CN218889455U - 一种货架倾斜检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及倾斜监测，为了实时监测货架的倾斜状态，提供了一种货架倾斜检测装置，包括竖直设置且贴设于货架侧壁的固定板，设于固定板正下方的底板，竖直设置且与固定板连接的顶杆，沿竖直方向开设于固定板的第一通孔，滑动设于第一通孔内的感应杆，设于第一通孔处的红外测距装置，以及设于底板与固定板之间的连接件；连接件通过支撑板与底板铰接，连接件一端与顶杆下端铰接，另一端与感应杆铰接；支撑板靠近顶杆设置；感应杆远离连接件的一端设于第一通孔内。本实用新型的货架倾斜检测装置，其能够有效地实时监测货架的倾斜状态，并且不会对货架、货物以后货物的装卸造成影响。

Description

一种货架倾斜检测装置

技术领域

本实用新型涉及倾斜检测的技术领域，具体而言，涉及一种货架倾斜检测装置。

背景技术

货架是一种用来放置货物的装置，特别是在仓库中，货架占据了绝大部分的面积。通常为了便于安装、拆卸、以及根据货物的种类来调节货架的摆放，都不会将货架固定在地面，而在装卸货物的过程中，当货架较高时，通常会使用叉车来上货下货，有时货物不一定能够准确地放在货架中心，有时也会手动将货物往里推或者往外拉，这些操作都会对货架施加横向的作用力，并且当货架长时间承担重物，且重物放置不均衡时，就会使货架发生微小的倾斜，并且随着后期使用，将该倾斜角度逐渐扩大，甚至最后发生倾倒。而这种缓慢的倾斜会对货架本身的结构造成不可逆的影响(也就是会破坏货架本身的结构)，而轻微的倾斜又难以通过人眼观察得到，当货架倾斜到人眼能够准确分辨的时候，就极易发生倾倒，并给此时也难以将货架扶正。

综上，设计一个能准确且实时的监测货架的倾斜状态的装置，能够在一定程度上保证货架和货物的安全，降低损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货架倾斜检测装置，其能够有效地实时监测货架的倾斜状态，并且不会对货架、货物以后货物的装卸造成影响。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：本实用新型的货架倾斜检测装置，包括竖直设置且贴设于货架侧壁的固定板，设于所述固定板正下方的底板，竖直设置且与所述固定板连接的顶杆，沿竖直方向开设于所述固定板的第一通孔，滑动设于所述第一通孔内的感应杆，设于所述第一通孔处的红外测距装置，以及设于所述底板与所述固定板之间的连接件；所述连接件通过支撑板与所述底板铰接，所述连接件一端与所述顶杆下端铰接，另一端与所述感应杆铰接；所述支撑板靠近所述顶杆设置；所述感应杆远离所述连接件的一端设于所述第一通孔内。

进一步地，所述连接件包括连接筒，与所述连接筒内壁滑动连接的第一连接杆，以及与所述连接筒内壁滑动连接的第二连接杆；所述第一连接杆和所述第二连接杆分别设于所述连接筒相对的两端；所述第一连接杆设于所述连接筒外的一端与所述顶杆铰接，所述第二连接杆设于所述连接筒外的一端与所述感应杆铰接；所述支撑板与所述连接筒外壁铰接。

进一步地，所述固定板沿竖直方向开设有第二通孔，所述顶杆滑动设于所述第二通孔；所述固定板侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有紧固螺栓；所述紧固螺栓与所述顶杆抵接。

进一步地，所述底板上表面固定设有竖直设置的支撑杆；所述支撑杆沿长度方向设有一对压力传感器；所述支撑杆靠近所述感应杆设置；一对所述压力传感器分别设于所述连接筒相对的两侧。

