CN218851585U - 一种用于猪舍的加药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于猪舍的加药装置，包括：药罐，其用于存放由饲料和药物混合而成的饲料药粉；第一称重器，其与所述药罐外侧连接布置，用于获取所述药罐内的所述饲料药粉的重量信息；下料模组，其布置于所述药罐底部，用于在其转动时释放所述药罐内的所述饲料药粉；以及工控机，其与所述称重传感器、所述下料模组通信连接，并且用于：至少根据所述重量信息控制所述下料模组转动来释放饲料药粉；以及将释放的饲料药粉通过管链输送至猪舍。利用本实用新型的方案，可以实现自动化加药，减少人员向猪群投喂药物的工作量，提升了加药效率。

Description

一种用于猪舍的加药装置

技术领域

本实用新型一般地涉及生猪喂药技术领域。更具体地，本实用新型涉及一种用于猪舍的加药装置。

背景技术

生猪饲料过程中，通常需要给猪群服用预防疾病的药物，以保障猪群安全。目前通常是由人工将预防疾病的药物和饲料混合后投喂给猪群服用，一方面，对于楼层猪舍而言，增加了人工投喂药物的工作量，使得投喂效率较低。另一方面，通过人工将药物和饲料混合会使药物掺杂不均，从而导致生物安全风险过高。

实用新型内容

为了至少解决在上文中所提到的一个或多个技术问题，本实用新型的方案提供了一种用于猪舍的加药装置的方案。利用本实用新型的方案，可以实现自动化向猪舍加药，从而提高加药效率。为此，本实用新型在如下的多个方面提供解决方案。

在一个方面中，本实用新型提供一种用于猪舍的加药装置，包括：药罐，其用于存放由饲料和药物混合而成的饲料药粉；第一称重器，其与所述药罐外侧连接布置，用于获取所述药罐内的所述饲料药粉的重量信息；下料模组，其布置于所述药罐底部，用于在其转动时释放所述药罐内的所述饲料药粉；以及工控机，其与所述第一称重器、所述下料模组通信连接，并且用于：至少根据所述重量信息控制所述下料模组转动来释放饲料药粉；以及将释放的饲料药粉通过管链输送至猪舍。

在一个实施例中，其中在至少根据所述重量信息控制所述下料模组转动来释放饲料药粉中，所述工控机进一步用于：根据所述重量信息确定当前释放饲料药粉的重量；获取所述下料模组当前释放饲料药粉对应的当前转动速率以及待释放饲料药粉的重量；以及基于当前释放饲料药粉的重量、所述下料模组的当前转动速率、待释放饲料药粉的重量以及管链的输送速率来控制所述下料模组转动来释放饲料药粉。

在另一个实施例中，其中在基于当前释放饲料药粉的重量、所述下料模组的当前转动速率、待释放饲料药粉的重量以及管链的输送速率来控制所述下料模组转动来释放饲料药粉中，所述工控机进一步用于：基于当前释放饲料药粉的重量、所述下料模组的当前转动速率、待释放饲料药粉的重量以及管链的输送速率确定所述下料模组待释放饲料药粉对应的目标转动速率；以及根据所述目标转动速率来控制所述下料模组转动来释放饲料药粉。

在又一个实施例中，本实用新型的加药装置还包括预混室，所述预混室通过管链与所述药罐连接，并且用于预先将饲料和药物混合成所述饲料药粉。

在又一个实施例中，其中所述预混室包括粉碎机和预混机，并且：所述粉碎机用于将所述饲料进行粉碎；所述预混机与所述粉碎机通过管链连接，并且用于将所述粉碎后的饲料和药物混合成所述饲料药粉。

在又一个实施例中，其中所述预混机外侧连接布置有第二称重器，所述第二称重器用于监测所述预混机内的所述粉碎后的饲料和药物的重量。

在又一个实施例中，其中所述粉碎机、所述预混机以及所述第二称重器与所述工控机连接，并且所述工控机还用于：根据所述第二称重器监测的所述粉碎后的饲料和药物的重量控制所述粉碎机和所述预混机。

