，控制测试回转臂在指定时机带动船模进行旋转，从而实现了全面的验证，提高验证效果。

Description

一种拖车系统

技术领域

本申请涉及船舶建造领域，特别涉及一种拖车系统。

背景技术

目前国家船舶事业的飞速发展，对各种新型、大型、快速船只的研究投入加大，对相配套的船舶试验水池的要求提高。

在一些相关技术中，试验拖车作为船舶试验的一个重要组成部分，其的运行要求也相应提高。试验拖车用于拖曳船舶进行模拟船舶的运行，但是存在以下问题：

由于船舶在实际运行过程中有多种状态，现有的大多数水池试验拖车仅可沿X轴进行船航行模拟试验，无法在沿X轴移动的同时沿Y轴移动和回转运动，以对模拟Y轴运动及回转运动的试验状态进行验证，导致验证结果单一的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种拖车系统，以解决相关技术中的水池试验拖车进行沿X轴移动的同时难以沿Y轴移动和回转运动，难以进行全面验证的问题。

第一方面，提供了一种拖车系统，其包括：

拖车主架，其两端设有第一轨道，第一轨道的延伸方向与拖车主架的延伸方向相互垂直；拖车主架通过第一驱动装置沿第一轨道移动；

第二轨道，其固定设在所述拖车主架的底部，并与拖车主架平行；

副车架组件，其设置在所述第二轨道上，并通过第二驱动装置沿第二轨道移动；

测试架，其安装在所述副车架组件上，并位于通过第三驱动装置在竖向上移动；测试架上设有回转安装件；

测试回转臂，其转动连接在所述回转安装件上，并通过第四驱动装置调整回转角度。

一些实施例中，所述副车架组件包括：

副车架本体，其内设有容置空间，外侧设有第一扶梯栏杆；副车架本体的外侧还连接所述第三驱动装置；

第一挂设架，其固设在副车架本体顶部，并挂设在第二轨道上，第一挂设架上设有抵持在第二轨道两侧的导向滑轮；

工作平台，其设置在所述容置空间内，并通过第五驱动装置在竖向上移动，工作平台上设有控制室。

一些实施例中，所述测试架包括H型担架和三角连接架，三角连接架连接在H型担架的两端，所述第三驱动装置竖向设置，并与三角连接架连接。

一些实施例中，所述回转安装件包括连接块和横杆，横杆安装在连接块的顶部，并与测试架通过螺栓连接，连接块上转动连接有转轴，转轴与测试回转臂连接，转轴上设有与第四驱动装置传动连接的齿轮。

一些实施例中，所述第二轨道上可移动连接有第二挂设架，第二挂设架的底部设有参观车架，参观车架外侧设有第二扶梯栏杆；参观车架内通过第六驱动装置连接有参观平台，以使参观平台在竖向移动；

参观车架与副车架组件间隔设置，并且两者之间通过连接杆相连。

一些实施例中，还包括安装在所述副车架本体上的光学追踪组件，光学追踪组件包括支架和光学追踪仪，光学追踪仪用于对航船进行监控和测量。

一些实施例中，该系统还包括一个圆环架，所述参观车架和副车架组件上设有连接基座；圆环架安装在连接基座上。

一些实施例中，所述圆环架上还设有与参观车架和副车架组件连接的张拉紧固件。

一些实施例中，所述张拉紧固件包括张拉绳和张拉螺栓，张拉绳的两端连接张拉螺栓，圆环架、参观车架和副车架组件上设有安装孔。

一些实施例中，该拖车系统还包括控制装置，控制装置与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置信号连接，以控制拖车主架和副车架组件移动距离，以及测试架、工作平台、参观平台的升降高度和测试回转臂的回转角度。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种拖车系统，由于拖车主架通过第一驱动装置可在第一轨道上移动，拖车主架与第一轨道相互垂直；副车架组件通过第二驱动装置沿第二轨道移动，并且副车架组件上的测试架可在竖向上移动，测试架上的测试回转臂与船舶连接，从而在使用时，利用第二驱动装置将副车架组件以指定速度运动至水池船坞；然后利用第三驱动装置使副车架组件降至船坞船模上方测试高度，将测试回转臂与待测船模连接，最终第一驱动装置控制拖车主架运行至水池试验区域以指定速度沿X轴(沿第一轨道)运动，同时第二驱动装置控制副车架组件沿Y轴(第二轨道)以指定速度运动，控制测试回转臂在指定时机带动船模进行旋转，从而实现了全面的验证，提高验证效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的拖车系统的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的圆环架、副车架组件和参观车架的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的副车架组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的没有控制室的副车架组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的副车架本体、第一挂设架、第二驱动装置和第二轨道的连接示意图；