进一步地，所述固定板外壁设有蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述压力传感器连接。

进一步地，所述固定板侧壁设有指示灯。

进一步地，所述底板为不锈钢材质制成，所述底板的宽度大于所述固定板的宽度；所述底板的厚度大于5mm。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型的货架倾斜检测装置，使用时可直接将底板置于地面，并将固定板贴在货架的侧壁上(可通过螺栓固定、胶粘或者磁吸固定等)即可完成安装，当货架发生倾斜时，货架的倾斜方向，决定了固定板靠近/远离底板，当固定板朝下倾斜，也就是靠近底板时，顶杆会往下将连接件的端部往下压，进而将另一端翘起，由于连接件以支撑板为轴心转动，且支撑板靠近顶杆设置，因此就会形成一个费力杠杆，当顶杆一端产生较小的位移，通过费力杠杆放大后，就会时感应杆产生较大的位移，而该位移被红外测距装置所检测到，并将该数据经过简单的处理后发送出去，通过简单的计算后就可以得到倾斜的角度。且只需要设置一个原点，就能够同时检测两个方向的倾斜情况。并且该装置结构简单，安装方便，由于体积小巧，且安装在货架的外底壁，因此不仅不会对货物带来阻碍，也不会影响正常的装货卸货。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的货架倾斜检测装置的一状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的货架倾斜检测装置的二状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的货架倾斜检测装置的内部的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的底板部分的结构示意图。

图标：10-固定板，11-第一通孔，12-第二通孔，13-顶杆，14-感应杆，15-紧固螺栓，16-红外测距装置，17-蜂鸣器，18-指示灯，20-底板，21-支撑板，22-连接筒，23-第一连接杆，24-第二连接杆，25-支撑杆，26-压力传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

以下结合具体实施例进一步说明，如附图1-附图4所示，本实施例的货架倾斜检测装置，包括竖直设置且贴设于货架侧壁的固定板10，设于固定板10正下方的底板20，竖直设置且与固定板10连接的顶杆13，沿竖直方向开设于固定板10的第一通孔11，滑动设于第一通孔11内的感应杆14，设于第一通孔11处的红外测距装置16，以及设于底板20与固定板10之间的连接件；连接件通过支撑板21与底板20铰接，连接件一端与顶杆13下端铰接，另一端与感应杆14铰接；支撑板21靠近顶杆13设置；感应杆14远离连接件的一端设于第一通孔11内。具体的，使用时可直接将底板20置于地面，并将固定板10贴在货架的侧壁上(可通过螺栓固定、胶粘或者磁吸固定等)即可完成安装，当货架发生倾斜时，货架的倾斜方向，决定了固定板10靠近/远离底板20，当固定板10朝下倾斜，也就是靠近底板20时，顶杆13会往下将连接件的端部往下压，进而将另一端翘起，由于连接件以支撑板21为轴心转动，且支撑板21靠近顶杆13设置，因此就会形成一个费力杠杆，当顶杆13一端产生较小的位移，通过费力杠杆放大后，就会时感应杆14产生较大的位移，而该位移被红外测距装置16所检测到(红外测距装置16通过测量其与感应杆14端部的距离，当距离发生变化时，即可判断感应杆14发生了移动，依旧是货架产生了倾斜)，并将该数据经过简单的处理后发送出去，通过简单的计算后就可以得到倾斜的角度。且只需要设置一个原点，就能够同时检测两个方向的倾斜情况。并且该装置结构简单，安装方便，由于体积小巧，且安装在货架的外底壁，因此不仅不会对货物带来阻碍，也不会影响正常的装货卸货。

本实施例中的连接件包括连接筒22，与连接筒22内壁滑动连接的第一连接杆23，以及与连接筒22内壁滑动连接的第二连接杆24；第一连接杆23和第二连接杆24分别设于连接筒22相对的两端；第一连接杆23设于连接筒22外的一端与顶杆13铰接，第二连接杆24设于连接筒22外的一端与感应杆14铰接；支撑板21与连接筒22外壁铰接。具体的，这样可通过第一连接杆23和第二连接杆24在连接筒22内滑动，来实现装置正常运行，并给感应杆14也能够直上直下。

本实施例中的固定板10沿竖直方向开设有第二通孔12，顶杆13滑动设于第二通孔12；固定板10侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有紧固螺栓15；紧固螺栓15与顶杆13抵接。具体的，当货架的下端面没有与地面接触，而是通过杆撑起来时，此时可以将紧固螺栓15拧松，然后顶杆13从第二通孔12中拉出部分长度即可(如附图2所示)。

