CN218891862U - 一种自动画线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动画线机构，包括画笔和连接板，连接板底部固定连接有画笔固定环，画笔穿过连接板，画笔通过画笔固定环与连接板固定连接，画笔顶部上方设有固定板，固定板底部固定连接有用于限制画笔安装高度的画笔限位钣金，本实用新型设计的一种自动画线机构在画线机构处于绘制状态时，由于画笔的安装高度有限制，画笔不会有产生上下偏移，且在画线机构中还装有压缩弹簧，在下压时可以压缩弹簧来保证画笔与绘制面之间的压力不会过大，从而保护了画笔，在自动画线机构上装有的对射传感器可以实时检测画笔是否存在，防止画笔未锁紧掉落以及防止画笔未安装就使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种自动画线机构。
背景技术
目前，在产品螺丝自动拧紧后检测不合格的，需要人工通过拧紧数据进行检查更换，但是产品上的螺丝较多且不合格的螺丝无标识，需要通过看扭矩图来确定不合格螺丝的位置，效率低，故需要一种自动画线机构来实现螺丝不合格标识，方便人工确定螺丝位置并进行拧紧。在现有的自动画线机构中，画笔的固定高度不一致，存在空画现象，画笔在使用过程中笔头容易和产品进行撞坏，且无画笔检测功能，无法确定画线机构上是否有画笔。
实用新型内容
为了解决现有的自动画线机构中，画笔的固定高度不一致，存在空画现象，画笔在使用过程中笔头容易和产品进行撞坏，且无画笔检测功能，无法确定画线机构上是否有画笔。
本实用新型的技术方案如下：
一种自动画线机构，包括画笔和连接板，连接板底部固定连接有画笔固定环，画笔穿过连接板，画笔通过画笔固定环与连接板固定连接，画笔顶部上方设有固定板，固定板底部固定连接有用于限制画笔安装高度的画笔限位钣金。
优选的，连接板左右两端底部固定连接有传感器安装钣金，传感器安装板金上固定连接有对射传感器。
优选的，固定板顶部固定有直线轴承，所述连接板具有穿过固定板伸入直线轴承内的导向轴，所述导向轴穿过固定板的一端与连接板固定连接。
优选的，固定板与连接板之间的导向轴外周套设有压缩弹簧。
优选的，导向轴顶部固定连接有导向轴支座。
优选的，画笔限位钣金呈“几”字状，画笔限位钣金两端与连接板固定连接，且位于导向轴之间。
优选的，所述画笔固定环具有容纳画笔的通孔，固定环一侧具有连通通孔的槽口，固定环侧部具有贯穿槽口夹紧画笔的螺丝。
与现有技术相比，本实用新型具有如下至少一项有益效果：
(1)本实用新型提供一种自动画线机构，限位钣金能够限制画笔安装高度；实现固定画笔安装高度的同时，提高画线的稳定性。
(2)在本实用新型的实施例中，通过设计压缩弹簧能够保护画笔不损坏；压缩弹簧能够在下压时可以保证画笔与绘制面之间的压力不会过大，从而保护了画笔。
(3)在本实用新型的实施例中，通过设计对射传感器起到实时检测画笔是否存在，防止画笔未锁紧掉落以及未安装就使用的问题。
(4)在本实用新型的实施例中，通过设计导向轴能够引导机构的运动轨迹。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
图中：1-画笔，2-画笔固定环，3-连接板，4-压缩弹簧，5-固定板，6-导向轴支座，7-直线轴承，8-导向轴，9-画笔限位钣金，10传感器安装钣金，11-对射传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
参见图1，一种自动画线机构，包括画笔1和连接板3，连接板底部固定连接有画笔固定环2，画笔1穿过连接板3，画笔1通过画笔固定环2与连接板3固定连接，画笔顶部上方设有固定板5，固定板底部固定连接有用于限制画笔安装高度的画笔限位钣金9。
安装时，固定板5固定在机械臂上，由机械臂控制固定板及连同的画笔1一起运行。
工作时，人工将画笔1穿过画笔固定环2，将画笔1顶部部顶到画笔限位钣金9上，并使用螺丝将画笔固定环锁紧。在画线机构运行时，对射传感器11会实时检测画笔1是否存在，若没有检测到画笔1就会与PLC进行报警反馈，设备报警提醒人工进行重新安装画笔，检测到画笔1存在，就会控制自动画线机构向下运动，使画笔1接触到绘制产品表面，然后再下压，让压缩弹簧4有一定的压缩量，使得画笔1可以保护画笔的笔头不会断裂，保护画笔1不损坏，且在机构中装有导向轴8与连接板3连接，保证在画线时在导向轴8的引导下沿需要的方向运动。
在本实用新型的一个实施例中，连接板左右两端底部固定连接有传感器安装钣金10，传感器安装板金10上固定连接有对射传感器11，对射传感器11能够实时检测画笔1是否存在，防止画笔1未锁紧掉落以及未安装而出现空操作的问题。
