CN218888604U - 一种具有改进机构的目标追踪系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有改进机构的目标追踪系统，包括基座和调节座，基座的顶端设有调节座，调节座的顶端设有调节架，调节架的底端设有铰接架，且调节架通过铰接架与调节座活动连接，调节架的外壁上安装有摄像头，摄像头下方的调节架外壁上安装有拾音传感器模块，拾音传感器模块下方的调节架外壁上安装有距离传感器模块，基座的内部设有传动架，传动架下方的基座内部设有控制箱，调节座的顶端设有螺纹杆。本实用新型不仅实现了目标追踪系统便捷的转动调节追踪，增加了目标追踪系统的采集追踪范围，而且方便了快速高效的追踪目标。
Description
技术领域
本实用新型涉及目标追踪系统技术领域，具体为一种具有改进机构的目标追踪系统。
背景技术
目标跟踪是对传感器连续收到的目标的观测数据进行滤波、估计，从间接的、不准确的、不确定的观测量中选取有效的数据，对运动目标的位置、速度、加速度等状态进行估计，包括对当前状态的滤波估计和对未来某一点的预测估计，目标跟踪根据目标的运动形式可分为非机动目标跟踪和机动目标跟踪，机动是指目标为执行某种意图或由于非预定的原因作区别于原来规律的运动，如增速、降速、俯冲、下滑、转向、爬升、蛇形等。
现有的此类目标追踪系统在使用时一般不便于便捷的转动调节追踪，多位置的数据采集追踪，大大的影响了目标追踪系统使用时的追踪效果，给人们的操作使用带来了很大的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有改进机构的目标追踪系统，以解决上述背景技术中提出目标追踪系统不便于便捷的转动调节追踪的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有改进机构的目标追踪系统，包括基座和调节座，所述基座的顶端设有调节座，所述调节座的顶端设有调节架，所述调节架的底端设有铰接架，且调节架通过铰接架与调节座活动连接，所述调节架的外壁上安装有摄像头，所述摄像头下方的调节架外壁上安装有拾音传感器模块，所述拾音传感器模块下方的调节架外壁上安装有距离传感器模块，所述基座的内部设有传动架，所述传动架下方的基座内部设有控制箱，所述调节座的顶端设有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套装有螺纹套，所述螺纹套的顶端安装有驱动架，且驱动架的顶端与调节架活动连接。
优选的，所述螺纹杆的一端安装有从动齿轮，所述从动齿轮下方的调节座内部安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端安装有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相互啮合。
优选的，所述传动架的内部安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮的顶端安装有旋转架，且旋转架的顶端与调节座固定连接。
优选的，所述旋转架一侧的传动架顶端安装有齿条，所述齿条一侧的传动架顶端安装有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的输出端安装有推杆，且推杆远离伸缩驱动件的一端安装有驱动块，且驱动块与齿条固定连接。
优选的，所述控制箱的内部安装有数模转换器模块，所述数模转换器模块一侧的控制箱内部安装有追踪编码器模块，所述数模转换器模块另一侧的控制箱内部安装有中央处理器模块，所述中央处理器模块一侧的控制箱内部安装有无线收发射器。
优选的，所述基座的外壁上安装有控制面板，所述控制面板的输出端与中央处理器模块的输入端电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该目标追踪系统不仅实现了目标追踪系统便捷的转动调节追踪，增加了目标追踪系统的采集追踪范围，而且方便了快速高效的追踪目标；
(1)通过由追踪编码器模块打开旋转驱动件，由旋转驱动件驱动主动齿轮旋转，由主动齿轮驱动从动齿轮转动，由驱动架驱动调节架转动，调节架以铰接架为轴进行转动，来对调节架进行角度的调节，来驱动摄像头、拾音传感器模块和距离传感器模块转动，实现了目标追踪系统便捷的转动调节追踪，方便了快速高效的追踪目标；
(2)通过由追踪编码器模块反馈至伸缩驱动件，由驱动块驱动齿条移动，由旋转齿轮驱动旋转架旋转，由旋转架驱动调节座圆周转动，由调节座驱动调节架圆周转动，来增加摄像头、拾音传感器模块和距离传感器模块的采集追踪范围，实现了目标追踪系统便捷的圆周式转动，增加了目标追踪系统的采集追踪范围。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的侧视结构示意图；