图6为本申请实施例提供的测试架、测试回转臂及光学追踪组件安装在副车架本体上的连接示意图；

图7为本申请实施例提供的测试架和第三驱动装置及测试回转臂的连接示意图；

图8为本申请实施例提供的测试回转臂和回转安装件与副车架本体的位置关系图；

图9为本申请实施例提供的测试回转臂、回转安装件和第四驱动装置的连接示意图；

图10为本申请实施例提供的第二挂设架、参观车架和参观平台的连接示意图；

图11为本申请实施例提供的第二挂设架、参观车架、参观平台和第二扶梯栏杆的连接示意图；

图12为本申请实施例提供的圆环架、副车架本体、参观车参观车架、连接杆、张拉紧固件和连接基座的连接示意图；

图13为本申请实施例提供的圆环架、副车架本体和第二轨道的连接示意图。

图中：1、拖车主架；2、第一轨道；3、第二轨道；4、副车架组件；400、副车架本体；401、第一扶梯栏杆；402、第一挂设架；403、工作平台；404、控制室；5、第一驱动装置；6、第二驱动装置；7、测试架；700、H型担架；701、三角连接架；8、第三驱动装置；9、回转安装件；10、第四驱动装置；11、光学追踪组件；12、第二挂设架；13、参观车架；14、参观平台；15、第二扶梯栏杆；16、连接杆；17、连接基座；18、圆环架；19、张拉紧固件；20、测试回转臂。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种拖车系统，以解决相关技术中的水池试验拖车进行沿X轴移动的同时难以沿Y轴移动和回转运动，难以进行全面验证的问题。

请参阅图1-图9，一种拖车系统，其包括拖车主架1、第一轨道2、第二轨道3、副车架组件4、第一驱动装置5、第二驱动装置6、测试架7、第三驱动装置8、回转安装件9和测试回转臂20；

其中，拖车主架1为桁架结构，拖车主架1的两端设置第一轨道2，第一轨道2的延伸方向与拖车主架1的延伸方向相互垂直；拖车主架1通过第一驱动装置5沿第一轨道2移动，第一轨道2的延伸方向如图1中所示的X轴的方向。第一驱动装置5采用之前拖车的驱动装置的结构。

第二轨道3固定设在拖车主架1的底部，并与拖车主架1平行设置，即第二轨道3沿Y轴方向延伸；第二轨道3包括基础板、垫板和轨道本体，轨道本体通过基础板、垫板与拖车主架1连接；副车架组件4设置在第二轨道3上，并通过第二驱动装置6沿第二轨道3移动，即沿着Y轴方向移动。

测试架7，其安装在副车架组件4上，并位于通过第三驱动装置8在竖向上移动；测试架7上设有回转安装件9；测试回转臂20，其转动连接在回转安装件9上，并通过第四驱动装置10调整回转角度。

以上的几个驱动装置均对应设有制动器、导轨钳制器或锁止机构，以实现移动到位后的位置锁定，制动器、导轨钳制器或锁止机构采用现有的成品，可直接购买使用。

通过以上的结构的设置，由于拖车主架1通过第一驱动装置5可在第一轨道2上移动，拖车主架1与第一轨道2相互垂直；副车架组件4通过第二驱动装置6沿第二轨道3移动，并且副车架组件4上的测试架7可在竖向上移动，测试架7上的测试回转臂20与船舶连接，从而在使用时，利用第二驱动装置6将副车架组件4以指定速度运动至水池船坞；然后利用第三驱动装置8使副车架组件4降至船坞船模上方测试高度。然后将测试回转臂20与待测船模连接，最终利用第一驱动装置5控制拖车主架1运行至水池试验区域以指定速度沿X轴沿第一轨道2运动，同时第二驱动装置6控制副车架组件4沿Y轴第二轨道3以指定速度运动，控制测试回转臂20在指定时机带动船模进行旋转，从而实现了全面的验证，提高验证效果。

在一些优选的实施例中，该拖车系统还包括控制装置，控制装置与第一驱动装置5、第二驱动装置6、第三驱动装置8信号连接，以控制拖车主架1和副车架组件4移动距离，以及测试架7的升降高度和测试回转臂20的回转角度。

还包括安装在副车架本体400上的光学追踪组件11，光学追踪组件11包括支架和光学追踪仪，光学追踪仪用于对航船进行监控和测量。

跟随自航船模时拖车系统的状态：控制装置控制第一驱动装置5驱动拖车主架1沿第二轨道3以指定速度运动至水池船坞，第三驱动装置8驱动测试架7沿滚动导轨下降至船坞上方测试高度，通过锁止机构将测试架7锁定。控制装置控制拖车主架1运行至水池试验区域以指定速度沿X轴运动，同时控制副车架组件4沿Y轴以指定速度运动，过程中光学追踪组件11上的光学仪器对自航船模进行跟踪监控测量。

