CN218870154U - 一种清洁机器人的过坡结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人的过坡结构，包括清洁机器人本体，过坡组件设置于清洁机器人本体的底部，过坡组件包括安装壳体，安装壳体设置于清洁机器人本体的底部，安装壳体内腔的底部转动连接有三角柱体，安装壳体内腔的一侧固定安装有驱动电机，限位组件设置于安装壳体内腔的另一侧，限位组件用于对三角柱体位置限定，连接轴的外壁与三角柱体固定套接。本实用新型利用清洁机器人本体和过坡组件的配合使用，过坡组件包括安装壳体、三角柱体和驱动电机，从而当清洁机器人本体遇到障碍物时，驱动电机带动三角柱体转动，就可以使三角柱体的边角处与地面接触，从而提高清洁机器人本体底部的一侧，从而使其越过障碍物。

Description

一种清洁机器人的过坡结构

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别涉及一种清洁机器人的过坡结构。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。

清洁机器人在移动的时候，是利用两个可以单独转动的移动轮和一个万向轮组成，从而两个单独运动的移动轮在转动的时候，就可以使清洁机器人在万向轮的作用下，就可以按照一定的方向进行运动。

当清洁机器人移动的时候遇到电线或者一定高度的障碍物时，障碍物会对清洁机器人上的万向轮造成阻挡，从而影响清洁机器人前进清洁地面，进而存有一定的缺陷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人的过坡结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁机器人的过坡结构，包括：

清洁机器人本体，所述清洁机器人本体用于对地面进行清洁；

过坡组件，其设置于清洁机器人本体的底部，所述过坡组件包括安装壳体，所述安装壳体设置于清洁机器人本体的底部，所述安装壳体内腔的底部转动连接有三角柱体，所述安装壳体内腔的一侧固定安装有驱动电机；

限位组件，其设置于安装壳体内腔的另一侧，所述限位组件用于对三角柱体位置限定。

优选的，所述安装壳体内壁的顶部固定连接有两个连接板，两个所述连接板之间转动连接有连接轴，所述连接轴的外壁与三角柱体固定套接。

优选的，所述驱动电机和连接轴之间设置有同步带，所述驱动电机的输出端传动连接有第一同步轮，所述连接轴外壁的一端固定套接有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮位于同步带的内部。

优选的，所述清洁机器人本体的底部开设有安装槽，所述安装壳体的外壁与安装槽的内腔滑动套接，所述安装壳体内壁的两侧均设置有固定螺栓，所述安装壳体通过固定螺栓与清洁机器人本体固定连接。

优选的，所述限位组件包括限位板，所述限位板的一侧与三角柱体相贴合，所述限位板的顶部固定连接有安装板，所述安装壳体内壁的另一侧固定连接有调节电机。

优选的，所述安装壳体内壁的顶部固定连接有固定板，所述调节电机的输出端传动连接有调节螺杆，所述调节螺杆外壁的一端与固定板转动连接，所述调节螺杆的外壁与安装板螺纹穿插套接。

优选的，所述固定板和安装壳体之间固定连接有两个限位杆，所述限位杆的外壁与安装板滑动穿插套接。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用清洁机器人本体和过坡组件的配合使用，过坡组件包括安装壳体、三角柱体和驱动电机，从而当清洁机器人本体遇到障碍物时，驱动电机带动三角柱体转动，就可以使三角柱体的边角处与地面接触，从而提高清洁机器人本体底部的一侧，从而使其越过障碍物；

(2)本实用新型利用三角柱体和限位组件的配合使用，限位组件包括限位板、连接板、调节电机和调节螺杆，从而当三角柱体不工作时，调节电机通过调节螺杆带动连接板移动，进而使限位板的一侧与三角柱体的边侧相贴合，从而使三角柱体进行位置限定，保证三角柱体不工作时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型侧面部分内部结构示意图。

图3为本实用新型安装壳体侧面内部结构示意图。

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图。

图中：1、清洁机器人本体；2、过坡组件；21、安装壳体；22、三角柱体；23、驱动电机；24、连接板；25、连接轴；26、同步带；3、限位组件；31、限位板；32、安装板；33、调节电机；34、固定板；35、调节螺杆；36、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种清洁机器人的过坡结构，包括：

清洁机器人本体1，清洁机器人本体1内部具有蓄电池，其为清洁机器人本体1、驱动电机23和调节电机33工作提供电源，清洁机器人本体1用于对地面进行清洁，过坡组件2，其设置于清洁机器人本体1的底部，过坡组件2包括安装壳体21，安装壳体21设置于清洁机器人本体1的底部，安装壳体21内腔的底部转动连接有三角柱体22，三角柱体22横截面为等边三角形，且三角柱体22的边角处开设有圆弧倒角，从而三角柱体22底部的边侧与地面处于水平状态时，三角柱体22底部的边则会与地面具有一定的距离，当三角柱体22顶部的边侧与地面处于水平状态时，即三角柱体22的一个边角与地面接触，此时三角柱体22可以对清洁机器人本体1的一侧进行支撑，使清洁机器人本体1底部的万向轮处于浮空状态，从而便于清洁机器人本体1带动万向轮越过障碍物，安装壳体21内腔的一侧固定安装有驱动电机23，限位组件3，其设置于安装壳体21内腔的另一侧，限位组件3用于对三角柱体22位置限定。

