CN218858084U - 一种单轮液压悬挂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轮液压悬挂系统，属于车辆悬挂技术领域，该单轮液压悬挂系统安装于底盘与车轮之间，包括支臂、调节臂、液压杆、弹性件和限位件，支臂与车轮连接；调节臂与底盘转动连接并且调节臂与底盘连接的一端还与支臂远离车轮的一端连接；液压杆的固定端连接于底盘，液压杆的伸缩端连接于调节臂并驱动调节臂转动；弹性件设于调节臂与支臂之间，并靠近支臂远离车轮的一端设置，以驱动支臂转动；限位件连接于调节臂并位于液压杆与调节臂的连接处，以限制液压杆伸缩。该单轮液压悬挂系统能够根据地面情况调节车轮与底盘的相对高度，并且可以防止车轮与底盘的相对高度过低，避免在调节过程中底盘与地面接触；而且结构简单紧凑、方便布置。

Description

一种单轮液压悬挂系统

技术领域

本实用新型属于车辆悬挂技术领域，特别涉及一种单轮液压悬挂系统。

背景技术

悬挂系统是车辆的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓和车辆驶过不平路面时所产生的冲击，并衰减由此引起的震动，以保证车辆的行驶平顺性。

液压悬挂是目前市场上车用悬挂常用的一种类型，液压悬挂系统能够根据路面的情况自动调整悬挂液压缸的伸缩量，保证每个轮胎所承受的载荷相同。液压悬挂系统也是车身的提升系统，通过调节车轮与底盘之间的高度可以抬高车身的高度。在专利CN215398065U中公开了一种单轮组悬挂结构，其通过使用电气系统、液压系统来完成对悬挂系统的控制，通过电气系统监测路面情况，对悬挂系统进行实时调整；以解决车辆因路面不平而造成倾斜以及悬挂调节效率低、反应慢的问题。上述悬挂结构虽然可以通过路面情况进行实时调节并能够迅速反应，但是在调节过程中底盘可能会与地面接触，而损伤车辆；而且上述悬挂结构的整体结构较为复杂，给其在车辆中的布置带来一定难度；而且上述悬挂结构。

因此，设计一种调节过程中可以防止底盘与地面接触且结构简单紧凑、方便布置的液压悬挂系统具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以升降单个车轮高度的液压悬挂系统，并且在升降车轮过程中可以防止车轮与底盘的相对高度过低而导致底盘与地面接触，而且结构简单紧凑、方便布置的单轮液压悬挂系统，以解决上述问题。

本实用新型提供一种单轮液压悬挂系统，其安装于底盘与车轮之间；该单轮液压悬挂系统包括：

支臂，其与车轮连接；

调节臂，其与底盘转动连接，调节臂与底盘连接的一端还与支臂远离车轮的一端连接；

液压杆，液压杆的固定端连接于底盘，液压杆的伸缩端连接于调节臂并驱动调节臂转动；

弹性件，其设于调节臂与支臂之间，并靠近支臂远离车轮的一端设置，以驱动支臂转动；

限位件，其连接于调节臂并位于液压杆与调节臂的连接处，以限制液压杆伸缩。

本技术方案通过设置弹性件，利用调节臂压缩弹性件，以使弹性件驱动支臂转动，从而调节车轮高度；通过设置限位件，以限制液压杆的伸缩量，防止车轮抬升高度过大，而导致底盘与地面接触。

优选地，调节臂与支臂之间设有缓冲件，缓冲件安装于支臂与车轮连接的一端。

本技术方案通过设置缓冲件，以缓和支臂抬升车轮过程中与调节臂发生碰撞带来的冲击并吸收碰撞过程中产生的振动。

优选地，限位件在一定范围内与调节臂相对转动，超过范围后，限位件与调节臂同步运动。

优选地，支臂远离车轮的一端设有第一连接块，调节臂与底盘连接的一端设有第二连接块，弹性件设于第一连接块与第二连接块之间。

优选地，调节臂包括第一调节板和第二调节板，第一调节板和第二调节板相对设置并共同形成连接腔；第二连接块设置于第一调节板朝向第二调节板的一侧；弹性件和第一连接块位于连接腔中；液压杆的伸缩端伸入连接腔中并同时与第一调节板和第二调节板连接。

优选地，第一调节板和第二调节板之间设有连接板，连接板位于调节臂与缓冲件连接一端；缓冲件位于连接板底部并与连接板背离连接腔的一侧连接。

优选地，调节臂通过底盘连接轴与底盘连接，支臂通过支臂连接轴与调节臂连接，支臂连接轴和底盘连接轴在水平面内相互平行设置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的单轮液压悬挂系统能够根据地面情况通过调节车轮高度来调节车轮与底盘的相对高度，并且在调节过程中可以避免因车轮与底盘的相对高度过低而引起底盘与地面接触；而且整体结构简单紧凑、方便布置。

附图说明

图1为本实用新型单轮液压悬挂系统一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型单轮液压悬挂系统一个实施例中未装配第二调节板的结构示意图；

