CN218856970U - 一种可换仓机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可换仓机器人，包括机器人本体、拉升机构和仓体，拉升机构固定在机器人本体上，仓体可分离的设置于机器人本体上，仓体与拉升机构活动连接，所述仓体为外卖仓体，所述仓体内具有至少一个仓室，所述仓室内设置有红外温度传感器、保冷组件和保温组件，根据红外温度传感器的检测温度控制保冷组件或保温组件运行，所述保冷组件包括第一换热器、冷水箱、第一泵和第一阀，第一换热器、第一泵、冷水箱依次连接。本实用新型能够根据不同的使用场景更换不同类型的仓体，进而满足不同场景的使用需求，优化资源配置，避免因机器人与仓体的固定连接而造成特定情形下部分机器人闲置的情况发生，进而提高工作效率。

Description

一种可换仓机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种可换仓机器人。

背景技术

目前市场上服务机器人绝大部分机器人本体和货仓都是一体的，就是说一个机器人本体只能搭载一个货仓，即货仓和机器人本体是固定的，只能实现某种功能。固定货仓式的机器人，货仓不仅空间小，而且货仓的功能比较单一。客户需要多少个货仓，就得需要配套相同数量的机器人本体。另外，机器人执行某种任务时，大部分的任务都会集中在某个时间段，高峰期时其他功能的机器人，没有相应的功能，只能原地待命。从而导致某种功能的机器人处于高频工作状态，而其他功能的机器人处于闲置状态，资源配置不均。

为了解决这个问题，设计了一款机器人本体和货仓可以分离的机器人。根据不同场景需求，可以更换为不同功能形式的货仓，与机器人本体组合成多功能的服务机器人，以满足客户的不同需求，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可换仓机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可换仓机器人，包括机器人本体、拉升机构和仓体，拉升机构固定在机器人本体上，仓体可分离的设置于机器人本体上，仓体与拉升机构活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述仓体为外卖仓体，所述仓体内具有至少一个仓室，所述仓室内设置有红外温度传感器、保冷组件和保温组件，根据红外温度传感器的检测温度控制保冷组件或保温组件运行。

作为本实用新型进一步的方案：所述保冷组件包括第一换热器、冷水箱、第一泵和第一阀，第一换热器内具有S型流道，第一换热器、第一泵、冷水箱依次连接，第一换热器的两端安装第一阀，第一换热器装配于仓室内侧壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述冷水箱内设置有储冰盒，储冰盒为金属制盒体。

作为本实用新型进一步的方案：所述保温组件包括加热水箱、第二换热器、第二阀和第二泵，第二换热器内具有S型流道，第二换热器、第二泵、加热水箱依次连接，第二换热器的两端安装第二阀，第二换热器装配于仓室内侧壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述加热水箱内安装有加热棒和温度传感器，温度传感器控制加热棒启停。

作为本实用新型进一步的方案：所述仓体为加湿仓体，加湿仓体内安装潜水泵，空心轴竖直穿入加湿仓体内并转动设置，空心轴的顶部固定安装有喷管，其底部通过平面密封轴承与潜水泵的出水口连接，加湿仓体上安装有马达，马达与空心轴传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述喷管有多个，多个喷管呈螺旋向外延伸，所述空心轴的周侧安装有搅拌叶。

作为本实用新型进一步的方案：所述仓体为大件搬运仓体，其内部转动安装有两个传送轮，两个传送轮之间绕设传送带，大件搬运仓体的两侧内壁上设置有夹持装置，大件搬运仓体的两侧位于靠近传送带上方位置横向滑动安装有刷板，刷板的内侧具有毛刷，所述大件搬运仓体的底部安装有刮泥板，刮泥板的顶端与传送带接触。

作为本实用新型进一步的方案：所述刷板的外侧转动安装有丝杆，丝杆螺纹穿设于大件搬运仓体的侧壁，其端部固定安装有手轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的可换仓机器人，通过将仓体与机器人本体之间采用可分离式连接，机器人本体上安装拉升机构，拉升机构与仓体活动连接，通过拉升机构的抬升或下降，从而便于仓体的安装更换或限位固定，较现有的固定式仓体而言，能够根据不同的使用场景更换不同类型的仓体，进而满足不同场景的使用需求，优化资源配置，避免因机器人与仓体的固定连接而造成特定情形下部分机器人闲置的情况发生，进而提高工作效率；

