CN218868788U - 一种棚架葡萄藤限高自动切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体而言，涉及一种棚架葡萄藤限高自动切割机。包括切割轨道、基座和切割台，切割轨道沿葡萄棚架设置轨迹，切割轨道闭环架设在葡萄棚架的上方，基座与切割台固定连接，基座顶部固定设置有控制箱，控制箱上设置有控制器，基座底部设置有移动轮组，移动轮组与切割轨道活动连接，基座通过移动轮组设置在切割轨道上，切割台上设置有切割组件，移动轮组和切割组件均与控制器电性连接。能够对铺设轨道的整个葡萄园实施高效、稳定的自动限高修剪作业，在保证修剪质量的同时显著提高了棚架葡萄藤的修剪效率。本实用新型主要应用于葡萄藤限高切割方面。

Description

一种棚架葡萄藤限高自动切割机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体而言，涉及一种棚架葡萄藤限高自动切割机。

背景技术

葡萄作为藤架植物，在生长时沿藤架一直生长，并且受顶端优势影响，会有直立生长趋势，尤其是在掐去葡萄主梢生长点后，会造成副梢的大量萌发，并且直立生长，如果不及时掐头控制，会白白浪费大量养分，更会造成通风透光不良，病虫害严重发生。因此，必须及时对副梢进行掐头控制，在副梢掐头控制以后，很快又有二次副梢、三次副梢等成倍萌发生长，此时，人工修剪费时费力，劳动强度大，无法及时进行修剪；同时，人工修剪高处葡萄藤时，存在操作不便，作业效率太低。

因此，棚架葡萄藤的限高修剪作业，成为葡萄种植中最为费工费时的一项工作，也是造成葡萄生产成本过高，非常难以解决的问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种棚架葡萄藤限高自动切割机。该限高自动切割机能够对新萌发出来的嫩梢及时进行自动修剪，切割整齐，高效地对葡萄藤蔓进行切割作业，极大的减轻了人力，同时避免了人工在高处作业时可能存在的安全隐患，提高了作业效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

一种棚架葡萄藤限高自动切割机，包括切割轨道、基座和切割台，所述切割轨道沿葡萄棚架设置轨迹，切割轨道闭环架设在葡萄棚架的上方，所述基座与切割台固定连接，基座顶部固定设置有控制箱，所述控制箱上设置有控制器，基座底部设置有移动轮组，所述移动轮组与切割轨道活动连接，所述基座通过移动轮组设置在切割轨道上，所述切割台上设置有切割组件，所述移动轮组和切割组件均与控制器电性连接。

所述切割组件包括固定连接座和切割转板，所述固定连接座设置在切割台的中轴线上，所述切割转板沿切割台中轴线对称设置有两组，切割转板底部通过转轴与切割台转动连接，所述切割转板上竖直设置有连接柱，所述固定连接座通过伸缩杆与连接柱连接，所述伸缩杆两端分别与固定连接座和连接柱铰接，所述切割转板上设置有电机B，所述电机B连接有切割臂，所述切割臂上设置有切割刀。

所述伸缩杆固定端与固定连接座铰接，伸缩杆的伸缩端与连接柱铰接。

所述伸缩杆与控制器电性连接，所述电机B与控制器电性连接。

所述切割转板上固定设置有提拉组件，所述提拉组件包括提拉臂和拉结绳，所述提拉臂底部固定设置在切割转板上，提拉臂倾斜向上设置，所述提拉臂顶部通过拉结绳与切割臂连接。

所述移动轮组包括前轮架、后轮架，所述前轮架顶部与基座底部固定连接，所述后轮架通过螺栓活动设置在基座底部，所述前轮架和后轮架上均设置有固定轮和调节轮，所述固定轮和调节轮设置于同一竖直线上，且固定轮的位置高于调节轮，所述前轮架上固定设置有电机A，所述电机A的输出端与前轮架上的固定轮连接，所述电机A与控制器电性连接。

所述电机A在前轮架上设置于固定轮的对立面，电机A的输出轴贯穿前轮架并在其外部设置有驱动齿轮，所述前轮架上的固定轮外部连接有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。

所述固定轮转动设置在前轮架和后轮架上，所述前轮架和后轮架上均开设有调节孔，所述调节轮靠近调节孔一侧的轴心设置有螺杆，所述螺杆活动设置于所述调节孔内，使调节轮能在调节孔范围内移动，所述调节轮连接有调节组件。

