CN218880660U - 一种物流园区内使用的车辆防碰撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物流园区内使用的车辆防碰撞装置，可适用于多种场景，包括相互连接的可调节横杆组件和竖杆组件，横杆组件可按照障碍物尺寸水平调节长度，竖杆组件可按照障碍物尺寸垂直调节高度，横杆组件设有第一扫描仪，两个竖杆组件上对称设置有一对第二扫描仪，第一扫描仪和第二扫描仪组成扫描仪组检测车辆外廓尺寸；装置底座的下方设置移动轮和移动轮锁紧装置，适应各种地形。通过本实用新型，利用可调节的横杆和竖杆组件准确模拟障碍物形状和尺寸，利用扫描仪准确测量车辆的外廓尺寸并在此基础上与可通过障碍物的尺寸进行比较，准确判断车辆的可通过性，及时提醒驾驶员防止车辆与障碍物发生碰撞，提高了物流园区内车辆行驶的安全性。

Description

一种物流园区内使用的车辆防碰撞装置

技术领域

本实用新型涉及障碍物检测和车辆防碰撞领域，具体为一种物流园区内使用的车辆防碰撞装置。

背景技术

物流园是指在物流作业集中的地区，在几种运输方式衔接地，将多种物流设施和不同类型货物在空间上集中布局的场所，也是一个有一定规模的和具有多种服务功能的物流集结点。在物流园区的日常作业中，各种大型货车进行停车装卸工作，园区内部也存在大量类型繁多、种类复杂的货物流转，已停车辆和货物均对后续车辆的行驶和停车造成影响。同时，随着物流业务的不断扩展，物流园区常常面对园区改造，设施更新的问题，从而在园区场所内部产生影响车辆通行障碍物，例如建筑材料堆积、道路开挖、临时板房以及移栽的树木等，车辆尤其是大型物流货车经过时会与障碍物发生碰撞，从而对货车或者通行障碍物进行破坏，严重的还会造成人员和财产损失。

现有技术中常采用传统的人工测量车辆的外廓尺寸和可通过障碍物的尺寸，人为凭主观对比后判断能否安全通过，检测时间较长，而且司机需要下车，测量效率低，操作繁琐，且通行障碍物往往形状不规则，主观因素大，不易准确判断，容易造成误差难以控制。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种物流园区内使用的车辆防碰撞装置，其可适用于多种测量场景，能够模拟障碍物尺寸，同时测量低速运动车辆的外廓尺寸，并能及时准确提醒驾驶员能否安全通过，避免车辆与障碍物发生碰撞。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流园区内使用的车辆防碰撞装置，包括相互连接的可调节横杆组件和竖杆组件，所述的横杆组件可按照障碍物尺寸水平调节长度，所述的竖杆组件可按照障碍物尺寸垂直调节高度，所述的横杆组件包括横杆套管和横杆伸缩杆，横杆伸缩杆活动嵌套在横杆套管中，所述的竖杆组件为两个，对称设置，包括竖杆套管和竖杆伸缩杆，竖杆伸缩杆活动嵌套在竖杆套管中，且两个竖杆伸缩杆可同步调节；所述的竖杆套管下方连接底座，所述的底座的下方设置移动轮组件，所述的移动轮组件包括移动轮和移动轮的锁紧装置；所述的横杆套管的下方设有第一扫描仪，两个所述的竖杆套管上对称设置有一对第二扫描仪，第一扫描仪和第二扫描仪组成扫描仪组。

优选地，所述的横杆组件可按照障碍物尺寸水平调节长度，所述的横杆套管上方固定安装有电机架，所述的电机架上固定安装有水平驱动电机，所述的水平驱动电机的输出轴上位于横杆套管的内部且套接有传动齿轮，横杆套管的内壁且位于传动齿轮的右侧固定安装有支架，支架的内壁固定安装有轴承座，轴承座的顶部活动安装有贯穿并延伸至轴承座底部的螺纹杆，螺纹杆的外壁套接与传动齿轮相啮合的被动齿轮，横杆套管的内壁上下两侧且位于支架的右方固定安装有导轨，横杆套管的内壁且位于导轨的顶部和底部均固定安装有限位环，导轨的外壁活动安装有滑块，滑块的向背侧开设有与导轨对应的滑槽，滑块的相对侧且位于螺杆的外围固定安装所述的横杆伸缩杆，横杆套管的右侧顶部且位于横杆伸缩杆的外围活动安装有密封盖，密封盖的周围固定安装有密封圈，密封圈为防水橡胶圈；通过启动水平驱动电机，水平驱动电机通过输出轴带动传动齿轮旋转，传动齿轮通过被动齿轮带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转并与横杆伸缩杆内部的凹槽作用带动横杆伸缩杆相对于横杆套管水平移动，同时滑块和导轨对横杆伸缩杆进行限位，达到简单方便调节该横杆组件水平长度的效果。

