CN218850663U - 一种直流减速电机驱动控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机开关控制技术领域，具体地说，涉及一种直流减速电机驱动控制电路，包括行程开关，一端电性连接系统控制模块的输入端，另一端电性连接供给电源；限位保护单元，电性连接所述系统控制模块的输出端、电机驱动模块和所述行程开关；于所述行程开关闭合的状态下，所述限位保护单元对所述输出端进行截流；本申请的一种直流减速电机驱动控制电路，其采用软硬件双重控制，利用系统控制模块实现驱动电机在非限位状态下的正转、反转和停止，而在限位状态下利用硬件实现驱动电机的快速急停，并将行程限位状态反馈给系统控制模块，达到既快速又安全的控制效果。

Description

一种直流减速电机驱动控制电路

技术领域

本实用新型涉及电机开关控制技术领域，具体地说，涉及一种直流减速电机驱动控制电路。

背景技术

Linux系统通过软件配合行程开关控制电机的正转、反转和停止时，在触发行程开关后即限位状态下，将触发反馈至Linux系统，再由Linux系统控制电机停止，整个反馈和控制的过程存在百毫秒级延时，使得当电机卡位时，容易对电机造成损伤；并且Linux系统软件存在死机的风险，使得电机造成不可逆烧毁。

鉴于此，提出一种直流减速电机驱动控制电路，其采用软硬件双重控制，利用软件实现电机在非限位状态下的正转、反转和停止，而在限位状态下利用硬件实现电机的快速急停，并将行程限位状态反馈给系统，达到既快速又安全的电机控制效果。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种直流减速电机驱动控制电路。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种直流减速电机驱动控制电路，其包括，

行程开关，一端电性连接系统控制模块的输入端，另一端电性连接供给电源；

限位保护单元，电性连接所述系统控制模块的输出端、电机驱动模块和所述行程开关；

于所述行程开关闭合的状态下，所述限位保护单元对所述输出端进行截流。

作为优选，所述限位保护单元包括MOS管，

所述MOS管的栅极通过串联第一电阻接地；

所述MOS管的源极电性连接所述输出端；

所述MOS管的漏极电性连接所述电机驱动模块；

所述第一电阻电性连接至所述行程开关的一端。

作为优选，所述行程开关与所述供给电源之间串联有第二电阻。

作为优选，限位保护单元还包括一端接地的第三电阻，

所述第三电阻与所述MOS管并联接入所述电机驱动模块。

作为优选，所述电机驱动模块包括与驱动电机电性连接的驱动芯片，

所述驱动芯片电性连接所述输出端。

作为优选，所述驱动芯片的电源脚串联一保险丝。

作为优选，所述驱动芯片的电源脚电性连接有与所述保险丝并联的接地电容。

本实用新型至少具备以下有益效果：

本申请的一种直流减速电机驱动控制电路，其采用软硬件双重控制，利用系统控制模块实现驱动电机在非限位状态下的正转、反转和停止，而在限位状态下利用硬件实现驱动电机的快速急停，并将行程限位状态反馈给系统控制模块，达到既快速又安全的控制效果。

附图说明

图1为本申请中直流减速电机驱动控制电路的电路图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种直流减速电机驱动控制电路，其包括，

行程开关，一端电性连接系统控制模块的输入端，另一端电性连接供给电源；

限位保护单元，电性连接所述系统控制模块的输出端、电机驱动模块和所述行程开关；

于所述行程开关闭合的状态下，所述限位保护单元对所述输出端进行截流。

本实施例中，系统控制模块用于控制电机驱动模块实现电机进行正转、反转、停止和急停等动作；

本实施例中系统控制模块采用Linux系统；本实施例中系统控制模块的输出端包括第一输出端IO1和第二输出端IO3，输入端包括第一输入端IO2和第二输入端IO4；行程开关包括第一行程开关S1和第二行程开关S2；限位保护单元包括反转限位保护单元和正转限位保护单元；供给电源包括反转供给电源和正转供给电源；

反转控制电路如下：

第一行程开关S1的一端电性连接Linux系统的第一输入端IO2，另一端电性连接反转供给电源；反转限位保护单元电性连接Linux系统的第一输出端IO1、电机驱动模块和第一行程开关S1。

正转控制电路如下：

第二行程开关S2的一端电性连接Linux系统的第二输入端IO4，另一端电性连接正转供给电源，正转限位保护单元电性连接Linux系统的第二输出端IO3、电机驱动模块和第二行程开关S2。

本实施例中在驱动电机B1进行反转的过程中，当第一行程开关S1闭合时，一方面，反转限位保护单元能够在瞬间对Linux系统进行截流操作，使得Linux系统失去对电机驱动模块的控制，进而实现驱动电机B1的急停；另一方面，第一行程开关S1闭合后使得反转供给电源与Linux系统的第一输入端IO2导通，能够及时将第一行程开关S1的闭合信息反馈至Linux系统；

