CN218880590U - 一种冲击桥架设作业机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种冲击桥架设作业机构，涉及冲击桥领域。冲击桥架设作业机构包括：运载车组件、架设组件和冲击桥组件。承载架自身随吊臂的推动而转动，承载架下端逐渐支撑住地面，承载架支撑住地面后，再进行冲击桥组件架设的下一步骤的作业，承载架通过双摆臂升高件和地面进行支撑，双摆臂升高件通过运载车顶部甲板的后端进行支撑，该冲击桥架设的作业机构未使用装甲车前端，利用装甲车后端的强度较高甲板结构进行支撑加装，同时承载架利用地面进行支撑，增大支撑点之间的间距，减少冲击桥架设时车辆的倾斜，使装甲车加装冲击桥架设的作业机构时，具有支撑稳固，结构强度高的效果。

Description

一种冲击桥架设作业机构

技术领域

本申请涉及冲击桥技术领域，具体而言，涉及一种冲击桥架设作业机构。

背景技术

相关技术中冲击桥架设的作业机构通过双支撑点连接于装甲车甲板的前端和后端，通常装甲车后端的甲板要装备设备，装甲车后端的甲板结构强度较高，而冲击桥架设的作业机构通过双支撑点进行支撑时，装甲车前端进行连接时，需要对装甲车前端进行加固后再进行连接，并且加固后的装甲车前端也容易因强度不足造成损坏。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种冲击桥架设作业机构，所述冲击桥架设作业机构通过装甲车后端的高强度甲板进行支撑，使装甲车加装冲击桥架设的作业机构时，具有支撑稳固，结构强度高的效果。

根据本申请实施例的冲击桥架设作业机构，包括：运载车组件、架设组件和冲击桥组件。

所述运载车组件包括运载车和承载平台Ⅰ，所述承载平台Ⅰ设置于所述运载车顶部甲板的后端，所述架设组件包括双摆臂升高件、吊臂驱动杆、吊臂和承载架，所述双摆臂升高件设置于所述承载平台Ⅰ上，所述吊臂驱动杆一端铰接于所述双摆臂升高件上部的一端，所述吊臂一端铰接于所述双摆臂升高件上部靠近中端位置，所述吊臂另一端铰接于所述承载架一端，所述双摆臂升高件上部远离所述吊臂驱动杆一端的端部滑动连接于所述承载架外侧，所述承载架能够绕所述双摆臂升高件上部的端部转动，所述冲击桥组件设置于所述承载架上侧。

根据本申请的一些实施例，所述运载车设置为装甲车。

根据本申请的一些实施例，所述双摆臂升高件包括后基臂、前基臂、基臂驱动杆和承载平台Ⅱ，所述后基臂一端铰接于所述承载平台Ⅰ一端，所述前基臂一端铰接于所述承载平台Ⅰ另一端，所述后基臂和所述前基臂的另一端铰接于所述承载平台Ⅱ，所述基臂驱动杆一端铰接于所述承载平台Ⅰ，所述基臂驱动杆输出端铰接于所述前基臂，所述基臂驱动杆能够推动所述前基臂翻转。

根据本申请的一些实施例，所述承载架包括承载平台Ⅲ、液压绞盘、钢丝绳、撤收架和撤收架驱动杆，所述吊臂一端铰接于所述承载平台Ⅲ一端，所述承载平台Ⅱ端部滑动连接于所述承载平台Ⅲ外侧，所述承载平台Ⅲ能够绕所述承载平台Ⅱ端部转动，所述液压绞盘固定连接于所述承载平台Ⅲ顶端，所述钢丝绳一端连接于所述液压绞盘，所述钢丝绳另一端连接于所述冲击桥组件，所述撤收架一端铰接于所述承载平台Ⅲ远离所述液压绞盘一端，所述撤收架驱动杆一端铰接于所述承载平台Ⅲ，所述撤收架驱动杆输出端铰接于所述撤收架，所述撤收架驱动杆能够推动所述撤收架绕所述承载平台Ⅲ一端转动。