本实施例中的底板20上表面固定设有竖直设置的支撑杆25；支撑杆25沿长度方向设有一对压力传感器26；支撑杆25靠近感应杆14设置；一对压力传感器26分别设于连接筒22相对的两侧。固定板10外壁设有蜂鸣器17，蜂鸣器17与压力传感器26连接。具体的，当货架的倾斜角度过大，以致于可能会发生倾倒时，此时连接筒22的侧壁会压在压力传感器26上(即达到了最危险的倾斜角度)，此时可将倾斜信号通过有线或无线的方式发送出去，此信号可以作为最为紧急的报警信号。此外，也可以设置额外的蜂鸣器17，通过蜂鸣器17来提醒附近的人员。

本实施例中的固定板10侧壁设有指示灯18。具体的，指示灯18可设置多个，根据不同的倾斜角度，来亮起不同数量的指示灯18，由于在装货或卸货时，货架都会产生波动，因此货架装置会一直检测到货架发生了倾斜，但是此种强度的倾斜又不会造成危险，因此就不需要使用蜂鸣器17来报警，只需要使用指示灯18来提醒工作人员货架的实时状态。其中由于固定板10设置在底部，可能不便于看到指示灯18，因此可以将指示灯18单独设置在货架上便于观察的位置。

本实施例中的底板20为不锈钢材质制成，底板20的宽度大于固定板10的宽度；底板20的厚度大于5mm。具体的，这样底板20更稳定，不会随着固定板10的倾斜而倾斜，因此所得到的倾斜角度数据更加准确。

综上，本实施例的货架倾斜检测装置，能够同时检测两个方向的倾斜情况。并且该装置结构简单，安装方便，由于体积小巧，且安装在货架的外底壁，因此不仅不会对货物带来阻碍，也不会影响正常的装货卸货。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种货架倾斜检测装置，其特征在于：包括竖直设置且贴设于货架侧壁的固定板，设于所述固定板正下方的底板，竖直设置且与所述固定板连接的顶杆，沿竖直方向开设于所述固定板的第一通孔，滑动设于所述第一通孔内的感应杆，设于所述第一通孔处的红外测距装置，以及设于所述底板与所述固定板之间的连接件；

所述连接件通过支撑板与所述底板铰接，所述连接件一端与所述顶杆下端铰接，另一端与所述感应杆铰接；所述支撑板靠近所述顶杆设置；所述感应杆远离所述连接件的一端设于所述第一通孔内。

2.根据权利要求1所述的货架倾斜检测装置，其特征在于：所述连接件包括连接筒，与所述连接筒内壁滑动连接的第一连接杆，以及与所述连接筒内壁滑动连接的第二连接杆；

所述第一连接杆和所述第二连接杆分别设于所述连接筒相对的两端；所述第一连接杆设于所述连接筒外的一端与所述顶杆铰接，所述第二连接杆设于所述连接筒外的一端与所述感应杆铰接；

所述支撑板与所述连接筒外壁铰接。

3.根据权利要求1所述的货架倾斜检测装置，其特征在于：所述固定板沿竖直方向开设有第二通孔，所述顶杆滑动设于所述第二通孔；

所述固定板侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有紧固螺栓；所述紧固螺栓与所述顶杆抵接。

4.根据权利要求2所述的货架倾斜检测装置，其特征在于：所述底板上表面固定设有竖直设置的支撑杆；所述支撑杆沿长度方向设有一对压力传感器；

所述支撑杆靠近所述感应杆设置；一对所述压力传感器分别设于所述连接筒相对的两侧。

5.根据权利要求4所述的货架倾斜检测装置，其特征在于：所述固定板外壁设有蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述压力传感器连接。

6.根据权利要求1所述的货架倾斜检测装置，其特征在于：所述固定板侧壁设有指示灯。

7.根据权利要求1所述的货架倾斜检测装置，其特征在于：所述底板为不锈钢材质制成，所述底板的宽度大于所述固定板的宽度；所述底板的厚度大于5mm。

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