CN218868522U - 一种可扩展视觉控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉控制器技术领域，公开一种可扩展视觉控制器，包括壳体、板卡组件和压卡支架，壳体包括依次连接的前面板、左侧板、后面板、右侧板，以及与前面板、左侧板、后面板和右侧板均相连接的上盖和底座；板卡组件设置于壳体内部，板卡组件包括主板、扩展卡和转接支架，转接支架固定于底座，转接支架的上下表面均设有固定螺柱，主板和扩展卡分别通过固定螺柱固定于转接支架的表面，且扩展卡平行于主板；压卡支架设置于壳体内部，压卡支架包括压接件，压接件抵接于扩展卡的一端。本实用新型主板和扩展卡固定牢靠、拆卸便捷性好；扩展卡横向扩展，机器占用空间小，体积小；扩展模块不凸出于机器面板，机器表面平整，外观效果好。

Description

一种可扩展视觉控制器

技术领域

本实用新型涉及视觉控制器技术领域，尤其涉及一种可扩展视觉控制器。

背景技术

在视觉控制器领域，由于需要高速率计算以及多功能的整合，因此智能计算机控制，需要多个主板以及与主板连接的扩展卡，来对系统容量进行扩展，保证控制系统众多功能的实现。例如：根据不同的应用场景，需要搭配不同的功能扩展模块，以提高产品的场景适应度。

目前常用的板卡固定结构是采用多根较长的转接螺柱，将核心主板悬空，然后再通过转接螺柱固定扩展卡；而且，在对扩展卡固定时，通常采用扩展卡垂直于主板方向扩展或者扩展卡挡板凸出于机器面板。

上述方案中，通过转接螺柱转接主板和扩展卡，在拧动螺丝的同时，存在主板两侧螺柱和螺丝同时转动，导致主板无法正常拆卸的情况，给生产及维护造成不便。而扩展卡垂直于主板方向扩展，导致空间占用大，机器体积较大，无法实现空间最小化。而扩展卡挡板凸出于机器面板，则会导致机器外观平整度降低，整体外观效果变差。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种可扩展视觉控制器，其主板和扩展卡固定牢靠、拆装方便，机器占用空间小，表面平整、美观。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可扩展视觉控制器，包括：

壳体，包括依次连接的前面板、左侧板、后面板、右侧板，以及与所述前面板、所述左侧板、所述后面板和所述右侧板均相连接的上盖和底座；

板卡组件，设置于所述壳体内部，所述板卡组件包括主板、扩展卡和转接支架，所述转接支架固定于所述底座，所述转接支架的上下表面均设有固定螺柱，所述主板和所述扩展卡分别通过所述固定螺柱固定于所述转接支架的表面，且所述扩展卡平行于所述主板；

压卡支架，设置于所述壳体内部，所述压卡支架包括压接件，所述压接件抵接于所述扩展卡的一端。

在一些可能的实施方式中，所述底座上设有固定孔，所述转接支架上设置有安装孔，所述视觉控制器还包括第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述安装孔和所述固定孔，以连接所述底座和所述转接支架。

在一些可能的实施方式中，所述底座和所述转接支架，其中一个上设置有限位凸起，另一个上设有限位凹槽，所述限位凸起与所述限位凹槽配合，用于所述转接支架和所述底座安装时的定位。

在一些可能的实施方式中，所述底座上设置有导向部，用于所述转接支架与所述底座安装时的导向。

在一些可能的实施方式中，所述左侧板上设置有第一挂钉，所述转接支架靠近所述左侧板的一侧设有第一挂钉匹配口，所述左侧板通过所述第一挂钉挂设于所述转接支架上；和/或

所述右侧板上设置有第二挂钉，所述转接支架靠近所述右侧板的一侧设有第二挂钉匹配口，所述右侧板通过所述第二挂钉挂设于所述转接支架上。

在一些可能的实施方式中，所述第一挂钉匹配口包括葫芦形孔和/或开口呈喇叭状的U形口；所述第二挂钉匹配口包括葫芦形孔和/或开口呈喇叭状的U形口。

在一些可能的实施方式中，所述第一挂钉位于所述左侧板的下部，所述转接支架靠近所述左侧板的一侧设有第一翻转限位部，用于防止所述左侧板在组装过程中发生翻转；和/或

所述第二挂钉位于所述右侧板的下部，所述转接支架靠近所述右侧板的一侧设有第二翻转限位部，用于防止所述右侧板在组装过程中发生翻转。

在一些可能的实施方式中，所述左侧板靠近所述后面板的一侧还设有第一折弯边，所述第一折弯边上设置有第一抽芽孔，用于与所述后面板通过第二紧固件固定；和/或

所述右侧板靠近所述后面板的一侧还设有第二折弯边，所述第二折弯边上设置有第二抽芽孔，用于与所述后面板通过第三紧固件固定；和/或

所述前面板的两侧分别设有第三折弯边和第四折弯边，所述第三折弯边上设置有第三抽芽孔，用于与所述左侧板通过第四紧固件固定；所述第四折弯边上设置有第四抽芽孔，用于与所述右侧板通过第五紧固件固定。

