CN218891855U - 一种机器人维修用的工具架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人维修用的工具架，包括底座与底座连接的摆放架；摆放架上设有若干个隔板；所述摆放架的上端还设有线束支架，通过线束支架上设有的第一线束盘和第二线束盘的相对转动，将线束牢牢的夹持；所述线束支架上设有第一支撑杆和第二支撑杆；该装置利用第一支撑杆和第二支撑杆的相对滑动，使得该装置可以固定不同长度的线束以及通过调节两个支撑杆的长度以固定不同长度的线束；同时隔板的设置，为机器人上的零部件提供摆放空间，且多个隔板等距分布在摆放架的两个面上，使得该装置既可以容纳检修工具，又可以将机器人不同关节的零部件分层摆放，有效解决了因零部件交叉放置导致机器人维修效率低下以及零部件组装易出错的问题。

Description

一种机器人维修用的工具架

技术领域

本实用新型涉及机器人维修技术领域，具体为一种机器人维修用的工具架。

背景技术

在机器人出现故障时，往往是机器人内的某个单元或者多个单元出现了故障，因此在对机器人进行维修时需要将机器人拆开，替换掉坏掉的零件后再组装回去。但是在组装的过程中常常发生部分单元或者零件掩埋在工作台内，当工作人员需要找到特定的单元或者零件时需要额外花费时间进行寻找，导致工作效率降低。

机器人的复杂程度越高，需要拆下来的零件以及零件内的组成单元也就越多，尤其是，机器人的电器装置最为复杂，拆解时电气装置的线束需要固定，否则线束拖地，极易导致电气装置在通电后线现短路的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人维修用的工具架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人维修用的工具架，包括底座、与所述底座转动连接的摆放架；所述摆放架上设有用于摆放零部件的隔板，且所述隔板的数量为多个，并等距分布在所述摆放架的两个面上；所述摆放架的上端转动连接有线束支架，且所述线束支架上设有第一支撑杆以及与所述第一支撑杆滑动配合的第二支撑杆；所述第二支撑杆远离所述摆放架的一端螺纹连接有第一线束盘和第二线束盘；所述第一线束盘与所述第二线束盘的圆周面上均设有槽口，通过第一线束盘和第二线束盘的相对转动，将机器人的线束夹持在槽口内。

作为本实用新型的优选技术方案：所述摆放架的上端通过设有的圆柱轴与所述线束支架轴销连接，并通过设有的螺栓与所述圆柱轴的螺纹配合将所述线束支架限制在所述圆柱轴上。

作为本实用新型的优选技术方案：所述摆放架的上端还设有挡板，且所述圆柱轴位于所述挡板的正中央；所述挡板的对角线上设有用于摆放第一线束盘和第二线束盘的固定槽，且所述固定槽的圆心处设有内螺纹孔；所述内螺纹孔分别与所述第一线束盘或者所述第二线束盘上设有的外螺纹柱螺纹配合。

作为本实用新型的优选技术方案：所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一端还设有连接块，且所述连接块上还设有与所述内螺纹孔结构一致的螺孔；将所述第一线束盘与所述第二线束盘转动安装在所述螺孔的两端，实现所述第一线束盘与所述第二线束盘的相对转动。

作为本实用新型的优选技术方案：所述摆放架，包括主体部分，且所述隔板固定在所述主体部分上，且所述主体部分上还设有用于放置第一支撑杆的第一固定耳和用于放置第二支撑杆的第二固定耳。

作为本实用新型的优选技术方案：所述摆放架的下端还设有轴销座，通过所述轴销座与所述底座上设有的轴销孔相适配连接，实现所述摆放架与所述底座的转动连接。

作为本实用新型的优选技术方案：所述第一支撑杆上螺纹配合有用于将所述第二支撑杆锁止在所述第一支撑杆内的螺钉，且所述第一支撑杆通过配备的螺杆与所述线束支架活动连接。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：1.通过线束支架上设有的第一线束盘和第二线束盘的相对转动，将线束牢牢的夹持，同时利用第一支撑杆和第二支撑杆的相对滑动，使得该装置可以固定不同长度的线束以及通过调节两个支撑杆的长度以固定不同长度的线束；

