CN218893857U - 用于洗衣机的金属检测装置和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及洗衣机技术领域，公开一种用于洗衣机的金属检测装置和洗衣机，金属检测线圈能够生成信号波形，沿金属检测线圈的径向，金属检测线圈包括相对设置的第一端与第二端，第一端与洗衣机的金属外壳之间的垂线距离小于第二端与外壳之间的垂线距离，洗衣桶晃动时，洗衣桶适于带动第一端向第一端远离外壳的方向运动；控制器用于获取信号波形，控制器根据信号波形的变化，控制报警装置工作。本实施例的金属检测线圈能够生成不同的信号波形，且控制器能够根据信号波形的不同，区分是否有金属通过金属检测线圈进入洗衣桶内，排除洗衣桶晃动的情况，从而提高了金属检测装置的金属识别正确率，提高了用户的使用体验。

Description

用于洗衣机的金属检测装置和洗衣机

技术领域

本申请涉及洗衣机技术领域，例如涉及一种用于洗衣机的金属检测装置和洗衣机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，洗衣机已经逐渐成为人们家中必备的家电之一，大多数人将洗衣机作为洗衣服的主要工具。由于人们的生活节奏不断加快，在将衣物放入洗衣机之前，人们经常忘记检查衣服口袋。当投入洗衣机中的衣物中夹带有钥匙、硬币或电子产品等异物时，容易造成洗衣机工作异常或损坏、划伤衣物，尤其是当异物为电子产品时，还会造成电子产品的损坏。

相关技术中公开了一种具有金属探测功能的洗衣机，洗衣机包括机体，机体的上端设有盖板和操作面板，盖板位于机体的后侧，操作面板位于机体的前侧，盖板的下端设置有盖板转动轴，盖板下端的机体上安装有轻触开关，盖板转动轴与轻触开关接触连接；机体的中央安装有脱水桶，脱水桶的外侧固定安装有探测线圈。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中，洗衣机的机体(相当于本方案中的外壳)一般为金属材质，探测线圈安装在脱水桶(相当于本方案中的洗衣桶)的外侧，当用户向脱水桶内放置衣物时，衣物会引起脱水桶晃动，脱水桶晃动引起的信号拨动与金属投入脱水桶中的信号拨动类似，不容易区分，金属误识别率过高影响用户体验。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于洗衣机的金属检测装置和洗衣机，以解决如何提高金属检测装置的金属识别正确率的问题。

根据本申请第一个方面的实施例，提供了一种用于洗衣机的金属检测装置，包括：金属检测线圈，适于与洗衣机的洗衣桶相连接，且能够随所述洗衣桶运动，所述金属检测线圈呈环形，所述金属检测线圈能够生成信号波形，沿所述金属检测线圈的径向，所述金属检测线圈包括相对设置的第一端与第二端，所述第一端与洗衣机的金属外壳之间的垂线距离小于所述第二端与所述外壳之间的垂线距离，所述洗衣桶晃动时，所述洗衣桶适于带动所述第一端向所述第一端远离所述外壳的方向运动；报警装置；控制器，所述金属检测线圈和所述报警装置均与所述控制器相连接，所述控制器用于获取所述信号波形，控制器根据所述信号波形的变化，控制所述报警装置工作。

在一些可选实施例中，所述金属检测线圈适于设于所述洗衣桶的上端。

在一些可选实施例中，所述金属检测线圈适于设于与所述洗衣桶的外桶相连接的桶盖。

在一些可选实施例中，所述第一端包括所述金属检测线圈的前端，所述第二端包括所述金属检测线圈的后端。

在一些可选实施例中，所述金属检测线圈适于与所述洗衣桶不同心设置。

根据本申请第二个方面的实施例，提供了一种洗衣机，包括：外壳，所述外壳的材质包括金属材料；洗衣桶，设于所述外壳内，所述洗衣桶用于盛放衣物；如上述任一项中所述的用于洗衣机的金属检测装置，金属检测线圈与所述洗衣桶相连接，且所述金属检测线圈能够随所述洗衣桶运动，所述金属检测线圈的第一端与外壳之间的垂线距离小于所述金属检测线圈的第二端与外壳之间的垂线距离，所述洗衣桶晃动时，所述洗衣桶带动所述第一端向所述第一端远离所述外壳的方向运动。