图4为本实用新型的旋转齿轮俯视剖面结构示意图；
图5为本实用新型的系统框架结构示意图。
图中：1、基座；2、调节架；3、摄像头；4、拾音传感器模块；5、距离传感器模块；6、铰接架；7、调节座；8、控制箱；9、无线收发射器；10、中央处理器模块；11、数模转换器模块；12、追踪编码器模块；13、传动架；14、主动齿轮；15、旋转驱动件；16、从动齿轮；17、螺纹套；18、驱动架；19、螺纹杆；20、伸缩驱动件；21、推杆；22、驱动块；23、齿条；24、旋转齿轮；25、旋转架；26、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种具有改进机构的目标追踪系统，包括基座1和调节座7，基座1的顶端设有调节座7，调节座7的顶端设有调节架2，调节架2的底端设有铰接架6，且调节架2通过铰接架6与调节座7活动连接，调节架2的外壁上安装有摄像头3，摄像头3下方的调节架2外壁上安装有拾音传感器模块4，拾音传感器模块4下方的调节架2外壁上安装有距离传感器模块5，基座1的内部设有传动架13，传动架13下方的基座1内部设有控制箱8，调节座7的顶端设有螺纹杆19，螺纹杆19的表面套装有螺纹套17，螺纹套17与螺纹杆19螺纹连接，螺纹套17的顶端安装有驱动架18，且驱动架18的顶端与调节架2活动连接，螺纹杆19的一端安装有从动齿轮16，从动齿轮16下方的调节座7内部安装有旋转驱动件15，旋转驱动件15起到动力驱动的作用，旋转驱动件15的输出端安装有主动齿轮14，且主动齿轮14与从动齿轮16相互啮合，传动架13的内部安装有旋转齿轮24，旋转齿轮24的顶端安装有旋转架25，且旋转架25的顶端与调节座7固定连接；
使用时通过拾音传感器模块4和距离传感器模块5接收信号反馈数模转换器模块11，由摄像头3将信号反馈至数模转换器模块11，由数模转换器模块11输送至中央处理器模块10的内部，当需要进行追踪时，由中央处理器模块10反馈至追踪编码器模块12，由追踪编码器模块12打开旋转驱动件15，由旋转驱动件15驱动主动齿轮14旋转，由主动齿轮14驱动从动齿轮16转动，由从动齿轮16驱动螺纹杆19转动，由螺纹杆19驱动螺纹套17移动，由螺纹套17带动驱动架18移动，由驱动架18驱动调节架2转动，调节架2以铰接架6为轴进行转动，来对调节架2进行角度的调节，来驱动摄像头3、拾音传感器模块4和距离传感器模块5转动，来方便对目标进行追踪，实现了目标追踪系统便捷的转动调节追踪，方便了快速高效的追踪目标；
旋转架25一侧的传动架13顶端安装有齿条23，齿条23一侧的传动架13顶端安装有伸缩驱动件20，伸缩驱动件20起到动力驱动的作用，伸缩驱动件20的输出端安装有推杆21，且推杆21远离伸缩驱动件20的一端安装有驱动块22，且驱动块22与齿条23固定连接；
使用时通过由追踪编码器模块12反馈至伸缩驱动件20，由伸缩驱动件20驱动推杆21移动，由推杆21驱动驱动块22移动，由驱动块22驱动齿条23移动，在齿条23和旋转齿轮24的配合下，由齿条23驱动旋转齿轮24旋转，由旋转齿轮24驱动旋转架25旋转，由旋转架25驱动调节座7圆周转动，由调节座7驱动调节架2圆周转动，来方便带动摄像头3、拾音传感器模块4和距离传感器模块5圆周转动，来增加摄像头3、拾音传感器模块4和距离传感器模块5的采集追踪范围，实现了目标追踪系统便捷的圆周式转动，增加了目标追踪系统的采集追踪范围；
控制箱8的内部安装有数模转换器模块11，数模转换器模块11一侧的控制箱8内部安装有追踪编码器模块12，数模转换器模块11另一侧的控制箱8内部安装有中央处理器模块10，中央处理器模块10一侧的控制箱8内部安装有无线收发射器9，基座1的外壁上安装有控制面板26，控制面板26的输出端与中央处理器模块10的输入端电性连接；
使用时通过拾音传感器模块4进行声音识别采集，由距离传感器模块5进行距离识别采集，摄像头3进行画面识别采集，摄像头3具有人脸识别功能，将各种信号反馈至数模转换器模块11，由数模转换器模块11反馈至中央处理器模块10，由中央处理器模块10进行逻辑处理，由无线收发射器9进行数据的接收和发射，由追踪编码器模块12将信号反馈至旋转驱动件15和伸缩驱动件20，来进行驱动处理，实现了目标追踪系统对各种信号快速的反馈处理，提高了目标追踪系统运行时的可靠性。