在又一个实施例中，其中在根据所述第二称重器监测的所述粉碎后的饲料和药物的重量控制所述粉碎机和所述预混机中，所述工控机还进一步用于：响应于所述第二称重器监测的所述粉碎后的饲料和药物的重量满足预设重量值，控制所述粉碎机停止粉碎饲料以及控制所述预混机将满足预设重量值的粉碎后的饲料和药物混合成所述饲料药粉。

在又一个实施例中，其中所述药罐上方还布置有预存药箱，所述预存药箱与所述预混机连接，并且用于预存经由所述预混机混合成的饲料药粉。

在又一个实施例中，本实用新型的加药装置还包括料罐，所述料罐通过管链与所述药罐连接，并且用于存放所述药罐释放的饲料药粉，以输送至所述猪舍。

通过本实用新型的方案，通过利用称重器获取饲料药粉的重量信息，进而利用工控机根据重量信息来控制下料模组定量释放饲料药粉，从而实现自动化投喂药物，节约人力资源，提高了加药效率。进一步地，本实用新型实施例通过在预混机处设置称重器，以检测预混机内药物和饲料的重量，不仅可以定比例的将饲料和药物进行混合，还可以确保饲料和药物均匀混合，从而能够降低生物安全的风险。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分其中：

图1是示出根据本实用新型实施例的用于猪舍的加药装置的示例性结构框图；

图2是示出根据本实用新型实施例的药罐的示例性示意图；

图3是示出根据本实用新型实施例的蛟龙结构的示例性示意图；

图4是示出根据本实用新型实施例的用于猪舍的加药装置的另一示例性结构框图；

图5是示出根据本实用新型实施例的预存药箱的示例性示意图；以及

图6是示出根据本实用新型实施例的用于猪舍的加药装置的整体示例性示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和完整地描述。应当理解的是本说明书所描述的实施例仅是本实用新型为了便于对方案的清晰理解和符合法律的要求而提供的部分实施例，而并非可以实现本实用新型的所有实施例。基于本说明书公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是示出根据本实用新型实施例的用于猪舍的加药装置100的示例性结构框图。如图1中所示，该加药装置100可以包括药罐101、第一称重器102、下料模组103以及工控机104。下面将分别对前述药罐101、第一称重器102、下料模组103以及工控机104进行详细描述。

在一个实施例中，上述药罐101可以用于存放由饲料和药物混合而成的饲料药粉。在一些实施例中，前述药罐可以包括多个，以对应存放不同药物和饲料混合而成的饲料药粉。例如可以在一个药罐中存放饲料和药物A混合而成的饲料药粉，而在另一个药罐中存放饲料和药物B混合而成的饲料药粉，以便同时针对不同猪群进行投喂对应的药物。

在一个实施例中，上述第一称重器102可以用于获取药罐内的饲料药粉的重量信息。即该第一称重器可以用于实时监测药罐内的饲料药粉的重量，以便向猪群定量投喂药物。在一些实施例中，前述第一称重器可以与上述药罐的外侧连接布置。具体地，在一个实施场景中，前述第一称重器可以布置于药罐外侧的固定框架上，并且一端与药罐的固定耳连接。在该场景下，药罐内药粉的重量产生的重力可以经由固定耳传导至第一称重器，进而由第一称重器实时监测药罐内的饲料药粉的重量。稍后将结合图2详细描述前述第一称重器的布置方式。

在一个实施例中，上述下料模组103可以用于在该下料模组103转动时释放药罐内的饲料药粉。在一个实施场景中，该下料模组可以例如是蛟龙结构(例如图3所示)，并且该下料模组可以布置于药罐底部。具体来说，前述下料模组可以布置于药罐底部的罐口处(例如图2中所示)。