在一些可能的实施方式中，所述压卡支架的两端分别与所述前面板和所述后面板固定连接。

在一些可能的实施方式中，所述扩展卡上设置有对插插头，所述主板上设置有对插插座，所述对插插头与所述对插插座插接以使所述扩展卡与所述主板信号连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的可扩展视觉控制器，主板和扩展卡均通过固定螺柱固定于转接支架上，无需使用转接螺柱，主板和扩展卡固定牢靠、拆卸便捷性好，便于更换和维护；而且扩展卡沿平行于主板的方向扩展(即横向扩展)，机器占用空间小，体积小；并且，板卡组件和压卡支架均设于壳体内部，使得扩展模块不会凸出于机器面板，机器表面平整，外观效果好。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的可扩展视觉控制器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的可扩展视觉控制器的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的板卡组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的转接支架的结构示意图；

图5是图4中A处的放大图；

图6是本实用新型实施例提供的右侧板的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的底座的结构示意图；

图8是图7中B处的放大图。

图中：

1-壳体；11-前面板；111-第三折弯边；112-第四折弯边；12-左侧板；13-后面板；14-右侧板；141-第二挂钉；142-第二折弯边；1421-第二抽芽孔；15-上盖；16-底座；161-固定孔；162-限位凸起；163-凸台；164-导向部；

2-板卡组件；21-主板；22-扩展卡；23-转接支架；2301-安装板；2302-左挡板；2303-右挡板；231-固定螺柱；232-安装孔；233-限位凹槽；234-第一挂钉匹配口；235-第二挂钉匹配口；236-第一翻转限位部；

3-压卡支架；31-压接件；32-支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图1-图8所示，本实施例提供一种可扩展视觉控制器，包括壳体1、板卡组件2和压卡支架3。壳体1包括前面板11、左侧板12、后面板13、右侧板14、上盖15和底座16，其中前面板11、左侧板12、后面板13和右侧板14依次可拆卸连接，且底座16分别与前面板11、左侧板12、后面板13和右侧板14可拆卸连接，上盖15分别与前面板11、左侧板12、后面板13和右侧板14可拆卸连接；上述各板合围形成壳体1的内部容纳空间。板卡组件2设置于壳体1内部，板卡组件2包括主板21、扩展卡22和转接支架23，转接支架23的上下表面均设有固定螺柱231，主板21和扩展卡22分别通过固定螺柱231固定于转接支架23的表面，且扩展卡22平行于主板21。

可选地，本实施例的转接支架23包括安装板2301、左挡板2302和右挡板2303，安装板2301的下表面设有多个固定螺柱231，主板21上设有多个通孔，多个固定螺柱231一一对应地穿设于多个通孔内，而后利用多个螺母分别螺纹连接于各固定螺柱231，从而使得主板21与转接支架23相对固定。同理，安装板2301的上表面也设有多个固定螺柱231，扩展卡22上也设有多个通孔，多个固定螺柱231一一对应地穿设于多个通孔内，而后利用多个螺母分别螺纹连接于各固定螺柱231，从而使得扩展卡22与转接支架23相对固定。进一步地，该视觉控制器中的主板散热器件也固定于转接支架23上。

本实施例中，由于主板21和扩展卡22均通过固定螺柱231固定于转接支架23上，从而避免了使用传统的转接螺柱，如此使得主板21和扩展卡22的固定牢靠、拆卸便捷性好，便于更换和维护；而扩展卡22平行于主板21设置，实现了扩展卡22的横向扩展，使得机器整体占用空间较小，体积较小，避免了现有技术中扩展卡22垂直扩展的弊端。

此外，扩展卡22上还设置有对插插头，主板21上设置有对插插座，在将扩展卡22和主板21固定于转接支架23上时，对插插头插接于对插插座内，以使扩展卡22与主板21信号连接。可选地，上述对插插头和对插插座设置有多组，以增加连接的稳定性。