本申请实施例在使用时：首先通过拾音传感器模块4和距离传感器模块5接收信号反馈数模转换器模块11，由摄像头3将信号反馈至数模转换器模块11，由数模转换器模块11输送至中央处理器模块10的内部，当需要进行追踪时，由中央处理器模块10反馈至追踪编码器模块12，由追踪编码器模块12打开旋转驱动件15，由旋转驱动件15驱动主动齿轮14旋转，由主动齿轮14驱动从动齿轮16转动，由从动齿轮16驱动螺纹杆19转动，由螺纹杆19驱动螺纹套17移动，由螺纹套17带动驱动架18移动，由驱动架18驱动调节架2转动，调节架2以铰接架6为轴进行转动，来对调节架2进行角度的调节，来驱动摄像头3、拾音传感器模块4和距离传感器模块5转动，来方便对目标进行追踪，之后通过由追踪编码器模块12反馈至伸缩驱动件20，由伸缩驱动件20驱动推杆21移动，由推杆21驱动驱动块22移动，由驱动块22驱动齿条23移动，在齿条23和旋转齿轮24的配合下，由齿条23驱动旋转齿轮24旋转，由旋转齿轮24驱动旋转架25旋转，由旋转架25驱动调节座7圆周转动，由调节座7驱动调节架2圆周转动，来方便带动摄像头3、拾音传感器模块4和距离传感器模块5圆周转动，来增加摄像头3、拾音传感器模块4和距离传感器模块5的采集追踪范围，再通过拾音传感器模块4进行声音识别采集，由距离传感器模块5进行距离识别采集，摄像头3进行画面识别采集，摄像头3具有人脸识别功能，将各种信号反馈至数模转换器模块11，由数模转换器模块11反馈至中央处理器模块10，由中央处理器模块10进行逻辑处理，由无线收发射器9进行数据的接收和发射，由追踪编码器模块12将信号反馈至旋转驱动件15和伸缩驱动件20，来进行驱动处理，来完成目标追踪系统的使用工作。
Claims (6)
1.一种具有改进机构的目标追踪系统，包括基座(1)和调节座(7)，其特征在于：所述基座(1)的顶端设有调节座(7)，所述调节座(7)的顶端设有调节架(2)，所述调节架(2)的底端设有铰接架(6)，且调节架(2)通过铰接架(6)与调节座(7)活动连接，所述调节架(2)的外壁上安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)下方的调节架(2)外壁上安装有拾音传感器模块(4)，所述拾音传感器模块(4)下方的调节架(2)外壁上安装有距离传感器模块(5)，所述基座(1)的内部设有传动架(13)，所述传动架(13)下方的基座(1)内部设有控制箱(8)，所述调节座(7)的顶端设有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的表面套装有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)的顶端安装有驱动架(18)，且驱动架(18)的顶端与调节架(2)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有改进机构的目标追踪系统，其特征在于：所述螺纹杆(19)的一端安装有从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)下方的调节座(7)内部安装有旋转驱动件(15)，所述旋转驱动件(15)的输出端安装有主动齿轮(14)，且主动齿轮(14)与从动齿轮(16)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种具有改进机构的目标追踪系统，其特征在于：所述传动架(13)的内部安装有旋转齿轮(24)，所述旋转齿轮(24)的顶端安装有旋转架(25)，且旋转架(25)的顶端与调节座(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有改进机构的目标追踪系统，其特征在于：所述旋转架(25)一侧的传动架(13)顶端安装有齿条(23)，所述齿条(23)一侧的传动架(13)顶端安装有伸缩驱动件(20)，所述伸缩驱动件(20)的输出端安装有推杆(21)，且推杆(21)远离伸缩驱动件(20)的一端安装有驱动块(22)，且驱动块(22)与齿条(23)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有改进机构的目标追踪系统，其特征在于：所述控制箱(8)的内部安装有数模转换器模块(11)，所述数模转换器模块(11)一侧的控制箱(8)内部安装有追踪编码器模块(12)，所述数模转换器模块(11)另一侧的控制箱(8)内部安装有中央处理器模块(10)，所述中央处理器模块(10)一侧的控制箱(8)内部安装有无线收发射器(9)。
6.根据权利要求1所述的一种具有改进机构的目标追踪系统，其特征在于：所述基座(1)的外壁上安装有控制面板(26)，所述控制面板(26)的输出端与中央处理器模块(10)的输入端电性连接。
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