本实用新型的可换仓机器人，通过将仓体设置为外卖仓体，从而满足对外卖食品在短距离运输情况下的保温需求，仓体内设置至少一个仓室，仓室内设置保温组件和保冷组件，从而使每个仓室内的温度独立可控，保证运输多样性，冷食和热食运输互不干涉，提高外卖运输效率；

本实用新型的可换仓机器人，通过将仓体设置为加湿仓体，其内的潜水泵将水泵入空心轴中并由多个喷管旋转式喷出，以提高喷洒作用范围，适用于干燥环境或气候下对公共区域进行加湿，以保证空气湿度，提高用户体验；

本实用新型的可换仓机器人，通过将仓体设置为大件搬运仓体，行李箱放置在转动的传送带上，并通过夹持装置限位固定，箱轮在传送带的摩擦作用下转动，并由两侧的刷板进行泥土清理，从而实现箱轮的清洁，从而避免箱轮上的泥土带到室内，减轻清扫负担。

附图说明

图1为第一种实施例可换仓机器人的结构示意图；

图2为第一种实施例中外卖仓体的结构示意图；

图3为第一种实施例中换热器的安装示意图；

图4为第一种实施例中保冷组件的连接示意图；

图5为第一种实施例中保温组件的连接示意图；

图6为第二种实施例可换仓机器人的结构示意图；

图7为第二种实施例中加湿仓体的结构示意图；

图8为第三种实施例可换仓机器人的结构示意图；

图9为第三种实施例中大件搬运仓体的结构示意图；

图10为拉升机构的结构示意图；

图11为传动组件的结构示意图；

图12为传动组件的另一实施例的结构示意图；

图13为驱动组件的结构示意图。

图中：传动组件1、主同步轮11、从同步轮12、从动轮座121、调节螺栓122、升降构件13、升降构件压板14、支座15、纵向导轨16、滑块17、连接座18、限位开关19、驱动组件2、长轴21、蜗轮蜗杆减速机22、电机23、托架3、机器人本体4、拉升机构5、仓体6、外卖仓体61、仓室611、仓门612、红外温度传感器613、保温层614、保冷组件615、第一换热器6151、冷水箱6152、储冰盒6152a、第一泵6153、第一阀6154、保温组件616、第二换热器6161、加热水箱6162、加热棒6162a、温度传感器6162b、第二泵6163、第二阀6164；加湿仓体62、注液口621、盖体622、潜水泵623、平面密封轴承624、搅拌叶625、马达626、空心轴627、锥齿副628、喷管629；大件搬运仓体63、传送轮631、传送带632、排泥口633、丝杆634、手轮625、刷板636、弹簧柱637、限位板638、刮泥板639、行李箱7、箱轮71。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

本实用新型的可换仓机器人，包括机器人本体4、拉升机构5和仓体6，机器人本体4用于携带仓体6进行位移，并根据指令将仓体6运送至指定地点，以使仓体6内放置的物品准确地运输至用户。拉升机构5固定在机器人本体4上，用于对仓体6进行升降操作，通过拉升机构5的抬升或下降动作，使得仓体6随之同步上升或下降，仓体6抬升至高位时便于轻松取下，并与机器人本体4进行分离；拉升机构5下降至低位时，仓体6与机器人本体4相结合，并通过抬升机构进行限位，以实现仓体6与机器人本体4之间的限位固定。通过将机器人本体4与仓体6的分体式连接，从而能够通过一个机器人携带不同类型的仓体6，进而满足不同场景的使用需求，优化资源配置，避免因机器人与仓体6的固定连接而造成特定情形下部分机器人闲置的情况发生，进而提高工作效率。

本实用新型的所述仓体6可以根据实际需求进行设置，包括但不仅限于外卖仓体61、加湿仓体62以及大件搬运仓体63，下面结合附图对每种仓体6的实施方式进行具体说明。

实施例一

请参阅图1～5，本实施例，一种可换仓机器人，包括机器人本体4、拉升机构5和仓体6，拉升机构5固定在机器人本体4上，仓体6可分离的设置于机器人本体4上，仓体6与拉升机构5活动连接。