优选地，所述的竖杆组件可按照障碍物尺寸垂直调节高度，所述的竖杆套管下方连接底座，所述的底座上固定安装有垂直驱动电机，所述的垂直驱动电机的输出轴上位于竖杆套管的内部且套接有传动齿轮，竖杆套管的内壁且位于传动齿轮的上方固定安装有支架，支架的内壁固定安装有轴承座，轴承座的顶部活动安装有贯穿并延伸至轴承座底部的螺纹杆，螺纹杆的外壁套接与传动齿轮相啮合的被动齿轮，竖杆套管的内壁左侧和右侧且位于支架的上方固定安装有导轨，竖杆套管的内壁且位于导轨的顶部和底部均固定安装有限位环，导轨的外壁活动安装有滑块，滑块的向背侧开设有与导轨对应的滑槽，滑块的相对侧且位于螺杆的外围固定安装所述的竖杆伸缩杆，竖杆套管的顶部且位于竖杆伸缩杆的外围活动安装有密封盖，密封盖的周围固定安装有密封圈，密封圈为防水橡胶圈；通过启动垂直驱动电机，垂直驱动电机通过输出轴带动传动齿轮旋转，传动齿轮通过被动齿轮带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转并与竖杆伸缩杆内部的凹槽作用带动竖杆伸缩杆相对于竖杆套管垂直移动，同时滑块和导轨对竖杆伸缩杆进行限位，达到简单方便调节该竖杆组件垂直高度的效果。

优选地，所述的锁紧装置包括固定杆、锁紧杆和锁紧孔，所述的锁紧杆可插入锁紧孔中。将物流园区内使用的车辆防碰撞装置移动到指定位置后，将锁紧杆从锁紧孔中拔出，在重力的作用下，固定杆向下滑动，此时固定杆下端抵住路面，从而增加摩擦力，重新插入锁紧杆，使得固定杆能够对底座进行支撑。

优选地，锁紧孔的数量设置为10个，10个锁紧孔之间等距分布，通过设置锁紧孔使得固定杆能够适应各种地形的，固定杆能够调整独立的高度，从而使得固定杆能够适应各种地形，进而增加摩擦力，使得更加牢固稳定。

优选地，所述的横杆组件下方设置有带语音功能的显示屏，所述的显示屏的输入端电连接信号处理器，所述的扫描仪组件的输出端电连接信号处理器，所述的第一扫描仪和第二扫描仪均采用激光扫描仪。

与现有技术相比，本实用新型的物流园区内使用的车辆防碰撞装置具有以下有益效果：

1、本物流园区内使用的车辆防碰撞装置设计巧妙，功能完善，利用可调节的横杆和竖杆组件准确模拟障碍物形状和尺寸，利用扫描仪准确测量车辆的外廓尺寸并在此基础上与可通过障碍物的尺寸进行比较，准确判断车辆的可通过性，防止车辆与障碍物发生碰撞。

2、本物流园区内使用的车辆防碰撞装置通过启动驱动电机，驱动电机通过输出轴带动传动齿轮旋转，传动齿轮通过被动齿轮带动螺杆旋转，螺杆旋转并与伸缩杆内部的凹槽作用，同时滑块和导轨对升降筒进行限位，达到简单方便调节水平和垂直高度的效果，从而自动准确模拟车辆可通过障碍物的尺寸。

3、本物流园区内使用的车辆防碰撞装置设置移动轮和锁紧装置，移动轮可方便装置移动到任何位置，锁紧装置下端抵住路面，当在不平整地面上使用时，四个固定杆能够调整独立的高度，从而使得锁紧装置能够适应各种地形，进而增加摩擦力，使得更加牢固稳定。