在一个实施例中，上述工控机104可以与上述第一称重器102、下料模组103进行通信连接，并且其可以用于至少根据重量信息控制下料模组转动来释放饲料药粉，进而将释放的饲料药粉通过管链输送至猪舍，以对猪群进行投喂。在至少根据重量信息控制下料模组转动来释放饲料药粉中，前述工控机首先可以根据重量信息确定当前释放饲料药粉的重量。在一个实现场景中，工控机可以基于药罐内饲料药粉的总重量与药罐内剩余饲料药粉的重量来确定当前释放饲料药粉的重量。接着，工控机可以获取下料模组当前释放饲料药粉对应的当前转动速率以及待释放饲料药粉的重量(即下一时间段需要向猪舍添加的饲料药物的重量)。进一步地，该工控机可以基于当前释放饲料药粉的重量、下料模组的当前转动速率、待释放饲料药粉的重量以及管链的输送速率来控制下料模组转动来释放饲料药粉。在本实用新型实施例中，前述管链的输送速率通常是固定的，由此可以通过调整下料模组的转动速率来定量的释放药罐内的饲料药粉。

进一步地，上述工控机可以基于当前释放饲料药粉的重量、下料模组的当前转动速率、待释放饲料药粉的重量以及管链的输送速率确定下料模组待释放饲料药粉对应的目标转动速率，并且根据目标转动速率来控制下料模组转动来释放饲料药粉。也就是说，工控机可以根据前述当前释放饲料药粉的重量、下料模组的当前转动速率、待释放饲料药粉的重量以及管链的输送速率自动调整下料模组的目标转动速率，进而控制下料模组基于该目标转动速率转动来释放待释放饲料药粉，实现了自动化向猪舍进行定量投喂药物。

结合上述描述可知，本实用新型的方案通过利用第一称重器实时监测药罐内的饲料药粉的重量，并且基于当前已释放饲料药粉的重量及其对应的下料模组的转动速率以及待释放饲料药粉的重量和管链的输送速率来自动控制下料模组基于目标转动速率转动释放饲料药物。基于此，通过本实用新型实施例能够减少人工投喂药物，实现自动化以及定量投喂药物，提高了投喂效率。

图2是示出根据本实用新型实施例的药罐的示例性示意图。需要理解的是，图2是上述图1中的加药装置100的一个具体实施例，因此上述图1关于加药装置100所作的描述同样适用于图2。

如图2的(a)图所示，本实用新型实施例的加药装置可以包括药罐101，其可以例如是一个倒锥体状的箱体，以用于存放由饲料和药物混合而成的饲料药粉。在药罐101外侧周围布置有固定框架201，并且第一称重器102布置于固定框架201上。进一步地，药罐101的外侧设置有固定耳202，该固定耳202搭接在第一称重器102上。由此，药罐内的饲料药粉的重量所产生的重力可以沿固定耳202传导至第一称重器102，从而经由第一称重器102将产生的重力转变为重量信号，以实时监测药罐101内的饲料药粉的重量信息。优选地，药罐101外侧的固定耳202可以搭接在第一称重器102的一端上，第一称重器102另一端的底部还可以放置固定垫203，例如图2中的(b)图所示。基于此，可以提升第一称重器102的感应效果，以更准确地监测药罐101内的饲料药粉的重量信息。

图中进一步示出，在药罐101底部罐口处布置有下料模组103，通过下料模组103转动时释放药罐101内的饲料药粉。在一个示例性场景中，前述下料模组可以例如是蛟龙结构，例如图3所示。

图3是示出根据本实用新型实施例的蛟龙结构300的示例性示意图。如图3中所示，该蛟龙结构300可以包括圆筒状的外壳301，在外壳301内可以包括螺旋叶片302，并且在外壳301两端布置有承载螺旋叶片302的轴承座303，以便于前述螺旋叶片302旋转。在一个实施场景中，前述螺旋叶片302一端穿出外壳301与电机(图中未示出)连接，以带动螺旋叶片302转动，从而将药罐101内的饲料药粉释放，并且通过管链输送至猪舍进行投喂。