本实施例中，所述仓体6为外卖仓体61，用于携带外卖物品或餐饮食品，并将物品送至用户手中，所述外卖仓体61内具有至少一个用于放置物品的仓室611，仓室611的侧面设置仓门612，仓门612与外卖仓体61之间可采用转动连接或滑动连接方式，以实现仓门612的开启或关闭。

当外卖为餐饮食品时，食品的温度决定其品质和口感，为了避免在运送过程中热食降温或冷食升温的问题，本实施例中，优选的，所述仓室611内设置有用于检测食品温度的红外温度传感器613，保冷组件615和保温组件616，红外温度传感器613检测到的食品温度高于设定阈值时，则判定为热食，此时，保温组件616运行，以保证仓室611内的温度与食品温度大致相同；当检测温度属于设定阈值范围内时，则判定为常温食品，保温组件616和保冷组件615均不启动；检测到的食品温度低于设定阈值时，则判定为冷食，此时，保冷组件615运行，以保证仓室611内的温度与食品温度大致相同，并保持较低水平。

通过红外温度传感器613与保温组件616、保冷组件615形成的联动机制，从而能够对外卖仓体61内的温度进行较为精确的控制，以保证在较短的配送时间内使食品温度不产生较大流失，进而提高服务品质。

本实施例中，保温组件616和保冷组件615的结构大致相同，以保冷组件615为例进行说明，所述保冷组件615包括第一换热器6151、冷水箱6152、第一泵6153和第一阀6154，第一换热器6151内具有S型流道，第一换热器6151、第一泵6153、冷水箱6152依次连接，第一换热器6151的两端安装第一阀6154，两个第一阀6154用于使第一换热器6151导通或截止，当第一阀6154关闭时，第一换热器6151内无水流通过；反之，当第一阀6154开启时，第一换热器6151、第一泵6153和冷水箱6152导通并形成闭环。其中，第一换热器6151装配于仓室611内侧壁上，来自冷水箱6152内的冷却水在第一泵6153的作用下经第一换热器6151循环流动，进而保证仓室611内的温度始终处于较低水平，以满足冷食(如冷饮、雪糕)的配送。

本实施例中，所述冷水箱6152内设置有储冰盒6152a，储冰盒6152a优选为金属制盒体，与冷水箱6152相互隔绝，当冰块放置在储冰盒6152a内，其融化吸热，从而对冷水箱6152内的水进行降温，以达到冷却效果。

本实施例中，仓室611的数量有三个，保冷组件615中的第一换热器6151与仓室611数量相同并与之一一对应，三个第一换热器6151相互并联，以使每个第一换热器6151均与冷水箱6152、第一泵6153形成闭环冷却通路，通过每个第一换热器6151两端的第一阀6154以控制相应仓室611内的第一换热器6151导通或截止，从而实现每个仓室611的独立温控。

本实施例中，所述保温组件616与保冷组件615结构大致相同，包括第二换热器6161、第二阀6164和第二泵6163，区别在于，保温组件616采用加热水箱6162以对水进行加热，其中，加热水箱6162、第二换热器6161以及第二阀6164、第二泵6163的安装方式及工作原理与保冷组件615相同，此处不作赘述，仅对加热水箱6162进行说明。所述加热水箱6162内安装有加热棒6162a和温度传感器6162b，加热棒6162a用于加热水湿，温度传感器6162b用于检测加热温度，以控制加热棒6162a启停。例如，当仓室611内放置的是60℃的外卖食品，加热棒6162a将水加热至60至65℃并进行循环保温，此时，温度传感器6162b检测到加热水箱6162内的水已达到60至65℃时，则控制加热棒6162a停止加热即可。

本实施例中，优选的，为了提高外卖仓体61的整体保温性能，外卖仓体61内壁填充有保温层614，所述保温层614采用泡棉材料或隔热塑胶填充层。通过上述设置，能够防止外卖仓体61内的热量或冷量进一步流失。

