CN218860157U - 一种保证高响应的双驱龙门移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种保证高响应的双驱龙门移载装置，左右两侧分别至少设置两只立腿，每侧立腿上水平安装一线马承载梁，左右线马承载梁上水平安装有直线马达调整板，用于安装直线马达，左右两直线马达相平行，横梁的两端搭接在左右直线马达的滑座上；调整螺钉旋入线马承载梁上的垂直螺纹孔中用以顶起直线马达调整板，并由螺母锁紧；固定螺钉穿过线马承载梁上的通孔与直线马达调整板上的螺纹孔连接，用以将直线马达和直线马达调整板紧固于线马承载梁上；保证直线马达本身的直线度；确保两侧的直线马达高度相等；设计两直线马达，利用双驱动，保证高加速度高响应；两侧的直线马达等高，水平运行过程中非常平稳。

Description

一种保证高响应的双驱龙门移载装置

技术领域

本实用新型涉及一种保证高响应的双驱龙门移载装置。

背景技术

龙门移载装置是实现物品移动的设备，用于物品的输送，将物品从叉道送入或移出主输送线；目前有些龙门移载装置速度慢，响应低，噪音大，无法满足生产节拍的要求，而且也降低了生产效率。

越来越多的用户需要实现物品移载的快速化、自动化和智能化作业，因此设计了一种保证高响应的双驱龙门移载装置，采用调节的方式保证龙门两边等高，并未提高加工精度，从而降低成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种保证高响应的双驱龙门移载装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种保证高响应的双驱龙门移载装置，特点是：左右两侧分别至少设置两只立腿，每侧立腿上水平安装一线马承载梁，左右线马承载梁上均水平安装有直线马达调整板，其上安装直线马达，左右两直线马达相平行，横梁的两端搭接在左右直线马达上，并呈90度夹角；

所述直线马达固定于直线马达调整板上，直线马达调整板与线马承载梁连接，线马承载梁上设有垂直的螺纹孔，调整螺钉旋入螺纹孔中用以顶起直线马达调整板，并由螺母锁紧；线马承载梁上设有供固定螺钉穿过通孔，与通孔正对的直线马达调整板上设有螺纹孔，固定螺钉穿过通孔与螺纹孔连接，用以将直线马达调整板紧固于线马承载梁上；

所述立腿上设有垂直的螺纹孔，调整螺钉旋入螺纹孔中用以顶起线马承载梁，并由螺母锁紧；与调整螺钉的中心通孔正对的线马承载梁上设有螺纹孔，固定螺钉穿过调整螺钉的中心通孔与螺纹孔连接，用以将线马承载梁紧固于立腿上。

进一步地，上述的一种保证高响应的双驱龙门移载装置，其中，直线马达调整板中间设有四个用于固定直线马达的光孔，呈四边形四顶点式分布。

进一步地，上述的一种保证高响应的双驱龙门移载装置，其中，所述线马承载梁上设有四个螺纹孔，呈四边形四顶点式分布，四只调整螺钉旋入螺纹孔中用以顶起直线马达调整板；线马承载梁上设有四个供固定螺钉穿过通孔，呈四边形四顶点式分布，四只固定螺钉穿过通孔与直线马达调整板上螺纹孔连接。

进一步地，上述的一种保证高响应的双驱龙门移载装置，其中，所述固定螺钉上配装有用以防松的弹垫和平垫。

进一步地，上述的一种保证高响应的双驱龙门移载装置，其中，所述立腿上设有四个螺纹孔，呈四边形四顶点式分布，四个调整螺钉旋入螺纹孔中用以顶起线马承载梁；四个固定螺钉穿过调整螺钉的中心通孔与线马承载梁上螺纹孔连接。

进一步地，上述的一种保证高响应的双驱龙门移载装置，其中，所述固定螺钉上配装有用以防松的弹垫和平垫。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本实用新型一种保证高响应的双驱龙门移载装置，结构新颖，设计两个直线马达，利用双驱动形式，保证加速度高响应和低噪音地运行；工作中减少了节拍，大大提高了生产效率；设计新型的调整结构保证了两侧直线马达等高，确保直线马达的直线度，从而使龙门机构平稳高效率地运行，这种方式并未提高加工精度，而且降低了生产成本；大大降低了运行产生的噪音，使装置高精度、高效率、高响应、低噪音地运行。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本实用新型装置的结构示意图；

图2：立腿的结构示意图；

图3：线马承载梁的结构示意图；

图4：直线马达调整板的结构示意图；

图5：线马承载梁与立腿的连接示意图；

图6：图5中A部的局部放大示意图；

图7：图5中B部的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～5所示，一种保证高响应的双驱龙门移载装置，左右两侧分别至少设置两只立腿1，每侧立腿上水平安装一线马承载梁2，左右线马承载梁上均水平安装一直线马达3，左右两直线马达相平行，横梁4的两端搭接在左右直线马达上，并呈90度夹角；

采用双驱动，达到高响应，且直线电机的直线度好，运行直线度0.2mm。为保证横梁4的精确运动，需保证两个直线马达3的直线度和两个直线马达等高，这样就能保证精确的运动，还能降低运行的噪音。

