CN213380469U - 一种xy两轴微型模组平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种XY两轴微型模组平台，结构包括：两个端部支撑板，所述两个端部支撑板间通过X轴丝杆连接，所述丝杆上设置有若干个XY轴调节单元，所述两个端部支撑板间还设有防止所述XY轴调节单元随所述X轴丝杆旋转的导向限位结构，本微型模组平台创造新开发了14mm外方的贯通轴式丝杆步进电机，X轴方向通过一根两端固定的Tr3*2的长丝杆上的三台贯通电机顺着线性导轨的方向自由移动来实现独立的X轴向运动；Y轴方向通过三台独立的贯通丝杆电机顺着各自的线性导轨方向自由移动来实现Y轴向运动，这6台电机组合使用能够实现在平台范围内的XY定位功能三组电机能完成三组一模一样的动作，也能实现三组不同的动作，在本领域有技术进步。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床领域，尤其涉及一种微型XY两轴模组平台。
背景技术
随着计算机技术的发展,数控技术不断采用计算机、控制理论等领域的最新技术成就，数控技术，机电产品得到飞速发展。随着信息技术的发展，特别是现代控制理论研究的深入，数字化控制技术在控制领域的比重将逐渐增加，并逐渐取代其他传统控制方法的趋势。数控技术的发展历程经历了硬件数控和计算机数控两个阶段。硬件数控的控制功能和运算功能都是靠逻辑电路来完成，因此,柔性和灵活性都不完美。计算机数控是随着微机技术的发展而产生的，它的绝大部分功能基本上都是有程序软件来完成。运动控制系统作为其中的一个至关重要的硬件部分，它的作用也随之水涨船高，得到了飞速发展。XY运动平台控制系统作为运动控制系统领域里的一个简单实用的系统，目前已经广泛应用于机械制造、交通运输业等领域，例如，数控机床、单臂机械手，现有常见平台用丝杆步进电机体积大，无法满足客户小型化的要求。
发明内容
为解决现有技术和装置的存在的上述问题，本实用新型设计了一种XY两轴微型模组平台，其结构包括：两个端部支撑板，所述两个端部支撑板间通过X轴丝杆连接，所述丝杆上设置有若干个XY轴调节单元，所述两个端部支撑板间还设有防止所述XY轴调节单元随所述X轴丝杆旋转的导向限位结构。
较佳的，所述导向限位结构为设置于所述两个端部支撑板两端头的X轴导轨及装于其上的若干对滑块。
较佳的，所述XY轴调节单元包括：第一电机、第一电机安装板、第二电机、第二电机安装板、丝杆顶板、Y轴导轨、Y轴丝杆；所述第一电机、第二电机均为14mm外方的贯通轴式丝杆步进电机，所述X轴丝杆和Y轴丝杆上分别贯穿上述两种电机，所述第一电机装于所述第一电机安装板上，所述第二电机装于所述第二电机安装板上，所述X轴导轨中，近所述X轴丝杆一边为第一导轨，另一边为第二导轨，所述第一电机安装板与所述第一导轨上的滑块固定，所述丝杆顶板与所述第二导轨上的滑块固定，所述丝杆顶板与所述第一电机安装板间固定有所述Y轴导轨和Y轴丝杆，所述第二电机安装板与所述Y轴导轨上的滑块固定。
较佳的，所述第一电机安装板在XY轴平面内的投影为U形，所述第二电机安装板在XY轴平面内的投影为L形，两种安装板上均有供丝杆穿过的缺口或孔。
较佳的，所述第一电机安装板、Y轴导轨、丝杆顶板的固定方式为螺连或焊接或一体成型。
较佳的，所述XY轴调节单元有三个且可独立或同步运转。
较佳的，第二电机安装板上有与平台连接的连接结构。
较佳的，丝杆规格为Tr3*2。
本微型模组平台创造新开发了14mm外方的贯通轴式丝杆步进电机，X轴方向通过一根两端固定的Tr3*2的长丝杆上的三台贯通电机顺着线性导轨的方向自由移动来实现独立的X轴向运动；Y轴方向通过三台独立的贯通丝杆电机顺着各自的线性导轨方向自由移动来实现Y轴向运动，这6台电机组合使用能够实现在平台范围内的XY定位功能三组电机能完成三组一模一样的动作，也能实现三组不同的动作，在本领域有技术进步。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型俯视图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2所示本实用新型所述一种XY两轴微型模组平台的一种实施方案，其结构包括：两个端部支撑板4，所述两个端部支撑板4间通过X轴丝杆1连接，所述丝杆上设置有若干个XY轴调节单元，所述两个端部支撑板4间还设有防止所述XY轴调节单元随所述X轴丝杆1旋转的导向限位结构。
