CN218874135U - 一种分选下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种分选下料装置，涉及管材加工技术领域，其包括行走滑轨，所述行走滑轨上方沿水平方向滑动连接有至少两个分选小车，所述分选小车设置有接料架；所述行走滑轨的一侧沿行走滑轨的长度方向并列设置有至少两个分选料架，所述分选料架均能够与分选小车沿垂直于行走滑轨的水平方向对齐。本实用新型的有益效果在于，其可直接将分选小车移动至成品料的下方来进行接料动作，无需卡盘组件携带成品料进行较长距离的轴向移动，从而减小管材切割机上所设卡盘组件的行程，提高管材切割机的生产节拍，进而提高管材加工效率；另外，本实用新型还可通过分选小车将不同规格的成品料运至不同位置的分选料架上，从而实现成品料的分选。

Description

一种分选下料装置

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，具体涉及一种分选下料装置。

背景技术

激光切割具有切割质量好、切割效率高、速度快、非接触等特点，因而得到广泛的应用，也给管材的切割和加工带来了便利。为了实现真正的零尾料切割，减少原材料消耗，以及更好地夹持管材，提高切割质量，现有技术会通过三卡盘管材切割机、四卡盘管材切割机等多卡盘管材切割机对一些重型管材进行切割。

目前，现有的多卡盘管材切割机所配备的下料装置多采用专利CN217316479U中所提供的型材自动下料装置这类结构，但是在管材下料过程中，由于该类下料装置不具备沿管材切割机床身长度方向移动的结构，其只能依靠卡盘组件的横向移动来实现成品料的横向移动，也就是说，现有的下料装置在分区下料过程中需要位于切割机床身下料侧卡盘组件进行轴向移动。因此，在管材的连续加工过程中，若成品料的长度过长，或者成品料下料时需要沿床身长度方向移动一定距离时，现有管材切割机存在因尾部卡盘组件需要进行轴向移动而影响后续管材加工效率的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有横向移动功能的分选下料装置，从而减小管材切割机上所设卡盘组件的行程，并提高对应管材切割机及管材加工生产线的管材加工效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案为：一种分选下料装置，其包括行走滑轨，所述行走滑轨上方沿水平方向滑动连接有至少两个分选小车，所述分选小车设置有接料架；所述行走滑轨的一侧沿行走滑轨的长度方向并列设置有至少两个分选料架，所述分选料架均能够与分选小车沿垂直于行走滑轨的水平方向对齐。这样在管材切割过程中，当管材切割机的激光头完成切割动作后，本实用新型可直接将分选小车移动至成品料的下方来进行接料动作，无需卡盘组件携带成品料进行较长距离的轴向移动，从而减小管材切割机上所设卡盘组件的行程，提高管材切割机的生产节拍，进而提高对应管材切割机及管材加工生产线的管材加工效率；另外，在下料过程中，本实用新型还可通过分选小车将不同规格的成品料运至不同位置的分选料架上，从而实现成品料的分选。

进一步地，所述分选小车包括小车底座和小车落料架，所述小车底座沿行走滑轨的长度方向水平滑动安装在行走滑轨上，所述小车落料架沿垂直于行走滑轨的方向水平滑动安装在小车底座上，所述接料架竖直滑动安装在小车落料架上，并通过接料架的竖直运动来实现成品料的位置转移。

进一步地，所述小车落料架的顶端设置有落料斜面一，所述落料斜面一远离行走滑轨的一端向下倾斜，所述落料斜面一低端的高度大于或等于分选料架的高度；所述接料架的上端设置有V形接料结构，所述V形接料结构与落料斜面一能够沿行走滑轨的长度方向平齐。这样当所述接料架向下移动时，由于所述接料架上端V形接料结构的最高点能够低于落料斜面一，其能够将成品料从V形接料结构处转移至落料斜面一上，并在落料斜面一的引导下，将该成品料滑至分选料架上，从而实现该成品料的下料动作。

进一步地，所述分选料架的上端设置有落料斜面二，所述落料斜面二靠近行走滑轨的一端与落料斜面一的低端沿行走滑轨的长度方向平齐；所述落料斜面二远离行走滑轨的一端向下倾斜，且所述落料斜面二远离行走滑轨的一端设置有管材阻挡部，并通过管材阻挡部对管材进行阻挡。