图3为本实用新型单轮液压悬挂系统一个实施例与底盘装配时的结构示意图；

图4为与本实用新型单轮液压悬挂系统一个实施例装配的底盘的结构示意图；

图5为本实用新型单轮液压悬挂系统一个实施例与底盘、车轮装配的结构示意图。

图中,

1、支臂；2、缓冲件；3、调节臂；4、限位件；5、液压杆；6、弹性件；7、底盘；8、底盘连接轴；9、车轮；

11、第一连接块；

31、第一调节板；32、连接板；33、第二调节板；331、第二连接块；

51、转动轴；

71、第一横梁；72、纵梁；73、中间梁；74、第二横梁。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式，本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-图5所示，本实用新型提供一种单轮液压悬挂系统，其安装于底盘7与车轮9之间，该单轮液压悬挂系统包括支臂1、调节臂3、液压杆5和弹性件6，支臂1与车轮9连接；调节臂3与底盘7连接，调节臂3与底盘7连接的一端还与支臂1远离车轮9的一端转动连接；液压杆5的固定端连接于底盘7，液压杆5的伸缩端连接于调节臂3并驱动调节臂3转动；弹性件6设于调节臂3与支臂1之间并靠近支臂1远离车轮的一端设置，以驱动支臂1转动。当液压杆5收缩时，液压杆5驱动调节臂3顺时针转动，弹性件6被压缩，弹性件6对支臂1施加作用力并驱动支臂1顺时针转动，使支臂1连接车轮9的一端高度升高，由此带动车轮9上移，导致底盘7与车轮9的相对高度降低，由于车轮9与地面接触，因此，底盘7与车轮9的相对高度降低引起底盘7距离地面的高度降低。

为了对液压杆5的伸缩运动进行锁止，可以防止底盘7距离地面高度过低；如图1和图2所示，调节臂3连接有限位件4，限位件4位于液压杆5与调节臂3的连接处并且限位件4可在一定范围内与调节臂3转动连接；当超过这一范围时，限位件4与调节臂3同步运动。在调节臂3转动时，因为限位件4在一定范围内与调节臂3之间可以发生相对转动，所以限位件4不会随调节臂3转动而转动，但超过这一范围时，限位件4与调节臂3同步转动；在限位件4与调节臂3同步转动时，当限位件4与液压杆5贴合时，限位件4会因与液压杆5干涉而使调节臂3无法继续转动，从而液压杆5无法继续收缩，进而液压杆5进行锁止；当需要解除对液压杆5的锁定时，只需外力反向转动限位件4即可；需要说明的是，限位件4对液压杆5的锁止属于本领域的现有技术，此处不再赘述；限位件4与调节臂3在一定范围内相对转动，超出这一范围时同步转动属于本领域的常规技术手段，此处也不再赘述；

为了减小调节臂3转动过程中与支臂1之间产生的振动和冲击，如图1和图2所示，调节臂3与支臂1之间设有缓冲件2，缓冲件2安装于支臂1与车轮9连接的一端，当支臂1连接车轮9的一端高度升高时，如果调节臂3的转动角度小于支臂1的转动角度，支臂1连接车轮9的一端与调节臂3的距离减小，二者很可能会发生碰撞冲击，通过设置缓冲件2可以缓冲支臂1与调节臂3碰撞过程带来的冲击；需要说明的是，缓冲件2为橡胶材质。

为了便于调节臂3利用弹性件6驱动支臂1转动，如图2所示，支臂1远离车轮9的一端设有第一连接块11，调节臂3与底盘7连接的一端设有第二连接块331，弹性件6设于第一连接块11与第二连接块331之间；需要说明的是，当调节臂3顺时针转动时，弹性件6被压缩，当调节臂3逆时针转动时，弹性件6逐渐恢复原始状态；还需要说明的是，弹性件6可以是橡胶头。

上述单轮液压悬挂系统中，如图1和图2所示，调节臂3包括第一调节板31和第二调节板33，第一调节板31和第二调节板33相对设置并共同形成连接腔；第二连接块331设置于第一调节板31朝向第二调节板33的一侧；弹性件6和第一连接块11均位于连接腔中；液压杆5的伸缩端伸入连接腔中并同时与第一调节板31和第二调节板33连接；需要说明的是，为了增加第一调节板31与第二调节板33之间连接的牢固性，第一调节板31和第二调节板33之间设有连接板32，连接板32位于调节臂3与缓冲件2连接一端；缓冲件2位于连接板32底部并与连接板32背离连接腔的一侧连接。

上述悬挂系统只能将一个车轮9与底盘7连接，而在实际应用中底盘7的左右两侧分别设有一个车轮9，因此，两个车轮9需要通过对应的两个悬挂系统与底盘7连接。为了便于在车辆中布置底盘7与两个悬挂系统、两个车轮9连接为一体后的整体结构，如图3-图5所示，底盘7包括两个相对设置的纵梁72，纵梁72沿车辆的前进方向设置，纵梁72的两端对应连接有第一横梁71和第二横梁74，第一横梁71和第二横梁74相对设置并且与纵梁72相互垂直设置，第一横梁71的两端和第二横梁74的两端分别延伸超出对应的两个纵梁72，两个纵梁72的之间还连接有中间梁73，以增加底盘7的整体强度；中间梁73与第一横梁71和第二横梁74相互平行设置并位于第一横梁71和第二横梁74之间。