根据本申请的一些实施例，所述承载平台Ⅲ远离所述液压绞盘一端的端部固定连接有支腿。

根据本申请的一些实施例，所述冲击桥组件包括两个冲击桥、冲击桥连杆和冲击桥驱动杆，两个所述冲击桥一侧相互铰接，两个所述冲击桥另一侧能够相互抵住支撑，所述冲击桥连杆固定连接于所述冲击桥侧壁，所述冲击桥驱动杆一端铰接于其中一个所述冲击桥侧壁，所述钢丝绳连接于另一个所述冲击桥侧壁，所述冲击桥驱动杆另一端铰接于另一个所述冲击桥侧壁，所述撤收架远离所述承载平台Ⅲ一端设置有卡口，所述卡口卡紧于所述冲击桥连杆，所述冲击桥端部和所述撤收架之间通过快速插销插接。

根据本申请的一些实施例，两个所述冲击桥远离铰接处一侧的端部设置有限位块，所述限位块相互抵住支撑，两个所述冲击桥可展开至180°。

根据本申请的一些实施例，所述吊臂驱动杆、所述基臂驱动杆、所述撤收架驱动杆和所述冲击桥驱动杆均设置为液压油缸。

本申请的有益效果是：使用时，启动双摆臂升高件摆动进行升高，使吊臂驱动杆、吊臂和承载架升起离开运载车，启动吊臂驱动杆，吊臂驱动杆推动吊臂转动，吊臂推动承载架沿双摆臂升高件端部滑动，同时，承载架自身随吊臂的推动而转动，承载架下端逐渐支撑住地面，承载架支撑住地面后，再进行冲击桥组件架设的下一步骤的作业，承载架通过双摆臂升高件和地面进行支撑，双摆臂升高件通过运载车顶部甲板的后端进行支撑，该冲击桥架设的作业机构未使用装甲车前端，利用装甲车后端的强度较高甲板结构进行支撑加装，同时承载架利用地面进行支撑，增大支撑点之间的间距，减少冲击桥架设时车辆的倾斜，使装甲车加装冲击桥架设的作业机构时，具有支撑稳固，结构强度高的效果。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的冲击桥架设作业机构的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的运载车组件的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的架设组件的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的双摆臂升高件的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的承载架的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的冲击桥组件的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的冲击桥架设作业的过程示意图；

图8是根据本申请实施例的冲击桥撤收作业的过程示意图。

图标：100-运载车组件；110-运载车；120-承载平台Ⅰ；200-架设组件；210-双摆臂升高件；211-后基臂；212-前基臂；213-基臂驱动杆；214-承载平台Ⅱ；220-吊臂驱动杆；230-吊臂；240-承载架；241-承载平台Ⅲ；242-液压绞盘；243-钢丝绳；244-撤收架；245-撤收架驱动杆；246-卡口；247-支腿；300-冲击桥组件；310-冲击桥；320-冲击桥连杆；330-冲击桥驱动杆；340-限位块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面参考附图描述根据本申请实施例的冲击桥架设作业机构。

如图1至图8示，根据本申请实施例的冲击桥架设作业机构，包括：运载车组件100、架设组件200和冲击桥组件300。

如图2示，运载车组件100包括运载车110和承载平台Ⅰ120，承载平台Ⅰ120设置于运载车110顶部甲板的后端，承载平台Ⅰ120通过焊接或者螺栓固定于运载车110顶部甲板的后端。运载车110设置为装甲车，装甲车是具有装甲防护并且具有高度的越野机动性能的车辆。

如图3示，架设组件200包括双摆臂升高件210、吊臂驱动杆220、吊臂230和承载架240，双摆臂升高件210设置于承载平台Ⅰ120上，吊臂驱动杆220一端铰接于双摆臂升高件210上部的一端。吊臂230一端铰接于双摆臂升高件210上部靠近中端位置，吊臂230另一端铰接于承载架240一端。双摆臂升高件210上部远离吊臂驱动杆220一端的端部滑动连接于承载架240外侧，承载架240外侧设置有滑轨，双摆臂升高件210端部滑动连接于滑轨。承载架240能够绕双摆臂升高件210上部的端部转动。使用时，启动双摆臂升高件210摆动进行升高，使吊臂驱动杆220、吊臂230和承载架240升起离开运载车110，启动吊臂驱动杆220，吊臂驱动杆220推动吊臂230转动，吊臂230推动承载架240沿双摆臂升高件210端部滑动，同时，承载架240自身随吊臂230的推动而转动，承载架240下端逐渐支撑住地面，承载架240支撑住地面后，再进行冲击桥组件300架设的下一步骤的作业，承载架240通过双摆臂升高件210和地面进行支撑，双摆臂升高件210通过运载车110顶部甲板的后端进行支撑，该冲击桥架设的作业机构未使用装甲车前端，利用装甲车后端的强度较高甲板结构进行支撑加装，同时承载架240利用地面进行支撑，增大支撑点之间的间距，减少冲击桥架设时车辆的倾斜，使装甲车加装冲击桥架设的作业机构时，具有支撑稳固，结构强度高的效果。