参考图3-图5，在一些优选的实施例中，对副车架组件4的结构进行以下的介绍说明：

副车架组件4包括：副车架本体400，其内设有容置空间，外侧设有第一扶梯栏杆401；副车架本体400的外侧还连接第三驱动装置8；第一挂设架402，其固设在副车架本体400顶部，并挂设在第二轨道3上，第一挂设架402上设有抵持在第二轨道3两侧的导向滑轮，以使第一挂设架402与第二轨道3稳定连接的同时，可以进行移动；工作平台403，其设置在容置空间内，并通过第五驱动装置在竖向上移动，工作平台403上设有控制室404。

其中，参考图6和图7，测试架7包括H型担架700和三角连接架701，三角连接架701连接在H型担架700的两端，第三驱动装置8竖向设置，并与三角连接架701连接。在使用时，副车架本体400提供工作平台403和第三驱动装置8的安装点。测试架7的结构简单，并且结构强度有所保证，也为回转安装件9提供了安装位置。

参考图8和图9，回转安装件9包括连接块和横杆，横杆安装在连接块的顶部，并与测试架7通过螺栓连接，连接块上转动连接有转轴，转轴与测试回转臂20连接，转轴上设有与第四驱动装置10传动连接的齿轮。测试回转臂20可以进行360度的旋转，为直接够买的产品，其结构如图所示的。

在使用时，通过第四驱动装置10驱动转轴，以带动测试回转臂20转动，并且第四驱动装置10也相应设有锁止和解锁转轴的锁止结构。

其中，还包括安装在副车架本体400上的光学追踪组件11，光学追踪组件11包括支架和光学追踪仪，光学追踪仪用于对航船进行监控和测量。

参考图10和图11，为实现本拖车系统具有参观平台，并且参观平台可以进行上下移动的同时，随着副车架组件4移动，因此进行了以下的设置：

第二轨道3上可移动连接有第二挂设架12，第二挂设架12的底部设有参观车架13，参观车架13外侧设有第二扶梯栏杆15；参观车架13内通过第六驱动装置连接有参观平台14，以使参观平台14在竖向移动；参观车架13与副车架组件4间隔设置，并且两者之间通过连接杆16相连。连接杆16内设有插销可用于参观车架13与副车架组件4的顶部限位，并且两个挂设架都是安装四个行轮运动的，第一挂设架402的行轮为主动轮、第二挂设架12的行轮为从动轮。

由于连接杆16的设置，使得参观车架13和副车架本体400连接成一个整体，另外通过第二挂设架12滑设在第二轨道3上，从而使得副车架组件4在移动的同时，带着参观车架13随之移动。

其中，还包括安装在副车架本体400上的光学追踪组件11，光学追踪组件11包括支架和光学追踪仪，光学追踪仪用于对航船进行监控和测量。

参考图12和图13，由于单纯通过连接杆16将参观车架13和副车架本体400连接成一个整体，但是由于整个副车架组件4和参观车架13上的结构较多，在进行试验的过程中，容易晃动，为加强两者之间的连接，进行了以下的设置：

该系统还包括一个圆环架18，参观车架13和副车架组件4上设有连接基座17；圆环架18安装在连接基座17上。通过以上的设置利用圆环架18将参观车架13和副车架组件4之间的进一步加强连接。避免参观车架13和副车架组件4在运动过程中之间的距离发生变化，避免碰撞的危险情况产生。圆环架18上由于存在设置观测、照明设备及临时站人进行维护作业的需求，因此需要一定刚度，故而增设了张拉紧固件19。

圆环架18上还设有与参观车架13和副车架组件4连接的张拉紧固件19；张拉紧固件19包括张拉绳和张拉螺栓，张拉绳的两端连接张拉螺栓，圆环架18、参观车架13和副车架组件4上设有安装孔。张拉紧固件19可以参考在桥梁领域中常用的张拉结构。

进一步的，圆环架18可以是上述的一个整圆的结构，也可以是一个两个半圆组成，当副车架本体400与参观平台14分开时，圆环架18可从中心线处脱开，即副车架本体400上安装半圆环架运行，参观平台14上安装另一半圆环架停靠在第二轨道3上。

从而通过以上的设置，使得拖车系统在水池实验的过程中，在进行全面验证的同时，可以进行参观观察，另外在运行过程中参观平台14与副车架组件4稳定连接，避免碰撞，加强安全效果。