所述调节组件包括调节螺杆和L形调节板，所述调节螺杆竖直设置，调节螺杆对应调节孔位置设置，调节螺杆底部与轮架转动连接，所述L形调节板套设在调节螺杆上，所述L形调节板上焊接固定有与调节螺杆螺纹连接的螺母，所述L形调节板的竖直面上开设有与调节轮上螺杆匹配的孔，并套设在螺杆上，所述螺杆位于L形调节板远离调节轮的一侧端设置有定位螺母。

所述控制箱上设置有指示灯，控制箱顶部设置有避障感应器，所述指示灯与避障感应器均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：

通过前轮架和后轮架上的两组固定轮和调节轮，能够使装置固定设置在切割轨道上且能够沿切割轨道进行行走作业；调节孔能够方便固定轮和调节轮对切割轨道进行夹紧咬合；伸缩杆的设置，能够控制切割臂的收缩与展开，实现装置工作与关闭的状态切换；提拉臂和拉结绳能够起到提高切割臂支撑强度的作用，避免切割臂晃动；避障感应器能够对障碍物感应，使装置在遇到障碍时作出制动反应，指示灯能够与控制箱进行连接，在遇到障碍或装置低电量时发出信号，提醒操作人员，控制器能够满足操作人员对装置进行前进和后退的移动和充电操作。本装置自动化程度高，能够对铺设轨道的整个葡萄园实施高效、稳定的自动限高修剪作业，在保证修剪质量的同时显著提高了棚架葡萄藤的修剪效率。

附图说明

图1为本实用新型左视图；

图2为本实用新型右视图；

图3为本实用新型仰视图；

图4为本实用新型切割臂打开时俯视图；

图5为本实用新型切割臂收回时俯视图；

图6为本实用新型设置在切割轨道上时示意图；

图7为本实用新型提拉组件部分示意图；

图8为本实用新型控制箱部分示意图；

图9为本实用新型调节组件部分示示意图；

图10为本实用新型切割轨道架设示意图；

图中：1为切割轨道、2为基座、21为前轮架、22为后轮架、23为固定轮、24为调节轮、25为电机A、26为驱动齿轮、27为从动齿轮、28为调节孔、291为调节螺杆、292为L形调节板、293为定位螺母、3为控制箱、31为控制器、32为指示灯、33为避障感应器、4为切割台、41为固定连接座、42为切割转板、43为伸缩杆、44为连接柱、45为电机B、46为切割臂、47为切割刀、48为提拉臂、49为拉结绳。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图10所示，一种棚架葡萄藤限高自动切割机，包括切割轨道1、基座2和切割台4，切割轨道1沿葡萄棚架设置轨迹，切割轨道1闭环架设在葡萄棚架的上方，保证切割轨道1接缝处的平整，不影响装置在切割轨道1上的运行，切割轨道1的架设高度根据葡萄藤限高设置，基座2与切割台4固定连接，基座2顶部固定设置有控制箱3，控制箱3上设置有控制器31，基座2底部设置有移动轮组，移动轮组与切割轨道1活动连接，基座2通过移动轮组设置在切割轨道1上，基座2通过移动轮组可在切割轨道1上运动，切割台4上设置有切割组件，移动轮组和切割组件均与控制器31电性连接。控制器31控制移动轮组，使装置沿切割轨道1运动，对线路上超出高度的葡萄藤进行自动切割，切割组件同样使用控制器31进行控制。

优选的，切割组件包括固定连接座41和切割转板42，固定连接座41设置在切割台4的中轴线上，固定连接座41采用倒U形钢筋架，切割转板42沿切割台4中轴线对称设置有两组，切割转板42底部通过转轴与切割台4转动连接，切割转板42可在切割台4上转动，切割转板42上竖直设置有连接柱44，连接柱44采用圆柱体结构，固定连接座41通过伸缩杆43与连接柱44连接，伸缩杆43两端分别与固定连接座41和连接柱44铰接，切割转板42上设置有电机B45，电机B45连接有切割臂46，切割臂46上设置有切割刀47。通过伸缩杆43的伸缩，控制切割转板42的转动，从而控制切割臂46的展开或收回。

优选的，伸缩杆43固定端与固定连接座41铰接，伸缩杆43的伸缩端与连接柱44铰接。通过两侧伸缩杆43的伸缩，控制切割台4上两切割臂46的展开或收回，由此切换切割的状态。