在本实用新型的一个实施例中，固定板顶部固定有直线轴承7，所述连接板3具有穿过固定板5伸入直线轴承7内的导向轴8，所述导向轴8穿过固定板5的一端与连接板3固定连接，导向轴8能够引导机构的运动轨迹。
在本实用新型的一个实施例中，固定板5与连接板3之间的导向轴外周套设有压缩弹簧4，压缩弹簧4能够调节下压力，在下压时压缩弹簧4用来保证画笔1与绘制面之间的压力不会过大，从而保护了画笔1。
在本实用新型的一个实施例中，导向轴8顶部固定连接有导向轴支座6。
在本实用新型的一个实施例中，画笔限位钣金9呈“几”字状，画笔限位钣金两端与连接板固定连接，且位于导向轴之间。
在本实用新型的一个实施例中，所述画笔固定环具有容纳画笔的通孔，固定环一侧具有连通通孔的槽口，固定环侧部具有贯穿槽口夹紧画笔的螺丝。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动画线机构，其特征在于，包括画笔和连接板，连接板底部固定连接有画笔固定环，画笔穿过连接板，画笔通过画笔固定环与连接板固定连接，画笔顶部上方设有固定板，固定板底部固定连接有用于限制画笔安装高度的画笔限位钣金。
2.根据权利要求1所述的一种自动画线机构，其特征在于，连接板左右两端底部固定连接有传感器安装钣金，传感器安装板金上固定连接有对射传感器。
3.根据权利要求1所述的一种自动画线机构，其特征在于，固定板顶部固定有直线轴承，所述连接板具有穿过固定板伸入直线轴承内的导向轴，所述导向轴穿过固定板的一端与连接板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动画线机构，其特征在于，固定板与连接板之间的导向轴外周套设有压缩弹簧。
5.根据权利要求3所述的一种自动画线机构，其特征在于，导向轴顶部固定连接有导向轴支座。
6.根据权利要求1所述的一种自动画线机构，其特征在于，画笔限位钣金呈“几”字状，画笔限位钣金两端与连接板固定连接，且位于导向轴之间。
7.根据权利要求1所述的一种自动画线机构，其特征在于，所述画笔固定环具有容纳画笔的通孔，固定环一侧具有连通通孔的槽口，固定环侧部具有贯穿槽口夹紧画笔的螺丝。
Priority Applications (1)
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| CN202320242171.XU CN218891862U (zh) | 2023-02-17 | 2023-02-17 | 一种自动画线机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202320242171.XU CN218891862U (zh) | 2023-02-17 | 2023-02-17 | 一种自动画线机构 |
Publications (1)
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Family
ID=85996725
Family Applications (1)
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| CN202320242171.XU Active CN218891862U (zh) | 2023-02-17 | 2023-02-17 | 一种自动画线机构 |
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| CN (1) | CN218891862U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116258765A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-13 | 中航成飞民用飞机有限责任公司 | 一种飞机货舱门引导锁内腔廓线的确定方法及装置 |
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2023
- 2023-02-17 CN CN202320242171.XU patent/CN218891862U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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