上述单轮液压悬挂系统中，如图3和图5所示，调节臂3通过底盘连接轴8与底盘7连接，底盘连接轴8与第一横梁71、第二横梁74相互平行设置并贯穿两个纵梁72设置，以使两个悬挂系统的调节臂3通过同一底盘连接轴8与底盘7连接；需要说明的是，支臂1通过支臂连接轴与调节臂3连接，底盘连接轴8和支臂连接轴在水平面内相互平行设置；还需要说明的是，液压杆5的固定端通过转动轴51与纵梁72转动连接。

当车辆行驶在平缓路面上，车轮9与底盘7的相对高度处于稳定值，当车辆行驶在凸起路面上时，车轮9与底盘7的相对高度降低，当车辆行驶在低洼路面上时，车轮9与底盘7的相对高度增加；上述单轮液压悬挂系统通过液压杆5和弹性件6来调节车轮9与底盘7的相对高度，当弹性件6给支臂1施加顺时针方向的力时，支臂1顺时针转动，车轮9与底盘7的相对高度降低；当弹性件6给支臂1施加逆时针方向的力时，支臂1逆时针转动，车轮9与底盘7的相对高度升高；下面以底盘7与车轮9的相对高度可以降低为例简要介绍单轮液压悬挂系统的工作原理。

液压杆5收缩驱动调节臂3顺时针转动，弹性件6被压缩并驱动支臂1顺时针转动，使车轮9被抬高，车轮9与底盘7的相对高度逐渐降低，从而使底盘7距离地面的高度降低；液压杆5伸长驱动调节臂3逆时针转动，被压缩的弹性件6逐渐恢复原始状态，此时车轮9与底盘7的相对高度逐渐增加，从而底盘7距离地面的高度增加。

需要说明的是，每一车轮都通过对应的悬挂系统进行调节且彼此互不干涉。

上述单轮液压悬挂系统中能够调节车轮的高度，并且能够根据地面情况调节车轮高度，利用车轮9与底盘7相对高度的变化，以调节底盘7高度；并且通过设置限位件4以防止车轮9与底盘7相对高度，避免引起底盘7与地面接触；并且整体结构简单紧凑、方便布置。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种单轮液压悬挂系统，其安装于底盘与车轮之间；其特征在于，所述单轮液压悬挂系统包括：

支臂，其与所述车轮连接；

调节臂，其与所述底盘转动连接，所述调节臂与所述底盘连接的一端还与所述支臂远离所述车轮的一端连接；

液压杆，所述液压杆的固定端连接于所述底盘，所述液压杆的伸缩端连接于所述调节臂并驱动所述调节臂转动；

弹性件，其设于所述调节臂与所述支臂之间，并靠近所述支臂远离所述车轮的一端设置，以驱动所述支臂转动；

限位件，其连接于所述调节臂并位于所述液压杆与所述调节臂的连接处，以限制所述液压杆伸缩。

2.根据权利要求1所述的单轮液压悬挂系统，其特征在于，所述调节臂与所述支臂之间设有缓冲件，所述缓冲件安装于所述支臂与所述车轮连接的一端。

3.根据权利要求1所述的单轮液压悬挂系统，其特征在于，所述限位件在一定范围内与所述调节臂相对转动，超过所述范围后，所述限位件与所述调节臂同步运动。

4.根据权利要求2所述的单轮液压悬挂系统，其特征在于，所述支臂远离所述车轮的一端设有第一连接块，所述调节臂与所述底盘连接的一端设有第二连接块，所述弹性件设于所述第一连接块与所述第二连接块之间。

5.根据权利要求4所述的单轮液压悬挂系统，其特征在于，所述调节臂包括第一调节板和第二调节板，所述第一调节板和所述第二调节板相对设置并共同形成连接腔；所述第二连接块设置于所述第一调节板朝向第二调节板的一侧；所述弹性件和所述第一连接块位于所述连接腔中；所述液压杆的伸缩端伸入所述连接腔中并同时与所述第一调节板和所述第二调节板连接。

6.根据权利要求5所述的单轮液压悬挂系统，其特征在于，所述第一调节板和所述第二调节板之间设有连接板，所述连接板位于所述调节臂与所述缓冲件连接一端；所述缓冲件位于所述连接板底部并与所述连接板背离所述连接腔的一侧连接。

7.根据权利要求1所述的单轮液压悬挂系统，其特征在于，所述调节臂通过底盘连接轴与所述底盘连接，所述支臂通过支臂连接轴与所述调节臂连接，所述支臂连接轴和所述底盘连接轴在水平面内相互平行设置。

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