优选的，伸缩杆43与控制器31电性连接，电机B45与控制器31电性连接。控制器31能够控制伸缩杆43的伸缩以及电机B45的启停，从而实现控制切割臂的打开和收回以及控制切割刀47启停。

优选的，切割转板42上固定设置有提拉组件，提拉组件包括提拉臂48和拉结绳49，提拉臂48底部固定设置在切割转板42上，提拉臂48倾斜向上设置，电机B上方与提拉臂48之间连接有支撑杆，用于提高提拉臂48的强度，提拉臂48顶部通过拉结绳49与切割臂46连接，拉结绳49可调整长度，拉结绳49可设置有多组，用于连接提拉臂48与切割臂46的各个位置，实现对切割臂46的提拉，避免在重力作用或切割时晃动的情况下，切割臂46发生晃动或变形。

优选的，移动轮组包括前轮架21、后轮架22，前轮架21顶部与基座2底部固定连接，后轮架22通过螺栓活动设置在基座2底部，后轮架22能够转动，满足装置能够在切割轨道1上拐弯，前轮架21和后轮架22上均设置有固定轮23和调节轮24，固定轮23和调节轮24设置于同一竖直线上，且固定轮23的位置高于调节轮24，前轮架21上固定设置有电机A25，电机A25的输出端与前轮架21上的固定轮23连接，电机A25与控制器31电性连接。固定了23和调节轮24夹紧切割轨道1，通过电机A25取得固定轮23，实现装置在切割轨道1上运动。

优选的，电机A25在前轮架21上设置于固定轮23的对立面，电机A25的输出轴贯穿前轮架21并在其外部设置有驱动齿轮26，前轮架21上的固定轮23外部连接有从动齿轮27，驱动齿轮26与从动齿轮27啮合。通过电机A25带动驱动齿轮26转动，进而带动从动齿轮27转动，实现对固定轮23的驱动，为装置移动提供了驱动力。

优选的，固定轮23转动设置在前轮架21和后轮架22上，前轮架21和后轮架22上均开设有调节孔28，调节轮24靠近调节孔28一侧的轴心设置有螺杆，螺杆活动设置于调节孔28内，使调节轮24能在调节孔28范围内移动，调节轮24连接有调节组件。通过调节组件，可以控制调节轮24在条形孔28内的高度，其目的在于使固定轮23和调节轮24夹紧切割轨道1，使装置移动更加稳定。

优选的，调节组件包括调节螺杆291和L形调节板292，调节螺杆291竖直设置，调节螺杆291对应调节孔28位置设置，调节螺杆291底部与轮架转动连接，L形调节板292套设在调节螺杆291上，L形调节板292上焊接固定有与调节螺杆291螺纹连接的螺母，L形调节板292的竖直面上开设有与调节轮24上螺杆匹配的孔，并套设在螺杆上，螺杆位于L形调节板292远离调节轮24的一侧端设置有定位螺母293。通过转动调节螺杆291，可调整L形调节板292的高度位置，从而调整调节轮24的高度，当高度确定后，拧紧定位螺母293，固定调节轮24的高度。

优选的，控制箱3上设置有指示灯32，控制箱3顶部设置有避障感应器33，指示灯32与避障感应器33均与控制器31电性连接。避障感应器33可对装置前、后两侧进行监测，出现障碍物时，传感器发送信号至控制器31，控制装置启停，控制器31信号连接有遥控器，操作人员根据遥控器即可完成对装置切割作业的控制。

