CN218858519U - 一种液压转向系统和高空作业设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压转向系统和高空作业设备，涉及高空作业装置技术领域，液压转向系统包括：轮轴控制阀组，用于控制转向轮转向；制动双速控制阀组，设置有用于控制转向轮制动的制动控制阀；油源动力组件；第一连接油路，其一端连接于轮轴控制阀组中与油源动力组件连接的进油端，另一端连接于制动控制阀的进油端；油源动力组件向轮轴控制阀组输送液压油时，进入轮轴控制阀组的液压油分一路至第一连接油路，以使制动控制阀控制转向轮解除制动。本实用新型中的液压转向系统可有效减小转向轮在转向过程中与地面之间的摩擦力，使转向轮在转向时转向油缸所受作用力减小，提高左侧转向轮与右侧转向轮转向的响应速度和同步性。

Description

一种液压转向系统和高空作业设备

技术领域

本实用新型涉及高空作业装置技术领域，更具体地说，涉及一种液压转向系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述液压转向系统的高空作业设备。

背景技术

高空作业平台机型整车的重量重、轮宽较大，高空作业平台原地转向时，制动的轮胎与地面产生一定角度的滑动摩擦，滑动摩擦使轮胎在转向过程中所受转向压力较大；较高的原地转向压力易出现原地转向时动作响应慢，左侧轮胎与右侧轮胎转向同步性差等问题。

综上所述，如何减小高空作业平台原地转向时的转向压力，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种液压转向系统，在实际转向的过程中，可以通过第一连接油路向制动双速控制阀组输送液压油，并通过制动双速控制阀组控制转向轮解除制动，使转向轮在转向过程中与地面之间的滑动摩擦至少部分转化为滚动摩擦，减小高空作业平台原地转向时的转向压力、提高左侧转向轮与右侧转向轮转向的响应速度及同步性。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述液压转向系统的高空作业设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种液压转向系统，应用于高空作业设备，所述高空作业设备包括转向轮；所述液压转向系统包括：

轮轴控制阀组，用于控制所述转向轮转向；

制动双速控制阀组，设置有用于控制所述转向轮制动的制动控制阀；

油源动力组件，用于为所述轮轴控制阀组和所述制动双速控制阀组提供液压油；

第一连接油路，其一端连接于所述轮轴控制阀组中与所述油源动力组件连接的进油端，另一端连接于所述制动双速控制阀组的制动控制阀的进油端；

所述油源动力组件向所述轮轴控制阀组输送液压油时，进入所述轮轴控制阀组的液压油分一路至所述第一连接油路，以使所述制动控制阀控制所述转向轮解除制动。

可选地，还包括行走控制阀组以及连接所述行走控制阀组与所述制动双速控制阀组的进油端的第二连接油路，所述行走控制阀组用于控制流向不同所述转向轮的液压油流量；

所述第二连接油路与所述制动双速控制阀组连接的一端设置有第一单向阀，以避免由所述第一连接油路流进所述制动双速控制阀组的液压油经所述第一单向阀流入所述行走控制阀组。

可选地，所述第一连接油路连接所述制动双速控制阀组的一端设置有第二单向阀，以避免液压油由所述第二单向阀流至所述油源动力组件。

可选地，所述油源动力组件包括齿轮泵或变量泵。

一种高空作业设备，包括设备主体、上述任一项所述的液压转向系统以及用于检测所述设备主体倾斜角度的检测装置。

可选地，所述检测装置包括用于检测所述设备主体前后方向倾斜角度的第一检测装置以及用于检测所述设备主体左右方向倾斜角度的第二检测装置。

可选地，所述检测装置包括倾角传感器和/或倾角开关。

在使用本实用新型提供的液压转向系统的过程中，当需要控制高空作业设备转向时，需要通过轮轴控制阀组控制转向轮转向，转向轮转向的过程中，需要油源动力组件向轮轴控制阀组提供液压油，由油源动力组件输向轮轴控制阀组的液压油一部分进入轮轴控制阀组，另一部分经第一连接油路输入制动双速控制阀组的制动控制阀，制动控制阀控制转向轮解除制动，在转向轮转向的过程中，由于转向轮同时可以转动，因此，转向轮与地面之间存在滚动摩擦，相比于现有技术中转向轮与地面之间滑动摩擦的方式，可以有效减小转向轮在转向过程中与地面之间的摩擦力，使转向轮在转向时转向油缸所受作用力减小，有利于提高左侧转向轮与右侧转向轮转向的响应速度及同步性。

本实用新型还提供了一种包括上述液压转向系统的高空作业设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的液压转向系统的具体实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的液压转向系统的具体实施例二的结构示意图。