实施例二

参阅图6-7，本实用新型的可换仓机器人，其仓体6为加湿仓体62，适用于干燥环境或气候下对公共区域进行加湿，以保证空气湿度，提高用户体验，所述加湿仓体62上开设有注液口621，注液口621处安装盖体622，加湿仓体62内安装潜水泵623，空心轴627竖直穿入加湿仓体62内并转动设置，空心轴627的顶部固定安装有喷管629，其底部通过平面密封轴承624与潜水泵623的出水口连接，该平面密封轴承624使空心轴627与潜水泵623连通的同时实现转动功能，在另一实施方式中还可以采用旋转密封接头代替，能够达到相同效果。加湿仓体62上安装有马达626，马达626与空心轴627之间通过锥齿副628传动连接以带动空心轴627转动。

通过上述设置，潜水泵623将加湿仓体62内的水泵送至空心轴627并由喷管629雾化喷出，马达626带动空心轴627转动从而扩大喷管629的喷射范围，达到全面加湿的效果。

本实施例中，喷管629有多个，多个喷管629大致呈螺旋向外延伸，配合空心轴627的转动，以进一步扩大喷射范围。

优选的，所述空心轴627的周侧安装有搅拌叶625，搅拌叶625与空心轴627同步转动，当需要对公共区域进行杀菌时，将药剂注入加湿仓体62内，通过搅拌叶625搅拌均匀后喷出，从而达到杀菌目的。

实施例三

参阅图8-9，本实用新型的可换仓机器人，其仓体6为大件搬运仓体63，用于运输用户的大件行李(如行李箱7)，所述大件搬运仓体63顶部开口，其内部转动安装有两个传送轮631，两个传送轮631之间绕设传送带632，传送带632平置，传送带632用于承载行李箱7，大件搬运仓体63的两侧内壁上设置有夹持装置，夹持装置具有一定弹性挤压力，用于对行李箱7进行限定，防止机器人本体4在行进过程中导致行李箱7晃动，大件搬运仓体63的两侧位于靠近传送带632上方位置横向滑动安装有刷板636，刷板636的内侧具有毛刷，所述大件搬运仓体63的底部安装有刮泥板639，刮泥板639的顶端与传送带632接触。

通过上述设置，将行李箱7放置在大件搬运仓体63内，通过夹持装置对行李箱7进行限位，两个刷板636向内移动并使毛刷与行李箱7的箱轮71接触，通过电机(图中未示出)带动传送轮631转动，进而使传送带632转动，箱轮71在传送带632的摩擦作用下同步转动，并在毛刷的作用下使箱轮71上的泥土进行清理，清理后泥土落在传送带632上，并随着传送带632的转动落入大件搬运仓体63的底部，部分未掉落在泥土在刮泥板639的作用下被刮除，从而实现箱轮71的清洁，从而避免箱轮71上的泥土带到室内，减轻清扫负担。

本实施例中，具体的，所述夹持装置包括弹簧柱637和限位板638，所述弹簧柱637与大件搬运仓体63内壁固连，限位板638固连在弹簧柱637的端部，在弹簧柱637的挤压作用下使限位板638压紧在行李箱7侧部，以实现限位。

本实施例中，为了实现刷板636的横向调节，所述刷板636的外侧转动安装有丝杆634，丝杆634螺纹穿设于大件搬运仓体63的侧壁，其端部固定安装有手轮625。转动手轮625带动丝杆634转动，使得丝杆634横向移动，同时带动刷板636横向移动，从而调节两个刷板636之间的间距，以适应不同行李箱7的轮距，提高通用性和操作便捷性。

优选的，为了便于将沉积在大件搬运仓体63底部的泥土进行清理，所述大件搬运仓体63的侧壁底部开设有排泥口633，排泥口633上安装有门体。

实施例四

参阅图10-13，本实施例提供一种可换仓机器人，在实施例一至三的基础上，所述拉升机构5包括两个相对设置的传动组件1、与上述两个传动组件1连接的驱动组件2以及两个托架3。其中，上述两个托架3一一对应地连接到上述两个传动组件1。进一步地，上述传动组件1包括与驱动组件2连接的升降构件13。上述托架3连接到上述升降构件13上。

具体的，上述驱动组件2的传动轴连接上述两个传动组件1，从而使得上述升降构件13同步升降，进而两个托架3能够同步地运动。如此一来，该拉升机构5能够运行平稳。作为示例，上述驱动组件2可以是具有双向传动轴的伺服电机。上述升降构件13可以是齿条，上述伺服电机通过齿轮或者变速箱与上述齿条啮合，进而驱动上述齿条在预设的轨道或者滑轨上往复运动。而上述托架3固设到齿条上，进而实现两个托架3的同步运动。