进一步地，所述分选料架远离行走滑轨的一侧设置有搬运机械手，这样当本实用新型被组装在某个管材加工生产线内时，其可通过搬运机械手将分选料架上的成品料运至后续工位上所设的终端加工机上。

进一步地，所述搬运机械手包括立柱，所述立柱竖直滑动连接有滑板座一，所述滑板座一水平转动安装有悬臂横梁，所述悬臂横梁沿长度方向水平滑动连接有滑板座二，所述滑板座二的下端固定连接有搬运梁，所述搬运梁的下端设置有电磁铁吸附爪，且所述电磁铁吸附爪能够对分选料架上所放的成品料进行吸附。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：首先，在管材切割过程中，当管材切割机的激光头完成切割动作后，本实用新型可直接将分选小车移动至成品料的下方来进行接料动作，无需卡盘组件携带成品料进行较长距离的轴向移动，从而减小管材切割机上所设卡盘组件的行程，提高管材切割机的生产节拍，进而提高对应管材切割机及管材加工生产线的管材加工效率；其次，在下料过程中，本实用新型还可通过分选小车将不同规格的成品料运至不同位置的分选料架上，从而实现成品料的分选，以便于后续其他加工设备对成品料进行加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图一；

图2为本实用新型具体实施方式的结构示意图二。

图中：1、行走滑轨，2、小车底座，3、接料架，4、小车落料架，5、分选小车，6、分选料架，7、电磁铁吸附爪，8、搬运梁，9、滑板座二，10、悬臂横梁，11、滑板座一，12、立柱，13、落料斜面一，14、落料斜面二，15、成品料，16、搬运机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种分选下料装置，其包括用来安装在管材切割机下料侧的行走滑轨1，所述行走滑轨1沿水平方向滑动连接有至少两个分选小车5。所述分选小车5包括滑动安装在行走滑轨1上的小车底座2，所述小车底座2传动连接有用来驱使小车底座2沿行走滑轨1滑动的水平驱动机构一，所述小车底座2沿垂直于行走滑轨1的方向水平滑动连接有小车落料架4，所述小车落料架4传动连接有用来驱使小车落料架4沿小车底座2水平滑动的水平驱动机构二，所述小车落料架4的顶端设置有落料斜面一13，且所述落料斜面一13远离行走滑轨1的一端向下倾斜；所述小车落料架4竖直滑动连接有V形的接料架3，所述接料架3的上端设置有V形接料结构，所述接料架3传动连接有用来驱使该接料架3沿小车落料架4竖直滑动的竖直驱动机构一，而且在竖直驱动机构一驱使所述接料架3进行上下往复移动的过程中，所述V形接料结构与落料斜面一13能够沿行走滑轨1的长度方向平齐，并使所述接料架3上端V形接料结构的最低点能够高于落料斜面一13，所述接料架3上V形接料结构的最高点能够低于落料斜面一13。

在行走滑轨1上远离管材切割机的一侧，本实用新型还沿行走滑轨1的长度方向并列设置有至少两个用来接料和临时储料的分选料架6，所述分选料架6均能够与分选小车5沿垂直于行走滑轨1的水平方向对齐，且所述分选料架6的上端设置有落料斜面二14，所述落料斜面二14靠近行走滑轨1的一端与落料斜面一13的低端沿行走滑轨1的长度方向平齐，且所述落料斜面二14靠近行走滑轨1的一端与落料斜面一13的低端等高；所述落料斜面二14远离行走滑轨1的一端向下倾斜，且所述落料斜面二14远离行走滑轨1的一端设置有管材阻挡部。这样当管材被分选小车5上的V形的接料架3放置到对应的落料斜面一13上后，管材能够先后沿着落料斜面一13、落料斜面二14滑至落料斜面二14的低端，直至其被管材阻挡部或前面的管材所阻挡，从而完成下料动作。