进一步地，转接支架23与底座16通过第一紧固件固定连接。具体而言，左挡板2302和右挡板2303分别设置于安装板2301的左侧和右侧，且分别沿垂直于安装板2301的方向向下延伸，左挡板2302和右挡板2303上均设置有安装孔232；底座16的左右两侧均设置有凸台163，凸台163上设有固定孔161；第一紧固件穿过安装孔232和固定孔161，以将转接支架23固定于底座16上。

可选地，底座16和转接支架23之间还设置有限位结构，以实现安装孔232和固定孔161的准确对位。具体地，该限位结构包括设置于底座16左右两侧的限位凸起162，以及设置于左挡板2302和右挡板2303底部的限位凹槽233，限位凸起162与限位凹槽233插接配合，实现底座16和转接支架23安装时的定位。优选地，限位凹槽233上设置有较大的倒角，限位凸起162的顶端设有圆角，以便二者顺利对接。当然，其他可选实施例中，也可以在底座16上设置限位凹槽，在转接支架23上设置限位凸起，同样能实现转接支架23和底座16安装时的定位。

可选地，底座16上还设置有导向部164，用于转接支架23和底座16安装时的导向。具体而言，导向部164为设于凸台163顶端的倒角。转接支架23向下安装时，首先接触导向部164，导向部164的倒角斜面与转接支架23运动方向呈一定斜角，在下压过程中，使得转接支架23沿倒角斜面运动到设定位置；接下来转接支架23接触限位凸起162，由于转接支架23的限位凹槽233上设置有较大的倒角，限位凸起162的顶端设有圆角，当两者匹配后，可以实现对转接支架23相对位置的纠偏及限位，保障转接支架23上的安装孔232与底座16上的固定孔161重叠，便于转接支架23的固定。

可以理解的是，上述转接支架23具体结构的设置为示例性设计，在其他实施例中，也可采用其他结构设计实现对主板21和扩展卡22的横向固定，并不以本实施例为限。

为保障扩展卡22在使用时，特别是在震动环境下使用的稳定性，在板卡组件2的右侧设有压卡支架3。压卡支架3设置于壳体1内部，用于抵紧扩展卡22。可选地，压卡支架3包括支撑板32和压接件31，支撑板32的两端分别与前面板11和后面板13固定连接；压接件31呈长条状，其后端固定于支撑板32，前端向靠近扩展卡22的方向延伸，压接件31的前端设置有折边，折边抵接于扩展卡22的一端，从而实现对扩展卡22的抵紧固定。由于本实施例的板卡组件2和压卡支架3均设于壳体1内部，且扩展卡22采用横向扩展，使得扩展模块不会凸出于机器面板，机器表面平整，外观效果好，避免了挡片凸出及高空间占用率的问题。

进一步地，压接件31在支撑板32上的水平位置或高度位置可调，以匹配扩展卡22的实际尺寸需求。具体可在支撑板32上开设长条孔，压接件31上设有螺柱，压接件31能沿长条孔移动，并通过螺母固定于长条孔的合适位置。本实施例中，长条孔的方向可相对于扩展卡22的边缘倾斜设置，即长条孔的一端接近扩展卡22的抵接端，一端远离扩展卡22的抵接端，从而使得长条孔上各个位置到扩展卡22端部的距离不同，如此能够通过调节压接件31在长条孔上的固定位置实现压接件31对扩展卡22抵紧力度的调节。

进一步地，压接件31的数量为两个，两个压接件31沿扩展卡22的高度方向排列，通过两个压接件31对扩展卡22的端面进行抵紧，更好地保证了扩展卡22的安装稳定性，同时提高了压卡支架3对不同类型扩展卡22的适配性。

可选地，本实施例中，为实现左侧板12与转接支架23的快速拆装，在左侧板12上设置有第一挂钉，在转接支架23靠近左侧板12的一侧设有第一挂钉匹配口234，左侧板12通过第一挂钉挂设于转接支架23上。作为优选，第一挂钉的数量为两个，第一挂钉匹配口234的数量也为两个，且第一挂钉匹配口234可以为葫芦形孔或开口呈喇叭状的U形口，本实施例优选两个第一挂钉匹配口234均为开口呈喇叭状的U形口。安装时，第一挂钉的端头部分由U形口的开口进入，并向U形口的底部移动，从而卡接于U形口的底部；拆卸时，第一挂钉可从U形口的开口处脱出，便于将左侧板12从转接支架23上拆卸下来。