进一步的，上述两个升降构件13可以是两条能够环绕自身轴线方向转动的丝杠。上述两个丝杠能够在双向传动轴伺服电机的驱动下转动。上述托架通过连接块活动连接到上述丝杠上，进而随着丝杠的转动实现升降。

更进一步的，上述驱动组件2可以包括一个驱动电机和两个电动推杆，上述驱动电机通过同步控制电动推杆的伸缩实现升降构件13的升降。上述升降构件13可以是与电动推杆连接的滑块17。上述托架3与该滑块17连接。

更进一步的，上述驱动组件2还可以包括一个液压马达626和两个液压推杆。

本实施例中，上述传动组件1可以包括主同步轮11和从同步轮12。上述升降构件13可以是柔性连接件。该升降构件13环绕上述主同步轮11和从同步轮12设置。上述主同步轮11和从同步轮12纵向间隔设置。

进一步的，上述托架3上可以固设升降构件压板14，该升降构件压板14固定连接或者可拆卸地连接到升降构件13上。结合图1需要说明的是，两个升降构件压板14连接到升降构件13的同侧(图10中所示的左侧)。如此一来，当升降构件13在主动轮的驱动下旋转时，两个托架3同步升降。

还需要说明的是，上述升降构件13可以是同步带、链条、皮带。相对应地，上述主同步轮11和从同步轮12可以是同步轮、齿轮、皮带轮。本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

本实施例中，上述传动组件1还可以包括支座15。上述主同步轮11设置到支座15底部，与驱动组件2连接。上述从同步轮12设置到支座15上部。进一步地，在该支座15上还设置有纵向导轨16。上述托架3上设置有与上述纵向导轨16滑动连接的滑块17。上述托架3和上述滑块17通过滑块连接座18连接。如此一来，在托架3升降过程中，能够沿着纵向导轨16做往复运动，提高了该拉升机构5的稳定性。

上述技术方案作为本公开的实施例的一个实用新型点，进一步解决了背景技术中提及的技术问题：“采用一个支撑点的方式往往会出现受力不均导致举升机构举升不平稳”。导致相关的举升机举升不平稳的因素往往如下：相关的举升机通常只设置一个支撑点。如果解决了上述因素，就能达到提高拉升机构5运行平稳的效果。为了达到这一效果，本公开引入的主同步轮11、从同步轮12和环绕上述主同步轮11和从同步轮12设置的升降构件13，能够在驱动组件2的驱动下，使得升降构件13在主同步轮11的作用下转动，进而与该升降构件13连接的两个托架3能够同步升降。如此一来，通过设置两个支撑点、同步升降，能够使托架3更平稳地升降。此外，通过在支座15上设置纵向导轨16，能够使托架3沿着纵向导轨16做往复运动，进而限制了托架3的行进路径，使得托架3在升降过程中不会发生左右晃动的情况，进而确保了托架3的平稳运行，提高了该拉升机构5的稳定性。即使在拉升机构5在工作过程中，受到颠簸，上述纵向轨道和升降构件13都能够提供稳定的驱动力以及对行进路线的保护。最后，由于上述升降构件13柔性设置，也能够实现减缓冲击和降低噪音的作用。

此外，为了限制托架3的拉升范围，在上述支座15上还设置有限位开关19。上述限位开关19可以包括上限位开关和下限位开关。具体而言，当托架3被拉升触碰到上限位开关时，上限位开关断开驱动组件2的供电，进而使得托架3停止拉升。从而提高了该拉升机构5的稳定性。

作为一种优选示例，上述从同步轮12通过从动轮座121连接到支座15上部。上述从动轮座121可滑动地连接到上述支座15上。该拉升组件还设置有调节螺栓122，该调节螺栓122穿过支座15顶部连接到上述从动轮座121。通过旋转上述调节螺栓122能够调节从同步轮12的高度，进而便于安装升降构件13或者调节升降构件13的张紧度。

本实施例中，具体的，上述驱动组件2可以包括依次连接的长轴21、蜗轮蜗杆减速机22和电机减速机23。上述长轴21的两端与两个主同步轮11连接。上述蜗轮蜗杆减速机22能够满足该拉升机构5对扭矩的要求，进而使得该拉升机构5具备足够动力，使得托架3平稳升降。