4、本物流园区内使用的车辆防碰撞装置利用激光扫描仪进行检测，信号的数据变化自动启动测量，测距激光扫描仪组实现车辆的宽高的测量，其检测准确率较高。

5、本物流园区内使用的车辆防碰撞装置利用语音显示屏进行提示，便于驾驶员更直观及时地获取驾驶提示信息。

附图说明

图1是本物流园区内使用的车辆防碰撞装置的轴测图。

图2是本物流园区内使用的车辆防碰撞装置的主视图。

图3是本物流园区内使用的车辆防碰撞装置移动轮组件的结构示意图。

图中：1.横杆组件，2.竖杆组件，3.连接底座，4.移动轮组件，5.扫描仪组件，11.横杆套管，12.横杆伸缩杆，13.电机架，14.水平驱动电机，21.竖杆套管，22.竖杆伸缩杆，23.垂直驱动电机，41.移动轮，42.锁紧装置，421.固定杆，422.锁紧杆，423.锁紧孔，51.第一扫描仪，52.第二扫描仪。

下面结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例：

如图1-3所示，一种物流园区内使用的车辆防碰撞装置，包括相互连接的可调节横杆组件1和竖杆组件2，所述的横杆组件1可按照障碍物尺寸水平调节长度，所述的横杆组件1包括横杆套管11和横杆伸缩杆12，横杆伸缩杆12活动嵌套在横杆套管11中，所述的横杆套管11上方固定安装有电机架13，所述的电机架13上固定安装有水平驱动电机14，所述的水平驱动电机14的输出轴上位于横杆套管11的内部且套接有传动齿轮，横杆套管11的内壁且位于传动齿轮的右侧固定安装有支架，支架的内壁固定安装有轴承座，轴承座的顶部活动安装有贯穿并延伸至轴承座底部的螺纹杆，螺纹杆的外壁套接与传动齿轮相啮合的被动齿轮，横杆套管11的内壁上下两侧且位于支架的右方固定安装有导轨，横杆套管11的内壁且位于导轨的顶部和底部均固定安装有限位环，导轨的外壁活动安装有滑块，滑块的向背侧开设有与导轨对应的滑槽，滑块的相对侧且位于螺杆的外围固定安装所述的横杆伸缩杆12，横杆套管11的右侧顶部且位于横杆伸缩杆12的外围活动安装有密封盖，密封盖的周围固定安装有密封圈，密封圈为防水橡胶圈；通过启动水平驱动电机14，水平驱动电机14通过输出轴带动传动齿轮旋转，传动齿轮通过被动齿轮带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转并与横杆伸缩杆12内部的凹槽作用带动横杆伸缩杆12相对于横杆套管11水平移动，同时滑块和导轨对横杆伸缩杆12进行限位，达到简单方便调节该横杆组件水平长度的效果；所述的竖杆组件为两个，对称设置，所述的竖杆组件2可按照障碍物尺寸垂直调节高度，包括竖杆套管21和竖杆伸缩杆22，竖杆伸缩杆22活动嵌套在竖杆套管21中，且两个竖杆伸缩杆21可同步调节；所述的竖杆套管21下方连接底座3，所述的底座3上固定安装有垂直驱动电机23，所述的垂直驱动电机23的输出轴上位于竖杆套管21的内部且套接有传动齿轮，竖杆套管21的内壁且位于传动齿轮的上方固定安装有支架，支架的内壁固定安装有轴承座，轴承座的顶部活动安装有贯穿并延伸至轴承座底部的螺纹杆，螺纹杆的外壁套接与传动齿轮相啮合的被动齿轮，竖杆套管21的内壁左侧和右侧且位于支架的上方固定安装有导轨，竖杆套管21的内壁且位于导轨的顶部和底部均固定安装有限位环，导轨的外壁活动安装有滑块，滑块的向背侧开设有与导轨对应的滑槽，滑块的相对侧且位于螺杆的外围固定安装所述的竖杆伸缩杆22，竖杆套管21的顶部且位于竖杆伸缩杆22的外围活动安装有密封盖，密封盖的周围固定安装有密封圈，密封圈为防水橡胶圈；通过启动垂直驱动电机，垂直驱动电机通过输出轴带动传动齿轮旋转，传动齿轮通过被动齿轮带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转并与竖杆伸缩杆22内部的凹槽作用带动竖杆伸缩杆22相对于竖杆套管21垂直移动，同时滑块和导轨对竖杆伸缩杆22进行限位，达到简单方便调节该竖杆组件垂直高度的效果；所述的底座3的下方设置移动轮组件4，所述的移动轮组件4包括移动轮41和移动轮的锁紧装置42，所述的锁紧装置42包括固定杆421、锁紧杆422和锁紧孔423，所述的锁紧杆422可插入锁紧孔423中，将物流园区内使用的车辆防碰撞装置移动到指定位置后，将锁紧杆422从锁紧孔423中拔出，在重力的作用下，固定杆421向下滑动，此时固定杆421下端抵住路面，从而增加摩擦力，重新插入锁紧杆422，使得固定杆421能够对底座进行支撑；所述的锁紧孔423的数量设置为10个，10个锁紧孔423之间等距分布，通过设置锁紧孔423使得固定杆421能够适应各种地形的，固定杆421能够调整独立的高度，从而使得固定杆421能够适应各种地形，进而增加摩擦力，使得更加牢固稳定；所述的横杆套管11的下方设有第一扫描仪51，两个所述的竖杆套管21上对称设置有一对第二扫描仪52，第一扫描仪和第二扫描仪组成扫描仪组件5，所述的扫描仪组件5的输出端电连接信号处理器(图中未示出)，所述的第一扫描仪和第二扫描仪均采用激光扫描仪，信号的数据变化自动启动测量，测距激光扫描仪组实现车辆的宽高的测量，其检测准确率较高；所述的横杆组件1下方设置有带语音功能的显示屏，所述的显示屏的输入端电连接信号处理器，如果车辆高度尺寸小于车辆可通过高度且车辆宽度尺寸小于车辆可通过宽度，则通过语音显示屏发出车辆可顺利通过前方障碍物的提示，否则，发出车辆不可顺利通过前方障碍物的提示，便于驾驶员直观更直观地获取提示信息。