同理，为方便右侧板14与转接支架23的快速拆装，右侧板14上设置有第二挂钉141，转接支架23靠近右侧板14的一侧设有第二挂钉匹配口235，右侧板14通过第二挂钉141挂设于转接支架23上。作为优选，第二挂钉141的数量为两个，第二挂钉匹配口235的数量也为两个，且两个第二挂钉匹配口235中一个为葫芦形孔，一个为开口呈喇叭状的U形口。第二挂钉141与U形口的装配如上，不再赘述。第二挂钉141与葫芦形孔装配时，第二挂钉141的端头部分先由葫芦形孔的大孔进入，并向小孔的一端移动，从而卡接于小孔中；拆卸时，第二挂钉141可从葫芦形孔的大孔中脱出，便于将右侧板14从转接支架23上拆卸下来。

进一步地，本实施例的第一挂钉位于左侧板12的下部，为防止左侧板12在组装过程中发生翻转，转接支架23靠近左侧板12的一侧还设有第一翻转限位部236，能够实现对左侧板12固定时的支撑及稳固作用。具体地，第一翻转限位部236为由左挡板2302的顶部向上延伸的限位板，可限制左侧板12向靠近扩展卡22的一侧翻转；而第一挂钉的端头部可限制左侧板12向远离扩展卡22的一侧翻转。优选地，第一翻转限位部236的数量为两个。

在其他可选实施例中，第二挂钉141位于右侧板14的下部，为防止右侧板14在组装过程中发生翻转，也可以在转接支架23靠近右侧板14的一侧设置第二翻转限位部。具体地，第二翻转限位部为由右挡板2303的顶部向上延伸的限位板，可限制右侧板14向靠近扩展卡22的一侧翻转；而第二挂钉141的端头部可限制右侧板14向远离扩展卡22的一侧翻转。

进一步可选地，左侧板12靠近后面板13的一侧还设有第一折弯边，第一折弯边上设置有第一抽芽孔，用于与后面板13通过第二紧固件固定；右侧板14靠近后面板13的一侧还设有第二折弯边142，第二折弯边142上设置有第二抽芽孔1421，用于与后面板13通过第三紧固件固定；前面板11的两侧分别设有第三折弯边111和第四折弯边112，第三折弯边111上设置有第三抽芽孔，用于与左侧板12通过第四紧固件固定；第四折弯边112上设置有第四抽芽孔，用于与右侧板14通过第五紧固件固定。如此设置，能够快速完成前面板11、左侧板12、后面板13和右侧板14之间的固定。

进一步地，前面板11、左侧板12、后面板13和右侧板14固定好之后，再通过多个紧固螺钉与上盖15和底座16紧固连接，形成一个完整的壳体1，而板卡组件2和压卡支架3均内设于壳体1内部，不会凸出于机器面板，使得机器表面平整，外观效果好。

本实施例可扩展视觉控制器的组装过程如下：

首先，通过固定螺柱231将扩展卡22和主板21分别固定在转接支架23的上下表面，形成板卡组件2；

其后，将板卡组件2整体沿底座16上的导向部164向下移动，直至限位凹槽233完全卡接在限位凸起162上，实现转接支架23与底座16的定位(即完成转接支架23与底座16之间的预固定)；接着通过紧固螺钉将转接支架23的安装孔232与底座16的固定孔161锁付起来，实现转接支架23与底座16的固定；

然后，使左侧板12上的第一挂钉进入转接支架23上第一挂钉匹配口234，并运动到第一挂钉匹配口234的设定位置，此时在第一挂钉的作用下实现左侧板12沿第一挂钉轴向的限位；之后将左侧板12上的第一折弯边与后面板13通过紧固螺钉锁付，实现左侧板12沿运动方向的固定；之后将前面板11左侧的第三折弯边111与左侧板12通过紧固螺钉锁付；

之后，将压卡支架3的两端分别与前面板11和后面板13通过紧固螺钉固定，调节压接件31抵紧扩展卡22的端部；

之后，使右侧板14上的第二挂钉141进入转接支架23上第二挂钉匹配口235，并运动到第二挂钉匹配口235的设定位置，此时在第二挂钉141的作用下实现右侧板14沿第二挂钉141轴向的限位；之后将右侧板14上的第二折弯边142与后面板13通过紧固螺钉锁付，实现右侧板14沿运动方向的固定；之后将前面板11右侧的第四折弯边112与右侧板14通过紧固螺钉锁付；如此，完成了前面板11、左侧板12、后面板13和右侧板14之间的固定；