更为具体的，所述导向限位结构为设置于所述两个端部支撑板4两端头的X轴导轨及装于其上的三对滑块。
更为具体的，所述XY轴调节单元包括：第一电机2、第一电机安装板3、第二电机10、第二电机安装板8、丝杆顶板6、Y轴导轨9、Y轴丝杆9；所述第一电机2、第二电机10均为14mm外方的贯通轴式丝杆步进电机，所述X轴丝杆1和Y轴丝杆9上分别贯穿上述两种电机，所述第一电机2装于所述第一电机安装板3上，所述第二电机10装于所述第二电机安装板8上，所述X轴导轨中，近所述X轴丝杆1一边为第一导轨11，另一边为第二导轨5，所述第一电机安装板3与所述第一导轨11上的滑块12固定，所述丝杆顶板6与所述第二导轨5上的滑块13固定，所述丝杆顶板6与所述第一电机安装板3间固定有所述Y轴导轨9和Y轴丝杆9，所述第二电机安装板8与所述Y轴导轨9上的滑块14固定。
更为具体的，所述第一电机安装板3在XY轴平面内的投影为U形，所述第二电机安装板8在XY轴平面内的投影为L形，两种安装板上均有供丝杆穿过的缺口或孔。
更为具体的，所述第一电机安装板3、Y轴导轨9、丝杆顶板6的固定方式为螺连。
更为具体的，所述XY轴调节单元有三个且可独立或同步运转。
更为具体的，第二电机安装板8上有与平台连接的连接结构，包括但不限于螺孔、螺柱、销孔等。
更为具体的，丝杆规格为Tr3*2。
在本微型模组平台内，三台X轴向电机X1，X2，X3分别独立地实现直线运动；三台Y轴向电机Y1，Y2，Y3分别独立地实现直线运动。X1-Y1，X2-Y2和X3-Y3三组电机能完成三组一模一样的动作，也能实现三组不同的动作，新开发14mm外方的丝杆电机能够使得平台高度达到17mm左右，能够满足更丰富的需求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种XY两轴微型模组平台，其特征在于：包括：两个端部支撑板，所述两个端部支撑板间通过X轴丝杆连接，所述丝杆上设置有若干个XY轴调节单元，所述两个端部支撑板间还设有防止所述XY轴调节单元随所述X轴丝杆旋转的导向限位结构。
2.根据权利要求1所述一种XY两轴微型模组平台，其特征在于：所述导向限位结构为设置于所述两个端部支撑板两端头的X轴导轨及装于其上的若干对滑块。
3.根据权利要求2所述一种XY两轴微型模组平台，其特征在于：所述XY轴调节单元包括：第一电机、第一电机安装板、第二电机、第二电机安装板、丝杆顶板、Y轴导轨、Y轴丝杆；所述第一电机、第二电机均为贯通轴式丝杆步进电机，所述X轴丝杆和Y轴丝杆上分别贯穿第一电机、第二电机，所述第一电机装于所述第一电机安装板上，所述第二电机装于所述第二电机安装板上，所述X轴导轨中，近所述X轴丝杆一边为第一导轨，另一边为第二导轨，所述第一电机安装板与所述第一导轨上的滑块固定，所述丝杆顶板与所述第二导轨上的滑块固定，所述丝杆顶板与所述第一电机安装板间固定有所述Y轴导轨和Y轴丝杆，所述第二电机安装板与所述Y轴导轨上的滑块固定。
4.根据权利要求3所述一种XY两轴微型模组平台，其特征在于：所述第一电机安装板在XY轴平面内的投影为U形，所述第二电机安装板在XY轴平面内的投影为L形，两种安装板上均有供丝杆穿过的孔。
5.根据权利要求4所述一种XY两轴微型模组平台，其特征在于：所述第一电机安装板、Y轴导轨、丝杆顶板的固定方式为螺连或焊接或一体成型。
6.根据权利要求5所述一种XY两轴微型模组平台，其特征在于：所述XY轴调节单元有三个，且可独立或同步运转。
7.根据权利要求5或6所述一种XY两轴微型模组平台，其特征在于：第二电机安装板上有与平台连接的连接结构。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-10-14 CN CN202022278910.XU patent/CN213380469U/zh active Active
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