在一些可选实施例中，所述洗衣机包括波轮洗衣机。

本公开实施例提供的用于洗衣机的金属检测装置和洗衣机，可以实现以下技术效果：

金属检测线圈呈环形，金属检测线圈与洗衣桶相连接，当用户向洗衣桶内放置衣物时，衣物穿过金属检测线圈。若衣物中存在金属物品，金属物品穿过金属检测线圈时，会引起金属检测线圈的信号产生波动，生成第一信号波形。当衣物落入洗衣桶内与洗衣桶碰撞时，衣物带动洗衣桶晃动。洗衣桶晃动时，洗衣桶带动金属检测线圈的第一端向第一端远离外壳的方向移动。第一端与外壳之间的垂线距离小于第二端与外壳之间的垂线距离，也就是说，第一端与外壳之间的距离较近，第二端与外壳之间的距离较远。当洗衣桶晃动时，第一端与金属外壳之间的电感量的变化大于第二端与金属外壳之间的电感量的变化，该电感量生成第二信号波形。因投放衣物时与洗衣桶晃动时，金属检测线圈与金属之间的距离变化不同，所以第一信号波形与第二信号波形也不同。本实施例的金属检测线圈能够生成不同的信号波形，且控制器能够根据金属检测线圈生成的信号波形的不同，区分是否有金属通过金属检测线圈进入洗衣桶内，排除洗衣桶晃动的情况，从而提高了金属检测装置的金属识别正确率，提高了用户的使用体验。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是相关技术中金属检测线圈与洗衣桶同心安装的结构示意图；

图2是图1中洗衣桶晃动或有金属穿过金属检测线圈的信号波形示意图；

图3是本公开实施例提供的一个金属检测装置与洗衣机安装的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一个洗衣桶晃动的信号波形示意图；

图5是本公开实施例提供的一个金属穿过金属检测线圈的信号波形示意图。

附图标记：

100、金属检测线圈；110、第一端；120、第二端；200、外壳；300、洗衣桶。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图3所示，本公开实施例提供一种洗衣机，洗衣机包括外壳200、洗衣桶300和用于洗衣机的金属检测装置。外壳200的材质包括金属材料。洗衣桶300设于外壳200内，洗衣桶300用于盛放衣物。金属检测装置的金属检测线圈100与洗衣桶300相连接，且金属检测线圈100能够随洗衣桶运动，金属检测线圈100的第一端110与外壳200之间的垂线距离小于金属检测线圈100的第二端120与外壳200之间的垂线距离，洗衣桶300晃动时，洗衣桶300带动第一端110向第一端110远离外壳200的方向运动。

可选地，洗衣机包括波轮洗衣机。洗衣桶300安装在洗衣机底部的电机支架上，洗衣桶300相对于外壳200可以在一定的范围内前后晃动，以使洗衣机的电机带动洗衣桶300转动时，起到降低旋转震动的作用。

本实施例中，洗衣桶300用于盛放衣物，金属检测线圈100与洗衣桶300相连接。当用户向洗衣桶300内放置衣物时，若衣物中存在金属物品，金属穿过金属检测线圈100时，会引起金属检测线圈100的电感量产生变化，从而引起金属检测线圈100的信号产生波动，生成第一信号波形。当衣物落入洗衣桶300内与洗衣桶300碰撞时，衣物带动洗衣桶300晃动。洗衣桶300晃动时，洗衣桶300带动金属检测线圈100的第一端110向第一端110远离外壳200的方向移动。第一端110与外壳200之间的垂线距离小于第二端120与外壳200之间的垂线距离，也就是说，第一端110与外壳200之间的距离较近，第二端120与外壳200之间的距离较远。当洗衣桶300晃动时，第一端110与金属外壳200之间的电感量的变化大于第二端120与金属外壳200之间的电感量的变化，该电感量生成第二信号波形。因投放衣物时与洗衣桶300晃动时，金属检测线圈100与金属之间的距离变化不同，所以第一信号波形与第二信号波形也不同。本实施例的金属检测线圈100能够生成不同的信号波形，且能够根据金属检测线圈100生成的信号波形的不同，区分是否有金属通过金属检测线圈100进入洗衣桶300内，排除洗衣桶300晃动的情况，从而提高了金属检测装置的金属识别正确率，提高了用户的使用体验。

