CN218860200U - 一种吊车驱动车架及其液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊车驱动车架及其液压控制系统，吊车驱动车架包括前车架总成、转向油缸、后车架总成、前支腿和后支腿，前车架总成和后车架总成采用铰接的方式相连接，前车架总成和后车架总成通过转向油缸的伸缩形成偏转；前支腿和后支腿安装于后车架总成的下方，前支腿和后支腿分别内置水平伸缩油缸和垂直伸缩油缸，以实现水平和垂直两个方向的动作。本实用新型转场便捷，吊车驱动车架具有转向和驱动系统，通过吊车驱动车架运动，可以快速实现安装在车架上的作业装置，转场工作量少，省时省力；动作灵活，控制模式多变；支腿内置水平伸缩、垂直伸缩油缸，可以实现水平和垂直两个方向的动作，用于提升吊装时的稳定性。

Description

一种吊车驱动车架及其液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及液压系统控制装置技术领域，尤其公开了一种吊车驱动车架及其液压控制系统。

背景技术

目前，大型建筑场地施工多采用塔机进行吊装作业，如图1所示，塔机主要由底座101、立柱102、回转机构103、配重104、动力系统 105、臂架106、水平滑动机构107、卷扬机构108、吊钩109等构成。塔机采用固定式安装，底座与地面固接，通过回转机构103驱动臂架106整体运动，通过卷扬机构108驱动水平滑动机构107水平运动，同时带动吊钩109进行吊装作业。

塔机自由度较少，灵活性差，如图2所示，其液压系统主要包括液压油箱201、电机202、液压泵203、溢流阀204、单向阀205、多路阀206、水平卷扬207、水平卷扬液动阀208、吊装卷扬液动阀209、吊装卷扬210、回转机构211、回油过滤器212。电机202驱动液压泵203从液压油箱201吸油，并将高压液压油经单向阀205泵送至多路阀206，通过多路阀206控制水平卷扬207、吊装卷扬210、回转机构211动作。水平卷扬液动阀208、吊装卷扬液动阀209用于卷扬制动开启，溢流阀204用作安全阀，防止系统压力过高。

现有塔机固定安装，转场不便。塔机通过底座固定安装在地面上，当需要转场时，通常需要将设备整体拆卸后拖运至新场地。转场工作量大，耗时耗力。

因此，现有塔机转场不便和灵活性差，是目前亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种吊车驱动车架及其液压控制系统，旨在解决现有塔机转场不便和灵活性差的技术难题。

本实用新型涉及一种吊车驱动车架，上装安装在驱动车架上，可实现快速转场，其结构包括前车架总成、转向油缸、后车架总成、前支腿和后支腿，前车架总成和后车架总成采用铰接的方式相连接，前车架总成和后车架总成通过转向油缸的伸缩形成偏转；前支腿和后支腿安装于后车架总成的下方，前支腿和后支腿分别内置水平伸缩油缸和垂直伸缩油缸，以实现水平和垂直两个方向的动作。

进一步地，吊车驱动车架液压系统包括下装液压系统，下装液压系统包括行驶液压系统、转向液压系统和支腿回路，行驶液压系统、转向液压系统和支腿回路设于吊车驱动车架上。

进一步地，支腿回路包括溢流阀、第一单向阀、支腿多路阀、左后垂直油缸、左后水平油缸、右后垂直油缸、右后水平油缸、右前垂直油缸、右前水平油缸、左前垂直油缸和左前水平油缸，支腿多路阀的A1口与左前水平油缸的无杆腔相接通，支腿多路阀的B1口与左前垂直油缸的无杆腔相接通；支腿多路阀的A2口与右前水平油缸的无杆腔相接通，支腿多路阀的B2口与右前垂直油缸的无杆腔相接通；支腿多路阀的A3口与右后水平油缸的无杆腔相接通，支腿多路阀的 B3口与右后垂直油缸的无杆腔相接通；支腿多路阀的A4口与左后水平油缸的无杆腔相接通，支腿多路阀的B4口与左后垂直油缸的无杆腔相接通；支腿多路阀的H口分别与左前水平油缸的有杆腔、右前水平油缸的有杆腔、右前水平油缸的有杆腔、右前垂直油缸的有杆腔、右后水平油缸的有杆腔、右后垂直油缸的有杆腔、左后水平油缸的有杆腔和左后垂直油缸的有杆腔相接通；支腿多路阀的P口与第一单向阀相接通。