如图4示，双摆臂升高件210包括后基臂211、前基臂212、基臂驱动杆213和承载平台Ⅱ214，后基臂211一端铰接于承载平台Ⅰ120一端，前基臂212一端铰接于承载平台Ⅰ120另一端，后基臂211和前基臂212的另一端铰接于承载平台Ⅱ214，后基臂211和前基臂212平行设置，基臂驱动杆213一端铰接于承载平台Ⅰ120，基臂驱动杆213输出端铰接于前基臂212，基臂驱动杆213能够推动前基臂212翻转。

如图5示，承载架240包括承载平台Ⅲ241、液压绞盘242、钢丝绳243、撤收架244和撤收架驱动杆245，吊臂230一端铰接于承载平台Ⅲ241一端，承载平台Ⅱ214端部滑动连接于承载平台Ⅲ241外侧，承载平台Ⅲ241能够绕承载平台Ⅱ214端部转动，液压绞盘242固定连接于承载平台Ⅲ241顶端，钢丝绳243一端连接于液压绞盘242，钢丝绳243另一端连接于冲击桥组件300，撤收架244一端铰接于承载平台Ⅲ241远离液压绞盘242一端，撤收架驱动杆245一端铰接于承载平台Ⅲ241，撤收架驱动杆245输出端铰接于撤收架244，撤收架驱动杆245能够推动撤收架244绕承载平台Ⅲ241一端转动。承载平台Ⅲ241远离液压绞盘242一端的端部固定连接有支腿247，通过支腿247便于承载平台Ⅲ241支撑住地面。

如图6示，冲击桥组件300设置于承载架240上侧。冲击桥组件300包括两个冲击桥310、冲击桥连杆320和冲击桥驱动杆330，两个冲击桥310一侧相互铰接，两个冲击桥310另一侧能够相互抵住支撑，冲击桥连杆320固定连接于冲击桥310侧壁，冲击桥驱动杆330一端铰接于其中一个冲击桥310侧壁，钢丝绳243连接于另一个冲击桥310侧壁，冲击桥驱动杆330另一端铰接于另一个冲击桥310侧壁，撤收架244远离承载平台Ⅲ241一端设置有卡口246，卡口246卡紧于冲击桥连杆320，所述冲击桥310端部和所述撤收架244之间通过快速插销铰接，需要说明的是，快速插销为现有技术(图中未视)，具体设置时，快速插销固定于撤收架244，快速插销的销体可插入冲击桥310内，形成支撑点，配合卡口246和冲击桥连杆320的连接，形成两个连接点，保持冲击桥310和撤收架244连接稳定性。两个冲击桥310远离铰接处一侧的端部设置有限位块340，限位块340相互抵住支撑，两个冲击桥310可展开至180°。吊臂驱动杆220、基臂驱动杆213、撤收架驱动杆245和冲击桥驱动杆330均设置为液压油缸。通过基臂驱动杆213及前后基臂、吊臂驱动杆220以及吊臂230、撤收架驱动杆245及撤收架244的配合，使前后基臂、吊臂230和撤收架244在翻转时，对冲击桥310的桥面进行铺设和回收，三种油缸的伸缩使前后基臂和吊臂230满足高度与长度的吊装行程，结构简单，使用方便，通用性强。