本实施例中在驱动电机B1进行正转的过程中，当第二行程开关S2闭合时，一方面，正转限位保护单元能够在瞬间对Linux系统进行截流操作，使得Linux系统失去对电机驱动模块的控制，进而实现驱动电机B1的急停；另一方面，第二行程开关S2闭合后使得正转供给电源与Linux系统的第二输入端IO4导通，能够及时将第二行程开关S2的闭合信息反馈至Linux系统；

值得一提的是，在第一行程开关S1和反转限位保护单元或第二行程开关S2和正转限位保护单元的配合下，直接跳过了第一行程开关S1或第二行程开关S2的闭合反馈至Linux系统，再通过Linux系统控制电机驱动模块实现驱动电机B1的急停这一过程，能够较佳地解决直接通过Linux系统控制电机驱动模块所存在的延时的问题，避免了驱动电机B1的过转或卡位造成驱动电机B1烧毁损伤等问题。

本申请中，所述限位保护单元包括MOS管，

所述MOS管的栅极通过串联第一电阻接地；

所述MOS管的源极电性连接所述输出端；

所述MOS管的漏极电性连接所述电机驱动模块；

所述第一电阻电性连接至所述行程开关的一端。

本申请中，所述行程开关与所述供给电源之间串联有第二电阻。

本实施例中，反转限位保护单元包括第一MOS管Q1；正转限位保护单元包括第二MOS管Q2；第一电阻包括第一反转控制电阻R4和第一正转控制电阻R6；第二电阻包括第二反转控制电阻R3和第二正转控制电阻R5；

本实施例中，第一MOS管Q1的栅极通过串联第一反转控制电阻R4接地，第一MOS管Q1的源极电性连接Linux系统的第一输出端IO1，第一MOS管Q1的漏极电性连接电机驱动模块；第一反转控制电阻R4靠近第一MOS管Q1的一端电性连接至第一行程开关S1的一端；第一行程开关S1的另一端通过串联第二反转控制电阻R3接入反转供给电源；

本实施例中，第二MOS管Q2的栅极通过串联第一正转控制电阻R6接地，第二MOS管Q2的源极电性连接Linux系统的第二输出端IO3，第二MOS管Q2的漏极电性连接电机驱动模块；第一正转控制电阻R6靠近第二MOS管Q2的一端电性连接至第二行程开关S2的一端；第二行程开关S2的另一端通过串联第二正转控制电阻R5接入正转供给电源；

通过本申请中的构造，在驱动电机B1进行反转的过程中，于第一行程开关S1断开的状态下，由于第一MOS管Q1的栅极对地连接第一反转控制电阻R4，故而此时，第一MOS管Q1的栅极为低电平，使得第一MOS管Q1的源极和漏极能够默认处于导通状态，实现Linux系统控制电机驱动模块实现驱动电机B1的正转、反转和停止等工作；于第一行程开关S1闭合的状态下，一方面，反转供给电源直接对第一MOS管Q1的栅极供电，在第二反转控制电阻R3的配合下，使得第一MOS管Q1的栅极变为高电平，此时，第一MOS管Q1的源极和漏极不再导通，实现对Linux系统的第一输出端IO1的截流，进一步实现对驱动电机B1的急停操作；另一方面，反转供给电源直接对Linux系统的第一输入端IO2供电，实现将第一行程开关S1的闭合信息反馈至Linux系统；

同样的，在驱动电机B1进行正转的过程中，于第二行程开关S2断开的状态下，由于第二MOS管Q2的栅极对地连接第一正转控制电阻R6，故而此时，第二MOS管Q2的栅极为低电平，使得第二MOS管Q2的源极和漏极能够默认处于导通状态，实现Linux系统控制电机驱动模块实现驱动电机B1的正转、反转和停止等工作；于第二行程开关S2闭合的状态下，一方面，正转供给电源直接对第二MOS管Q2的栅极供电，在第二正转控制电阻R5的配合下，使得第二MOS管Q2的栅极变为高电平，此时，第二MOS管Q2的源极和漏极不再导通，实现对Linux系统的第二输出端IO3的截流，进一步实现对驱动电机B1的急停操作；另一方面，正转供给电源直接对Linux系统的第二输入端IO4供电，实现将第二行程开关S2的闭合信息反馈至Linux系统。

本申请中，限位保护单元还包括一端接地的第三电阻，

所述第三电阻与所述MOS管并联接入所述电机驱动模块。

本实施例中第三电阻包括第三反转控制电阻R2和第三正转控制电阻R1；

本实施例中第三反转控制电阻R2与第一MOS管Q1并联后接入电机驱动模块；第三正转控制电阻R1与第二MOS管Q2并联后接入电机驱动模块；

可以理解的是，在本申请中第三反转控制电阻R2和第三正转控制电阻R1的设置下，使得在Linux系统未对电机驱动模块进行控制时，能够默认给予电机驱动模块低电平，进一步使得驱动电机B1的初始状态为断电保护的状态。