本公开实施例提供一种用于洗衣机的金属检测装置，金属检测装置包括金属检测线圈100、报警装置和控制器。金属检测线圈100适于与洗衣机的洗衣桶300相连接，且金属检测线圈100能够随洗衣桶300运动。金属检测线圈100呈环形，金属检测线圈100用于生成信号波形。沿金属检测线圈100的径向，金属检测线圈100包括相对设置的第一端110和第二端120。第一端110与洗衣机的金属外壳200之间的垂线距离小于第二端120与外壳200之间的垂线距离。洗衣桶300晃动时，洗衣桶300适于带动第一端110向远离外壳200的方向运动。

金属检测线圈100和报警装置均与控制器相连接。控制器用于获取信号波形，且控制器根据信号波形的变化，控制报警装置的工作。

示例性地，如图3所述，金属检测线圈100适于与洗衣桶300不同心设置。为了保证洗衣桶300在转动时洗衣机的稳定性，现有方案中的洗衣桶300一般设于洗衣机的中心位置。也就是说，沿洗衣桶300的径向，洗衣桶300相对的两端分别与其对应的外壳200之间的距离相同。本实施例中，金属检测线圈100与洗衣桶300不同心设置，这样既可以保证洗衣桶300转动时的稳定性，还可以满足金属检测线圈100的安装要求。

金属检测线圈100呈环形，金属检测线圈100与洗衣桶300相连接，当用户向洗衣桶300内放置衣物时，衣物穿过金属检测线圈100。若衣物中存在金属物品，金属物品穿过金属检测线圈100时，会引起金属检测线圈100的信号产生波动，生产第一信号波形。

当衣物落入洗衣桶300内与洗衣桶300碰撞时，衣物带动洗衣桶300晃动。洗衣桶300晃动时，洗衣桶300带动金属检测线圈100的第一端110向第一端110远离外壳200的方向移动。第一端110与外壳200之间的垂线距离小于第二端120与外壳200之间的垂线距离，也就是说，第一端110与外壳200之间的距离较近，第二端120与外壳200之间的距离较远。当洗衣桶300晃动时，第一端110与金属外壳200之间的电感量的变化大于第二端120与金属外壳200之间的电感量的变化，该电感量生成第二信号波形。因投放衣物时与洗衣桶300晃动时，金属检测线圈100与金属之间的距离变化不同，所以第一信号波形与第二信号波形也不同。

金属检测线圈100与报警装置均与控制器相连接，控制器能够获取金属检测线圈100生产的信号波形，也就是第一信号波形与第二信号波形。并且控制器能够根据信号波形的不同，区分该信号波形产生的原因是金属通过金属检测线圈100还是洗衣桶300晃动，从而控制报警装置工作(也就是报警装置是否报警)。本实施例的金属检测线圈100能够生成不同的信号波形，且控制器能够根据金属检测线圈100生成的信号波形的不同，区分是否有金属通过金属检测线圈100进入洗衣桶300内，排除洗衣桶300晃动的情况，从而提高了金属检测装置的金属识别正确率，提高了用户的使用体验。

可选地，金属检测线圈100包括线圈本体和检测电路。线圈本体呈环形，线圈本体适于与洗衣桶300相连接。沿线圈本体的径向，线圈本体的一端包括第一端110，线圈本体的另一端包括第二端120，线圈本体的一端与另一端相对设置。检测电路与线圈本体相连接，检测电路用于将线圈本体的电感量变化输出为信号波形。

金属在穿过线圈本体的过程中或者金属在线圈本体旁移动时，线圈本体的电感量发生变化，线圈本体两端的信号值发生变化，这个变化的信号经过检测电路的震荡、放大后生产信号波形。