装置使用方法：首先将本实用新型的物流园区内使用的车辆防碰撞装置移动到障碍物旁边，按照障碍物的尺寸形状调节本装置的形态，包括：通过调节横杆组件的长度匹配障碍物水平方向的车辆可通过宽度，具体长度为可通过宽度加上一余量预设值，通过调节竖杆组件的长度匹配障碍物竖直方向的车辆可通过高度，具体长度为可通过高度加上一余量预设值，然后，将本实用新型的物流园区内使用的车辆防碰撞装置移动到远离障碍物前方20-50米车辆通过的行驶路径处，待移动到指定位置后，将锁紧杆从锁紧孔中拔出，在重力的作用下，固定杆向下滑动，此时固定杆下端抵住路面，从而增加摩擦力，重新插入锁紧杆，使得固定杆对底座进行支撑。

车辆从本实用新型的物流园区内使用的车辆防碰撞装置一端低速驶入，可以是正向驶入也可以是倒车驶入，激光扫描仪组一直处于开机状态获取数据，第一激光扫描仪和第二激光扫描仪对车身扫描，获取车身离地面的高度和左右两边缘的坐标进而获取到车辆宽度，当车辆进入激光扫描面瞬间，激光扫描仪组便会不停地记录下扫描的数据。信号处理器(图中未示出)会快速的计算出车辆的高度和宽度，并将车辆高度尺寸与车辆可通过高度进行比较，将车辆宽度尺寸与车辆可通过宽度进行比较，如果车辆高度尺寸小于车辆可通过高度且车辆宽度尺寸小于车辆可通过宽度，则通过语音显示屏发出车辆可顺利通过前方障碍物的提示，否则，发出车辆不可顺利通过前方障碍物的提示，及时有效地阻止车辆继续行驶以免与障碍物发生不必要的碰撞。