本申请中，所述电机驱动模块包括与驱动电机B1电性连接的驱动芯片U1，

所述驱动芯片U1电性连接所述输出端。

本实施例中驱动芯片U1采用RZ7899；

第三反转控制电阻R2与第一MOS管Q1并联后接入驱动芯片U1的第一输入端1；驱动芯片U1的第一输出端BO电性连接驱动电机B1；

第三正转控制电阻R1与第二MOS管Q2并联后接入驱动芯片U1的第二输入端2；驱动芯片U1的第二输出端FO电性连接驱动电机B1；

通过本申请中的构造，Linux系统通过控制驱动芯片U1实现驱动电机B1的正转、反转和停止等动作。

值得一提的是，当第一行程开关S1闭合时，第三反转控制电阻R2可以使驱动芯片U1的第一输入端1快速变为低电平，不再让驱动电机B1继续反转，实现电机的快速急停保护，此时驱动电机B1只能够停止或者正转；同理，当第二行程开关S2闭合时，第三正转控制电阻R1可以使驱动芯片U1的第二输入端2快速变为低电平，不再让驱动电机B1继续正转，实现电机的快速急停保护，此时驱动电机B1只能够停止或者反转。

本申请中，所述驱动芯片U1的电源脚4串联一保险丝F1。

通过在驱动芯片U1的电源脚4串联保险丝F1，能够较佳地起到限流保护的作用。

本申请中，所述驱动芯片U1的电源脚4电性连接有与所述保险丝F1并联的接地电容C1。

通过在驱动芯片U1的电源脚4电性连接接地电容C1，能够较佳地起到滤波的效果。

本申请的一种直流减速电机驱动控制电路，具体连接方式如下：

反转控制电路的连接方式：Linux系统的第一输出端IO1电性连接第一MOS管Q1的源极，第一MOS管Q1的漏极电性连接驱动芯片U1的第一输入端1，驱动芯片U1的第一输出端BO电性连接驱动电机B1，第一MOS管Q1的栅极通过电性连接第一反转控制电阻R4接地；

Linux系统的第一输入端IO2电性连接第一行程开关S1的一端，第一行程开关S1的另一端通过串联第二反转控制电阻R3接入反转供给电源，其中，第一反转控制电阻R4靠近第一MOS管Q1的一端电性连接至第一行程开关S1的一端；

驱动芯片U1的第一输入端1还电性连接有与第一MOS管Q1并联的且接地的第三反转控制电阻R2。

正转控制电路的连接方式：Linux系统的第二输出端IO3电性连接第二MOS管Q2的源极，第二MOS管Q2的漏极电性连接驱动芯片U1的第二输入端2，驱动芯片U1的第二输出端FO电性来凝结驱动电机B1，第二MOS管Q2的栅极通过电性连接第一正转控制电阻R6接地；

Linux系统的第二输入端IO4电性连接第二行程开关S2的一端，第二行程开关S2的另一端通过串联第二正转控制电阻R5接入正转供给电源，其中，第一正转控制电阻R6靠近第二MOS管Q2的一端电性连接至第二行程开关S2的一端；

驱动芯片U1的第二输入端2还电性连接有与第二MOS管Q2并联的且接地的第三正转控制电阻R1。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于正转控制电路。

正转控制电路的连接方式如下：

Linux系统的第二输出端IO3直接电性连接至驱动芯片U1的第二输入端2；

Linux系统的第二输入端IO4电性连接第二行程开关S2的一端，第二行程开关S2的另一端通过串联第二正转控制电阻R5接入正转供给电源。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于反转控制电路。

反转控制电路的连接方式如下：

Linux系统的第一输出端IO1直接电性连接至驱动芯片U1的第一输入端1；

Linux系统的第一输入端IO2电性连接第一行程开关S1的一端，第一行程开关S1的另一端通过串联第二反转控制电阻R3接入反转供给电源。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种直流减速电机驱动控制电路，其特征在于：包括，

行程开关，一端电性连接系统控制模块的输入端，另一端电性连接供给电源；

限位保护单元，电性连接所述系统控制模块的输出端、电机驱动模块和所述行程开关；

于所述行程开关闭合的状态下，所述限位保护单元对所述输出端进行截流。

2.根据权利要求1所述的一种直流减速电机驱动控制电路，其特征在于：所述限位保护单元包括MOS管，

所述MOS管的栅极通过串联第一电阻接地；

所述MOS管的源极电性连接所述输出端；

所述MOS管的漏极电性连接所述电机驱动模块；

所述第一电阻电性连接至所述行程开关的一端。

3.根据权利要求2所述的一种直流减速电机驱动控制电路，其特征在于：所述行程开关与所述供给电源之间串联有第二电阻。

4.根据权利要求2所述的一种直流减速电机驱动控制电路，其特征在于：

限位保护单元还包括一端接地的第三电阻，

所述第三电阻与所述MOS管并联接入所述电机驱动模块。

5.根据权利要求1所述的一种直流减速电机驱动控制电路，其特征在于：所述电机驱动模块包括与驱动电机电性连接的驱动芯片，

所述驱动芯片电性连接所述输出端。

6.根据权利要求5所述的一种直流减速电机驱动控制电路，其特征在于：所述驱动芯片的电源脚串联一保险丝。

7.根据权利要求6所述的一种直流减速电机驱动控制电路，其特征在于：所述驱动芯片的电源脚电性连接有与所述保险丝并联的接地电容。

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