进一步地，支腿回路还包括作业泵、发动机和液压油箱，支腿多路阀的P口通过第一单向阀后分两路，一路通过溢流阀与液压油箱相接通；另一路通过作业泵与液压油箱相接通，发动机与作业泵相连接；支腿多路阀的T口与液压油箱相接通。

进一步地，支腿回路上设有第一双向液压锁，第一双向液压锁位于支腿多路阀的B4口与左后垂直油缸的无杆腔之间。

进一步地，支腿回路上设有第二双向液压锁，第二双向液压锁位于支腿多路阀的B3口与右后垂直油缸的无杆腔之间。

进一步地，支腿回路还包括第三双向液压锁，支腿多路阀的B2 口通过第三双向液压锁与右前垂直油缸的无杆腔相接通。

进一步地，支腿回路上设有第四双向液压锁，第四双向液压锁位于支腿多路阀的B1口与左前垂直油缸的无杆腔之间。

进一步地，转向液压系统包括回油过滤器、转向泵、第二单向阀、第一转向油缸、第二转向油缸和转向器，转向器的R口分别与第一转向油缸的无杆腔和第二转向油缸的有杆腔相接通，转向器的L口分别与第二转向油缸的无杆腔和第一转向油缸的有杆腔相接通；转向器的P口通过串联的第二单向阀和转向泵后与液压油箱相接通，转向器的T口通过回油过滤器后与液压油箱相接通。

进一步地，行驶液压系统包括吸油过滤器、伺服阀、制动开启阀、行驶泵总成、行驶马达、第一制动缸和第二制动缸，制动开启阀的P 口与行驶泵总成和伺服阀相接通，制动开启阀的A口分别与第一制动缸和第二制动缸相接通，行驶马达与行驶泵总成相连接，行驶泵总成的S口通过吸油过滤器与液压油箱相接通，制动开启阀的T口与液压油箱相接通。

本实用新型所取得的有益效果为：

本实用新型提供一种吊车驱动车架及其液压控制系统，吊车驱动车架采用前车架总成、转向油缸、后车架总成、前支腿和后支腿，前车架总成和后车架总成采用铰接的方式相连接，前车架总成和后车架总成通过转向油缸的伸缩形成偏转；前支腿和后支腿安装于后车架总成的下方，前支腿和后支腿分别内置水平伸缩油缸和垂直伸缩油缸，以实现水平和垂直两个方向的动作。本实用新型提供的吊车驱动车架及其液压控制系统，转场便捷，吊车驱动车架具有转向和驱动系统，通过吊车驱动车架运动，可以快速实现安装在车架上的作业装置，转场工作量少，省时省力；动作灵活，控制模式多变；支腿内置水平伸缩、垂直伸缩油缸，可以实现水平和垂直两个方向的动作，用于提升吊装时的稳定性。

附图说明

图1为现有的塔机一实施例的结构示意图；

图2为现有塔机液压系统一实施例的结构示意图；

图3为本发明提供的吊车驱动车架一实施例的总体结构示意图；

图4为本发明提供的吊车驱动车架液压系统中下装液压系统的原理示意图。

附图标号说明：

301、前车架总成；302、转向油缸；303、后车架总成；304、前支腿；306、后支腿；401、吸油过滤器；402、回油过滤器；403、转向泵；404、作业泵；405、发动机；406、液压油箱；407、溢流阀；408、第一单向阀；409、第二单向阀；410、支腿多路阀；411、第一双向液压锁；412、左后垂直油缸；413、左后水平油缸；414、第二双向液压锁；415、右后垂直油缸；416、右后水平油缸；417、第三双向液压锁；418、右前垂直油缸；419、右前水平油缸；420、第四双向液压锁；421、左前垂直油缸；422、左前水平油缸；441、第一转向油缸；442、第二转向油缸；443、转向器；444、伺服阀；445、制动开启阀；446、行驶泵总成；447、行驶马达；448、第一制动缸； 449、第二制动缸。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图3和图4所示，本实用新型第一实施例提出一种吊车驱动车架，包括前车架总成301、转向油缸302、后车架总成303、前支腿 304和后支腿306，前车架总成301和后车架总成303采用铰接的方式相连接，前车架总成301和后车架总成303通过转向油缸302的伸缩形成偏转；前支腿304和后支腿306安装于后车架总成303的下方，前支腿304和后支腿306分别内置水平伸缩油缸和垂直伸缩油缸，以实现水平和垂直两个方向的动作。