示例性地，第一端110包括金属检测线圈100的前端，第二端120包括金属检测线圈100的后端。

本实施例中，如图3所示，以用户向洗衣机内投放衣物时站立在洗衣机的一侧为洗衣机的前侧，与用户站立位置相对的一侧为洗衣机的后侧。第一端110包括金属检测线圈100的前端，第二端120包括金属检测线圈100的后端。也就是说，金属检测装置的第一端110靠近外壳200的前端，金属检测装置的第二端120靠近外壳200的后端。

用户站在洗衣桶300的前侧向洗衣桶300内投掷衣物时，衣物在掉落的过程中由前向后掉落，当衣物与洗衣桶300相接触时，洗衣桶300先向后晃动，从而使得第一端110向远离外壳200的方向运动，第二端120向靠近外壳200的方向运动，从而生成第一信号波形。

如图1和图2所示，相关技术中，金属检测线圈100与洗衣桶300同心设置，也就是沿金属检测线圈100的径向，金属检测线圈100的两端与洗衣机外壳200的距离相同。这样，当洗衣桶300发生晃动时，金属检测线圈100的一端向靠近外壳200的方向运动，金属检测线圈100的另一端向远离外壳200的方向运动，且金属检测线圈100的一端与外壳200之间的距离小于金属检测线圈100的另一端与外壳200之间的距离，也就是相当于金属检测线圈100朝向外壳200运动，金属检测线圈100的电感量变大，信号变化方式为先降低再升高。这样，相关技术中洗衣桶300晃动时的信号变化方式与金属穿过金属检测线圈100的信号变化方式相同，控制器无法区分信号波形产生的原因，从而容易造成误判，金属误识别率较高。

具体地，控制器被配置为：在信号波形为先上升再下降的情况下，控制器判定洗衣桶300晃动，控制器控制报警装置关闭。

如图3和图4所示，当洗衣桶300带动金属检测线圈100的第一端110晃动时，第一端110向远离外壳200的方向运动，同时第二端120向靠近外壳200的方向运动。因第一端110与外壳200之间的距离小于第二端120与外壳200之间的距离，因此第一端110引起的电感量变化大于第二端120引起的电感量变化，第一端110向远离外壳200的方向运动，相当于金属检测线圈100的电感量变小，信号变化的方式为先升高再降低。电感量的变化与距离的平方成正比，距离越近，相同位移量引起的电感量变化越大。当控制器检测到信号波形为先上升再下降的情况下，则判定为洗衣桶300晃动，不需要报警装置报警，从而使报警装置关闭不工作。可选地，第二信号波形包括该先上升再下降的信号波形。

控制器还被配置为：在信号波形为先下降再上升的情况下，控制器判定衣物内有金属，控制器控制报警装置开启，以进行报警；在信号波形无变化的情况下，控制器判定洗衣桶300无晃动，且衣物内无金属，控制器控制报警装置关闭。

如图3和图5所示，当金属穿过金属检测线圈100时，金属先靠近金属检测线圈100，再远离金属检测线圈100，从而使线圈的电感量先增加后减小，输出的信号先降低再升高，也就是信号波形先下降再上升。当控制器检测到先下降再上升的信号波形时，控制器判定有金属穿过金属检测线圈100，从而控制报警装置报警，提醒用户衣物内有金属。可选地，第一信号波形包括该先下降再上升的信号波形。

当洗衣桶300无晃动，且衣物内无金属时，也就是无金属在金属检测线圈100周围运动，且穿过金属检测线圈100。金属检测线圈100内没有电感量的变化，输出的信号也没有波形变化。这样，控制器则判定为洗衣桶300没有晃动，且衣物内没有金属，从而不使报警装置报警。

本实施例中能够根据信号波形的不同区分是否有金属通过金属检测线圈100进入洗衣桶300内，排除洗衣桶300晃动的情况，从而提高了金属检测装置的金属识别正确率，提高了用户的使用体验。

以下对于金属检测线圈100的安装位置进行示例性说明。

可选地，金属检测线圈100适于设于洗衣桶300的上端。

金属检测线圈100设于洗衣桶300的上端，当衣物放置在洗衣桶300上端时，衣物即可穿过金属检测线圈100，从而检测衣物内是否有金属。并且此时衣物还未落入洗衣桶300内，衣物与洗衣桶300无接触，无法引起洗衣桶300晃动。从而避免了金属穿过金属检测线圈100与洗衣桶300晃动同时发生的情况，避免不同的信号波形叠加时使控制器发生误判，从而提高了金属检测装置的金属识别争取率，提高用户的使用体验。