切割轨道1根据棚架葡萄种植情况进行架设，将切割机放置在切割轨道1上，调整调节轮24高度，使固定轮23与调节轮24夹紧切割轨道，固定轮23和调节轮24上设置有防滑橡胶层，操作人员手持遥控器，可控制切割机的启停运动，可通过控制伸缩杆43的伸缩，实现对切割臂46、切割刀47打开或收回的控制，实现切割机在切割轨道1上行走、停止，修剪机工作、停止指示灯32将施工信号直观的进行反应，避障感应器33能够在撞到障碍物之前，进行预警，制度，保证切割机装置。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种棚架葡萄藤限高自动切割机，其特征在于：包括切割轨道(1)、基座(2)和切割台(4)，所述切割轨道(1)沿葡萄棚架设置轨迹，切割轨道(1)闭环架设在葡萄棚架的上方，所述基座(2)与切割台(4)固定连接，基座(2)顶部固定设置有控制箱(3)，所述控制箱(3)上设置有控制器(31)，基座(2)底部设置有移动轮组，所述移动轮组与切割轨道(1)活动连接，所述基座(2)通过移动轮组设置在切割轨道(1)上，所述切割台(4)上设置有切割组件，所述移动轮组和切割组件均与控制器(31)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种棚架葡萄藤限高自动切割机，其特征在于：所述切割组件包括固定连接座(41)和切割转板(42)，所述固定连接座(41)设置在切割台(4)的中轴线上，所述切割转板(42)沿切割台(4)中轴线对称设置有两组，切割转板(42)底部通过转轴与切割台(4)转动连接，所述切割转板(42)上竖直设置有连接柱(44)，所述固定连接座(41)通过伸缩杆(43)与连接柱(44)连接，所述伸缩杆(43)两端分别与固定连接座(41)和连接柱(44)铰接，所述切割转板(42)上设置有电机B(45)，所述电机B(45)连接有切割臂(46)，所述切割臂(46)上设置有切割刀(47)。

3.根据权利要求2所述的一种棚架葡萄藤限高自动切割机，其特征在于：所述伸缩杆(43)固定端与固定连接座(41)铰接，伸缩杆(43)的伸缩端与连接柱(44)铰接。

4.根据权利要求2所述的一种棚架葡萄藤限高自动切割机，其特征在于：所述伸缩杆(43)与控制器(31)电性连接，所述电机B(45)与控制器(31)电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种棚架葡萄藤限高自动切割机，其特征在于：所述切割转板(42)上固定设置有提拉组件，所述提拉组件包括提拉臂(48)和拉结绳(49)，所述提拉臂(48)底部固定设置在切割转板(42)上，提拉臂(48)倾斜向上设置，所述提拉臂(48)顶部通过拉结绳(49)与切割臂(46)连接。

6.根据权利要求1所述的一种棚架葡萄藤限高自动切割机，其特征在于：所述移动轮组包括前轮架(21)、后轮架(22)，所述前轮架(21)顶部与基座(2)底部固定连接，所述后轮架(22)通过螺栓活动设置在基座(2)底部，所述前轮架(21)和后轮架(22)上均设置有固定轮(23)和调节轮(24)，所述固定轮(23)和调节轮(24)设置于同一竖直线上，且固定轮(23)的位置高于调节轮(24)，所述前轮架(21)上固定设置有电机A(25)，所述电机A(25)的输出端与前轮架(21)上的固定轮(23)连接，所述电机A(25)与控制器(31)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种棚架葡萄藤限高自动切割机，其特征在于：所述电机A(25)在前轮架(21)上设置于固定轮(23)的对立面，电机A(25)的输出轴贯穿前轮架(21)并在其外部设置有驱动齿轮(26)，所述前轮架(21)上的固定轮(23)外部连接有从动齿轮(27)，所述驱动齿轮(26)与从动齿轮(27)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种棚架葡萄藤限高自动切割机，其特征在于：所述固定轮(23)转动设置在前轮架(21)和后轮架(22)上，所述前轮架(21)和后轮架(22)上均开设有调节孔(28)，所述调节轮(24)靠近调节孔(28)一侧的轴心设置有螺杆，所述螺杆活动设置于所述调节孔(28)内，使调节轮(24)能在调节孔(28)范围内移动，所述调节轮(24)连接有调节组件。

9.根据权利要求8所述的一种棚架葡萄藤限高自动切割机，其特征在于：所述调节组件包括调节螺杆(291)和L形调节板(292)，所述调节螺杆(291)竖直设置，调节螺杆(291)对应调节孔(28)位置设置，调节螺杆(291)底部与轮架转动连接，所述L形调节板(292)套设在调节螺杆(291)上，所述L形调节板(292)上焊接固定有与调节螺杆(291)螺纹连接的螺母，所述L形调节板(292)的竖直面上开设有与调节轮(24)上螺杆匹配的孔，并套设在螺杆上，所述螺杆位于L形调节板(292)远离调节轮(24)的一侧端设置有定位螺母(293)。

10.根据权利要求1所述的一种棚架葡萄藤限高自动切割机，其特征在于：所述控制箱(3)上设置有指示灯(32)，控制箱(3)顶部设置有避障感应器(33)，所述指示灯(32)与避障感应器(33)均与控制器(31)电性连接。

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