安装壳体21内壁的顶部固定连接有两个连接板24，两个连接板24之间转动连接有连接轴25，连接轴25的外壁与三角柱体22固定套接，驱动电机23和连接轴25之间设置有同步带26，驱动电机23的输出端传动连接有第一同步轮，连接轴25外壁的一端固定套接有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮位于同步带26的内部，清洁机器人本体1的底部开设有安装槽，安装壳体21的外壁与安装槽的内腔滑动套接，安装壳体21内壁的两侧均设置有固定螺栓，安装壳体21通过固定螺栓与清洁机器人本体1固定连接。

限位组件3包括限位板31，限位板31的一侧与三角柱体22相贴合，限位板31的顶部固定连接有安装板32，安装壳体21内壁的另一侧固定连接有调节电机33，安装壳体21内壁的顶部固定连接有固定板34，调节电机33的输出端传动连接有调节螺杆35，调节电机33可以通过调节螺杆35带动安装板32移动，从而安装板32带动限位板31与三角柱体22贴合，就可以使限位板31对三角柱体22进行位置限定，从而保证其稳定性，在三角柱体22工作时，限位板31与三角柱体22分离，就可以使三角柱体22正常工作，调节螺杆35外壁的一端与固定板34转动连接，调节螺杆35的外壁与安装板32螺纹穿插套接，固定板34和安装壳体21之间固定连接有两个限位杆36，限位杆36的外壁与安装板32滑动穿插套接。

本实用新型工作原理：当清洁机器人本体1前进行走，其底部的万向轮遇到障碍物时，首先调节电机33带动调节螺杆35转动，从而调节螺杆35带动安装板32和限位板31滑动，使限位板31与三角柱体22分离，然后驱动电机23通过第一同步轮、同步带26和第二同步轮带动连接轴25转动，连接轴25带动三角柱体22转动，当三角柱体22的边侧与地面接触时，三角柱体22会通过连接轴25、连接板24和安装壳体21给清洁机器人本体1一个支撑力，从而使清洁机器人本体1的一侧向上运动，进而使清洁机器人本体1底部的万向轮上升，并且三角柱体22持续转动和清洁机器人本体1前进运动，就可以使清洁机器人本体1的底部越过障碍物，然后三角柱体22的一个边侧与地面处于水平状态，此时调节电机33通过调节螺杆35带动安装板32和限位板31运动，使限位板31对三角柱体22进行位置限定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种清洁机器人的过坡结构，其特征在于，包括：

清洁机器人本体(1)，所述清洁机器人本体(1)用于对地面进行清洁；

过坡组件(2)，其设置于清洁机器人本体(1)的底部，所述过坡组件(2)包括安装壳体(21)，所述安装壳体(21)设置于清洁机器人本体(1)的底部，所述安装壳体(21)内腔的底部转动连接有三角柱体(22)，所述安装壳体(21)内腔的一侧固定安装有驱动电机(23)；

限位组件(3)，其设置于安装壳体(21)内腔的另一侧，所述限位组件(3)用于对三角柱体(22)位置限定。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的过坡结构，其特征在于，所述安装壳体(21)内壁的顶部固定连接有两个连接板(24)，两个所述连接板(24)之间转动连接有连接轴(25)，所述连接轴(25)的外壁与三角柱体(22)固定套接。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的过坡结构，其特征在于，所述驱动电机(23)和连接轴(25)之间设置有同步带(26)，所述驱动电机(23)的输出端传动连接有第一同步轮，所述连接轴(25)外壁的一端固定套接有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮位于同步带(26)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的过坡结构，其特征在于，所述清洁机器人本体(1)的底部开设有安装槽，所述安装壳体(21)的外壁与安装槽的内腔滑动套接，所述安装壳体(21)内壁的两侧均设置有固定螺栓，所述安装壳体(21)通过固定螺栓与清洁机器人本体(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的过坡结构，其特征在于，所述限位组件(3)包括限位板(31)，所述限位板(31)的一侧与三角柱体(22)相贴合，所述限位板(31)的顶部固定连接有安装板(32)，所述安装壳体(21)内壁的另一侧固定连接有调节电机(33)。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人的过坡结构，其特征在于，所述安装壳体(21)内壁的顶部固定连接有固定板(34)，所述调节电机(33)的输出端传动连接有调节螺杆(35)，所述调节螺杆(35)外壁的一端与固定板(34)转动连接，所述调节螺杆(35)的外壁与安装板(32)螺纹穿插套接。

7.根据权利要求6所述的一种清洁机器人的过坡结构，其特征在于，所述固定板(34)和安装壳体(21)之间固定连接有两个限位杆(36)，所述限位杆(36)的外壁与安装板(32)滑动穿插套接。

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