具体地，洗衣桶300包括内桶、外桶和桶盖。内桶设于外桶内，且内桶能够相对于外桶转动，内桶为甩水桶，内桶与外桶之间存在间隙。桶盖为环形，桶盖与外桶的上端相连接，桶盖设于间隙处的上端，用于防止衣物落入间隙内，影响内桶与外桶之间的转动。

可选地，金属检测线圈100适于设于与洗衣桶300的外桶相连接的桶盖。

桶盖呈环形，且桶盖盖设于间隙处的上端，也就是说，桶盖的宽度较宽，桶盖的宽度大于金属检测线圈100的偏心度。这样，金属检测线圈100与桶盖不同心安装时，金属检测线圈100可完全位于桶盖内，避免金属检测线圈100凸出于桶盖，减少金属检测线圈100占用的空间且能够对金属检测线圈100进行保护。

可选地，报警装置包括音响组件和/或显示组件。

采用该可选实施例，报警装置包括音响组件，这样当控制器判定金属进入洗衣桶300内时，金属检测装置通过音响组件发出声音，提醒用户衣物内存在金属。和/或，报警装置包括显示组件，当控制器判定金属进入洗衣桶300内时，金属检测装置通过显示组件显示信息，提醒用户衣物内存在金属。可选地，显示组件包括显示屏、指示灯等，只要能够实现显示功能的组件均属于本申请的可选实施例，在此不做具体限定。

本公开实施例提供的一种洗衣机，包括上述任一项所述的用于洗衣机的金属检测装置。

本公开实施例提供的洗衣机，因包括上述实施例中任一项所述的用于洗衣机的金属检测装置，因而具有上述实施例中任一项所述的用于洗衣机的金属检测装置的全部有益效果，在此不再赘述。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种用于洗衣机的金属检测装置，其特征在于，包括：

金属检测线圈，适于与洗衣机的洗衣桶相连接，且能够随所述洗衣桶运动，所述金属检测线圈呈环形，所述金属检测线圈能够生成信号波形，沿所述金属检测线圈的径向，所述金属检测线圈包括相对设置的第一端与第二端，所述第一端与洗衣机的金属外壳之间的垂线距离小于所述第二端与所述外壳之间的垂线距离，所述洗衣桶晃动时，所述洗衣桶适于带动所述第一端向所述第一端远离所述外壳的方向运动；

报警装置；

控制器，所述金属检测线圈和所述报警装置均与所述控制器相连接，所述控制器用于获取所述信号波形，控制器根据所述信号波形的变化，控制所述报警装置工作。

2.根据权利要求1所述的用于洗衣机的金属检测装置，其特征在于，

所述金属检测线圈适于设于所述洗衣桶的上端。

3.根据权利要求2所述的用于洗衣机的金属检测装置，其特征在于，

所述金属检测线圈适于设于与所述洗衣桶的外桶相连接的桶盖。

4.根据权利要求1所述的用于洗衣机的金属检测装置，其特征在于，

所述第一端包括所述金属检测线圈的前端，所述第二端包括所述金属检测线圈的后端。

5.根据权利要求1所述的用于洗衣机的金属检测装置，其特征在于，

所述金属检测线圈适于与所述洗衣桶不同心设置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于洗衣机的金属检测装置，其特征在于，

所述报警装置包括音响组件和/或显示组件。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳的材质包括金属材料；

洗衣桶，设于所述外壳内，所述洗衣桶用于盛放衣物；

如权利要求1至6中任一项所述的用于洗衣机的金属检测装置，金属检测线圈与所述洗衣桶相连接，且所述金属检测线圈能够随所述洗衣桶运动，所述金属检测线圈的第一端与外壳之间的垂线距离小于所述金属检测线圈的第二端与外壳之间的垂线距离，所述洗衣桶晃动时，所述洗衣桶带动所述第一端向所述第一端远离所述外壳的方向运动。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，

所述洗衣机包括波轮洗衣机。

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