该可换仓机器人的拉升机构5的工作原理为：

首先，驱动组件2驱动长轴21顺时针转动。接下来，在长轴21的驱动下，两个主同步轮11和从同步轮12顺时针转动，进而使得升降构件13同步顺时针转动。由于两个托架3的升降构件压板14与同侧的升降构件13连接。托架3在升降构件13的带动下，沿着纵向导轨16向上滑动。该托架3的下降原理与上升原理相同，此处不再赘述。通过托架3的上下移动，仓体66承载在托架3上并与之活动连接，从而带动仓体66抬升或下降，当仓体66抬升至高处时，便于将其拆卸取出并进行更换，当仓体66下降时，仓体66限位放置在机器人本体45上，以完成限位固定，从而便于仓体66的更换。

本公开的拉升机构5，通过在支座上设置纵向导轨、连接托架与升降构件的升降构件压板以及设置到升降构件对侧的、连接到托架上的滚轴，能够在两个方面保障托架的平稳运行。首先，通过调节螺栓能够调节主同步轮和从同步轮之间的距离，进而使得升降构件被拉紧。从而在工作状态下，不会由于托架受力不均而出现升降构件发生弯曲，导致托架倾斜的情况发生。进一步地，上述纵向导轨与托架可滑动地连接，能够有效地限制托架的运动方向，由于滑块与纵向滑轨可滑动连接，同样可以避免托架发生倾斜。如此一来，上述两个部件能够保障托架的平稳运行，大幅度地提高了该拉升机构5的稳定性和可靠性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可换仓机器人，其特征在于：包括机器人本体、拉升机构和仓体，拉升机构固定在机器人本体上，仓体可分离的设置于机器人本体上，仓体与拉升机构活动连接。

2.根据权利要求1所述的可换仓机器人，其特征在于：所述仓体为外卖仓体，所述仓体内具有至少一个仓室，所述仓室内设置有红外温度传感器、保冷组件和保温组件，根据红外温度传感器的检测温度控制保冷组件或保温组件运行。

3.根据权利要求2所述的可换仓机器人，其特征在于：所述保冷组件包括第一换热器、冷水箱、第一泵和第一阀，第一换热器内具有S型流道，第一换热器、第一泵、冷水箱依次连接，第一换热器的两端安装第一阀，第一换热器装配于仓室内侧壁上。

4.根据权利要求3所述的可换仓机器人，其特征在于：所述冷水箱内设置有储冰盒，储冰盒为金属制盒体。

5.根据权利要求2所述的可换仓机器人，其特征在于：所述保温组件包括加热水箱、第二换热器、第二阀和第二泵，第二换热器内具有S型流道，第二换热器、第二泵、加热水箱依次连接，第二换热器的两端安装第二阀，第二换热器装配于仓室内侧壁上。

6.根据权利要求5所述的可换仓机器人，其特征在于：所述加热水箱内安装有加热棒和温度传感器，温度传感器控制加热棒启停。

7.根据权利要求1所述的可换仓机器人，其特征在于：所述仓体为加湿仓体，加湿仓体内安装潜水泵，空心轴竖直穿入加湿仓体内并转动设置，空心轴的顶部固定安装有喷管，其底部通过平面密封轴承与潜水泵的出水口连接，加湿仓体上安装有马达，马达与空心轴传动连接。

8.根据权利要求7所述的可换仓机器人，其特征在于：所述喷管有多个，多个喷管呈螺旋向外延伸，所述空心轴的周侧安装有搅拌叶。

9.根据权利要求1所述的可换仓机器人，其特征在于：所述仓体为大件搬运仓体，其内部转动安装有两个传送轮，两个传送轮之间绕设传送带，大件搬运仓体的两侧内壁上设置有夹持装置，大件搬运仓体的两侧位于靠近传送带上方位置横向滑动安装有刷板，刷板的内侧具有毛刷，所述大件搬运仓体的底部安装有刮泥板，刮泥板的顶端与传送带接触。

10.根据权利要求9所述的可换仓机器人，其特征在于：所述刷板的外侧转动安装有丝杆，丝杆螺纹穿设于大件搬运仓体的侧壁，其端部固定安装有手轮。

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