CN218877438U - 一种通用型机器人底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型机器人底盘，包括底座，所述底座上开设有两个转孔，且两个转孔上均转动连接有两个转轴，每个所述转轴上均固定安装有行走轮，所述底座上安装有与两个多个转轴相配合的驱动机构，所述底座上开设有两个安装槽，且两个安装槽上均滑动连接有连接板，两个所述连接板上均开设有多个连接螺孔，两个所述连接板下端均固定安装有滑块，两个所述安装槽下侧壁均开设有滑槽，且两个滑槽分别与两个滑块相配合，所述底座上安装有两个调节机构，且两个调节机构分别与两个滑块相配合。优点在于：该底盘可满足与不同型号机器人之间的连接，适用范围较广，且可在部分机器人底盘损坏时及时更换，避免机器人出现闲置浪费的问题。

Description

一种通用型机器人底盘

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种通用型机器人底盘。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，目前较为常见的机器人为酒店服务机器人，此类机器人都配有底盘，用于供其移动，但不同的机器人底部大小不同，导致其与底盘之间的连接位置也会不同，因此针对不同机器人需专门配备对应的底盘，导致底盘适用性受限，当部分机器人底盘出现损坏时，常会由于型号不对导致无法及时更换新的底盘，使得机器人出现闲置的问题，故而亟需设计一种通用型机器人底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种通用型机器人底盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种通用型机器人底盘，包括底座，所述底座上开设有两个转孔，且两个转孔上均转动连接有两个转轴，每个所述转轴上均固定安装有行走轮，所述底座上安装有与两个多个转轴相配合的驱动机构，所述底座上开设有两个安装槽，且两个安装槽上均滑动连接有连接板，两个所述连接板上均开设有多个连接螺孔，两个所述连接板下端均固定安装有滑块，两个所述安装槽下侧壁均开设有滑槽，且两个滑槽分别与两个滑块相配合，所述底座上安装有两个调节机构，且两个调节机构分别与两个滑块相配合。

在上述的一种通用型机器人底盘中，两个所述转孔上均转动连接有连接杆，且两个连接杆之间安装有链传动机构，两个所述转孔之间开设有与链传动机构相配合的连接槽。

在上述的一种通用型机器人底盘中，所述驱动机构由蜗杆、控制槽、驱动电机以及蜗轮组成，所述蜗杆固定安装在其中一个连接杆上，所述控制槽开设在其中一个转孔的侧壁上，所述驱动电机固定安装在控制槽内，所述蜗轮固定安装在驱动电机的输出端上，且蜗轮与蜗杆相啮合。

在上述的一种通用型机器人底盘中，所述底座的上侧壁开设有通槽，且通槽与控制槽互通，所述通槽内固定安装有接电座，且接电座与驱动电机电连接。

在上述的一种通用型机器人底盘中，所述调节机构由丝杆、调节槽、调节杆、斜齿轮一、斜齿轮二以及调节旋钮组成，所述调节槽开设在底座的上侧壁，且调节槽与滑槽互通，所述丝杆转动连接在调节槽上，且丝杆位于滑槽内的一端与滑块螺纹连接，所述调节杆转动连接在调节槽上，所述斜齿轮一固定安装在丝杆上，所述斜齿轮二固定安装在调节杆上，且斜齿轮二与斜齿轮一相啮合，所述调节旋钮固定安装在调节杆上端。

在上述的一种通用型机器人底盘中，所述链传动机构由链条以及两个链轮组成，两个所述链轮分别固定安装在两个连接杆上，所述链条链接在两个链轮之间。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1：通过调节机构的设计，可对连接板在底座上的位置进行调节，从而可使其上多个连接螺孔能与不同型号的机器人实现连接，提高了该底盘的适用范围，可在部分机器人底盘损坏时及时更换，避免机器人出现闲置浪费的问题。

2：通过链传动机构、驱动机构以及两个调节杆的配合，当驱动电机工作时，可同时对多个行走轮的转动进行控制，从而为底座的移动提供驱动力。

3：通过接电座的设计，可实现驱动电机与机器人上的供电组件的电性连接，便于直接对底座的移动情况进行控制。

综上所述，本实用新型该底盘可满足与不同型号机器人之间的连接，适用范围较广，且可在部分机器人底盘损坏时及时更换，避免机器人出现闲置浪费的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种通用型机器人底盘的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构放大示意图；

图3为图1中B部分的结构放大示意图。

图中：1底座、2转孔、3转轴、4行走轮、5安装槽、6连接板、7连接螺孔、8移动槽、9滑块、10滑槽、11丝杆、12调节槽、13调节杆、14斜齿轮一、15斜齿轮二、16调节旋钮、17连接杆、18蜗杆、19控制槽、20驱动电机、21蜗轮、22通槽、23接电座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种通用型机器人底盘，包括底座1，底座1上开设有两个转孔2，且两个转孔2上均转动连接有两个转轴3，每个转轴3上均固定安装有行走轮4；

上述值得注意的是：

1、两个转孔2上均转动连接有连接杆17，且两个连接杆17之间安装有链传动机构，两个转孔2之间开设有与链传动机构相配合的连接槽，通过链传动机构的设计，可实现两个连接杆17之间的传动连接，因此当其中一个连接杆17转动时，即可同时使得多个行走轮4同向转动，完成对底座1的移动。