线马承载梁2上方连接直线马达调整板6，下方连接焊接立腿1，直线马达4始终保持其原有的直线度不变。

如图6，直线马达3固定于直线马达调整板6上，直线马达调整板6中间设有四个用于固定直线马达的光孔，呈四边形四顶点式分布；直线马达调整板6与线马承载梁2连接，线马承载梁2上设有四个垂直的螺纹孔，呈四边形四顶点式分布，四只调整螺钉51旋入螺纹孔中用以顶起直线马达调整板6，不要用力，否则会破坏直线马达原有的直线度，并由螺母52锁紧，保证了直线马达的直线度不受破坏；线马承载梁2上设有供四个固定螺钉53穿过通孔，呈四边形四顶点式分布，与通孔正对的直线马达调整板6上设有螺纹孔，四只固定螺钉53穿过对应的通孔与直线马达调整板6上螺纹孔连接，用以将直线马达调整板6紧固于线马承载梁2上，保证直线马达原有的直线度不破坏；固定螺钉53上配装有用以防松锁紧的弹垫一54和平垫一55。这样既保证了直线马达最初的直线度，也锁紧了直线马达3和方管底座2。

如图7，立腿1上设有四个垂直的螺纹孔，呈四边形四顶点式分布，四个调整螺钉59旋入螺纹孔中用以顶起线马承载梁2，不要用力，否则无法保证两侧的直线马达等高；并由螺母60锁紧，这样就保证了两侧的直线马达高度相等；与调整螺钉59的中心通孔正对的线马承载梁2上设有螺纹孔，四个固定螺钉56穿过对应的调整螺钉的中心通孔与线马承载梁2上螺纹孔连接，用以将线马承载梁2紧固于立腿1上；固定螺钉56上配装有用以防松锁紧的弹垫二57和平垫二58。

综上所述，本实用新型一种保证高响应的双驱龙门移载装置，结构新颖，设计两个直线马达，利用双驱动形式，保证加速度高响应和低噪音地运行；工作中减少了节拍，大大提高了生产效率；设计新型的调整结构保证了两侧直线马达等高，确保直线马达的直线度，从而使龙门机构平稳高效率地运行，这种方式并未提高加工精度，而且降低了生产成本；大大降低了运行产生的噪音，使装置高精度、高效率、高响应、低噪音地运行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种保证高响应的双驱龙门移载装置，其特征在于：左右两侧分别至少设置两只立腿(1)，每侧立腿上水平安装一线马承载梁(2)，左右线马承载梁上均水平安装有直线马达调整板(6)，其上安装直线马达(3)，左右两直线马达相平行，横梁(4)的两端搭接在左右直线马达上，并呈90度夹角；

所述直线马达(3)固定于直线马达调整板(6)上，直线马达调整板(6)与线马承载梁(2)连接，线马承载梁(2)上设有垂直的螺纹孔，调整螺钉一(51)旋入螺纹孔中用以顶起直线马达调整板(6)，并由螺母一(52)锁紧；线马承载梁(2)上设有供固定螺钉一(53)穿过通孔，与通孔正对的直线马达调整板(6)上设有螺纹孔，固定螺钉一(53)穿过通孔与螺纹孔连接，用以将直线马达调整板(6)紧固于线马承载梁(2)上；

所述立腿(1)上设有垂直的螺纹孔，调整螺钉二(59)旋入螺纹孔中用以顶起线马承载梁(2)，并由螺母二(60)锁紧；与调整螺钉二(59)的中心通孔正对的线马承载梁(2)上设有螺纹孔，固定螺钉二(56)穿过调整螺钉的中心通孔与螺纹孔连接，用以将线马承载梁(2)紧固于立腿(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种保证高响应的双驱龙门移载装置，其特征在于：直线马达调整板(6)中间设有四个用于固定直线马达的光孔，呈四边形四顶点式分布。

3.根据权利要求1所述的一种保证高响应的双驱龙门移载装置，其特征在于：所述线马承载梁(2)上设有四个螺纹孔，呈四边形四顶点式分布，四只调整螺钉一(51)旋入螺纹孔中用以顶起直线马达调整板(6)；线马承载梁(2)上设有四个供固定螺钉一(53)穿过通孔，呈四边形四顶点式分布，四只固定螺钉一(53)穿过通孔与直线马达调整板(6)上螺纹孔连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种保证高响应的双驱龙门移载装置，其特征在于：所述固定螺钉一(53)上配装有用以防松的弹垫一(54)和平垫一(55)。

5.根据权利要求1所述的一种保证高响应的双驱龙门移载装置，其特征在于：所述立腿(1)上设有四个螺纹孔，呈四边形四顶点式分布，四个调整螺钉二(59)旋入螺纹孔中用以顶起线马承载梁(2)；四个固定螺钉二(56)穿过调整螺钉的中心通孔与线马承载梁(2)上螺纹孔连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种保证高响应的双驱龙门移载装置，其特征在于：所述固定螺钉二(56)上配装有用以防松的弹垫二(57)和平垫二(58)。

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