如图7和图8示，一种冲击桥的作业方法，利用冲击桥架设的作业机构进行，包括以下步骤：

步骤一：冲击桥架设作业，具体如下。

将该冲击桥架设的作业机构驶停至卸载地。

操作基臂驱动杆213向前伸出，带动前基臂212向车头方向翻转。

前基臂212带动后基臂211向同一方向翻转，从而带动承载平台Ⅱ214及以上整体向前运动。

前基臂212及后基臂211到位后，操作吊臂驱动杆220伸出，带动吊臂230向车头方向翻转，推动承载平台Ⅲ241运动，同时在承载平台Ⅲ241的外侧导轨与承载平台Ⅱ214端部配合下实现滑动，带动承载平台Ⅲ241向车前方翻转。

待承载平台Ⅲ241底端支撑地面后，操作撤收架驱动杆245伸出，带动撤收架244向外翻动。

配合液压绞盘242及钢丝绳243牵引，实现两个冲击桥310的整体翻转。

两个冲击桥310翻转至一定位置后，再操作冲击桥驱动杆330伸出，推动两个冲击桥310展开。

将展开后两个冲击桥310的桥面铺设在指定位置后，收起撤收架244，铺设工作完成，架设过程，操作简单，可操作性强，逐步的完成便于实现自动化的工作。

步骤二：冲击桥撤收作业，具体如下。

运载车组件100及架设组件200驶停至装载地。

按架设作业的方法，放下撤收架244与钢丝绳243，撤收架244到位后，操作撤收架244前端卡口246与冲击桥连杆320卡紧，快速插销插入冲击桥310内，做好钢丝绳243连接，钢丝绳243拉紧，撤收架驱动杆245缩回，撤收架244翻转，展开后的两个冲击桥310抬起。

到达一定位置时，操作冲击桥驱动杆330缩回，两个冲击桥310逐渐合并。

两个冲击桥310合并到位后，继续操作撤收架驱动杆245缩回，带动合并后的冲击桥310回到承载平台Ⅲ241上。

再操作吊臂驱动杆220缩回，配合承载平台Ⅲ241侧壁的滑动，带动承载平台Ⅲ241向车尾方向翻转。

待承载平台Ⅲ241到位后，再操作基臂驱动杆213缩回，带动前基臂212向车尾方向翻转，同时带动后基臂211同向翻转，从而带动承载平台Ⅱ214及以上整体向后运动，直至到位。

装载工作完成，撤收过程，也具有操作简单，可操作性强，逐步的完成便于实现自动化的工作。

具体的，该冲击桥架设作业机构的工作原理：使用时，启动双摆臂升高件210摆动进行升高，使吊臂驱动杆220、吊臂230和承载架240升起离开运载车110，启动吊臂驱动杆220，吊臂驱动杆220推动吊臂230转动，吊臂230推动承载架240沿双摆臂升高件210端部滑动，同时，承载架240自身随吊臂230的推动而转动，承载架240下端逐渐支撑住地面，承载架240支撑住地面后，再进行冲击桥组件300架设的下一步骤的作业，承载架240通过双摆臂升高件210和地面进行支撑，双摆臂升高件210通过运载车110顶部甲板的后端进行支撑，该冲击桥架设的作业机构未使用装甲车前端，利用装甲车后端的强度较高甲板结构进行支撑加装，同时承载架240利用地面进行支撑，增大支撑点之间的间距，减少冲击桥架设时车辆的倾斜，使装甲车加装冲击桥架设的作业机构时，具有支撑稳固，结构强度高的效果。

需要说明的是，液压绞盘242、钢丝绳243和液压油缸具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。

液压绞盘242和液压油缸利用运载车110的液压系统进行驱动，具体的供液及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (8)

1.一种冲击桥架设作业机构，其特征在于，包括：

运载车组件(100)，所述运载车组件(100)包括运载车(110)和承载平台Ⅰ(120)，所述承载平台Ⅰ(120)设置于所述运载车(110)顶部甲板的后端；

架设组件(200)，所述架设组件(200)包括双摆臂升高件(210)、吊臂驱动杆(220)、吊臂(230)和承载架(240)，所述双摆臂升高件(210)设置于所述承载平台Ⅰ(120)上，所述吊臂驱动杆(220)一端铰接于所述双摆臂升高件(210)上部的一端，所述吊臂(230)一端铰接于所述双摆臂升高件(210)上部靠近中端位置，所述吊臂(230)另一端铰接于所述承载架(240)一端，所述双摆臂升高件(210)上部远离所述吊臂驱动杆(220)一端的端部滑动连接于所述承载架(240)外侧，所述承载架(240)能够绕所述双摆臂升高件(210)上部的端部转动；