在一个实施例中，本实用新型实施例的加药装置还可以包括预混室，该预混室可以通过管链与上述药罐连接，并且用于预先将饲料和药物混合成饲料药粉。在一些实施例中，前述预混室还可以包括粉碎机和预混机。下面将结合图4详细描述前述预混室。

图4是示出根据本实用新型实施例的用于猪舍的加药装置的另一示例性结构框图。如图4中所示，该加药装置可以包括药罐101、第一称重器102、下料模组103、工控机104以及预混室401。该预混室可以预先将饲料和药物混合成饲料药粉，并且将混合后的饲料药粉通过管链输送至药罐。如前所述，前述药罐可以用于存放饲料药物，第一称重器可以用于实时监测药罐内的饲料药物的重量。前述工控机可以基于当前已释放饲料药粉的重量及其对应的下料模组的转动速率以及待释放饲料药粉的重量和管链的输送速率来自动控制下料模组基于目标转动速率转动释放饲料药物，并且将释放的饲料药粉通过管链输送至猪舍进行投喂。

图中进一步示出，上述预混室401还可以包括粉碎机402和预混机403，并且该粉碎机402和预混机403可以与工控机连接。在一个实施例中，前述粉碎机可以用于上述饲料药物可以经由预混室401预先将饲料进行粉碎，并且经管链输送至预混机403。进一步地，前述预混机403可以将粉碎后的饲料和药物混合成饲料药粉，进而通过管链将饲料药粉输送至药罐。可以理解，在具有多个药罐的场景下，预混机可以将不同药物依次将与饲料进行混合后的饲料药粉经由工控机控制输送至对应的药罐。例如将饲料和药物A混合而成的饲料药粉输送至药罐a，饲料和药物B混合而成的饲料药粉输送至药罐b。

在一个实施例中，上述预混机外侧可以连接布置第二称重器(参考上述图2中所示第一传感器102)。该第二称重器可以用于监测预混机内的粉碎后的饲料和药物的重量，以将粉碎后的饲料和药物定比例混合。在应用场景中，前述第二称重器也可以与工控机连接，经由工控机根据第二称重器监测的粉碎后的饲料和药物的重量控制粉碎机和预混机。例如响应于第二称重器监测的粉碎后的饲料和药物的重量满足预设重量值，工控机可以控制粉碎机停止粉碎饲料以及控制预混机将满足预设重量值的粉碎后的饲料和药物混合成饲料药粉。

具体来说，首先可以通过第二称重器监测药物的重量，接着经由工控机控制粉碎机将饲料进行粉碎，并且将粉碎后的饲料通过管链输送至预混机。进一步地，通过第二称重器监测药物和粉碎后的饲料的总重量。当第二称重器监测到的药物和粉碎后的饲料的总重量满足预设重量值时，经由工控机控制粉碎机停止运行以及控制预混机将满足预设重量值的药物和粉碎后的饲料进行混合，以将定比例混合后的饲料药物输送至药罐。在一些实施例中，前述预设重量值通常可以由兽医院开出的处方药确定，即处方药中可以表明对应药物需适配的饲料重量。

基于上述描述可知，本实用新型实施例通过在预混机外侧设置第二称重器实时监测药物和粉碎后的饲料的重量，以将药物和饲料定比例均匀混合，避免了人工掺杂不均的问题，从而降低了生物安全风险。

在一个实施例中，本实用新型实施例的药罐上方还可以布置预存药箱，该预存药箱可以通过管链与预混机连接，并且用于预存经由预混机混合成的饲料药粉。在一些实施例中，前述预存药箱可以包括箱体和三通阀，例如图5所示。