2.隔板的设置，为机器人上的零部件提供摆放空间，且多个隔板等距分布在摆放架的两个面上，使得该装置既可以容纳检修工具，又可以将机器人不同关节的零部件分层摆放，有效解决了因零部件交叉放置导致机器人维修效率低下以及零部件组装易出错的问题。

附图说明

图1为本实用新型展开后的主体结构示意图；

图2为本实用新型收纳后的主体结构示意图；

图3为本实用新型摆放架上端面的结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大后的分解结构示意图。

图中：1、底座；2、第一线束盘；3、摆放架；30、挡板；31、隔板；32、主体部分；33、轴销座；34、圆柱轴；35、固定槽；36、内螺纹孔；37、第二固定耳；38、第一固定耳；4、第二支撑杆；5、螺钉；6、第一支撑杆；7、线束支架；8、螺栓；9、第二线束盘；10、槽口；11、连接块；12、螺孔；13、外螺纹柱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“正面”、“上表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人维修用的工具架，包括底座1、与所述底座1转动连接的摆放架3；所述摆放架3上设有用于摆放零部件的隔板31，且所述隔板31的数量为多个，并等距分布在所述摆放架3的两个面上；所述摆放架3的上端转动连接有线束支架7，且所述线束支架7上设有第一支撑杆6以及与所述第一支撑杆6滑动配合的第二支撑杆4；所述第二支撑杆4远离所述摆放架3的一端螺纹连接有第一线束盘2和第二线束盘9；所述第一线束盘2与所述第二线束盘9的圆周面上均设有槽口10，通过第一线束盘2和第二线束盘9的相对转动，将机器人的线束夹持在槽口10内。

通过第一线束盘2和第二线束盘9的相对转动，将线束牢牢的夹持，同时利用第一支撑杆6和第二支撑杆4的相对滑动，使得该装置可以固定不同长度的线束以及通过调节两个支撑杆的长度以固定不同长度的线束；进而使得线束不会拖地，保证线束在检修时不受损伤。

同时利用隔板31，为机器人上的零部件提供摆放空间，且多个隔板31等距分布在摆放架3的两个面上，使得该装置既可以容纳检修工具，又可以将机器人不同关节的零部件分层摆放，有效解决了因零部件交叉放置导致机器人维修效率低下以及零部件组装易出错的问题。

另外槽口10圆周阵列在两个线束盘的圆周面上，因此也是的该装置可以同时固定线束的数量更多，同时上下两个槽口10的相互错开，实现线束的夹持和固定。

为了便于隔板31上零件的取、放所述摆放架3的上端通过设有的圆柱轴34与所述线束支架7轴销连接，因此当摆放架3转动时，线束支架7可以保持不动，即便于零件的取、放，又解决了了线束支架7上的线束跟随摆放架3转动导致线束被牵扯的问题；由于通过设有的螺栓8与所述圆柱轴34的螺纹配合将所述线束支架7限制在所述圆柱轴34上，因此摆放架3转动时，线束支架7不会从圆柱轴34上脱落。

由于所述摆放架3的上端还设有挡板30，且所述圆柱轴34位于所述挡板30的正中央；保障线束支架7受力点位于该装置的重心上，使得线束支架7得到稳定有效的支撑，尤其是避免第一支撑杆6和第二支撑杆4伸长后，导致该装置重心不稳，易发生倒塌的问题；

由于所述挡板30的对角线上设有用于摆放第一线束盘2和第二线束盘9的固定槽35，且所述固定槽35的圆心处设有内螺纹孔36；所述内螺纹孔36分别与所述第一线束盘2或者所述第二线束盘9上设有的外螺纹柱13螺纹配合，因此当该装置不使用时，可以将两个线束盘牢牢固定在固定槽35内，既避免两个线束盘出现丢失的问题，又解决了线束盘没有摆放位置的问题。

为了进一步的保证两个线束盘的转动以及使得线束盘上的槽口10错开；所述第二支撑杆4远离所述第一支撑杆6的一端还设有连接块11，且所述连接块11上还设有与所述内螺纹孔36结构一致的螺孔12；将所述第一线束盘2与所述第二线束盘9转动安装在所述螺孔12的两端，实现所述第一线束盘2与所述第二线束盘9的相对转动，通过上述方案，第一线束盘2和第二线束盘9与连接块11螺纹配合，因此使得槽口10错开后，不易反弹，有效保证错开后的槽口10将线束牢牢的夹持和固定。