本申请原理：

由于拖车主架1通过第一驱动装置5可在第一轨道2上移动，拖车主架1与第一轨道2相互垂直；副车架组件4通过第二驱动装置6沿第二轨道3移动，并且副车架组件4上的测试架7可在竖向上移动，测试架7上的测试回转臂20与船舶连接，从而在使用时，利用第二驱动装置6将副车架组件4以指定速度运动至水池船坞；然后利用第三驱动装置8使副车架组件4降至船坞船模上方测试高度。然后将测试回转臂20与待测船模连接，最终利用第一驱动装置5控制拖车主架1运行至水池试验区域以指定速度沿X轴沿第一轨道2运动，同时第二驱动装置6控制副车架组件4沿Y轴第二轨道3以指定速度运动，控制测试回转臂20在指定时机带动船模进行旋转，从而实现了全面的验证，提高验证效果。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种拖车系统，其特征在于，其包括：

拖车主架(1)，其两端设有第一轨道(2)，第一轨道(2)的延伸方向与拖车主架(1)的延伸方向相互垂直；拖车主架(1)通过第一驱动装置(5)沿第一轨道(2)移动；

第二轨道(3)，其固定设在所述拖车主架(1)的底部，并与拖车主架(1)平行；

副车架组件(4)，其设置在所述第二轨道(3)上，并通过第二驱动装置(6)沿第二轨道(3)移动；

测试架(7)，其安装在所述副车架组件(4)上，并位于通过第三驱动装置(8)在竖向上移动；测试架(7)上设有回转安装件(9)；

测试回转臂(20)，其转动连接在所述回转安装件(9)上，并通过第四驱动装置(10)调整回转角度。

2.如权利要求1所述的拖车系统，其特征在于，所述副车架组件(4)包括：

副车架本体(400)，其内设有容置空间，外侧设有第一扶梯栏杆(401)；副车架本体(400)的外侧还连接所述第三驱动装置(8)；

第一挂设架(402)，其固设在副车架本体(400)顶部，并挂设在第二轨道(3)上，第一挂设架(402)上设有抵持在第二轨道(3)两侧的导向滑轮；

工作平台(403)，其设置在所述容置空间内，并通过第五驱动装置在竖向上移动，工作平台(403)上设有控制室(404)。

3.如权利要求1所述的拖车系统，其特征在于：

所述测试架(7)包括H型担架(700)和三角连接架(701)，三角连接架(701)连接在H型担架(700)的两端，所述第三驱动装置(8)竖向设置，并与三角连接架(701)连接。

4.如权利要求1所述的拖车系统，其特征在于：

所述回转安装件(9)包括连接块和横杆，横杆安装在连接块的顶部，并与测试架(7)通过螺栓连接，连接块上转动连接有转轴，转轴与测试回转臂(20)连接，转轴上设有与第四驱动装置(10)传动连接的齿轮。

5.如权利要求2所述的拖车系统，其特征在于：

所述第二轨道(3)上可移动连接有第二挂设架(12)，第二挂设架(12)的底部设有参观车架(13)，参观车架(13)外侧设有第二扶梯栏杆(15)；参观车架(13)内通过第六驱动装置连接有参观平台(14)，以使参观平台(14)在竖向移动；

参观车架(13)与副车架组件(4)间隔设置，并且两者之间通过连接杆(16)相连。

6.如权利要求5所述的拖车系统，其特征在于：

还包括安装在所述副车架本体(400)上的光学追踪组件(11)，光学追踪组件(11)包括支架和光学追踪仪，光学追踪仪用于对航船进行监控和测量。

7.如权利要求5所述的拖车系统，其特征在于：该系统还包括一个圆环架(18)，所述参观车架(13)和副车架组件(4)上设有连接基座(17)；圆环架(18)安装在连接基座(17)上。

8.如权利要求7所述的拖车系统，其特征在于：

所述圆环架(18)上还设有与参观车架(13)和副车架组件(4)连接的张拉紧固件(19)。

9.如权利要求8所述的拖车系统，其特征在于：

所述张拉紧固件(19)包括张拉绳和张拉螺栓，张拉绳的两端连接张拉螺栓，圆环架(18)、参观车架(13)和副车架组件(4)上设有安装孔。

10.如权利要求5所述的拖车系统，其特征在于：

该拖车系统还包括控制装置，控制装置与所述第一驱动装置(5)、第二驱动装置(6)、第三驱动装置(8)、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置信号连接，以控制拖车主架(1)和副车架组件(4)移动距离，以及测试架(7)、工作平台(403)、参观平台(14)的升降高度和测试回转臂(20)的回转角度。

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