图5是示出根据本实用新型实施例的预存药箱500的示例性示意图。如图5中所示，该预存药箱500可以包括箱体501和位于箱体501上方的三通阀502。在一个实施场景中，前述三通阀一端可以通过管链与预混机连接，用于控制预混机中混合而成的饲料药粉是否预先存放至箱体内。前述三通阀另一端可以通过管链与前述箱体连接，以将预混机中混合而成的饲料药粉输送至箱体内进行预存。在一些实施例中，前述三通阀还可以包括三通阀电机，通过该三通阀电机可以控制三通阀打开或者关闭。例如在三通阀打开时，将预混机中混合而成的饲料药粉输送至箱体内进行预存，在三通阀关闭时，停止将预混机中混合而成的饲料药粉输送至箱体内。在一个实施例中，箱体的底部可以通过管链与本实用新型实施例的上述药罐连接，当药罐内饲料药粉不足时，将预存药箱的箱体中的预存的饲料药粉输送至药罐内。

进一步地，上述箱体501下方还可以布置低料位检测器503，该低料位检测器503可以用于检测箱体内的预存的饲料药粉是否不足，当箱体内的预存的饲料药粉不足时，通过三通阀电机可以控制三通阀打开，从而将预混机中混合而成的饲料药粉输送至箱体内进行预存。在本实用新型实施例中，还可以将三通阀直接与药罐连接，并且在药罐下方布置低位检测器，当低位检测器检测到药罐内的饲料药粉不足时，通过三通阀电机控制三通阀打开，以将预混机中混合而成的饲料药粉输送至药罐。

在一个实施例中，本实用新型实施例的加药装置还可以包括料罐，该料罐可以通过管链与所述药罐连接，并且用于存放释放的饲料药粉，以输送至所述猪舍。对于楼层猪舍而言，每一楼层均可以布置料罐，并且料罐也可以包括一个或者多个，由此可以将释放的饲料药粉输送至对应楼层或者对应猪群。

图6是示出根据本实用新型实施例的用于猪舍的加药装置的整体示例性示意图。如图6中所示，本实用新型实施例的加药装置可以包括预混室401，以预先将饲料和药物混合成饲料药粉。该预混室401还可以包括粉碎机402和预混机403。前述粉碎机402可以用于将饲料进行粉碎，前述预混机403可以用于将粉碎机402粉碎后的饲料与药物进行混合，以形成饲料药粉。参考上述图4描述可知，在预混机403外侧可以布置第二称重器(图中未示出)，该第二称重器可以用于监测预混机403内的粉碎后的饲料与药物的重量，从而实现饲料和药物的定比例混合。

图中进一步示出，上述预混机403可以将预先混合成的饲料药粉通过管链输送至药罐101。根据前文描述可知，药罐101可以包括多个，以存放不同药物和饲料混合而成的饲料药粉。在本实用新型实施例中，每个药罐101外侧可以连接布置第一称重器(例如图2所示)，该第一称重器可以用于实时监测药罐内的饲料药粉的重量，以便向猪群定量投喂药物，例如可以释放定量的饲料药物。本实用新型实施例的每个药罐101还可以布置下料模组(例如图2所示)，该下料模组可以例如是蛟龙结构(例如图3所示)，以用于释放药罐内的饲料药粉。如前所述，本实用新型实施例的加药装置还可以包括工控机，其可以用于根据前述当前释放饲料药粉的重量、下料模组的当前转动速率、待释放饲料药粉的重量以及管链的输送速率自动调整下料模组的目标转动速率，进而控制下料模组基于该目标转动速率转动来释放待释放饲料药粉。

进一步地，上述药罐101释放的饲料药粉可以通过管链输送至料罐601，从而将饲料药粉输送至对应楼层或者对应猪群进行投喂。在一些实施例中，该药罐101上方还可以布置预存药箱(例如图5所示)，以用于预存经由上述预混机预先将饲料和药物混合而成的饲料药物，关于该预存药箱可以参考上述图5所描述的内容，本实用新型在此不再赘述。在一个实施例中，在与料罐连接的管链上，还可以布置预存料斗602，该预存料斗可以与前述预存药箱类似，以用于预先存放料罐释放的饲料药粉。在料罐内饲料药粉不足时，可以将前述预存料斗中预先存放的饲料药粉输送至猪舍进行投喂。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本实用新型方法的操作，但是这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