图1-2中：

1为轮轴控制阀组、11为换向阀、12为左前转向油缸、13为右前转向油缸、14为左后转向油缸、15为右后转向油缸、2为制动双速控制阀组、21为制动控制阀、31为齿轮泵、32为变量泵、4为第一连接油路、5为第一单向阀、6为第二连接油路、7为第二单向阀、8为行走控制阀组、91为左前马达、92为右前马达、93为左后马达、94为右后马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种液压转向系统，在实际转向的过程中，可以通过第一连接油路向制动双速控制阀组输送液压油，并通过制动双速控制阀组控制转向轮解除制动，使转向轮在转向过程中与地面之间的滑动摩擦至少部分转化为滚动摩擦，减小高空作业平台原地转向时的转向压力、提高左侧转向轮与右侧转向轮转向的响应速度及同步性。

本实用新型的另一核心是提供一种包括上述液压转向系统的高空作业设备。

请参考图1至图2。

本具体实施例公开了一种液压转向系统，应用于高空作业设备，高空作业设备包括转向轮；液压转向系统包括：轮轴控制阀组1，用于控制转向轮转向；制动双速控制阀组2，设置有用于控制转向轮制动的制动控制阀21；油源动力组件，用于为轮轴控制阀组1和制动双速控制阀组2提供液压油；第一连接油路4，其一端连接于轮轴控制阀组1中与油源动力组件连接的进油端，另一端连接于制动双速控制阀组2的制动控制阀21的进油端；油源动力组件向轮轴控制阀组1输送液压油时，进入轮轴控制阀组1的液压油分一路至第一连接油路4，以使制动控制阀21控制所述转向轮解除制动。

如图1所示，轮轴控制阀组1包括分别与左前转向油缸12、右前转向油缸13、左后转向油缸14、右后转向油缸15连接的四个换向阀11，油源动力组件设置有齿轮泵31，在向轮轴控制阀组1供油的过程中，由齿轮泵31流出的液压油进入换向阀11的同时，部分液压油经第一连接油路4进入制动双速控制阀组2，流向制动控制阀21。

需要进行说明的是，本具体实施例中的液压转向系统中左前转向油缸12、右前转向油缸13、左后转向油缸14、右后转向油缸15分别由不同的换向阀11对应，在实际控制的过程中，可以单独控制两个前轮转向，或单独控制两个后轮转向，或控制前轮和后轮同时向同方向转向，或控制前轮和后轮同时分别向不同的方向转向，具体根据实际情况确定。

在使用本具体实施例提供的液压转向系统的过程中，当需要控制高空作业设备转向时，需要通过轮轴控制阀组1控制转向轮转向，转向轮转向的过程中，需要油源动力组件向轮轴控制阀组1提供液压油，由油源动力组件输向轮轴控制阀组1的液压油一部分进入轮轴控制阀组1，另一部分经第一连接油路4输入制动双速控制阀组2的制动控制阀21，制动控制阀21控制转向轮解除制动，在转向轮转向的过程中，由于转向轮同时可以转动，因此，转向轮与地面之间存在滚动摩擦，相比于现有技术中转向轮与地面之间滑动摩擦的方式，可以有效减小转向轮在转向过程中与地面之间的摩擦力，使转向轮在转向时转向油缸所受作用力减小，有利于提高左侧转向轮与右侧转向轮转向的响应速度及同步性。

在一具体实施例中，液压转向系统还包括行走控制阀组8以及连接行走控制阀组8与制动双速控制阀组2的进油端的第二连接油路6，行走控制阀组8用于控制流向不同转向轮的液压油流量；第二连接油路6与制动双速控制阀组2连接的一端设置有第一单向阀5，以避免由第一连接油路4流进制动双速控制阀组2的液压油经第一单向阀5流入行走控制阀组8。

在液压油由第一连接油路4进入制动双速控制阀组2后，部分液压油会进入第二连接油路6，第一单向阀5的设置，可以避免由第一连接油路4流出的液压油经第二连接油路6进入行走控制阀组8，避免转向的过程中影响行走控制阀组8控制的行走动作。

如图1所示，液压转向系统设置有左前马达91、右前马达92、左后马达93、右后马达94，液压油经行走控制阀组8分别流入左前马达91、右前马达92、左后马达93、右后马达94。

在上述实施例的基础上，可以在第一连接油路4连接制动双速控制阀组2的一端设置第二单向阀7，以避免液压油由第二单向阀7流至油源动力组件。

在实际使用的过程中，行走控制阀组8工作时，需要分流部分液压油至制动双速控制阀组2，此部分液压油经第二连接油路6进入制动双速控制阀组2，当由第二连接油路6流向制动双速控制阀组2的液压油进入第一连接油路4后，在第二单向阀7的作用下，可以避免液压油流至油源动力组件。