此外，作为优选，本实用新型还在所述分选料架6远离行走滑轨1的一侧设置有搬运机械手16。所述搬运机械手16包括立柱12，所述立柱12竖直滑动连接有滑板座一11，所述滑板座一11传动连接有用来驱使滑板座一11竖直滑动的竖直驱动机构二，所述滑板座一11水平转动安装有悬臂横梁10，所述悬臂横梁10传动连接有用来驱使其绕滑板座一11水平旋转的旋转驱动机构，所述悬臂横梁10沿其长度方向水平滑动连接有滑板动座二9，所述滑板动座二9传动连接有用来驱使其沿悬臂横梁10的长度方向进行水平移动的水平驱动机构三，所述滑板动座二9的下端固定连接有搬运梁8，所述搬运梁8的下端间隔布置有多个电磁铁吸附爪7，且所述电磁铁吸附爪7能够与分选料架6上所排放的管材进行吸附。

此时，当使用本实用新型对管材切割机进行分选下料时，其工作过程为：

S1，先根据管材切割机所切成品料的长度控制分选小车5在行走滑轨1上滑动，以确保用来接料的分选小车5之间的距离与所切成品料的长度相适应；再控制小车落料架4向靠近管材切割机的方向移动，直至接料架3的V形接料结构位于所切割管材的正下方，随后再将接料架3升起直至其V形接料结构的高度高于落料斜面一13，并能够对所加工管材进行支撑；

S2，控制管材切割机上对应的卡盘组件松开成品料，并往远离成品料的方向移动；随后驱使分选小车5带着成品料沿行走滑轨1的长度方向移动至对应终端加工机处所放置分选料架6的位置处；待分选小车5移动到位后，再控制小车落料架4向远离管材切割机的方向移动，直至接料架3位于落料斜面一13的高端处，再控制接料架3下降，并使其所支撑的成品料落至对应的落料斜面一13上；

S3，成品料沿落料斜面一13顺利地滑至对应的分选料架6上，并继续沿落料斜面二14滑至落料斜面二14的低端位置处；

S4，搬运机械手16控制悬臂横梁10和滑板动座二9移动至搬运梁8位于成品料的正上方，随后控制滑板座一11下移至电磁铁吸附爪7能够对成品料进行吸附的位置处，使电磁铁吸附爪7对成品料进行吸附，最后再控制悬臂横梁10将成品料搬运至对应的终端加工机上。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种分选下料装置，其特征在于，包括行走滑轨，所述行走滑轨上方沿水平方向滑动连接有至少两个分选小车，所述分选小车设置有接料架；所述行走滑轨的一侧沿行走滑轨的长度方向并列设置有至少两个分选料架，所述分选料架均能够与分选小车沿垂直于行走滑轨的水平方向对齐。

2.根据权利要求1所述的分选下料装置，其特征在于，所述分选小车包括小车底座和小车落料架，所述小车底座沿行走滑轨的长度方向水平滑动安装在行走滑轨上，所述小车落料架沿垂直于行走滑轨的方向水平滑动安装在小车底座上，所述接料架竖直滑动安装在小车落料架上。

3.根据权利要求2所述的分选下料装置，其特征在于，所述小车落料架的顶端设置有落料斜面一，所述落料斜面一远离行走滑轨的一端向下倾斜，所述落料斜面一低端的高度大于或等于分选料架的高度；所述接料架的上端设置有V形接料结构，所述V形接料结构与落料斜面一能够沿行走滑轨的长度方向平齐。

4.根据权利要求3所述的分选下料装置，其特征在于，所述分选料架的上端设置有落料斜面二，所述落料斜面二靠近行走滑轨的一端与落料斜面一的低端沿行走滑轨的长度方向平齐；所述落料斜面二远离行走滑轨的一端向下倾斜，且所述落料斜面二远离行走滑轨的一端设置有管材阻挡部。

5.根据权利要求1至4任一所述的分选下料装置，其特征在于，所述分选料架远离行走滑轨的一侧设置有搬运机械手。

6.根据权利要求5所述的分选下料装置，其特征在于，所述搬运机械手包括立柱，所述立柱竖直滑动连接有滑板座一，所述滑板座一水平转动安装有悬臂横梁，所述悬臂横梁沿长度方向水平滑动连接有滑板座二，所述滑板座二的下端固定连接有搬运梁，所述搬运梁的下端设置有电磁铁吸附爪。

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