最后，通过多个紧固螺钉将前面板11、左侧板12、后面板13和右侧板14均与上盖15和底座16紧固连接，从而完成整机的组装。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种可扩展视觉控制器，其特征在于，包括：

壳体(1)，包括依次连接的前面板(11)、左侧板(12)、后面板(13)、右侧板(14)，以及与所述前面板(11)、所述左侧板(12)、所述后面板(13)和所述右侧板(14)均相连接的上盖(15)和底座(16)；

板卡组件(2)，设置于所述壳体(1)内部，所述板卡组件(2)包括主板(21)、扩展卡(22)和转接支架(23)，所述转接支架(23)固定于所述底座(16)，所述转接支架(23)的上下表面均设有固定螺柱(231)，所述主板(21)和所述扩展卡(22)分别通过所述固定螺柱(231)固定于所述转接支架(23)的表面，且所述扩展卡(22)平行于所述主板(21)；

压卡支架(3)，设置于所述壳体(1)内部，所述压卡支架(3)包括压接件(31)，所述压接件(31)抵接于所述扩展卡(22)的一端。

2.根据权利要求1所述的可扩展视觉控制器，其特征在于，所述底座(16)上设有固定孔(161)，所述转接支架(23)上设置有安装孔(232)，所述视觉控制器还包括第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述安装孔(232)和所述固定孔(161)，以连接所述底座(16)和所述转接支架(23)。

3.根据权利要求2所述的可扩展视觉控制器，其特征在于，所述底座(16)和所述转接支架(23)，其中一个上设置有限位凸起(162)，另一个上设有限位凹槽(233)，所述限位凸起(162)与所述限位凹槽(233)配合，用于所述转接支架(23)和所述底座(16)安装时的定位。

4.根据权利要求3所述的可扩展视觉控制器，其特征在于，所述底座(16)上设置有导向部(164)，用于所述转接支架(23)与所述底座(16)安装时的导向。

5.根据权利要求1所述的可扩展视觉控制器，其特征在于，所述左侧板(12)上设置有第一挂钉，所述转接支架(23)靠近所述左侧板(12)的一侧设有第一挂钉匹配口(234)，所述左侧板(12)通过所述第一挂钉挂设于所述转接支架(23)上；和/或

所述右侧板(14)上设置有第二挂钉(141)，所述转接支架(23)靠近所述右侧板(14)的一侧设有第二挂钉匹配口(235)，所述右侧板(14)通过所述第二挂钉(141)挂设于所述转接支架(23)上。

6.根据权利要求5所述的可扩展视觉控制器，其特征在于，所述第一挂钉匹配口(234)包括葫芦形孔和/或开口呈喇叭状的U形口；所述第二挂钉匹配口(235)包括葫芦形孔和/或开口呈喇叭状的U形口。

7.根据权利要求5所述的可扩展视觉控制器，其特征在于，所述第一挂钉位于所述左侧板(12)的下部，所述转接支架(23)靠近所述左侧板(12)的一侧设有第一翻转限位部(236)，用于防止所述左侧板(12)在组装过程中发生翻转；和/或

所述第二挂钉(141)位于所述右侧板(14)的下部，所述转接支架(23)靠近所述右侧板(14)的一侧设有第二翻转限位部，用于防止所述右侧板(14)在组装过程中发生翻转。

8.根据权利要求1所述的可扩展视觉控制器，其特征在于，所述左侧板(12)靠近所述后面板(13)的一侧还设有第一折弯边，所述第一折弯边上设置有第一抽芽孔，用于与所述后面板(13)通过第二紧固件固定；和/或

所述右侧板(14)靠近所述后面板(13)的一侧还设有第二折弯边(142)，所述第二折弯边(142)上设置有第二抽芽孔(1421)，用于与所述后面板(13)通过第三紧固件固定；和/或

所述前面板(11)的两侧分别设有第三折弯边(111)和第四折弯边(112)，所述第三折弯边(111)上设置有第三抽芽孔，用于与所述左侧板(12)通过第四紧固件固定；所述第四折弯边(112)上设置有第四抽芽孔，用于与所述右侧板(14)通过第五紧固件固定。

9.根据权利要求1-8任一项所述的可扩展视觉控制器，其特征在于，所述压卡支架(3)的两端分别与所述前面板(11)和所述后面板(13)固定连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的可扩展视觉控制器，其特征在于，所述扩展卡(22)上设置有对插插头，所述主板(21)上设置有对插插座，所述对插插头与所述对插插座插接以使所述扩展卡(22)与所述主板(21)信号连接。

Images