应当理解，当本实用新型的权利要求、当说明书及附图中使用到术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等时，其仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本实用新型的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本实用新型。如在本实用新型说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本实用新型说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

虽然本实用新型的实施方式如上，但所述内容只是为便于理解本实用新型而采用的实施例，并非用以限定本实用新型的范围和应用场景。任何本实用新型所述技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于猪舍的加药装置，其特征在于，包括：

药罐，其用于存放由饲料和药物混合而成的饲料药粉；

第一称重器，其与所述药罐外侧连接布置，用于获取所述药罐内的所述饲料药粉的重量信息；

下料模组，其布置于所述药罐底部，用于在其转动时释放所述药罐内的所述饲料药粉；以及

工控机，其与所述第一称重器、所述下料模组通信连接，并且用于：

至少根据所述重量信息控制所述下料模组转动来释放饲料药粉；以及

将释放的饲料药粉通过管链输送至猪舍。

2.根据权利要求1所述的加药装置，其特征在于，在至少根据所述重量信息控制所述下料模组转动来释放饲料药粉中，所述工控机进一步用于：

根据所述重量信息确定当前释放饲料药粉的重量；

获取所述下料模组当前释放饲料药粉对应的当前转动速率以及待释放饲料药粉的重量；以及

基于当前释放饲料药粉的重量、所述下料模组的当前转动速率、待释放饲料药粉的重量以及管链的输送速率来控制所述下料模组转动来释放饲料药粉。

3.根据权利要求2所述的加药装置，其特征在于，在基于当前释放饲料药粉的重量、所述下料模组的当前转动速率、待释放饲料药粉的重量以及管链的输送速率来控制所述下料模组转动来释放饲料药粉中，所述工控机进一步用于：

基于当前释放饲料药粉的重量、所述下料模组的当前转动速率、待释放饲料药粉的重量以及管链的输送速率确定所述下料模组待释放饲料药粉对应的目标转动速率；以及

根据所述目标转动速率来控制所述下料模组转动来释放饲料药粉。

4.根据权利要求1所述的加药装置，其特征在于，还包括预混室，所述预混室通过管链与所述药罐连接，并且用于预先将饲料和药物混合成所述饲料药粉。

5.根据权利要求4所述的加药装置，其特征在于，所述预混室包括粉碎机和预混机，并且：

所述粉碎机用于将所述饲料进行粉碎；

所述预混机与所述粉碎机通过管链连接，并且用于将粉碎后的饲料和药物混合成所述饲料药粉。

6.根据权利要求5所述的加药装置，其特征在于，所述预混机外侧连接布置有第二称重器，所述第二称重器用于监测所述预混机内的所述粉碎后的饲料和药物的重量。

7.根据权利要求6所述的加药装置，其特征在于，所述粉碎机、所述预混机以及所述第二称重器与所述工控机连接，并且所述工控机还用于：

根据所述第二称重器监测的所述粉碎后的饲料和药物的重量控制所述粉碎机和所述预混机。

8.根据权利要求6所述的加药装置，其特征在于，在根据所述第二称重器监测的所述粉碎后的饲料和药物的重量控制所述粉碎机和所述预混机中，所述工控机还进一步用于：

响应于所述第二称重器监测的所述粉碎后的饲料和药物的重量满足预设重量值，控制所述粉碎机停止粉碎饲料以及控制所述预混机将满足预设重量值的粉碎后的饲料和药物混合成所述饲料药粉。

9.根据权利要求8所述的加药装置，其特征在于，所述药罐上方还布置有预存药箱，所述预存药箱与所述预混机连接，并且用于预存经由所述预混机混合成的饲料药粉。

10.根据权利要求1所述的加药装置，其特征在于，还包括料罐，所述料罐通过管链与所述药罐连接，并且用于存放所述药罐释放的饲料药粉，以输送至所述猪舍。

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