本实用新型的物流园区内使用的车辆防碰撞装置设计巧妙，应用场景丰富，且功能完善，利用可调节的横杆和竖杆组件准确模拟障碍物形状和尺寸，利用扫描仪准确测量车辆的外廓尺寸并在此基础上与可通过障碍物的尺寸进行比较，准确判断车辆的可通过性，防止车辆与障碍物发生碰撞，提高了物流园区内车辆行驶的安全性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种物流园区内使用的车辆防碰撞装置，其特征在于，包括相互连接的可调节横杆组件(1)和竖杆组件(2)，所述的横杆组件(1)可按照障碍物尺寸水平调节长度，所述的竖杆组件(2)可按照障碍物尺寸垂直调节高度，所述的横杆组件(1)包括横杆套管(11)和横杆伸缩杆(12)，横杆伸缩杆(12)活动嵌套在横杆套管(11)中，所述的竖杆组件(2)为两个，对称设置，包括竖杆套管(21)和竖杆伸缩杆(22)，竖杆伸缩杆(22)活动嵌套在竖杆套管(21)中，且两个竖杆伸缩杆(22)可同步调节；所述的竖杆套管(21)下方连接底座(3)，所述的底座(3)的下方设置移动轮组件(4)，所述的移动轮组件(4)包括移动轮(41)和移动轮的锁紧装置(42)；所述的横杆套管(11)的下方设有第一扫描仪，两个所述的竖杆套管(21)上对称设置有一对第二扫描仪，第一扫描仪和第二扫描仪组成扫描仪组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种物流园区内使用的车辆防碰撞装置，其特征在于，所述的横杆组件(1)可按照障碍物尺寸水平调节长度，所述的横杆套管(11)上方固定安装有电机架(13)，所述的电机架(13)上固定安装有水平驱动电机(14)，所述的水平驱动电机(14)的输出轴上位于横杆套管(11)的内部且套接有传动齿轮，横杆套管(11)的内壁且位于传动齿轮的右侧固定安装有支架，支架的内壁固定安装有轴承座，轴承座的顶部活动安装有贯穿并延伸至轴承座底部的螺纹杆，螺纹杆的外壁套接与传动齿轮相啮合的被动齿轮，横杆套管(11)的内壁上下两侧且位于支架的右方固定安装有导轨，横杆套管(11)的内壁且位于导轨的顶部和底部均固定安装有限位环，导轨的外壁活动安装有滑块，滑块的向背侧开设有与导轨对应的滑槽，滑块的相对侧且位于螺杆的外围固定安装所述的横杆伸缩杆(12)，横杆套管(11)的右侧顶部且位于横杆伸缩杆(12)的外围活动安装有密封盖，密封盖的周围固定安装有密封圈，密封圈为防水橡胶圈。

3.根据权利要求1所述的一种物流园区内使用的车辆防碰撞装置，其特征在于，所述的竖杆组件(2)可按照障碍物尺寸垂直调节高度，所述的底座(3)上固定安装有垂直驱动电机(23)，所述的垂直驱动电机(23)的输出轴上位于竖杆套管(21)的内部且套接有传动齿轮，竖杆套管(21)的内壁且位于传动齿轮的上方固定安装有支架，支架的内壁固定安装有轴承座，轴承座的顶部活动安装有贯穿并延伸至轴承座底部的螺纹杆，螺纹杆的外壁套接与传动齿轮相啮合的被动齿轮，竖杆套管(21)的内壁左侧和右侧且位于支架的上方固定安装有导轨，竖杆套管(21)的内壁且位于导轨的顶部和底部均固定安装有限位环，导轨的外壁活动安装有滑块，滑块的向背侧开设有与导轨对应的滑槽，滑块的相对侧且位于螺杆的外围固定安装所述的竖杆伸缩杆(22)，竖杆套管(21)的顶部且位于竖杆伸缩杆(22)的外围活动安装有密封盖，密封盖的周围固定安装有密封圈，密封圈为防水橡胶圈。

4.根据权利要求1所述的一种物流园区内使用的车辆防碰撞装置，其特征在于，所述的锁紧装置(42)包括固定杆(421)、锁紧杆(422)和锁紧孔(423)，所述的锁紧杆(422)可插入锁紧孔(423)中。

5.根据权利要求4所述的一种物流园区内使用的车辆防碰撞装置，其特征在于，所述的锁紧孔(423)的数量设置为10个，10个锁紧孔(423)之间等距分布。

6.根据权利要求1所述的一种物流园区内使用的车辆防碰撞装置，其特征在于，所述的横杆组件(1)下方设置有带语音功能的显示屏，所述的显示屏的输入端电连接信号处理器，所述的扫描仪组件(5)的输出端电连接信号处理器，所述的第一扫描仪和第二扫描仪均采用激光扫描仪。

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