为了优化该装置的整体结构以使得该装置的结构更为紧凑，尤其是该装置使用结束后，便于第一支撑杆6和第二支撑杆4的收纳，所述摆放架3，包括主体部分32，且所述隔板31固定在所述主体部分32上，且所述主体部分32上还设有用于放置第一支撑杆6的第一固定耳38和用于放置第二支撑杆4的第二固定耳37，通过上述技术方案，该装置的两个支撑杆以及线束盘均可以集中放置在摆放架3上，因此使得两个支撑杆以及两个线束盘既不会丢失，也有可以摆放的位置，尤其是，两个支撑杆以及两个线束盘被收纳后，降低该装置的体积。

由于所述摆放架3的下端还设有轴销座33，通过所述轴销座33与所述底座1上设有的轴销孔相适配连接，实现所述摆放架3与所述底座1的转动连接。

为了保障线束被夹持后，能够保持不动，避免因摆放架3的转动，拉扯线束，所述第一支撑杆6上螺纹配合有用于将所述第二支撑杆4锁止在所述第一支撑杆6内的螺钉5，且所述第一支撑杆6通过配备的螺杆与所述线束支架7活动连接。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种机器人维修用的工具架，其特征在于：包括底座(1)、与所述底座(1)转动连接的摆放架(3)；

所述摆放架(3)上设有用于摆放零部件的隔板(31)，且所述隔板(31)的数量为多个，并等距分布在所述摆放架(3)的两个面上；

所述摆放架(3)的上端转动连接有线束支架(7)，且所述线束支架(7)上设有第一支撑杆(6)以及与所述第一支撑杆(6)滑动配合的第二支撑杆(4)；

所述第二支撑杆(4)远离所述摆放架(3)的一端螺纹连接有第一线束盘(2)和第二线束盘(9)；

所述第一线束盘(2)与所述第二线束盘(9)的圆周面上均设有槽口(10)，通过第一线束盘(2)和第二线束盘(9)的相对转动，将机器人的线束夹持在槽口(10)内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人维修用的工具架，其特征在于：所述摆放架(3)的上端通过设有的圆柱轴(34)与所述线束支架(7)轴销连接，并通过设有的螺栓(8)与所述圆柱轴(34)的螺纹配合将所述线束支架(7)限制在所述圆柱轴(34)上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人维修用的工具架，其特征在于：所述摆放架(3)的上端还设有挡板(30)，且所述圆柱轴(34)位于所述挡板(30)的正中央；

所述挡板(30)的对角线上设有用于摆放第一线束盘(2)和第二线束盘(9)的固定槽(35)，且所述固定槽(35)的圆心处设有内螺纹孔(36)；

所述内螺纹孔(36)分别与所述第一线束盘(2)或者所述第二线束盘(9)上设有的外螺纹柱(13)螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种机器人维修用的工具架，其特征在于：所述第二支撑杆(4)远离所述第一支撑杆(6)的一端还设有连接块(11)，且所述连接块(11)上还设有与所述内螺纹孔(36)结构一致的螺孔(12)；将所述第一线束盘(2)与所述第二线束盘(9)转动安装在所述螺孔(12)的两端，实现所述第一线束盘(2)与所述第二线束盘(9)的相对转动。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种机器人维修用的工具架，其特征在于：所述摆放架(3)，包括主体部分(32)，且所述隔板(31)固定在所述主体部分(32)上，且所述主体部分(32)上还设有用于放置第一支撑杆(6)的第一固定耳(38)和用于放置第二支撑杆(4)的第二固定耳(37)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人维修用的工具架，其特征在于：所述摆放架(3)的下端还设有轴销座(33)，通过所述轴销座(33)与所述底座(1)上设有的轴销孔相适配连接，实现所述摆放架(3)与所述底座(1)的转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人维修用的工具架，其特征在于：所述第一支撑杆(6)上螺纹配合有用于将所述第二支撑杆(4)锁止在所述第一支撑杆(6)内的螺钉(5)，且所述第一支撑杆(6)通过配备的螺杆与所述线束支架(7)活动连接。

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