2、链传动机构由链条以及两个链轮组成，两个链轮分别固定安装在两个连接杆17上，链条链接在两个链轮之间。

3、底座1上安装有与两个多个转轴3相配合的驱动机构，驱动机构由蜗杆18、控制槽19、驱动电机20以及蜗轮21组成，蜗杆18固定安装在其中一个连接杆17上，控制槽19开设在其中一个转孔2的侧壁上，驱动电机20固定安装在控制槽19内，蜗轮21固定安装在驱动电机20的输出端上，且蜗轮21与蜗杆18相啮合，通过蜗轮21与蜗杆18的配合，当驱动电机20工作时，即可使得对应的连接杆17进行转动，从而即可对底座1的移动提供驱动力。

4、底座1的上侧壁开设有通槽22，且通槽22与控制槽19互通，通槽22内固定安装有接电座23，且接电座23与驱动电机20电连接，接电座23可以与机器人上的供电组件之间利用电源线连接，从而可实现驱动电机20与机器人之间的电性连接，便于直接对底座1的移动情况进行控制。

5、底座1上开设有两个安装槽5，且两个安装槽5上均滑动连接有连接板6，两个连接板6上均开设有多个连接螺孔7，连接螺孔7的设计，使得可利用螺丝进行机器人底部与连接板6之间的固定，由于连接板6与底座1之间的连接，因此当机器人底部与连接板6固定后，则可实现与底座1之间的固定。

6、两个连接板6下端均固定安装有滑块9，两个安装槽5下侧壁均开设有滑槽10，且两个滑槽10分别与两个滑块9相配合，底座1上安装有两个调节机构，且两个调节机构分别与两个滑块9相配合，调节机构由丝杆11、调节槽12、调节杆13、斜齿轮一14、斜齿轮二15以及调节旋钮16组成。

7、调节槽12开设在底座1的上侧壁，且调节槽12与滑槽10互通，丝杆11转动连接在调节槽12上，且丝杆11位于滑槽10内的一端与滑块9螺纹连接，调节杆13转动连接在调节槽12上，斜齿轮一14固定安装在丝杆11上，斜齿轮二15固定安装在调节杆13上，且斜齿轮二15与斜齿轮一14相啮合，调节旋钮16固定安装在调节杆13上端，通过斜齿轮一14与斜齿轮二15的配合，转动调节旋钮16时，可使得丝杆11同时转动，随后在丝杆11与滑块9的连接作用下可使连接板6在安装槽5中进行左右移动，此时即可对多个连接螺孔7的位置进行控制，便于其与不同型号的机器人实现连接，提高了该底盘的适用范围。

8、连接板6的前后两侧壁均固定安装有移动块，安装槽5的前后两侧壁均开设有移动槽8，且两个移动槽8分别与两个移动块相配合，通过移动槽8与移动块的配合，可确保连接板6在安装槽5中的移动方向保持稳定，同时可提高连接板6与安装槽5之间的连接效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种通用型机器人底盘，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上开设有两个转孔（2），且两个转孔（2）上均转动连接有两个转轴（3），每个所述转轴（3）上均固定安装有行走轮（4），所述底座（1）上安装有与两个多个转轴（3）相配合的驱动机构，所述底座（1）上开设有两个安装槽（5），且两个安装槽（5）上均滑动连接有连接板（6），两个所述连接板（6）上均开设有多个连接螺孔（7），两个所述连接板（6）下端均固定安装有滑块（9），两个所述安装槽（5）下侧壁均开设有滑槽（10），且两个滑槽（10）分别与两个滑块（9）相配合，所述底座（1）上安装有两个调节机构，且两个调节机构分别与两个滑块（9）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种通用型机器人底盘，其特征在于，两个所述转孔（2）上均转动连接有连接杆（17），且两个连接杆（17）之间安装有链传动机构，两个所述转孔（2）之间开设有与链传动机构相配合的连接槽。

3.根据权利要求2所述的一种通用型机器人底盘，其特征在于，所述驱动机构由蜗杆（18）、控制槽（19）、驱动电机（20）以及蜗轮（21）组成，所述蜗杆（18）固定安装在其中一个连接杆（17）上，所述控制槽（19）开设在其中一个转孔（2）的侧壁上，所述驱动电机（20）固定安装在控制槽（19）内，所述蜗轮（21）固定安装在驱动电机（20）的输出端上，且蜗轮（21）与蜗杆（18）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种通用型机器人底盘，其特征在于，所述底座（1）的上侧壁开设有通槽（22），且通槽（22）与控制槽（19）互通，所述通槽（22）内固定安装有接电座（23），且接电座（23）与驱动电机（20）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种通用型机器人底盘，其特征在于，所述调节机构由丝杆（11）、调节槽（12）、调节杆（13）、斜齿轮一（14）、斜齿轮二（15）以及调节旋钮（16）组成，所述调节槽（12）开设在底座（1）的上侧壁，且调节槽（12）与滑槽（10）互通，所述丝杆（11）转动连接在调节槽（12）上，且丝杆（11）位于滑槽（10）内的一端与滑块（9）螺纹连接，所述调节杆（13）转动连接在调节槽（12）上，所述斜齿轮一（14）固定安装在丝杆（11）上，所述斜齿轮二（15）固定安装在调节杆（13）上，且斜齿轮二（15）与斜齿轮一（14）相啮合，所述调节旋钮（16）固定安装在调节杆（13）上端。

6.根据权利要求2所述的一种通用型机器人底盘，其特征在于，所述链传动机构由链条以及两个链轮组成，两个所述链轮分别固定安装在两个连接杆（17）上，所述链条链接在两个链轮之间。

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