请见图3，本实施例提供的多功能吊机，前车架总成301、后车架总成303采用铰接的方式相连接，两者通过转向油缸302的伸缩形成偏转，从而达到转向的目的。前支腿304、后支腿306安装在后车架总成303上，支腿内置水平伸缩、垂直伸缩油缸，可以实现水平和垂直两个方向的动作，用于提升吊装时的稳定性。

本实施例提供的吊车驱动车架，通过行驶和转向系统实现快速转场，同时该结构具有自由度高、作业动作灵活、工作覆盖面广等优点。

进一步地，请见图3和图4，本实施例提供的吊车驱动车架液压系统包括下装液压系统，下装液压系统包括行驶液压系统、转向液压系统和支腿回路，行驶液压系统、转向液压系统和支腿回路设于吊车驱动车架上。支腿回路包括溢流阀407、第一单向阀408、支腿多路阀410、左后垂直油缸412、左后水平油缸413、右后垂直油缸415、右后水平油缸416、右前垂直油缸418、右前水平油缸419、左前垂直油缸421和左前水平油缸422，支腿多路阀410的A1口与左前水平油缸422的无杆腔相接通，支腿多路阀410的B1口与左前垂直油缸421的无杆腔相接通；支腿多路阀410的A2口与右前水平油缸419 的无杆腔相接通，支腿多路阀410的B2口与右前垂直油缸418的无杆腔相接通；支腿多路阀410的A3口与右后水平油缸416的无杆腔相接通，支腿多路阀410的B3口与右后垂直油缸415的无杆腔相接通；支腿多路阀410的A4口与左后水平油缸413的无杆腔相接通，支腿多路阀410的B4口与左后垂直油缸412的无杆腔相接通；支腿多路阀410的H口分别与左前水平油缸422的有杆腔、右前水平油缸419的有杆腔、右前水平油缸419的有杆腔、右前垂直油缸418的有杆腔、右后水平油缸416的有杆腔、右后垂直油缸415的有杆腔、左后水平油缸413的有杆腔和左后垂直油缸412的有杆腔相接通；支腿多路阀410的P口与第一单向阀408相接通。支腿回路还包括作业泵404、发动机405和液压油箱406，支腿多路阀410的P口通过第一单向阀408后分两路，一路通过溢流阀407与液压油箱406相接通；另一路通过作业泵404与液压油箱406相接通，发动机405与作业泵 404相连接；支腿多路阀410的T口与液压油箱406相接通。支腿回路上设有第一双向液压锁411，第一双向液压锁411位于支腿多路阀 410的B4口与左后垂直油缸412的无杆腔之间。支腿回路上设有第二双向液压锁414，第二双向液压锁414位于支腿多路阀410的B3 口与右后垂直油缸415的无杆腔之间。支腿回路还包括第三双向液压锁417，支腿多路阀410的B2口通过第三双向液压锁417与右前垂直油缸418的无杆腔相接通。支腿回路上设有第四双向液压锁420，第四双向液压锁420位于支腿多路阀410的B1口与左前垂直油缸421 的无杆腔之间。

下装液压系统如图4所示，支腿回路由作业泵404、发动机405、液压油箱406、溢流阀407、第一单向阀408、支腿多路阀410、第一双向液压锁411、左后垂直油缸412、左后水平油缸413、第二双向液压锁414、右后垂直油缸415、右后水平油缸416、第三双向液压锁417、右前垂直油缸418、右前水平油缸419、第四双向液压锁420、左前垂直油缸421和左前水平油缸422。液压油经作业泵404加压后，流经第一单向阀408、支腿多路阀410，通过控制支腿多路阀410的开闭，流经第一双向液压锁411、第二双向液压锁414、第三双向液压锁417、第四双向液压锁420，然后驱动左后垂直油缸412、左后水平油缸413、右后垂直油缸415、右后水平油缸416、右前垂直油缸418、右前水平油缸419、左前垂直油缸421、左前水平油缸422 动作。