如图2所示，可以使油源动力组件包括变量泵32，适用于自动控制的高空作业设备。

除了上述液压转向系统，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的液压转向系统的高空作业设备，该包括设备主体、上述任一项的液压转向系统以及用于检测设备主体倾斜角度的检测装置。

检测装置可以包括用于检测设备主体前后方向倾斜角度的第一检测装置以及用于检测设备主体左右方向倾斜角度的第二检测装置；当然，检测装置还可以是其它数量，或检测多个方向的倾斜角度，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

检测装置可以包括倾角传感器和/或倾角开关。

上述高空作业设备的转向控制方法包括：

步骤S1，获取设备主体的倾斜角度；

步骤S2，判断设备主体的倾斜角度是否小于5°，若是，则控制轮轴控制阀组1动作，以使转向轮转向，并同时控制制动双速控制阀组2内的制动控制阀21得电，以解除转向轮的制动；若否，则控制轮轴控制阀组1动作，以使转向轮转向，并同时控制制动双速控制阀组2内的制动控制阀21不得电，以使转向轮处于制动状态。

在上述步骤S2中，当设备主体的倾斜角度小于5°时，转向过程中可以解除转向轮的制动，以使转向油缸尺寸不变的情况下，降低转向压力，提升转向相应速度，增加转向油缸使用寿命，或者转向压力不变的情况下，减小转向油缸的尺寸，优化结构空间，减少油缸的采购成本；当设备主体的倾斜角度大于或等于5°时，转向过程中不需要解除转向轮的制动，以避免高空作业设备出现滑坡的情况。

当检测装置包括用于检测设备主体前后方向倾斜角度的第一检测装置以及用于检测设备主体左右方向倾斜角度的第二检测装置时，转向控制方法包括：

步骤S01，获取第一检测装置所检测的第一倾斜角度以及所述第二检测装置所检测的第二倾斜角度；

步骤S02，判断第一倾斜角度和第二倾斜角度中是否存在大于或等于5°的数值，若是，则控制轮轴控制阀组1动作，以使转向轮转向，并同时控制制动双速控制阀组2内的制动控制阀21不得电，以使转向轮处于制动状态；若否，则控制轮轴控制阀组1动作，以使转向轮转向，并同时控制制动双速控制阀组2内的制动控制阀21得电，以解除转向轮的制动。

本申请文件中提到的第一连接油路4和第二连接油路6、第一单向阀5和第二单向阀7中的“第一”、“第二”仅仅是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的液压转向系统和高空作业设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种液压转向系统，其特征在于，应用于高空作业设备，所述高空作业设备包括转向轮；所述液压转向系统包括：

轮轴控制阀组(1)，用于控制所述转向轮转向；

制动双速控制阀组(2)，设置有用于控制所述转向轮制动的制动控制阀(21)；

油源动力组件，用于为所述轮轴控制阀组(1)和所述制动双速控制阀组(2)提供液压油；

第一连接油路(4)，其一端连接于所述轮轴控制阀组(1)中与所述油源动力组件连接的进油端，另一端连接于所述制动双速控制阀组(2)的制动控制阀(21)的进油端；

所述油源动力组件向所述轮轴控制阀组(1)输送液压油时，进入所述轮轴控制阀组(1)的液压油分一路至所述第一连接油路(4)，以使所述制动控制阀(21)控制所述转向轮解除制动。

2.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，还包括行走控制阀组(8)以及连接所述行走控制阀组(8)与所述制动双速控制阀组(2)的进油端的第二连接油路(6)，所述行走控制阀组(8)用于控制流向不同所述转向轮的液压油流量；

所述第二连接油路(6)与所述制动双速控制阀组(2)连接的一端设置有第一单向阀(5)，以避免由所述第一连接油路(4)流进所述制动双速控制阀组(2)的液压油经所述第一单向阀(5)流入所述行走控制阀组(8)。

3.根据权利要求2所述的液压转向系统，其特征在于，所述第一连接油路(4)连接所述制动双速控制阀组(2)的一端设置有第二单向阀(7)，以避免液压油由所述第二单向阀(7)流至所述油源动力组件。

4.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，所述油源动力组件包括齿轮泵(31)或变量泵(32)。

5.一种高空作业设备，其特征在于，包括设备主体、权利要求1-4任一项所述的液压转向系统以及用于检测所述设备主体倾斜角度的检测装置。

6.根据权利要求5所述的高空作业设备，其特征在于，所述检测装置包括用于检测所述设备主体前后方向倾斜角度的第一检测装置以及用于检测所述设备主体左右方向倾斜角度的第二检测装置。

7.根据权利要求5所述的高空作业设备，其特征在于，所述检测装置包括倾角传感器和/或倾角开关。

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