冲击桥组件(300)，所述冲击桥组件(300)设置于所述承载架(240)上侧。

2.根据权利要求1所述的冲击桥架设作业机构，其特征在于，所述运载车(110)设置为装甲车。

3.根据权利要求1所述的冲击桥架设作业机构，其特征在于，所述双摆臂升高件(210)包括后基臂(211)、前基臂(212)、基臂驱动杆(213)和承载平台Ⅱ(214)，所述后基臂(211)一端铰接于所述承载平台Ⅰ(120)一端，所述前基臂(212)一端铰接于所述承载平台Ⅰ(120)另一端，所述后基臂(211)和所述前基臂(212)的另一端铰接于所述承载平台Ⅱ(214)，所述后基臂(211)和所述前基臂(212)平行设置，所述基臂驱动杆(213)一端铰接于所述承载平台Ⅰ(120)，所述基臂驱动杆(213)输出端铰接于所述前基臂(212)，所述基臂驱动杆(213)能够推动所述前基臂(212)翻转。

4.根据权利要求3所述的冲击桥架设作业机构，其特征在于，所述承载架(240)包括承载平台Ⅲ(241)、液压绞盘(242)、钢丝绳(243)、撤收架(244)和撤收架驱动杆(245)，所述吊臂(230)一端铰接于所述承载平台Ⅲ(241)一端，所述承载平台Ⅱ(214)端部滑动连接于所述承载平台Ⅲ(241)外侧，所述承载平台Ⅲ(241)能够绕所述承载平台Ⅱ(214)端部转动，所述液压绞盘(242)固定连接于所述承载平台Ⅲ(241)顶端，所述钢丝绳(243)一端连接于所述液压绞盘(242)，所述钢丝绳(243)另一端连接于所述冲击桥组件(300)，所述撤收架(244)一端铰接于所述承载平台Ⅲ(241)远离所述液压绞盘(242)一端，所述撤收架驱动杆(245)一端铰接于所述承载平台Ⅲ(241)，所述撤收架驱动杆(245)输出端铰接于所述撤收架(244)，所述撤收架驱动杆(245)能够推动所述撤收架(244)绕所述承载平台Ⅲ(241)一端转动。

5.根据权利要求4所述的冲击桥架设作业机构，其特征在于，所述承载平台Ⅲ(241)远离所述液压绞盘(242)一端的端部固定连接有支腿(247)。

6.根据权利要求4所述的冲击桥架设作业机构，其特征在于，所述冲击桥组件(300)包括两个冲击桥(310)、冲击桥连杆(320)和冲击桥驱动杆(330)，两个所述冲击桥(310)一侧相互铰接，两个所述冲击桥(310)另一侧能够相互抵住支撑，所述冲击桥连杆(320)固定连接于所述冲击桥(310)侧壁，所述冲击桥驱动杆(330)一端铰接于其中一个所述冲击桥(310)侧壁，所述钢丝绳(243)连接于另一个所述冲击桥(310)侧壁，所述冲击桥驱动杆(330)另一端铰接于另一个所述冲击桥(310)侧壁，所述撤收架(244)远离所述承载平台Ⅲ(241)一端设置有卡口(246)，所述卡口(246)卡紧于所述冲击桥连杆(320)，所述冲击桥(310)端部和所述撤收架(244)之间通过快速插销铰接。

7.根据权利要求6所述的冲击桥架设作业机构，其特征在于，两个所述冲击桥(310)远离铰接处一侧的端部设置有限位块(340)，所述限位块(340)相互抵住支撑，两个所述冲击桥(310)可展开至180°。

8.根据权利要求7所述的冲击桥架设作业机构，其特征在于，所述吊臂驱动杆(220)、所述基臂驱动杆(213)、所述撤收架驱动杆(245)和所述冲击桥驱动杆(330)均设置为液压油缸。

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