进一步地，请见图4，本实施例提供的吊车驱动车架液压系统，转向系统包括回油过滤器402、转向泵403、第二单向阀409、第一转向油缸441、第二转向油缸442和转向器443，转向器443的R口分别与第一转向油缸441的无杆腔和第二转向油缸442的有杆腔相接通，转向器443的L口分别与第二转向油缸442的无杆腔和第一转向油缸441的有杆腔相接通；转向器443的P口通过串联的第二单向阀 409和转向泵403后与液压油箱406相接通，转向器443的T口通过回油过滤器402后与液压油箱406相接通。

本实施例提供的吊车驱动车架液压系统，转向系统主要由回油过滤器402、转向泵403、第二单向阀409、第一转向油缸441、第二转向油缸442、转向器443组成。液压油经转向泵403加压后，流经单向阀第二单向阀409、转向器443，驱动第二转向油缸442、转向器 443动作，回油经过回油过滤器402返回油箱，通过转向器443调整液压油通断和流向，使第一转向油缸441、第二转向油缸442形成不对称伸缩，从而使得前车架与后车架之间形成偏角，进而达到转向的目的。

优选地，参见图4，本实施例提供的吊车驱动车架液压系统，行驶液压系统包括吸油过滤器401、伺服阀444、制动开启阀445、行驶泵总成446、行驶马达447、第一制动缸448和第二制动缸449，制动开启阀445的P口与行驶泵总成446和伺服阀444相接通，制动开启阀445的A口分别与第一制动缸448和第二制动缸449相接通，行驶马达447与行驶泵总成446相连接，行驶泵总成446的S口通过吸油过滤器401与液压油箱406相接通，制动开启阀445的T口与液压油箱406相接通。

行驶液压系统为闭式液压系统，主要由吸油过滤器401、伺服阀 444、制动开启阀445、行驶泵总成446、行驶马达447、第一制动缸 448、第二制动缸449构成。液压油经行驶泵总成446加压后，直接驱动行驶马达447动作，伺服阀444用于控制驱动方向及行驶泵总成446主泵的排量，通过控制排量的大小来控制行驶速度。制动开启阀 445用于控制第一制动缸448、第二制动缸449的启闭，从而控制制动的启停。液压油经吸油过滤器401，经行驶泵总成446的补油泵加压后对行驶液压系统进行补油。

本实施例提供一种吊车驱动车架及其液压控制系统，同现有技术相比，吊车驱动车架采用前车架总成、转向油缸、后车架总成、前支腿和后支腿，前车架总成和后车架总成采用铰接的方式相连接，前车架总成和后车架总成通过转向油缸的伸缩形成偏转；前支腿和后支腿安装于后车架总成的下方，前支腿和后支腿分别内置水平伸缩油缸和垂直伸缩油缸，以实现水平和垂直两个方向的动作。本实施例转场便捷，吊车驱动车架具有转向和驱动系统，通过吊车驱动车架运动，可以快速实现安装在车架上的作业装置，转场工作量少，省时省力；动作灵活，控制模式多变；支腿内置水平伸缩、垂直伸缩油缸，可以实现水平和垂直两个方向的动作，用于提升吊装时的稳定性。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种吊车驱动车架，其特征在于，包括前车架总成(301)、转向油缸(302)、后车架总成(303)、前支腿(304)和后支腿(306)，所述前车架总成(301)和所述后车架总成(303)采用铰接的方式相连接，所述前车架总成(301)和所述后车架总成(303)通过所述转向油缸(302)的伸缩形成偏转；所述前支腿(304)和所述后支腿(306)安装于所述后车架总成(303)的下方，所述前支腿(304)和所述后支腿(306)分别内置水平伸缩油缸和垂直伸缩油缸，以实现水平和垂直两个方向的动作。

2.一种吊车驱动车架液压系统，应用于如权利要求1所述的吊车驱动车架中，其特征在于，所述吊车驱动车架液压系统包括下装液压系统，所述下装液压系统包括行驶液压系统、转向液压系统和支腿回路，所述行驶液压系统、转向液压系统和支腿回路分别设于所述吊车驱动车架上。

3.如权利要求2所述的吊车驱动车架液压系统，其特征在于，所述支腿回路包括溢流阀(407)、第一单向阀(408)、支腿多路阀(410)、左后垂直油缸(412)、左后水平油缸(413)、右后垂直油缸(415)、右后水平油缸(416)、右前垂直油缸(418)、右前水平油缸(419)、左前垂直油缸(421)和左前水平油缸(422)，所述支腿多路阀(410)的A1口与所述左前水平油缸(422)的无杆腔相接通，所述支腿多路阀(410)的B1口与所述左前垂直油缸(421)的无杆腔相接通；所述支腿多路阀(410)的A2口与所述右前水平油缸(419)的无杆腔相接通，所述支腿多路阀(410)的B2口与所述右前垂直油缸(418)的无杆腔相接通；所述支腿多路阀(410)的A3口与所述右后水平油缸(416)的无杆腔相接通，所述支腿多路阀(410)的B3口与所述右后垂直油缸(415)的无杆腔相接通；所述支腿多路阀(410)的A4口与所述左后水平油缸(413)的无杆腔相接通，所述支腿多路阀(410)的B4口与所述左后垂直油缸(412)的无杆腔相接通；所述支腿多路阀(410)的H口分别与所述左前水平油缸(422)的有杆腔、所述右前水平油缸(419)的有杆腔、所述右前垂直油缸(418)的有杆腔、所述右后水平油缸(416)的有杆腔、所述右后垂直油缸(415)的有杆腔、所述左后水平油缸(413)的有杆腔和所述左后垂直油缸(412)的有杆腔相接通；所述支腿多路阀(410)的P口与所述第一单向阀(408)相接通。

4.如权利要求3所述的吊车驱动车架液压系统，其特征在于，所述支腿回路还包括作业泵(404)、发动机(405)和液压油箱(406)，所述支腿多路阀(410)的P口通过所述第一单向阀(408)后分两路，一路通过所述溢流阀(407)与所述液压油箱(406)相接通；另一路通过所述作业泵(404)与所述液压油箱(406)相接通，所述发动机(405)与所述作业泵(404)相连接；所述支腿多路阀(410)的T口与所述液压油箱(406)相接通。

5.如权利要求3所述的吊车驱动车架液压系统，其特征在于，所述支腿回路上设有第一双向液压锁(411)，所述第一双向液压锁(411)位于所述支腿多路阀(410)的B4口与所述左后垂直油缸(412)的无杆腔之间。

6.如权利要求3所述的吊车驱动车架液压系统，其特征在于，所述支腿回路上设有第二双向液压锁(414)，所述第二双向液压锁(414)位于所述支腿多路阀(410)的B3口与所述右后垂直油缸(415)的无杆腔之间。

7.如权利要求3所述的吊车驱动车架液压系统，其特征在于，所述支腿回路还包括第三双向液压锁(417)，所述支腿多路阀(410)的B2口通过所述第三双向液压锁(417)与所述右前垂直油缸(418)的无杆腔相接通。

8.如权利要求3所述的吊车驱动车架液压系统，其特征在于，所述支腿回路上设有第四双向液压锁(420)，所述第四双向液压锁(420)位于所述支腿多路阀(410)的B1口与所述左前垂直油缸(421)的无杆腔之间。

9.如权利要求4所述的吊车驱动车架液压系统，其特征在于，所述转向液压系统包括回油过滤器(402)、转向泵(403)、第二单向阀(409)、第一转向油缸(441)、第二转向油缸(442)和转向器(443)，所述转向器(443)的R口分别与所述第一转向油缸(441)的无杆腔和所述第二转向油缸(442)的有杆腔相接通，所述转向器(443)的L口分别与所述第二转向油缸(442)的无杆腔和所述第一转向油缸(441)的有杆腔相接通；所述转向器(443)的P口通过串联的所述第二单向阀(409)和所述转向泵(403)后与所述液压油箱(406)相接通，所述转向器(443)的T口通过所述回油过滤器(402)后与所述液压油箱(406)相接通。

10.如权利要求4所述的吊车驱动车架液压系统，其特征在于，所述行驶液压系统包括吸油过滤器(401)、伺服阀(444)、制动开启阀(445)、行驶泵总成(446)、行驶马达(447)、第一制动缸(448)和第二制动缸(449)，所述制动开启阀(445)的P口与所述行驶泵总成(446)和所述伺服阀(444)相接通，所述制动开启阀(445)的A口分别与所述第一制动缸(448)和所述第二制动缸(449)相接通，所述行驶马达(447)与所述行驶泵总成(446)相连接，所述行驶泵总成(446)的S口通过所述吸油过滤器(401)与所述液压油箱(406)相接通，所述制动开启阀(445)的T口与所述液压油箱(406)相接通。

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